液压动力滑台自动循环控制电路
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项目十二
液压动力滑台自动循环控制电路
学习目标:
知识目标： 了解常见的液压元件外形、符号及作用。 技能目标： 1. 能识读液压动力滑台的液压系统图。 2. 能识读液压动力滑台的控制电路图。
何为液压传
动？有何特
点？ 适 用场合？
液压传动： 是与机械、电力和气压传动等并列的一种传动形式。 特点： 能够提供较大的驱动力矩，并且运动传递平稳、冲击力小、 控制方便、可以方便的变换速度。 应用： 广泛的应用于组合机床、数控机床、生产流水线等自动化 设备上。
任务一 认识液压系统 一、液压系统的组成及作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行 元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件，如油泵。 执行元件，如液压缸和液压马达。 控制元件，即各种液压阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压 力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、 乳化液和合成型液压油等。
液压动力滑台的自动循环控制电路
图11-7 液压动力滑台自动循环控制电路
一次工作循环自动控制线路分析如下：
工作台在原位时压下行程开关SQ1，转换开关扳向“自动”； 按下起动按钮SB1，KA1线圈通电自锁，电磁铁YA1 YA3 线圈得电，滑台快进；直到压下SQ2，KA2线圈通电自锁， YA3断电，滑台由快进转为工进；到达止挡铁位置压下 SQ3，滑台作短时停留，同时KT线圈通电延时，延时时间 到，KT常开触头闭合，KA3线圈通电自锁，YA1断电， KA1、KA2断电，同时YA2通电，滑台快退；快退至终点 压下原位行程开关SQ1，KA3断电，YA2断电，滑台停在 原位。 转换开关扳向“手动”，线路的工作过程请读者自行分析。
练习题: P133 1 P134 2
图13-5 液压动力滑台外形图
图 13-6 液压动力滑台的液压系统图
液压泵电动机起动工作时，若电磁铁线圈YA1、YA2、 YA3均不通电时，压力油经电磁换向阀YV1（三位五通） 的中间工位流回油箱，液压缸的活塞及滑台静止不动。 1．滑台快进 电磁铁线圈YA1、YA3通电，油泵泵出的压力油经YV1 （三位五通电磁换向阀）左侧工位流入液压缸活塞左腔， 活塞右腔回油经电磁换向阀YV2（二位二通）左侧工位也 流入液压缸活塞左腔，液压缸的活塞带动滑台从左向右快 进。
2. 滑台工进 电磁铁线圈YA1通电，电磁换向阀YV1仍工作在左侧工位；电磁换向 阀YV2的电磁铁线圈YA3断电，工作在右侧工位，该阀液路阻塞，液 压缸活塞右腔回油必须经节流阀流回油箱，回油速度受到抑制，液压 缸的活塞带动滑台从左向右，以机加工的速度进给（工进）。 3. 止挡铁停留 滑台工进到活塞被止挡铁挡住时，滑台停滞不前，油泵在继续工作， 管道中油的压力提高，使溢流阀开通工作，保持管道压力恒定，滑台 在端部短时停留。 4. 滑台快退 当电磁铁换向阀YV1的电磁铁YA2通电时，YV1工作在右侧工位，压力 油进入液压缸活塞右腔，左腔回液直接经电磁换向阀YV1返回油箱， 活塞带动滑台从右向左快速退回。
二、常见液压器件
1. 液压源
独立式 油箱结构 示意图
液压源
组 成 符 号
简化 符号
2. 电磁换向阀 换向阀在液压系统中主要起液体流向控制作用 电磁换向阀是由电磁铁、阀芯和阀体等部分组成 常用的电磁换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、三位 四通、三位五通等类型。其中“通”指的是阀门上液体管 道的根数；“位”指的是换向阀的工作位置，用方框来表 示，方框内的符号表示阀门在该工位的工作状态，“↑” 符号表示为液体的通路，“┻”是液体阻塞符号。
小 知 识
★ 1795 年英国约瑟夫· 布拉曼 (Joseph Braman，1749—1814)，在伦 敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界 上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 ★ 第一次世界大战 (1914—1918) 后液压传动广泛应用，特别是1920年 以后，发展更为迅速。 ★ 第二次世界大战 (1941—1945) 期间，在美国机床中有30% 应用了 液压传动。
液压系统常见的三位四通电磁阀 图11-3a为三位四通电磁换向阀外形图
图11-3b为三位四通电磁换向阀符号
3. 调速阀 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流 阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化 的影响使节流阀前后的压差为定值。
图11-4 调速阀
符号
外形Байду номын сангаас
任务二 液压动力滑台自动循环控制电路的原理分析 动力滑台是用来完成进给运动的动力部件，常见的动力滑 台有机械动力滑台和液压动力滑台两种形式。液压动力滑 台具有运动平稳、驱动力大、容易实现低速直线运动、传 动装置简单、可靠等优点。
液压动力滑台自动循环控制电路
学习目标:
知识目标： 了解常见的液压元件外形、符号及作用。 技能目标： 1. 能识读液压动力滑台的液压系统图。 2. 能识读液压动力滑台的控制电路图。
何为液压传
动？有何特
点？ 适 用场合？
液压传动： 是与机械、电力和气压传动等并列的一种传动形式。 特点： 能够提供较大的驱动力矩，并且运动传递平稳、冲击力小、 控制方便、可以方便的变换速度。 应用： 广泛的应用于组合机床、数控机床、生产流水线等自动化 设备上。
任务一 认识液压系统 一、液压系统的组成及作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行 元件、控制元件、辅助元件和液压油。 动力元件，如油泵。 执行元件，如液压缸和液压马达。 控制元件，即各种液压阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压 力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、 乳化液和合成型液压油等。
液压动力滑台的自动循环控制电路
图11-7 液压动力滑台自动循环控制电路
一次工作循环自动控制线路分析如下：
工作台在原位时压下行程开关SQ1，转换开关扳向“自动”； 按下起动按钮SB1，KA1线圈通电自锁，电磁铁YA1 YA3 线圈得电，滑台快进；直到压下SQ2，KA2线圈通电自锁， YA3断电，滑台由快进转为工进；到达止挡铁位置压下 SQ3，滑台作短时停留，同时KT线圈通电延时，延时时间 到，KT常开触头闭合，KA3线圈通电自锁，YA1断电， KA1、KA2断电，同时YA2通电，滑台快退；快退至终点 压下原位行程开关SQ1，KA3断电，YA2断电，滑台停在 原位。 转换开关扳向“手动”，线路的工作过程请读者自行分析。
练习题: P133 1 P134 2
图13-5 液压动力滑台外形图
图 13-6 液压动力滑台的液压系统图
液压泵电动机起动工作时，若电磁铁线圈YA1、YA2、 YA3均不通电时，压力油经电磁换向阀YV1（三位五通） 的中间工位流回油箱，液压缸的活塞及滑台静止不动。 1．滑台快进 电磁铁线圈YA1、YA3通电，油泵泵出的压力油经YV1 （三位五通电磁换向阀）左侧工位流入液压缸活塞左腔， 活塞右腔回油经电磁换向阀YV2（二位二通）左侧工位也 流入液压缸活塞左腔，液压缸的活塞带动滑台从左向右快 进。
2. 滑台工进 电磁铁线圈YA1通电，电磁换向阀YV1仍工作在左侧工位；电磁换向 阀YV2的电磁铁线圈YA3断电，工作在右侧工位，该阀液路阻塞，液 压缸活塞右腔回油必须经节流阀流回油箱，回油速度受到抑制，液压 缸的活塞带动滑台从左向右，以机加工的速度进给（工进）。 3. 止挡铁停留 滑台工进到活塞被止挡铁挡住时，滑台停滞不前，油泵在继续工作， 管道中油的压力提高，使溢流阀开通工作，保持管道压力恒定，滑台 在端部短时停留。 4. 滑台快退 当电磁铁换向阀YV1的电磁铁YA2通电时，YV1工作在右侧工位，压力 油进入液压缸活塞右腔，左腔回液直接经电磁换向阀YV1返回油箱， 活塞带动滑台从右向左快速退回。
二、常见液压器件
1. 液压源
独立式 油箱结构 示意图
液压源
组 成 符 号
简化 符号
2. 电磁换向阀 换向阀在液压系统中主要起液体流向控制作用 电磁换向阀是由电磁铁、阀芯和阀体等部分组成 常用的电磁换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、三位 四通、三位五通等类型。其中“通”指的是阀门上液体管 道的根数；“位”指的是换向阀的工作位置，用方框来表 示，方框内的符号表示阀门在该工位的工作状态，“↑” 符号表示为液体的通路，“┻”是液体阻塞符号。
小 知 识
★ 1795 年英国约瑟夫· 布拉曼 (Joseph Braman，1749—1814)，在伦 敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界 上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 ★ 第一次世界大战 (1914—1918) 后液压传动广泛应用，特别是1920年 以后，发展更为迅速。 ★ 第二次世界大战 (1941—1945) 期间，在美国机床中有30% 应用了 液压传动。
液压系统常见的三位四通电磁阀 图11-3a为三位四通电磁换向阀外形图
图11-3b为三位四通电磁换向阀符号
3. 调速阀 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流 阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化 的影响使节流阀前后的压差为定值。
图11-4 调速阀
符号
外形Байду номын сангаас
任务二 液压动力滑台自动循环控制电路的原理分析 动力滑台是用来完成进给运动的动力部件，常见的动力滑 台有机械动力滑台和液压动力滑台两种形式。液压动力滑 台具有运动平稳、驱动力大、容易实现低速直线运动、传 动装置简单、可靠等优点。