液压动力滑台自动循环控制电路
液压与气压传动任务2-4 YT4543型动力滑台液压系统工进回路调试
流量阀在 进油路上
节
流 调 速
回油节流调速回路
流量阀在 回油路上
回
路
旁油节流调速回路
流量阀在 旁路上
液压与气压传动
步骤一 YT4543型动力滑台速度控制分析 三、流量控制阀和节流调速回路
2.节流调速回路
（1）定量泵+节流阀
进油节流调速回路
回油节流调速回路
A1
A2
F
P1 p2 q1 py Δq
v
q2
排量Vm来实现调速。
定量泵-变量马达容积调速回路， 调速范围比较小(一般为3～4)，因而较 少单独应用。
知识与能力拓展
三、变量泵-变量马达式容积调速回路
液压与气压传动
第一阶段：将变量马达的排量调到最 大值并使之恒定，然后调节变量泵的排 量从最小逐渐加大到最大值，则马达的 转速便从最小逐渐升高到相应的最大值， 这一阶段相当于变量泵定量马达的容积 调速回路；
能够充分运用所学容积调试和节流调速的相关知识分析 容积调速和容积节流调速回路的工作原理
会调试节流调速回路，会调试二次进给回路
能够遵守操作规范，遵守劳动纪律和环保的要求
液压与气压传动
步骤一 YT4543型动力滑台速度控制分析
图2.5.1 YT4543型动力滑台液压系统工进动作原理图
液压与气压传动
步骤一 YT4543型动力滑台速度控制分析 一、液压缸的运动速度
流量控制阀
节流阀
调速阀
液压与气压传动
步骤一 YT4543型动力滑台速度控制分析
三、流量控制阀和节流调速回路
1.流量控制阀 (2)节流阀工作原理
原理：调节阀口大 小可调节流量
单向节流阀
A—B走节流阀 B—A走单向阀
单轴液压动力滑台的PLC控制设计
单轴液压动力滑台的PLC控制设计引言：单轴液压动力滑台是一种常用于工业生产线中的自动化设备，通过液压系统提供动力驱动滑台运动。
为了实现对滑台的精确控制和自动化操作，通常会使用PLC（可编程逻辑控制器）来进行控制。
本文将介绍单轴液压动力滑台的PLC控制设计，包括系统架构、硬件选型、控制逻辑设计和程序编写等方面的内容。
一、系统架构1.PLC主控单元：一般选用功能强大、稳定可靠的PLC主控单元，常用的有西门子、三菱、欧姆龙等品牌。
根据实际需求选择合适的型号和配置，包括CPU性能、存储容量、通信接口等。
2.输入模块：用于接收外部信号的输入模块，包括接近开关、限位开关、按钮等。
通过输入模块将外部信号转换为PLC可以识别的信号，用于触发相应的控制逻辑。
3.输出模块：用于控制外部执行元件的输出模块，包括液压阀、电磁阀、继电器等。
通过输出模块将PLC输出的信号转换为相应的控制信号，用于控制液压系统的工作状态。
4.液压系统：用于提供动力驱动滑台运动的液压系统，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
通过液压系统实现滑台的前进、后退和停止等操作。
5.传感器：用于检测滑台的位置和状态的传感器，包括编码器、光电开关等。
通过传感器实时反馈滑台的位置信息，为控制系统提供实时数据。
6.人机界面：用于操作和监控系统的人机界面，包括触摸屏、按钮等。
通过人机界面实现对滑台的手动操作、参数设置和故障诊断等。
二、硬件选型在进行硬件选型时，需要根据具体的控制需求和预算限制综合考虑。
在选择PLC主控单元时，需要考虑其性能、稳定性和可靠性。
输入输出模块的选择应基于需要接口数量和类型，以及其与PLC主控单元的兼容性。
对于液压系统和传感器的选择，需要根据滑台的实际需求和使用环境来确定。
三、控制逻辑设计在进行控制逻辑设计时，首先需要对滑台的动作进行分析和界定。
常见的动作包括滑台的前进、后退、停止和定位等。
根据不同的动作，设计相应的控制逻辑和流程。
例如，当需要滑台前进时，需要打开相应的液压阀并控制液压泵工作；当需要停止时，需要关闭液压阀和液压泵。
动力滑台双泵供油液压系统新回路及其PLC控制
ｎ ｒ ｄ ｃ ｓｏ ｉｍ ｆ ｒ ｔ ， ｉ ｉ ， Байду номын сангаас ｔ ｒ ｐ ｉ ｔ ａｎ ｗ ｕ ｃ ｉ ｆ ｕ ｌ ｕ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｒ ’ ， ｏ ｍａｉ ｎ ｐｒ ｃ ｌ ｆ ａｕ ｅ ａ ｄ ａ ｐｌ ａ ｉｎ ｉ ｅ ｃ ｒ ｕ ｔｏ ｏ ｂ ｅ ｐ ｍｐｓｈ ｄ ａ ｌ ｙｓ ｇ ｏ ｎ ｐａ ｎ ｃ ｏ ｎ ｄ ｙ ｕｉ ｓ 。 ｒ ｃ
（ 沙学 院 机 电工 程 系 ， 沙 ４ ００ ） 长 长 １０３
摘 要 ： 分析 现有 基本 回路 的基 础上 ， 中提 出 了一 种 两调速 阀 串联 二 工 进速 度 换 接 的新 回路 ， 对其 在 文 并 来 源、 组成 、 原理 、 特点 及其 在动 力 滑 台双 泵供 油二 工进 液 压 系统 新 回 路 中的应 用进 行 了 阐述 。新 回路
自动往返控制电路原理图解
自动往返控制电路原理图解
电路的工作原理如下：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1联锁触点和自锁触点分别断开和闭合，起到联锁和自锁保护作用，KM1主触点闭合，电动机正转，拖动工作台右移。
当右移到限定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，SQ2常闭触点先分断，KM1主触点分断，电动机失电停转，工作台停止右移，KM1联锁触点恢复闭合，为KM2线圈得电作好准备。
SQ2常开触点后闭合，接通KM2线圈回路，KM2主触点闭合，电动机反转，拖动工作台左移，SQ2触点复位。
当工作台左移至限定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1。
SQ1常闭触点先分断，KM2线圈失电，KM2主触点分断，电动机停止反转，工作台停止左移。
SQ1常开触点后闭合，KM1线圈又得电，电动机又正转。
重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。
停止时，按下停止按钮SB1，整个控制电路失电。
1。
5.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]
![5.4.2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/25eec45e680203d8ce2f24e5.png)
第 章 液压机床电气控制电路5④ 液压系统有各种工作状态。
分析油路线路时，可先从图面所示的工作状态开始，然后再分析其他工作状态。
在分析每一工作状态时，首先要分析换向阀和其他一些控制操作元件（开停阀、顺序阀、先导型溢流阀等）的通路状态和控制油路的通路状态，然后再分析各个主油路。
要特别注意从一种工作状态转换到另一种工作状态，是由哪些发信元件发出信号的，是使哪些换向阀和其他一些控制操作元件动作改变通路状态而实现的。
对于每一个工作循环，应在一个动作的油路分析完后，接着做下一个油路动作分析，直到全部动作的油路分析依次做完为止。
在看图时还要注意，主油路和控制油路是否有矛盾，是否相互干扰等。
在分析各个动作油路的基础上，列出电磁铁和其他转换元件的动作顺序表。
2．电气控制电路图在前面第2章第2.2节、第4章第4.1节已作介绍，不再重述。
3．液压系统图和电气控制电路图的联系液压系统图和电气控制电路图通过电磁铁、行程开关、按钮、压力继电器进行联系。
电磁铁在两种图上都能找到；按钮、行程开关在电气控制电路图上能找到，而在液压系统图上有的并不标注。
① 根据液压系统图分析电气控制电路图。
如果有液压系统电磁铁和其他转换元件的动作顺序表，那么就可以根据液压系统的动作顺序表分析电气控制电路。
搞清楚电气控制电路如何实现电磁铁和其他转换元件的动作顺序要求。
② 根据电磁铁进行分析。
当液压系统图上没有给出电磁铁和其他转换元件的动作顺序表时，由于这两种图上都标注有电磁铁符号，因此以电磁铁作为看图的起点，再结合说明书，找出行程开关、压力继电器的动作过程，就能得出电磁铁和其他转换元件的动作顺序表。
③ 通过液压系统的电磁铁动作顺序，在电气控制电路图上找出电磁铁所在图区，然后分析电气控制电路图如何满足电磁铁的动作顺序要求。
为了满足这些要求，就应有相应的行程开关、压力继电器触点、按钮动作，再去分析液压系统如何使这些行程开关、压力继电器动作。
④ 根据电气控制电路图上电磁铁的动作顺序去分析液压系统图，结合产品说明书，通过电气控制电路图初步分析出电磁铁的动作顺序，并找出作相应动作的行程开关、压力继电器触点等，然后以此为依据去分析液压系统图，验证电气控制电路的分析是否准确。
工作台自动往返控制电路介绍课件
应用领域
01
工业自动化：用 于生产线、机械 臂等设备的自动
控制
02
智能家居：用于 智能窗帘、智能 照明等设备的自
动控制
03
医疗设备：用于 医疗设备的自动 控制，如CT扫描
仪、X光机等
04
交通领域：用于 交通信号灯、自 动门等设备的自
动控制
应用优势
01 02 03 04
提高工作效率：自动往返控制电路可 以减少人工操作，提高工作效率。
04 调试与优化：在实际应用中调试控制电路，并 根据实际情况进行优化和完善。
设计实例
1
工作台自动往返控制电路设计： 采用PLC控制，实现工作台的自
动往返运动
2
输入输出设备：包括按钮、限 位开关、光电传感器等
3
控制程序设计：根据工作台运 动要求，编写PLC控制程序
4
调试与优化：在实际应用中，对 控制电路进行调试和优化，提高
02
检查传感器：检查 传感器是否正常工 作，有无损坏或故 障现象
03
06
检查机械部件：检 查机械部件是否正 常工作，有无损坏 或故障现象
05
检查控制器：检查 控制器是否正常工 作，有无损坏或故 障现象
04
检查驱动器：检查 驱动器是否正常工 作，有无损坏或故 障现象
度返回
停止：工作台返回到 初始位置，停止返回
停止：工作台到达设 定位置，停止前进
重复：工作台自动往 返，重复以上过程，
直到按下停止按钮
设计要求
工作台自动往返控 制电路应具备稳定
1 性和可靠性，确保 工作台在运行过程 中不会出现故障。
控制电路应具备可
2 调性，可以根据实 际需求调整工作台 的运行速度和行程。
机床滑台运动的电气控制线路的装调
书面回答问题
2、如果电路只能启动滑台快进，不能工进，试 、如果电路只能启动滑台快进，不能工进， 分析产生该故障的接线方面的可能原因。 分析产生该故障的接线方面的可能原因。
书面回答问题
2、如果电路只能启动滑台快进，不能工进，试 、如果电路只能启动滑台快进，不能工进， 分析产生该故障的接线方面的可能原因。 分析产生该故障的接线方面的可能原因。 常闭→ 答：可能是SB2→SQ3-2常闭→ SQ2-1常开 可能是 → 常闭 常开 常闭→ 线圈→ 线圈， →KA3常闭→KA2线圈→KA1线圈，此线路某 常闭 线圈 线圈 处错接或漏接或线圈引线损坏。 处错接或漏接或线圈引线损坏。
书面回答问题 3、液压泵电动机若不能工作，滑台是否能继 、液压泵电动机若不能工作， 续运行，为什么？ 续运行，为什么？
书面回答问题
3、液压泵电动机若不能工作，滑台是否能继续 、液压泵电动机若不能工作， 运行，为什么？ 运行，为什么？ 答：不能。因为液压泵电动机不工作即KM1线圈 不能。因为液压泵电动机不工作即 线圈 不得电， 常开不能闭合自锁， 不得电，KM1常开不能闭合自锁，KA1不能正常 常开不能闭合自锁 不能正常 得电，滑台不能继续运行。 得电，滑台不能继续运行。
安装和调试液压控制机床滑台 运动的电气控制线路 常用的行程开关有LX19、LXW5、LXK3、 LX32和LX33等系列。
直动式行程开关示意图
安装和调试液压控制机床滑台 运动的电气控制线路
某机床滑台从原位SQ1被压，按启动按钮SB2 后，液压泵电动机KM1得电，电磁阀KA1得电开 始快进；当滑台快进至SQ2被压后，电磁阀KA2 得电开始工进，当滑台工进至终点SQ3被压后， 滑台停止；延时2秒后电磁阀KA3得电滑台快退； 当滑台快退至原位SQ1被压后进行再循环。当按 停止按钮SB1后，滑台停止工作。
具有跳跃循环的液压动力滑台plc工作原理
玩起来！液压动力滑台PLC是怎么一回事？
首先，我们要搞清楚一个问题，就是液压动力滑台到底是啥呀？它其实就是一种通过液压装置驱动的设备，能够在工业生产中帮我们实现很多搬运、定位的任务。
妈呀，简直是工业界的“大力士”啊！
然后我们说说PLC，这货是什么东东？简单来说，PLC就是可编程逻辑控制器的缩写，是个小聪明，能用来控制各种生产设备，搞得这些设备如临大敌，听话地干活。
简直是工业领域的“大管家”啊！
那么，当这两个家伙碰在一起的时候，会发生什么有趣的事情呢？来，让我给你细细道来。
首先，液压动力滑台会通过传感器不停地收集工作中产生的各种数据，比如物体的位置、速度等等。
感觉就像滑台在跟自己玩“猜猜我是谁”游戏呢！
然后，滑台会把这些数据交给旁边聪明的PLC，PLC就像是一个“大脑”，会根据这
些数据分析判断，然后下达指令给液压动力滑台，告诉它下一步该怎么动作。
液压动力滑台接收到PLC的指令后，就像一条“听话”的小狗一样，乖乖地开始按照
指令行动起来。
它可能会迅速地像快递小哥一样飞奔，也可能会悠闲地慢慢滑行，全凭PLC的一句话。
当然，在这个过程中，液压动力滑台还会不停地向PLC汇报自己的状态，告诉它“主人，我在干嘛呢！”这样PLC就可以实时监控滑台的动作，确保一切都在有序进行。
就这样，液压动力滑台和PLC之间形成了一个既有趣又高效的互动，好似是“小狗
追着主人跑”一般有趣！所以，说到液压动力滑台PLC的工作原理，其实就是让这
两个“好基友”一起合作，完成各种工业任务，轻松又愉快！。
yt4543型动力滑台工作原理
YT4543型动力滑台液压系统阅读：6962012-09-13 11:20标签：液压系统杂谈YT4543型动力滑台液压系统YT4543型动力滑台的工作进给速度范围为6. 6mm/min-660mm/min，最大快进速度为7300mm/rnin，最大推力为45kN, YT4543型动力滑台液压系统的原理图如图8.1所示，该系统可实现的工作循环是:快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止，其元件的动作顺序见表8-1，其工作情况分析如下。
X1.快进按下启动按钮，电磁铁1YA首先通电，先导电磁阀5的左位接入系统，由变量泵2输出的压力油液经先导电磁阀5的左位进人液动阀4的左侧，推动阀芯运动，使液动阀4换至左位工作，液动阀4右侧的控制油液经先导电磁阀5流回油箱。
这时系统中主油路的油液流动线路如下。
进油路:变量泵2→单向阀3→液动阀4左位→行程阀7→液压缸左腔(无杆腔)。
回油路:液压缸右腔→液动阀4左位→单向阀6→行程阀7→液压缸左腔(无杆腔)。
因为快进时滑台液压缸负载小，系统压力低，外控顺序阀16关闭，这样液压缸右腔的回油和液压泵出口处的油液一起进人液压缸左腔，液压缸为差动连接。
又因变量泵2在低压下输出流量大，所以滑台为低压快速进给。
2.一工进当滑台快速前进到预定位置时，滑台上的液压挡块压下行程阀7，切断快进油路。
此时，电磁铁1YA通电，其控制油路未变，液动阀4左位仍接人系统;电磁阀11的电磁铁3YA仍处于断电状态，进油路经调速阀10进人液压缸左腔，因工作进给时要带动负载，使主系统压力升高，外控顺序阀16被打开，单向阀6关闭，液压缸右腔的油液经顺序阀16和背压阀17流回油箱。
系统中油液的流动线路如下。
进油路:变量泵2→单向阀3→液动阀4左位一调速阀10→电磁阀11左位→液压缸左腔。
回油路:液压缸右腔→液动阀4左位→外控顺序阀16→背压阀17→油箱。
因工作进给使系统压力升高，变量泵2的流量会自动减少，以便与调速阀10的开口相适应，动力滑台作第一次工作进给。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
液压动力滑台一次工进控制电路PLC编程实例
液压动力滑台一次工进控制电路PLC编程实例
液压动力滑台一次工进控制电路PLC编程实例
现将3.6.2中液压动力滑台一次工进控制电路的继电器控制改为plc控制，图7.44a、图7.44b是其工作循环图和端子分配与接线图。
因几乎各类PLC都具有线圈设置和移位寄存器操作指令，利用这些指令可容易地实现顺序控制，本例采用两个方案：
1.采用线圈设置指令
工作原理：PLC开始运行，初始化脉冲MCS0用SET指令将M200置位，该置位具有保持功能。
按下起动按钮，I400接通、M201置位，同时用R指令使M200复位并保持，M201接通Q430和Q431实现快进。
当快进到位，行程开关被压动使I401接通，M202置位保持，M201复位保持，此时Q430断开、Q431继续接通转为工进。
工进到位I402接通，M203置位使Q432接通，M202复位使Q431断开，滑台快退回原点，压下行程开关使I403接通，M200重新置位，同时M203复位，这时滑台停
止于原点等待下一次起动。
2.采用移位寄存器操作指令
PLC开始运行，M201～M217为断开，M201～M204的常闭触点闭合，首先使M200=1。
按下启动按钮，I400接通，移位输入端得到一个脉冲，M200中的1右移一位到M201，即M201=1，同时=0，使M200的输入断开，在下一个扫描周期M200=0。
以后每出现一个转换信号（I401～I403），该态逐位右移一位。
用M201～M203的触点按规定的逻辑接通Q430～Q432，使滑台实现快进→工进→快退→原位
停。
当M204=1时，对移位寄存器复位使～=1，这时M200又被置为1，为下一次循环作好准备。
机械滑台一次工作进给控制电路过程分析
机械滑台一次工作进给控制电路过程分析
手动按钮使接触器吸合，接触器常开触头并联在手动按钮上自锁。
到了行程，行程开关常闭合触头拉断接触器线包而解扣。
这是到一头就停止。
如果是循环一次，原点位置的静态时行程开关常开合触头串联在接触器线包供电回路，手动按钮是双联的，分别并联在接触器自锁触头和行程开关上，手动按钮按下保持到滑动枕离开原始位置就放手。
机械动力滑台工作方式：
动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。
动力滑台可配置成卧式或立式的组合机床，动力滑台配置不同的控制电路，可完成多种自动循环。
动力滑台的基本工作循环形式:一次工作进给快进→工作进给→(延时停留)→快退
可用于钻、扩、镗孔或加工盲孔、刮端面等。
二次工作进给
快进→一次工作进给→二次工进→(延时停留)→快退可用于镗孔完后又要车削或刮端面。
跳跃进给
快进→工进→快进→工进→(延时停留)→快退
例如镗削两层壁上的同心孔，可用跳跃进给自动工作循环。
双向工作进给
快进→工进一反向工进一快退
例如用于正向工进粗加工，反向工进精加工。
分级进给
快进→工进→快退一快进→工进→快退→……→快进→工进→
快退主要用于钻深孔。
机械动力滑台由滑台、滑座及双电动机传动装置三部分组成。
滑台的自动工作循环由机械传动及电气控制完成，在一次循环中，要实现速度差别很大的快进和工进，两者之比通常可达300;1.快进、快退由快进电动机实现，工进由工进电动机实现，当快进电机与工进电机同时工作时，快进速度为原来的快。
液压动力滑台的PLC控制系统设计
液压动力滑台的PLC控制系统设计摘要液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。
液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。
配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系到机床质量的优劣。
本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理的基础上，通过继电器一接触器控制与PLC控制方案的对比我选择了PLC控制，根据控制要求选择了PLC的型号，在硬件设计中画出了PLC的外部接线图；在软件设计中，设计了液压动力滑台PLC控制系统的软件流程图和梯形图，实现了控制要求。
关键词：液压，动力滑台，PLC，控制目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 液压动力滑台的应用 (2)1.2 继电器—接触器控制与PLC控制方案的比较 (2)1.2.1 继电器—接触器控制的优缺点 (2)1.2.2 PLC在液压动力滑台中的应用 (3)第2章液压动力滑台液压传动系统及工作原理 (4)2.1 功能结构 (4)2.2 液压传动系统及工作原理 (4)第3章液压动力滑台PLC控制系统的设计 (9)3.1 硬件的设计 (10)3.2 软件的设计 (10)3.2.1 软件流程图的设计 (10)3.2.2 梯形图的设计 (12)结论 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)前言液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。
液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。
配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序[1~2]，它的性能直接关系到机床质量的优劣。
它利用液压传动系统实现滑台向前或向后的运动，由液压缸的左右运动来拖动滑台在滑座上移动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台的工作循环。
YT4543型动力滑台液压系统新回路
&
&*&
三种新型液压阀简介
新型电液换向阀 有关新型电液换向阀的介绍请参见 《组合机床与
自动化加工技术》 -’’& 年第 % 期。 & * - 复合式顺序阀 有关复合顺序阀的介绍请见参考文献 ［-］ 。 &*% 常开式行程控制单向阀 图 &4 所示为常开式行程控制单向阀的结构原理 图， 并约定采用图 -= 所示符号表示其功能。当阀的滚 轮及顶杆未被压下时， 阀芯在下弹簧推力作用下被顶 起， 处于图 &4 图面所示的常态位置， 油口 ! 与 " 是相 亦可 通的， 液压油可双向流通， 即油液可从 ! 流向 " 、 从 " 流向 ! 。 当压块将滚轮、 推杆、 阀芯压下后， 阀芯的锥面与 阀座贴合， 此时阀变为正向导通、 反向截止， 即压力油 可从油口 ! 流入， 推开阀芯后流向 " 口， 反之不能从 油口 " 流向油口 ! 。具有这种功能的阀、 被称为常开 式行程控制单向阀。 图。 图 % 则为上述液压系统的新回路原理图。在新控 制回路中， 采用了新型电液换向阀、 复合式顺序阀和常 开式行程控制单向阀三个新元件， 它们不仅可使现有 回路大为简化， 而且完全可以实现已有回路同样的动 作循环， 其工作原理分析如下。
{（图 &）行程控制单向阀（右位）}!液压缸左腔；
（图 !） 行程阀 （右位） 回油路 ! 液压缸左腔。 （图 !） 单向阀 # !行程阀 （右位） {（图 }! 复合式顺序阀 （常态位） （右位） &） !行程控制单向阀 一工进 !） 一次工作进给在滑台前进到预定位置， 挡块压下 万方数据 &) 液压缸右腔!换向阀 （左位） !
{（图 &）复合式顺序阀}!背压阀!油箱。
动力滑台液压系统
汇报人： 2024-01-03
目 录
• 动力滑台液压系统概述 • 动力滑台液压元件 • 动力滑台液压回路 • 动力滑台液压系统的维护与保养 • 动力滑台液压系统故障诊断与排除
01
动力滑台液压系统概述
定义与特点
定义
动力滑台液压系统是一种利用液压传 动技术实现工作台往复运动的装置， 广泛应用于各种机械加工、装配和检 测设备中。
于保压、卸荷或制动等场合。
换向阀控制回路
利用换向阀改变液流方向，使执行元件在 两个方向上运动。换向阀有电磁、液动和 电液等类型。
顺序阀控制回路
利用顺序阀控制多个执行元件的顺序动作 ，按照一定的时间或条件依次启动或停止 。常用于多缸系统中的顺序动作控制。
压力控制回路
压力控制回路概述
压力控制回路是用于调节和控制液压系统压力的回路。通 过压力控制阀来调节系统的压力，以满足执行元件的工作 要求和系统的安全要求。
特点
具有高精度、高速度、高负载能力、 高可靠性以及易于实现自动化控制等 优点。
工作原理
工作原理
动力滑台液压系统通过液压泵将油液 加压后，经由管道输送到工作台上的 油缸，推动活塞杆运动，从而实现工 作台的往复运动。
工作流程
当系统接通电源后，液压泵开始工作 ，将油液加压后输送到工作台油缸， 油缸内的活塞杆在压力作用下伸出或 缩回，带动工作台往复运动。
节流阀调速回路
速度控制回路是用于调节液压执行元件运 动速度的回路。通过改变流入或流出执行 元件的流量，可以控制其运动速度。
通过改变节流阀的开口度来控制进入或流 出执行元件的流量，从而实现速度调节。 适用于负载变化不大的场合。
容积调速回路
容积节流调速回路
YT4543型动力滑台液压系统介绍
湖南工学院落 黄开有
—— 组合机床动力滑台液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种 液压元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表 弄清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功 用和相互的关系，液压系统的特点。
液压系统的工作原理（六）
原位停止：当液压滑台退回原始位
置时，挡块压下行程开关使2YA断 电，阀5和阀4都处在中间位置，液 压滑台停止运动，变量泵输出油液 流量为零，变量泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的组成
由哪几个基本回路组成
1.限压式变量泵和调速阀的容积节流调 速回路。 2.单活塞杆液压缸差动增速回路。 3.电液换向阀的换向回路。 4.行程阀和电磁换向阀换速回路。 5.串联调速阀的二次进二次工作进给：一次工作进给终 了时，挡块压下电气行程开关， 3YA通电，阀11断开，这时进油路 须经过阀9和阀10两个调速阀，由于 阀9的通流面积小于阀10，进给量大 小由阀9调节。
液压系统的工作原理（四）
止挡块停留：动力滑台第二次工 作进给终了碰到止挡块时，不在前 进，停留一段时间，等到其系统压 力进一步升高，使压力继电器PS动 作而发出信号。
示意图
液压系统的工作原理（一）
快速进给
– 控制油路 ：
• 进油路：过滤器1→变量泵2 →阀5的左单向阀→阀4的 左端。 • 回油路：阀4的右端→阀5的左上的节流阀→阀5的左位 →油箱。
– 主油路：
• 进油路：过滤器1→变量泵2 →单向阀3 →阀4 →行程 阀7 →液压缸左腔（无杆腔）。 • 回油路：液压缸右腔→阀4的左位→单向阀6 →行程阀 7 →液压缸左腔（形成差动连接）。
机床电气控制 项目十四 液压动力滑台进给控制系统
紧固件
走线槽 编码管 编码笔
型号规格
MF47 FX3U-48MR
DZ47-60 16A
BK100，380V/220V RT18-32 5A
CJX1-12/22，220V
LA38/203 JM12L-Y4NK
TB-1512L 600mm×700mm
35 mm BVR-1.5mm2 BVR-1.0 mm2
类别
元件编号
个数
用途
初始状态
S0～S9
一般状态 一般状态 信号报警状态
S10～S499 S500～S4095 S900～S999
10 490 3496 100
用作初始状态 用作中间状态 用作中间状态（具有掉电保持功能） 用作报警元件使用
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
2
PLC、变频器控制系统
项目十 项目十一 项目十二 项目十三 项目十四 项目十五 项目十六 项目十七
三相异步电动机单向运转控制系统 丝杠传动机构的电动机控制系统 两电动机顺序起动控制系统 三台电动机循环起停运转控制系统 液压动力滑台进给控制系统 流水线小车运行控制系统 电动机正反转变频器控制系统 电动机三速运行PLC、变频器控制系统
分析控制要求，确 定输入输出设备
第二单元 PLC、变频器控制系统
分配I/O点
项目十四 液压动力滑台进给控制系统 学习状态转移图 学习状态编程 设计 绘制
电路图 接线图
（1）分析控制要求 阅读液压动力 滑台进给控制示意图，可将系统控 制过程分解为图14-3所示的5个工作 步： （2）确定输入设备 根据控制要求 分析，系统有5个输入信号：起动和 四个位置信号。由此确定，系统的 输入设备有一只按钮和四只接近开 关，PLC需用5个输入点分别与它们 相连。 （3）确定输出设备 综上分析确定， 系统输出设备有四只电磁阀，PLC 需用4个输出点分别驱动控制它们的 线圈。
液压动力滑台自动循环控制电路
练习题: P133 1 P134 2
知识目标： 了解常见的液压元件外形、符号及作用。 技能目标： 1. 能识读液压动力滑台的液压系统图。 2. 能识读液压动力滑台的控制电路图。
何为液压传
动？有何特
点？ 适 用场合？
液压传动： 是与机械、电力和气压传动等并列的一种传动形式。 特点： 能够提供较大的驱动力矩，并且运动传递平稳、冲击力小、 控制方便、可以方便的变换速度。 应用： 广泛的应用于组合机床、数控机床、生产流水线等自动化 设备上。
液压动力滑台的自动循环控制电路
图11-7 液压动力滑台自动循环控制电路
一次工，转换开关扳向“自动”； 按下起动按钮SB1，KA1线圈通电自锁，电磁铁YA1 YA3 线圈得电，滑台快进；直到压下SQ2，KA2线圈通电自锁， YA3断电，滑台由快进转为工进；到达止挡铁位置压下 SQ3，滑台作短时停留，同时KT线圈通电延时，延时时间 到，KT常开触头闭合，KA3线圈通电自锁，YA1断电， KA1、KA2断电，同时YA2通电，滑台快退；快退至终点 压下原位行程开关SQ1，KA3断电，YA2断电，滑台停在 原位。 转换开关扳向“手动”，线路的工作过程请读者自行分析。
二、常见液压器件
1. 液压源
独立式 油箱结构 示意图
液压源
组 成 符 号
简化 符号
2. 电磁换向阀 换向阀在液压系统中主要起液体流向控制作用 电磁换向阀是由电磁铁、阀芯和阀体等部分组成 常用的电磁换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、三位 四通、三位五通等类型。其中“通”指的是阀门上液体管 道的根数；“位”指的是换向阀的工作位置，用方框来表 示，方框内的符号表示阀门在该工位的工作状态，“↑” 符号表示为液体的通路，“┻”是液体阻塞符号。
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图13-5 液压动力滑台外形图
图 13-6 液压动力滑台的液压系统图
液压泵电动机起动工作时，若电磁铁线圈YA1、YA2、 YA3均不通电时，压力油经电磁换向阀YV1（三位五通） 的中间工位流回油箱，液压缸的活塞及滑台静止不动。 1．滑台快进 电磁铁线圈YA1、YA3通电，油泵泵出的压力油经YV1 （三位五通电磁换向阀）左侧工位流入液压缸活塞左腔， 活塞右腔回油经电磁换向阀YV2（二位二通）左侧工位也 流入液压缸活塞左腔，液压缸的活塞带动滑台从左向右快 进。
小 知 识
★ 1795 年英国约瑟夫· 布拉曼 (Joseph Braman，1749—1814)，在伦 敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界 上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 ★ 第一次世界大战 (1914—1918) 后液压传动广泛应用，特别是1920年 以后，发展更为迅速。 ★ 第二次世界大战 (1941—1945) 期间，在美国机床中有30% 应用了 液压传动。
练习题: P133 1 P134 2
液压系统常见的三位四通电磁阀 图11-3a为三位四通电磁换向阀外形图
图11-3b为三位四通电磁换向阀符号
3. 调速阀 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流 阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化 的影响使节流阀前后的压差为定值。
图11-4 调速阀
符号
外形
任务二 液压动力滑台自动循环控制电路的原理分析 动力滑台是用来完成进给运动的动力部件，常见的动力滑 台有机械动力滑台和液压动力滑台两种形式。液压动力滑 台具有运动平稳、驱动力大、容易实现低速直线运动、传 动装置简单、可靠等优点。
任务一 认识液压系统 一、液压系统的组成及作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行 元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件，如油泵。 执行元件，如液压缸和液压马达。 控制元件，即各种液压阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压 力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、 乳化液和合成型液压油等。
二、常见液压器件
1. 液压源
独立式 油箱结构 示意图
液压源
组 成 符 号
简化 符号
2. 电磁换向阀 换向阀在液压系统中主要起液体流向控制作用 电磁换向阀是由电磁铁、阀芯和阀体等部分组成 常用的电磁换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、三位 四通、三位五通等类型。其中“通”指的是阀门上液体管 道的根数；“位”指的是换向阀的工作位置，用方框来表 示，方框内的符号表示阀门在该工位的工作状态，“↑” 符号表示为液体的通路，“┻”是液体阻自动循环控制电路
一次工作循环自动控制线路分析如下：
工作台在原位时压下行程开关SQ1，转换开关扳向“自动”； 按下起动按钮SB1，KA1线圈通电自锁，电磁铁YA1 YA3 线圈得电，滑台快进；直到压下SQ2，KA2线圈通电自锁， YA3断电，滑台由快进转为工进；到达止挡铁位置压下 SQ3，滑台作短时停留，同时KT线圈通电延时，延时时间 到，KT常开触头闭合，KA3线圈通电自锁，YA1断电， KA1、KA2断电，同时YA2通电，滑台快退；快退至终点 压下原位行程开关SQ1，KA3断电，YA2断电，滑台停在 原位。 转换开关扳向“手动”，线路的工作过程请读者自行分析。
2. 滑台工进 电磁铁线圈YA1通电，电磁换向阀YV1仍工作在左侧工位；电磁换向 阀YV2的电磁铁线圈YA3断电，工作在右侧工位，该阀液路阻塞，液 压缸活塞右腔回油必须经节流阀流回油箱，回油速度受到抑制，液压 缸的活塞带动滑台从左向右，以机加工的速度进给（工进）。 3. 止挡铁停留 滑台工进到活塞被止挡铁挡住时，滑台停滞不前，油泵在继续工作， 管道中油的压力提高，使溢流阀开通工作，保持管道压力恒定，滑台 在端部短时停留。 4. 滑台快退 当电磁铁换向阀YV1的电磁铁YA2通电时，YV1工作在右侧工位，压力 油进入液压缸活塞右腔，左腔回液直接经电磁换向阀YV1返回油箱， 活塞带动滑台从右向左快速退回。
项目十二
液压动力滑台自动循环控制电路
学习目标:
知识目标： 了解常见的液压元件外形、符号及作用。 技能目标： 1. 能识读液压动力滑台的液压系统图。 2. 能识读液压动力滑台的控制电路图。
何为液压传
动？有何特
点？ 适 用场合？
液压传动： 是与机械、电力和气压传动等并列的一种传动形式。 特点： 能够提供较大的驱动力矩，并且运动传递平稳、冲击力小、 控制方便、可以方便的变换速度。 应用： 广泛的应用于组合机床、数控机床、生产流水线等自动化 设备上。