LKJ-2000监控装置资料详解

LKJ-2000监控装置资料详解

列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心，为<>

一、监控装置发展

我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的，其中经历了JK-2H型和LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。

二、LKJ系统构成及技术特点

1. LKJ系统构成

LKJ系统由LKJ2000型监控记录装置主机和显示器以及与之配套的压力传感器（对列车管、均衡风缸、制动缸进行压力检测）、机车信号、光电速度传感器、地面信息接收器（如防撞土挡装置）、机车工况、柴油机转速、制动控制机构（包含常用制动及紧急放风阀）、平调灯显设备、TAX2箱（多种安全监测、运行信息传输提供接口）、机车鸣笛记录装置等组成。

软件系统由车载的控制模式、基础线路数据、人工及IC卡输入参数和地面模式数据编辑软件、IC卡揭示编辑管理软件、地面分析软件等组成。

2. LKJ2000型监控装置技术特点

⑴LKJ2000型采用MOTOROLA生产的32位处理器MC68322，运算速度快，寻址能力强（16M寻址空间）。

⑵为了提高工作可靠性，系统采用双机主从热备冗余方式，系统主机由A、B两组完全独立的控制单元组成。

⑶系统控制器局域网（CAN）作为系统内部通信网络，并通过双CAN总线进行数据交换。

⑷采用车载计算机预先存储地面线路数据的控制方式（即车载控制模式）。设备投入成本非常低。

3.LKJ2000型显示器界面介绍

LKJ2000型显示器用于列车通常运行状态显示及接收机车乘务员指令（人机交互）使用。

⑴通常状态下显示

机车信号灯状态显示窗口：显示机车当前的信号状态。

速度等级显示窗口（四种）：LC：绿灯状态下的最高等级；SD1、SD2、SD3分别表示速度等级，增加信息，如黄闪黄显示为机车信号双黄灯速度等线SD1、SD3（101）显示灯亮。

速度窗口：显示列车机车当前速度（绿色）。

限速窗口：显示列车当前模式控制速度（红色）。

距离窗口：机车头部距前方信号机的距离。

信号机类型窗口：显示列车前方信号机类型、编号及列车当前位置的里程坐标。

日期时间窗口：显示当前日期、时间。

状态窗口（右侧）：指示系统状态，自上而下依次为：CAN通信故障；降级、紧急、常用、卸载、解锁、开车、调车、控制权、客货本补状态（巡检）、IC卡、A/B机、支线、侧线、出入段、诊断。

主窗口：屏幕中间的窗口为主窗口，显示范围为5公里。靠近1/5处竖线将窗口分为两部分，左侧1公里范围内的历史运行信息；右侧显示前方4公里范围内的信号机、限制速度及工务线路信息等。

图形化显示信号机、接触网分相、线路坡道、道、桥、隧等工务信息。

⑵人机交互状态

由于LKJ2000型采用地面数据参数预存储，运用时顺序调用工作方式，因此，运行前应将本次机车乘务员工号、区段号、车站号、车次、客货类型、本补状态及编组信息正确输入装置。并根据此界面将IC卡临时运行揭示进行输入操作。

设定完成后监控装置进入降级状态，机车乘务员开车后按指定地点按压〖开车〗键后进入正常监控状态。

三、列车运行中的色灯控制

我局现采用根据机车信号色灯显示要求进行速度分级控制，也就是说以列车运行前方的第一架信号机为目标点，计算产生控制曲线，防止列车越过关闭的信号机或超过道岔限制速度。

绿灯、绿黄灯：列车按预制正常模式限制速度运行。

黄灯：四显示区段目标限速为70km/h（固定模式限速值按65km/h）。

红黄灯（地面信号为红灯）：列车必须在该信号机前停车。

四、限速控制

1.基本概念

在说到限速控制中，存在“2358”及“0135”的限速控制。在说起这两个概念前，首先介绍几个LKJ专业术语。

⑴恒速区：按固定模式限速值运行的区域。

⑵减速区：按减速地点或减速信号（含停车信号）前，从恒速区开始下降至目标点的运行区域。

2.列车速度控制

“2358”和“0135”是人们简单记忆恒速区的限速控制方式，其中LKJ基本上按“2358”控制，只有在列车经道岔侧向进入站内股道时和使用IC卡输入的临时运行揭示时采用“0135”控制。

“2358”控制方式：

引入概念

固定模式限速值：取线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆最高运行速度及动车组最高运行和特定运行限速的最低值。

在主窗口上的灰色光带的下边缘即为固定模式限速值。

当列车运行速度大于等于固定模式限速值时，此时灰色光带变为土黄色，并在左侧出现一个放大标尺，每一小格为1km/h。

2：列车运行速度大于等于固定模式限速值2km/h时，监控装置语音提示“减速、减速”。

3：列车运行速度大于等于固定模式限速值3km/h时，解除机车牵引力，监控装置语音提示“卸载动作”。

5：列车运行速度大于等于固定模式限速值5km/h时，机车常用制动，列车管减压80KPa，监控装置语音提示“常用制动”。

8：列车运行速度大于等于固定模式限速值8km/h时，机车紧急制动，使列车紧急制动，监控装置语音提示“紧急制动”。

“0135”控制方式：

0：当列车运行速度大于等于固定模式限速值时，此时灰色光带变为土黄色并闪动，监控装置语音提示“减速、减速”。

1：列车运行速度大于等于固定模式限速值1km/h时，解除机车牵引力，监控装置语音提示“卸载动作”。

3：列车运行速度大于等于固定模式限速值3km/h时，机车常用制动，列车管减压80KPa，监控装置语音提示“常用制动”。

5：列车运行速度大于等于固定模式限速值5km/h时，机车紧急制动，使列车紧急制动，监控装置语音提示“紧急制动”。

五、司机警惕功能

为有效的使机车乘务员处于警醒状态，提高列车运行安全，设置LKJ司机警惕功能。

LKJ司机警惕功能在通常监控工作状态，分为周期警惕和进站信号确认两种。

1．周期警惕功能

列车速度大于5km/h时，LKJ启动周期警惕功能；计时2分钟，显示屏弹出提示窗口，并从20秒开始倒计时，倒计时小于等于10秒，“呜呜”语音报警，如未按规定操作应答，倒计时到0时实施常用制动控制，列车必须停车后方可解除（报警声持续至常用制动指令被解除）。

2.进站信号确认功能

列车速度不为0km/h时，列车运行进站（接车进路）信号机前，且次一信号机为出站（发车进路）信号机时，LKJ语音提示“请确认信号”2遍，如未按司机警惕按钮应答时，列车进入站内，弹出警惕倒计时窗口，从20秒开始倒计时，倒计时小于等于10秒，“呜呜”语音报警，如未按规定操作应答，倒计时到0时实施常用制动控制，列车必须停车后方可解除（报警声持续至常用制动指令被解除）。

3.警惕功能解除应答方式

为避免周期警惕对机车乘务员正常操作的干扰，周期警惕解除的应答方式采集机车乘务员操纵列车的相关操作。

列车管减压50kPa及以上；

闸缸压力大于等于50kPa；