液压系统的PLC控制
PLC在液压站控制系统中的应用
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PLC在液压站控制系统中的应用可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把计算机技术、自动化技术、通信技术融為一体的新型工业自动控制装置。
文章应用西门子公司生产的可编程控制器S7_300系列PLC,实现液压站自动操作控制系统,而且可以实现液压站群的集体控制。
该系统充分利用了可编程控制器(PLC)控制功能。
使该系统可靠稳定,时期功能范围得到广泛应用。
标签:可编程控制器;控制系统;液压站引言液压站又称液压泵站,是独立的液压动力源装置,它按驱动装置要求供油,并控制油流的方向、压力和流量,它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。
用户只要将液压站与主机上的执行机构(油马达和油缸)通过液压油管相连,液压机械即可实现各种规定的动作、工作。
这个工作过程有温度、压力、液位、等参数的监视及控制;还有电机马达的控制。
如果用传统的继电控制很难达到很高的工作效率。
当需要多个液压站配合工作时,其控制量是很大的。
因而引入PLC可以使得控制简单化、智能化。
1 液压站原理液压站的工作原理如下:电机带动油泵运转,泵从油箱中吸油后打油,将机械能转化为液压油的压力势能,通过集成块(或阀组合)被液压阀实现了将液压油的方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中,从而控制了液动力机械方向的变换、力量的大小及运行速度的快慢,推动各种液压机械做功。
原理如图1。
2目前广泛使用的的控制方法继电器控制,PLC控制,单片机控制,其中PLC检测控制系统应用最为广泛。
其具有以下特点:2.1 可靠性PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。
它将控制逻辑由传统的继电器硬件运算变为软件运算,使得它的连线大大减少。
PLC经过多年的不断发展,具有工业针对性,有很高的抗干扰能力。
在各大PLC厂家的不断更新发展下,PLC 各模块可靠性已经有很大提高。
与此同时,系统的维修简单,维修时间短。
PLC 进行了一系列可靠性设计,例如:冗余的设计(包括硬件冗余技术和软件冗余技术),断电保护功能(电容电源和UPS的应用使得断电时有充分的处理时间),故障诊断和信息保护及恢复。
基于PLC的液压机控制系统设计
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基于PLC的液压机控制系统设计刘俊,李文(大连交通大学电气信息学院,辽宁大连116028)摘 要:针对传统液压机控制系统的不足,为使其拥有更好的性能和人性化操作界面,构建了基于PLC与工业触摸屏的电气控制系统整体结构,设计采用三菱FX1N PLC作为主控核心,实现的功能分别为与上位机的数据交换,对液压机外围硬件电路以及内部阀体控制和对压力、位移、温度的数据检测。
并给出相应的PLC程序及部分上位机界面设计。
应用结果表明,与传统设计相比,该系统既可以实现自动优化运行,又可以满足手动控制的操作要求,提高了工作效率,是机电一体化的典型应用。
关键词:液压控制;电气控制;可编程逻辑控制器;数据检测;人机界面中图分类号:TH137;TM57 文献标志码:B 文章编号:1671 5276(2011)01 0157 04Control Syste m Design of Hydraulic Press Based on PLCL I U Jun,L IW en(E l e ctrica l and Infor m a tion I nstit u t e,Da lian Jiao t ong Un ive rsity,Da li a n116028,Ch ina)Abstrac t:To m ake up f or t he short age in t he traditional control sys t e m f or hydr auli c pr ess,t his paper constructs t he overall s truc t ure of e l e ctrical contr o l sys t e m based on PL C and indus trial touch screen.I n or der t o m ake t his sys t e m has bett er perf or mance and hu manized operati o n int erf ace,M it sub i s hi FX1N PLC is used as the core t o rea lize its f unction data exchange w ith PC,t he contro l of the peripheral hard w ar e c ircuits and int ernal valves,and t he data de t ec tion i n t he pressure,displace ment and t e mperat ure.And ita lso of f ers the des i g n o f t he corr espond i n g PL C procedure and part o f t he PC int erf ace des ign.Runn i n g result sho w s that co m pared w ith t he trad iti o nal des ign,the syst em not on l y can r eali z e the aut omatic op tm i al oper a ti o n,but also can mee t t he perf or mance require ment s f or manual contr o l and m i prove work effi c iency.This is a typica l appli c ati o n ofmechanical and elec trica l int egrati o n.K ey word s:hydraulic contr o;l e l e ctrical contro;l PL C;dat a det ecti o n;HM I(H u manM achine Int erf ace)0 引言转向架可以说是铁道车辆上最重要的部件之一,它直接承载车体质量,保证车辆顺利通过曲线。
PLC在液压控制系统中的应用

PLC在液压控制系统中的应用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
它以其高可靠性、强大的功能和灵活性,在各个领域得到了广泛应用。
在液压控制系统中,PLC的应用也越来越重要。
本文将重点探讨PLC在液压控制系统中的应用,并对其优势和挑战进行分析。
一、PLC在液压控制系统中的优势1. 高度可靠性PLC采用稳定可靠的硬件和系统设计,具有较长的寿命和高度抗干扰能力。
它能够在恶劣的工作环境下工作,并能够处理各种突发故障,确保系统的稳定性和可靠性。
2. 灵活性和可编程性PLC的最大优势在于其可编程性。
用户可以通过编程对PLC进行任意定制,满足各种不同的控制需求。
而且,PLC的编程语言相对简单易学,不需要过多的专业知识和技能,使得控制系统的开发和维护更加方便快捷。
3. 多功能性PLC除了具备基本的数字输入和输出控制功能外,还可以通过扩展模块实现模拟输入和输出控制、通信功能、运动控制等。
这使得PLC能够满足液压控制系统中各种复杂的控制要求。
二、PLC在液压控制系统中的应用案例1. 液压机械控制PLC可以通过控制液压泵、执行元件、传感器等设备,实现液压机械的运行控制。
例如,在一台液压冲床上,PLC可以接收传感器的信号,判断工件的位置和状态,并通过控制液压泵的输出压力和执行元件的动作,实现对冲床的准确定位、加工力度的控制等。
2. 液压系统监控与保护PLC可以对液压控制系统中的各个参数进行监测和保护。
例如,在一个液压升降机系统中,PLC可以实时监测液压油的温度、压力、流量等参数,并根据预设的阈值进行报警或紧急停机,以保护系统的安全运行。
3. 液压系统远程控制PLC可以与上位机或其他设备进行通信,实现液压系统的远程控制。
通过远程监控和控制,可以减少现场操作人员的工作量,提高系统的稳定性和可靠性。
例如,在一处石油钻机控制系统中,PLC可以接收来自地面控制中心的指令,实现液压系统的远程控制和监控,以提高钻井效率。
双缸液压回路plc循环指令
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双缸液压回路plc循环指令介绍双缸液压回路是一种常见的工业控制系统,它通过液压传动实现工作装置的运动。
而PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的自动化控制设备,它可以根据预先设定的程序来控制机械设备的运行。
本文将深入探讨双缸液压回路的PLC循环指令,包括其原理、应用、优势等方面。
原理双缸液压回路的PLC循环指令是指通过PLC控制双缸液压回路的工作循环。
在该循环中,PLC会根据预先设定的程序控制液压泵的启停、液压阀的开关状态,从而实现工作装置的周期性运动。
PLC循环指令通常包括以下几个步骤:1.初始化:PLC系统启动后,首先进行初始化操作,包括对各个输入输出端口进行设置和检测,确保系统的正常运行。
2.设置循环参数:根据具体的工作要求,设置循环的周期、次数和速度等参数。
这些参数可以根据实际情况进行调整,以满足不同工况下的需求。
3.执行循环:PLC根据设定的循环参数,按照预定的程序执行循环操作。
这包括对液压泵、液压阀进行控制,实现工作装置的运动。
4.监控和反馈:在循环过程中,PLC会不断监控各个关键参数的值,以确保系统的安全和稳定。
同时,PLC还可以通过传感器等设备获取工作装置的实际位置、速度等反馈信息,以便进行调整和控制。
应用双缸液压回路的PLC循环指令在工业自动化领域有着广泛的应用。
它可以用于各种需要周期性运动的场景,例如:1.生产线上的装配操作:通过PLC循环指令,可以实现对工作装置的循环性运动,以便进行零部件的装配、焊接等操作。
2.机械加工过程中的切削操作:在机床等设备上,通过PLC循环指令可以实现刀具的周期性进给和退刀,以便进行工件的切削加工。
3.液压系统中的往复运动:在液压系统中,通过PLC循环指令可以控制液压缸的往复运动,实现对工作装置的精确控制。
优势使用双缸液压回路的PLC循环指令具有以下几个优势:1.灵活性:PLC循环指令可以根据实际需求进行灵活的调整和修改。
通过修改循环参数,可以改变循环周期、次数和速度等,以适应不同的工作要求。
液压系统plc控制实例精解
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液压系统plc控制实例精解液压系统是一种重要的动力传动方式,广泛应用于各个领域。
而PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为一种现代化的控制设备,能够对液压系统进行智能化的控制和管理。
本文将通过一个实例,详细介绍液压系统PLC控制的具体过程和应用。
我们来了解一下液压系统的基本原理。
液压系统通过液体的流动和压力传递来实现力的传递和工作机构的运动控制。
它由液压泵、执行元件、控制元件和液压储能装置等组成。
液压泵将机械能转化为液压能,通过液压管路将液压能传递给执行元件,从而实现工作机构的运动。
而PLC作为控制元件,通过对液压系统的各个部分进行控制和监测,实现对工作机构的精确控制。
接下来,我们以一个自动压力控制系统为例,详细介绍液压系统PLC控制的实现过程。
该系统主要包括液压泵、液压缸、电磁阀和传感器等组成。
其中,液压泵负责提供压力源,液压缸负责执行工作,电磁阀负责控制液压流向,传感器负责监测压力信号。
PLC作为控制中心,通过对传感器信号的采集和处理,以及对电磁阀的控制,实现对液压系统的自动控制。
PLC需要通过输入模块对传感器信号进行采集。
传感器安装在液压缸的压力管路上,能够实时监测液压系统的压力变化。
当压力达到设定的上下限时,传感器会将信号传递给PLC。
PLC通过输入模块接收到传感器信号后,会对信号进行处理和判断,判断液压系统的压力是否需要调整。
然后,PLC会根据预设的控制逻辑和算法进行计算和判断,确定是否需要调整液压系统的工作状态。
当判断需要调整时,PLC会通过输出模块对电磁阀进行控制。
电磁阀负责控制液压系统的流向,通过开启或关闭液压管路,实现对液压缸的运动控制。
当电磁阀被控制为开启状态时,液压泵提供的液压能够进入液压缸,使其产生相应的运动。
当液压系统的压力达到设定值时,传感器会再次将信号传递给PLC。
PLC会根据信号进行判断,如果压力已经达到设定值,则关闭电磁阀,停止液压泵的工作,从而实现对液压系统的自动控制。
PLC实验报告液压系统控制与调试
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PLC实验报告液压系统控制与调试PLC实验报告:液压系统控制与调试【引言】液压系统在现代工业中起着重要的作用,广泛应用于各种机械设备中。
本实验旨在通过PLC编程控制液压系统,实现系统的稳定运行和准确控制。
本文将对实验步骤、测试结果以及相关数据进行详细描述和分析。
【实验准备】1. 实验设备准备:液压系统、PLC控制器、电磁阀、传感器等;2. 实验布置:将液压系统和PLC控制器连接并正确接线;3. 软件环境准备:安装PLC编程软件,正确配置并创建相应的程序。
【实验过程】1. 系统初始化:启动液压系统和PLC控制器,并确保系统正常工作;2. PLC编程:使用PLC编程软件,根据实验要求编写控制程序;3. 程序下载:将编写好的程序下载到PLC控制器中,并进行参数设置;4. 实验操作:通过操作输入设备,如按钮、开关等,触发PLC控制器的相应输入信号,进而控制液压系统的动作;5. 数据采集:使用传感器等设备,对液压系统进行数据采集,包括压力、流量、温度等参数;6. 数据记录:将采集到的数据记录下来,以备后续分析和对比;7. 系统调试:根据实验结果,对液压系统的控制参数进行调整和优化;8. 实验结果:记录实验中获得的各项数据和观察到的现象。
【实验结果与分析】通过对液压系统的实验操作和数据采集,我们得到了以下实验结果和分析:1. 控制程序的设计:根据实验要求,我们编写了PLC控制程序,实现了液压系统的自动控制和相应的输出操作;2. 系统动作的准确性:使用PLC控制器,能够精确控制液压系统的动作执行时间和步骤,提高了系统的稳定性和可靠性;3. 数据采集与分析:通过传感器对系统的压力、流量、温度等参数进行采集和分析,得到了系统动态特性的数据;4. 调试优化:根据实验结果,我们对液压系统的控制参数进行了调整和优化,改进了系统的控制效果。
【实验总结】本实验通过PLC编程控制液压系统,并对系统进行调试和优化,取得了一定的实验成果。
液压系统PLC控制
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天津工业大学毕业设计(论文)题目:挤压机液压系统及PLC控制姓名朱永生学院机械电子学院专业机械工程及自动化班级机自S071班学号**********指导教师肖放王恩鸿职称教授2009年6月18日本文主要介绍了挤压机的现状,挤压机液压系统的工作原理、特点,从设计角度出发分析液压系统各个元件的特点、工作条件,根据计算通过对电控阀、流量控制阀、压力控制阀等元件的选择设计连接液压回路,形成液压的传动系统;根据液压系统的传动特点设计电气接线图,分析在电气控制与液压系统的自动、手动控制方式、开闭环特点,利用原理分析、计算找出可能出现的控制问题,编写PLC梯形图程序,最终由PLC程序控制液压系统形成一个统一的控制系统整体,达到利用自动化手控制液压系统完成特定的工作行程的目的。
关键词:液压系统 PLC控制挤压机This paper introduces the present situation of extruder, the working principle and the characteristics of hydraulic system, , from the design point of view of analysis the various components of hydraulic system characteristics, working conditions, according to the calculation of electric control valves, flow control valves, pressure control valves, such as the choice of components designed to connect the hydraulic circuit to forming the hydraulic drive system; the transmission hydraulic system in accordance with the characteristics of the design of electrical wiring diagram, analysis in the electrical control and hydraulic system of automatic,manual control mode, the closed-loop e of the principle to analysis and computation the control to identify possible problems and the preparation of PLC ladder program, ultimately form the PLC control hydraulic system to control the formation, achieved the popuse of automated hand-controlled hydraulic system to complete the work of a particular trip.Keywords:PLC 、Order control、 Hydraalic system目录摘要ABSTRACT第一章绪论 (1)1.1液压传动与控制概述 (1)1.2 液压机的发展及工艺特点 (1)1。
基于PLC的液压泵站远程控制系统的设计与实现

4、上位机:选择性能稳定、易于操作的上位机,用于监控和控制配料过程。
参考内容二
引言
液压施工升降机是一种广泛应用于建筑工程的垂直运输设备,其安全性和效率 对于整个工程的进度和成本具有重要影响。为了提高液压施工升降机的安全性 和效率,本次演示将介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)及触摸屏的液压 施工升降机控制系统设计。
6、易于集成到现有的工业自动化系统中。由于PLC是工业自动化领域广泛使用 的控制器,因此基于PLC的液压泵站远程控制系统可以方便地与其他工业设备 或系统进行集成,从而实现整个工厂或车间的自动化和智能化。
7、系统安全性高。在数据传输过程中采用了加密技术等安全措施,确保数据 的安全性和完整性;同时对操作人员的操作权限进行了严格的控制和管理,避 免了误操作和恶意操作的可能性。
4、系统测试与调试:在完成硬件连接和软件设计后,进行系统测试和调试。 首先,检查硬件连接是否正常,确保传感器和执行器能正确地与PLC进行通讯。 其次,对PLC程序进行在线调试,检查程序逻辑是否正确,并优化程序以改善 控制效果。最后,对触摸屏的操作界面进行测试,确保操作简便、直观。
谢谢观看
二、系统实现
在系统实现方面,首先需要根据实际需求选择合适的PLC控制器和液压泵站设 备,然后进行硬件和软件的配置和设计。
硬件方面,需要将液压泵站的运行状态、压力、流量等信号接入PLC控制器, 同时将PLC控制器通过通讯模块接入互联网,以便远程控制。软件方面,需要 编写PLC控制程序,实现液压泵站的自动控制和远程控制。
此外,还需要开发一套远程控制系统软件,用于发送控制指令和接收设备运行 状态信息。该软件可以采用B/S或C/S架构,支持多种通讯协议,如Modbus、 Profinet等。
基于PLC的液压自动循环控制系统

2.1 PLC选型和 I/0端 口分配 根据 以上液压 系统 自动循 环 控制 要求 分 析 ,系 统
共需开关量输 入 点 1O个 ,开关 量 输 出点 4个 ,考 虑 系 统 的经 济 性 和 技 术 指 标 ,拟 选 用 三 菱 公 司 的微 型 机 FX 一24MR机型 ,该 机基 本单 元 有 12点 输 入 ,12点 输 出,完全能 满足控制要求 。输 入/输 出信号 地址分 配 如表 2和表 3。
端口分配根据以上液压系统自动循环控制要求分析系统共需开关量输入点个开关量输出点个考虑系统的经济性和技术指标拟选用三菱公司的微型机015i机型该机基本单元有点输入输出完全能满足控制要求
维普资讯
计算机 ·PLC应用——基 于 PLC的液压 自动循环控制系统
机 床电器 2007.2
选择 开关 ,用来选定 工作 台的工 作方 式 ,当 SA接通 x7 时 ,为 自动/单周 工作方式 ;当 SA接 通 X10时 ,为手 动
一
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维普资讯
机床电器 2007.2
计算机 ·PLC应 用——基 于 PLC的液压 自动循环控制系统
表 2 输 入 信 号 地 址 分 配 表
名称 外接器件 地址 名称 外接器件 地址
起 动
SB1 X11 终点
SQ4 X4
停止
SB2 X12 点动右行 SB3 x5
原位
SQ1 X1 点动左行 SB4 x6
一 次 工 进 SQ2 x2 自动 /单 周 SA x7
调整 工作方式 ;此时 ,按 下 SB,,可使 滑 台点动 工进 ,按 下 SB 可使 滑 台快速复位 。另外 ,为 了保证 安全 ,系统 外部设置 了急停 控 制 电路 ,当系 统 出现 故 障 时 ,按 下 SB ,KM 线圈失 电,KM常开 触点 断开 ,PLC失 去 电源 , 电磁铁停止工作 ,动力滑 台停 止进给 。
液压系统PLC控制课程设计

液压系统PLC控制课程设计一、课程设计背景随着工业自动化技术的快速发展,液压系统在工业生产中得到了广泛的应用。
而PLC控制技术则是工业自动化中应用最为广泛的一种技术,PLC控制器具有编程灵活、可靠性高等优点,使得其在工业控制系统中得到了广泛的应用。
为了加强学生对液压系统和PLC控制技术的理论知识的掌握,提高学生的实践能力和综合能力,本课程设计将液压系统和PLC控制技术相结合,通过设计一个带有电磁铁的液压动力夹具的控制系统,让学生在理论学习的基础上,掌握PLC程序编写的方法和液压系统的基本运行原理,从而达到培养学生解决实际问题的能力的目的。
二、课程设计内容本次课程设计主要内容包括以下几个方面:1.液压系统的基础知识:液压元件的基本构造、原理及其工作方式;2.PLC控制器的编程知识:介绍PLC各个模块的基本功能和输入输出口的使用方法;3.液压系统的PLC控制:设计带有电磁铁的液压动力夹具的控制系统,通过利用PLC编程控制液压系统中的各个元件的控制信号,实现液压系统的动作和运行。
三、课程设计步骤1.系统设计:在设计掌握液压元件的基本结构和原理的基础上,对液压系统的设计进行详细的规划,包括系统概述、系统设计目标、系统设计方案和系统设计方案的遵从原则等方面的内容;2.系统建模:根据掌握的液压系统的基础知识和设计方案,对系统进行建模。
在建模过程中,应当充分考虑控制器的选择、系统运行稳定性的保证等方面的问题;3.系统控制程序设计:在分析液压系统的运行方式、PLC控制器的基本功能和输入输出口的使用方法等方面的基础上,设计控制程序并实现液压系统的控制; 4.系统测试:合理利用实验室设备对系统进行测试,发现系统存在的不足之处并进行改进。
四、课程设计要求1.掌握液压系统的基本知识,理解液压系统的工作原理;2.掌握PLC控制器的基本原理和编程方法; 3.设计具有实际应用价值的液压系统,并能够进行PLC控制器编程实现系统的控制; 4.根据课程设计流程进行规划、建模、设计和测试,只有保证每个流程都得到充分的实施,才能够达到课程设计的实质目的。
plc课程设计液压控制
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plc课程设计液压控制一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握PLC课程设计液压控制的基本原理、方法和步骤。
技能目标要求学生能够熟练运用PLC编程软件进行程序设计,并能够独立完成液压控制系统的搭建和调试。
情感态度价值观目标要求学生在学习过程中培养团队合作意识、创新精神和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC课程设计液压控制的基本原理、编程方法、系统搭建和调试技巧。
具体包括以下几个方面的内容:1.PLC课程设计液压控制的基本原理:了解液压系统的工作原理、组成部分及其相互作用。
2.编程方法:学习PLC编程语言,掌握逻辑控制、功能指令的运用。
3.系统搭建:学习液压控制系统的搭建方法,包括液压元件的选择、布局和连接。
4.调试技巧:学习液压控制系统的调试方法,包括参数设置、故障诊断和排除。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括:1.讲授法:教师通过讲解液压控制的基本原理、编程方法和系统搭建调试技巧,使学生掌握相关知识。
2.讨论法:学生分组讨论实际案例,培养团队合作意识和解决问题的能力。
3.案例分析法:分析典型液压控制案例,使学生更好地理解液压控制系统的应用。
4.实验法:学生在实验室进行液压控制系统的搭建和调试,提高动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的学习资料。
2.参考书:提供相关的参考书籍,丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料:制作精美的PPT、教学视频等,提高课堂教学效果。
4.实验设备:准备齐全的液压控制系统实验设备,为学生提供实践操作的机会。
通过以上教学资源的支持,我们将努力提高学生的学习兴趣和主动性,确保教学目标的实现。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用多种评估方式相结合。
基于PLC的液压控制系统设计与实现

基于PLC的液压控制系统设计与实现摘要:随着现代科技技术的不断进步,促使中国工业领域也逐渐转向自动化控制的方向发展。
PLC作为新兴的工业控制器,其不仅具备较高的可靠性,同时还拥有目前工业领域中较先进的技术,PLC控制系统在工业领域中得到了广泛的推广与应用。
PLC控制系统作为目前较为先进技术,其可以充分取代传统的电力控制系统,以便可以充分确保达到准确度、控制、可靠性较高的标准,同时在确保工业生产效率与自动化生产质量的同时,可以充分增加系统的实用性,从根本上降低系统出现故障的概率。
关键词:PLC;液压系统;PLC控制系统引言液压系统是一个非常典型的非线性系统,且带有惯性过程。
针对传统液压控制系统的不足,为使其拥有更好的性能和人性化操作界面,构建和介绍了基于PLC的液压控制系统,该系统经实践证明具备可使用性。
一、液压系统硬件结构及工作原理常规的液压控制系统只拥有单个液压缸,但因为压力表的里程范围较大,通常情况下单个液压缸的里程范围为0.6~60MPa,促使压力表的回弹性能结构之间的差距也较大。
目前针对压力表的中高里程(20~60MPa)展开检定时,其可以充分满足生产的基本要求。
但对于压力表的而言,例如:20MPa~10MPa以下的量程展开检定的过程中,系统的控制极易出现超调的情况,通过升级软件的方式也无法将这项问题从根本上解决掉,因此在实际研究液压控制系统的硬件时,可选择在原有的液压缸上增加一个小型的压力缸,并将其通过控制压力装置连接至系统中,将其作为具备辅助功能的压力源,当运行液压控制系统的过程中两种液压缸之间可以相互协作,共同完成实际生产控制工作。
在实际试验的过程中,可以将传统液压缸与小型液压缸的截面比例控制在4∶1,同时还需要将其有效里程范围控制在250mm 之内,在运行控制系统的过程中,当小型液压缸的压力值可以达到1~2MPa时,其与实际压力表中里程的范围之间差距较大,不可以满足实际需求。
所以根据实际结果可知,在实际运行控制系统的过程中,需要将大型液压缸作为控制的主要环节,将小型液压缸作为调节压力的环节。
PLC在液压系统中的应用

PLC在液压系统中的应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种电子设备,广泛应用于自动化控制系统中。
它通过编程实现对各种输入和输出设备的控制,实现自动化的运行。
在液压系统中,PLC也得到了广泛的应用。
本文将介绍PLC在液压系统中的应用,包括其原理、优势以及在不同领域的具体应用案例。
一、PLC在液压系统中的原理PLC系统主要由三部分组成:输入模块、中央处理器和输出模块。
输入模块用于接收来自各种传感器的信号,并将信号传输到中央处理器。
中央处理器根据预设的程序进行逻辑运算,然后将结果发送给输出模块。
输出模块接收中央处理器的信号,并通过执行机构实现对液压系统的控制。
在液压系统中,PLC可以监测并控制各种参数,包括压力、流量、温度等。
通过输入模块接收传感器信号,PLC可以实时监测系统中的工作状态。
中央处理器根据预设的程序进行逻辑判断,例如判断液压系统是否正常运行,判断是否需要进行调整或故障排除。
然后,通过输出模块发送信号控制执行机构,实现对液压元件的控制。
二、PLC在液压系统中的优势1. 高精度控制:PLC具有高精度的计算能力和反应速度,可以实时监测和调整液压系统的参数,确保系统的稳定性和可靠性。
2. 灵活性:PLC系统可以根据需要进行编程和设置,适应不同的工况要求。
通过修改程序,可以快速实现液压系统的功能调整和改进。
3. 可靠性:PLC具有较高的可靠性和稳定性。
它采用模块化设计,即使某个模块发生故障,也不会影响整个系统的工作。
4. 远程控制:PLC系统可以通过网络远程进行监控和控制。
这为液压系统的运行和维护提供了更加方便和灵活的方式。
三、PLC在液压系统中的应用案例1. 工业生产线控制:PLC广泛应用于各种工业生产线的控制系统中。
例如,在汽车制造过程中,液压系统被用于模具的操作和传动控制。
PLC可以通过监测传感器信号控制液压动作进行精确的模具操作,提高生产效率和产品质量。
2. 水利工程控制:液压系统在水利工程中的应用十分广泛。
压力机液压及控制系统设计(plc控制)

plc课程设计Cad版本 PLC控制图纸(整套)请添加626895124题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图纸(整套)请添加626895124目录1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5)1.1工况分析---------------------------------------------------(P5)1.2工作循环-----------------------------------------------------(P5) 1.3压力机技术参数---------------------------------------------(P5)1.4负载分析与计算---------------------------------------------(P6)2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8)2.1执行元件类型的选择----------------------------------------(P8)2.2控制回路选择与设计----------------------------------------(P8)2.2.1方向控制回路------------------------------------------(P8)2.2.2速度控制回路------------------------------------------(P9)2.2.3压力控制回路------------------------------------------(P9)2.2.4液压油源回路------------------------------------------(P9)2.2.5液压系统的合成----------------------------------------(P10)2.3液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11)2.3.1液压泵的选择------------------------------------------(P11)2.3.2辅助元件的选择----------------------------------------(P12)2.3.3液压系统的性能验算----------------------------------- (P14)3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15)3.1 plc概述---------------------------------------------------(P15)3.2 plc控制部分设计------------------------------------------(P16)3.2.1控制系统采用plc的必要性------------------------------(P16)3.2.2 PLC的功能---------------------------------------------(P17)3.2.3 PLC的选型--------------------------------------------(P18)3.2.4 PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19)2.2.5 PLC控制程序设计--------------------------------------(P21)4.结论----------------------------------------------------------(P22)参考文献--------------------------------------------------------(P23)10T压力机液压及控制系统设计摘要:液压压力机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。
PLC在液压控制系统中的应用案例

PLC在液压控制系统中的应用案例随着科技的不断发展,PLC(可编程逻辑控制器)在控制系统中的应用越来越广泛。
液压控制系统作为工业自动化领域中的一项重要技术,也不断受益于PLC的发展和应用。
本文将通过一个实际案例,介绍PLC在液压控制系统中的应用。
案例背景:某工厂生产线上有一个液压系统,用于驱动一个液压缸完成产品的加工过程。
在传统的液压控制系统中,使用传感器和继电器来实现控制,在加工过程中存在一些问题,如响应速度慢、控制精度不高等。
为了解决这些问题,工厂决定引入PLC控制技术。
PLC在液压控制系统中的应用:1. 硬件配置:工厂采购了一台适用于液压控制的PLC控制器,并通过输入输出模块与液压系统和其他设备进行接口连接。
PLC控制器能够接收和处理各种传感器和执行器的信号。
2. 程序开发:工程师根据液压控制系统的要求,使用PLC编程软件开发了对应的控制程序。
该程序包括输入/输出的配置,信号的处理和逻辑控制。
3. 传感器信号的采集与处理:PLC通过数字输入模块采集液压系统中的压力传感器和位移传感器的信号。
这些信号被反馈到PLC控制器进行实时处理。
4. 控制策略的设计:工程师根据加工过程的需求,设计了液压缸的控制策略。
通过PLC控制器,控制液压泵的启停,调节液压缸的运动速度和位置。
5. 报警与保护功能:PLC控制器还具备报警和保护功能。
当液压系统发生异常情况时,PLC能够立即响应并触发相应的报警和保护措施,防止设备损坏。
6. 人机界面:工程师还设计了一个人机界面,通过触摸屏与PLC进行交互。
操作员可以通过触摸屏监视和控制整个液压控制系统的运行。
案例效果与总结:通过引入PLC控制技术,液压控制系统的性能得到了显著提升。
PLC的高速运算和精确控制使得液压缸的响应速度加快,提高了加工效率和控制精度。
此外,PLC还具备即时报警和保护功能,保障了设备和操作人员的安全。
总之,PLC在液压控制系统中的应用案例证明了其在工业自动化领域中的重要性和价值。
简单液压系统的plc控制
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系统
SB1
电机启动
+ --
原位
ST1 + - -
前进 ST1·SB3 + + -
后退
ST2 + - +
原位
ST1 + - -
系统停止 SB2 - - -
10.4 系统程序
9.5 上电运行
• 11.设需在中位设置“停止”功 能
输入点: 输出点:
输入1输1.出设线需路在连前接进到位后设置“停止”功能
后退 ST2
-
+
前进,使前 进断开
原位 ST1 - -
回到原位后应断开Y1
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件
YA1 YA2 --
前进 ST1·SB + - 后退 ST2 - +
原位 ST1 - -
• 原位停止的程序处理
7.将梯形图由计算机输入到PLC中
• 8.上电运行
9.启动液压泵的电机电路
前进 ST1·SB + - 后退 ST2 - +
原位 ST1 - -
6.编制控制程序
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件
YA1 YA2 --
前进 ST1·SB + - 后退 ST2 - +
原位 ST1 - -
步序 原位
输入 条件
ST1
输出条件
YA1 YA2 --
前进 ST1·SB + -
后退时联锁
X1不通,M1不得电 M1不通,Y1不得电
互锁控制
X1通,Y1得电
若X2通,则Y2得电 且Y2联锁Y1
• 时间延时 T为时间继电器(软继电器)
八、PLC控制系统
2.拟出输入输出点
输入条件:所有的按钮、开关、检测元件 输出条件:具体执行动作的电元件
PLC顺序控制液压回路

PLC控制的顺序动作回路设计1压力继电器图1 PLC控制的压力继电器顺序动作回路K0图2 PLC控制的压力继电器顺序动作回路I/O分配图X0Y0X1[END](Y1)(Y0)X2X2Y0图3 PLC控制的压力继电器顺序动作回路程序梯形图项目中按图1所示接好油路,按图3将程序输入PLC主机,根据图2接I/O 分配图。
I/O分配:X1启动,X2停止,Y0油缸1活塞杆前进(代表DT1),Y1油缸2活塞杆前进(代表DT2)X0为压力继电器。
工作台自动循环控制1. 实验目的(1)掌握PLC外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
(2)利用符号表对POU(S7-200的三种程序组织单位指主程序、子程序和中断程序)进行赋值。
(3)掌握应用软件的编程方法。
(4)掌握程序注释的方法。
2. 实验内容及要求(1)设计工作台自动循环的PLC控制电路。
(2)连接PLC外部电路(使用通用器件板开关元器件)。
(5)为程序注释。
*I/O分配、符号表及注释参考:I0.0 SB1 正向起动按钮 I0.5 SQ3 前进位置检测I0.1 SB2 反向起动按钮 I0.6 SQ4 前进位置保护I0.2 SB3 停止开关 Q0.0 KM1 正转接触器I0.3 SQ1 起始位置检测 Q0.1 KM2 反转接触器I0.4 SQ2 起始位置保护(6)编辑、编译及下载用户程序;(7)动态调试和运行用户程序,显示运行结果。
注意:程序上、下载时,必须给PLC上电,并将CPU置于STOP状态。
3. 实验设备(1)计算机(编程器)1台;(2)实验装置(含S7-200 24点CPU)1台;(3)实验板1块;(4)连接导线若干。
4. 实验内容与要求(1)画出PLC外部(输入、输出)电路,并连接外部导线;(2)首先接通个人计算机(编程器)电源,然后,接通可编程控制器(PLC)电源;(3)编程及调试运行。
①设计PLC控制工作台自动循环的梯形图程序;②选择CPU的工作方式(RUN或STOP)③输入梯形图程序;④建立符号表;⑤为程序添加注释;⑥程序的编译、下载;⑦程序的调试和运行。
PLC控制液压同步顶升系统

武汉沃纳液压机具有限公司
公司网址
PLC控制液压同步顶升系统
PLC控制液压同步顶升系统
1、 PLC顶升系统及其工作原理
PLC控制液压同步系统由液压系统(含检测传感器)、计算机自动控制系统两个部分组成,该系统能全自动完成同步位移,实现力和位移控制、操作闭锁、过程显示、故障报警等多种功能。
该系统具有以下特点:①具有Windows用户界面的计算机控制系统;②整体安全可靠,功能齐全;③操作控制集中,所有油缸既可同时控制,也可单独控制;④同步控制点数量可根据需要设置,适用于大体积结构物的同步位移;
⑤各控制点同步偏差极小,结构物的位移精确。
系统主要技术指标:液压系统工作压力10-70Mpa,尖峰压力70Mpa,工作介质为ISOVG46号抗磨液压油,NAS9级清洁度。
系统操纵与检测:常用操纵为按钮方式,人机界面为触摸屏;位移检测采用光栅尺,光栅尺分辨率0.005mm;压力检测为压力传感器,精度0.5%,压力位移参数自动记录。
PLC液压控制实例课程设计

PLC液压控制实例课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC液压控制的基本原理,掌握液压系统的组成部分及工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中与液压控制相关的指令,并能运用这些指令进行简单的液压控制程序编写。
3. 学生能了解液压控制在工业生产中的应用及重要性。
技能目标:1. 学生能运用所学知识,设计简单的PLC液压控制程序,实现特定的工作任务。
2. 学生能通过实际操作,掌握液压元件的安装、调试及故障排查方法。
3. 学生能运用相关软件进行PLC液压控制系统的模拟与优化。
情感态度价值观目标:1. 学生通过课程学习,培养对自动化技术及液压控制技术的兴趣,激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC液压控制在实际生产中的重要作用,增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队协作中,培养沟通、协作能力,提高解决问题的信心和决心。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论教学和实际操作,培养学生动手能力和实际应用能力。
学生特点:学生具备一定的电气控制基础和PLC编程知识,对液压控制有一定了解,但对实际应用尚不熟悉。
教学要求:注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,引导学生通过实际操作掌握液压控制技术,提高学生的综合应用能力。
在教学过程中,关注学生的个体差异,给予个性化指导,确保课程目标的实现。
通过对课程目标的分解,为后续教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. PLC液压控制基本原理:介绍液压系统的组成、工作原理及液压油的选择,重点讲解液压泵、液压缸、液压马达等主要元件的作用及性能。
2. PLC液压控制编程:结合课本内容,讲解与液压控制相关的PLC指令,如位指令、字指令、比较指令等,以及编程软件的使用方法。
3. 液压控制程序设计:根据实际案例,指导学生设计简单的PLC液压控制程序,实现特定功能,如顺序动作、压力控制、速度控制等。
4. 液压控制系统安装与调试:介绍液压元件的安装方法、调试步骤及注意事项,结合实际操作,使学生掌握液压系统的搭建和调试技能。
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机电综合实验
重庆理工大学
液压系统的PLC控制
实验报告书
姓名:王*
班级:107040208
学号:***********
指导老师:张*
实验时间:2011/2/22~2011/2/25
目录
一、实验目的与要求 (3)
二、总体方案 (4)
三、液压控制回路 (5)
四、得失电状态表 (8)
五、电气原理图 (9)
六、I/O端口分配 (11)
七、程序设计与系统流程图 (12)
八、自我总结 (16)
九、程序清单 (18)
附录本组成员名单及任务分配 (23)
一、实验目的与要求
1、实验目的
(1)能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程,并设计一个具体的气动、液压系统。
(2)熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。
(3)熟练掌握plc编程方法。
(4)能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
(5)搭建具体硬件(含油、电路)连接,并完成软硬件的联调。
2、实验器材
计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。
3、实验要求
根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。
(1)详细说明本次实验设计思路、方案,画出动作循环、系统油路、控制电路原理图,并文字说明。
(2)详细说明plc控制流程,确定输入/输出口,作I/O规划。
(3)画出plc控制梯形图,要求自锁、定时器。
(4)说明本次实验使用的传感器,与控制电路的接口。
(5)自我总结。
二、总体方案
1、根据实验要求,本组最终确定的方案为能够在X-Y方向上铣削出工件的平面,机械本体如图(1)所示。
图(1)
如图(1)是一个XY轴十字滑台,其上面有一个可以固定工件的平台。
此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的,采用液压缸控制。
其各个阶段的速度包括工进,快进,快退都是由液压回路里的调速阀控制。
由于铣床只要求铣完整个平面,而不要求其能够加工出各种图案。
故采用这样的方法来调速是可以的。
图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。
ST0是滑台的原点位置。
在整个的加工过程中,工作台首先从ST0开始以快进的速度运动到ST1位置,接触到ST1时,开始工进(铣平面)。
当滑台接触到ST2时,此时系统开始延时,X轴停止
工进0.5s,Y轴向前工进0.5s。
当延时完成后,X轴开始向负向工进,而Y轴停止工进。
当到达ST1的位置时,重复如上的动作,X轴开始向正向工进。
如此往复,直到触发ST4开关。
此时Y轴首先快退回ST3位置,然后X轴快退回ST0位置。
这道工序就完成了!
三、液压控制回路
1、其动作循环图如图(2)所示
图(2)
2、液压油路系统图如图(3)所示
YA5
YA4
图(3)
如图(3)是一个XY轴十字滑台的油路图,其两个缸的油路是一样的。
XY轴滑台各个阶段的速度包括工进,快进,快退都是由液压回路里的调
速阀控制。
由于铣床只要求铣完整个平面,而不要求其能够加工出各种图案。
故采用这样的方法来调速是可以的。
图中的主油路旁边接有溢流阀,
在主油路中的油压过大时,起到一个卸荷的作用。
当X轴快进的时候,YA5、YA1得电,油路不经过调速阀,所以油的流速比较大,起到快进的作用。
当X轴工进的时候,YA5不得电,油路就得经过调速阀,从而油的流量下降,X轴工进。
当X轴快退的时候,YA5、YA2得电,开始快退。
Y轴的
调速原理和X轴一样。
2、液压回路中所用到的液压元件名称、符号、及其作用说明,见表(1)
表(1)
四、得失电状态表
1、得失电状态或顺序表,如表(2)所示
表(2)
五、电气原理图
1、电气原理图如图(4)所示
图(4)
如图(4)所示是控制XY轴十字滑台的主电路和控制电路图。
由于所涉及的电机只要求启停,所以主电路图中只含有一个开关KM1。
在电机的机壳上装有FR热继电器,当电机过度发热时,开关将会自动断开,起到保护的作用。
控制电路采用的是台达PLC DVP32EH00R2-L,其输出线圈采用24V电压。
其输入端含有4个接近开关,分别是原点,XY轴的限位开关。
从X1—X7是手动开关的输入端口。
PLC DVP32EH00R2-L具体信息为:
工作电压220(V)输出频率50(kHz)
产品认证CE UL 3C
台达PLC DVP32EH00R2-L是16DI/16DO(继电器),能满足实验要求。
六、I/O端口分配
I/O端口分配,如表(3)所示
输入输出
输入设备接口继电器地址输出设备接口输出设备
选择手动/自动SO0 X0
泵启动按钮SB1 X 1 Y1 KM1
主轴启动按钮SB2 X2 Y2 KM 2
急停按钮SB3 X3 Y3 YA1
选择轴按钮SB4 X4 Y4 YA5
单触发启动按钮SB8 X5 Y5 YA3 旋钮开关SO1
X6 Y6 YA2
(手动正向进给)
自动按钮SB7 X7 Y7 YA4
接近开关ST0 X10 Y10 YA6
接近开关ST4 X11 Y11 YA2
接近开关ST1 X12 Y12 YA5
接近开关ST2 X13
表(3)
七、程序设计与系统流程图
1、系统流程图如图(5)和图(6)所示
图(5)系统控制流程总图
图(6)单周期触发子程序控制流程图
2、程序设计与解释
程序的手动与自动模式选择,并完成于下面程序的互锁。
程序实现了单循环启动和循环启动,并与手动模式完成了互锁,本身完成了自锁,为保护液压元件及电气设备选择了延时。
以上程序实现了X方向的工进和Y单侧的工进和延时,其中包换了并行程序的编写,也实现了各自的自锁以及两轴之间互锁。
实现了单循环的所有动作,也完成了延时和自锁互锁以及并行序列的编程!详细程序请见程序清单。
八、自我总结
作为一个组长我尽力的为这次张老师分给我们的任务,认真落实到位。
想再回忆起,真不敢想象自己是怎么度过这几天的.......
第一天,我犯了个错误,为了逃避思考我们百度、谷歌、图书馆找资料,找到了几乎符合要求的报告,可是我们几乎抹杀了这次锻炼的机会,谢谢老师的细心教诲,让我从心里敬佩这个教学严谨的老师,一个对学生家长负责人的老师,一个对得起自己良心的老师,谢谢您张老师!
第二天,大体方案的确定和分组,经过讨论和老师的指导,我们初步预定了方案,铣削平面的液压控制系统的PLC设计,我把任务具体到人:1、梁俊负责液压元件(符号,作用以及原理);2、徐炬鑫和吴俊负责液压油路机械图绘制;3、姚子良、唐明江和我负责编程
第三天......
第四天......
第五天,和前两天一样,我们白天完成不了的任务继续留给晚上,晚上尽力搞定,很不想把任务留给明天,我们都想对得起这次的实验!
对于编程,以及整个任务的系统贯通和理解,以及部分资料的整理,我尤其觉得变成很难,让我觉得自己还很小很年轻或者说自己觉得自己很无知!很羡慕老师的逻辑思维以及对程序处理的数量程度,我感到望城莫及!尤其涉及到PLC的理解以及梯形图的编写技巧,
如1) 串联触点较多的电路编在梯形图上方,如图4-25所示。
a)电路安排不当b)电路安排得当
图4-25 梯形图程序
2) 并联触点多的电路应放在左边,如图4-26所示。
图4-26 b)比a)省去了0RS和ANS指令。
若有几个并联电路相串联时,应将触点最多的并联电路放在最左边。
a)电路安排不当b)电路安排得当
图4-26 梯形图程序
3) 对复杂电路的处理
桥式电路的编程图4-22所示的梯形图是一个桥式电路,不能直接对它编程,必须重画为图4-27所示的电路才可进行编程。
图4-27 梯形图程序
我不得不一面学习一面消化,一面困惑,一面赞叹老师的厉害!还有涉及到梯形图序列的处理即处理顺序序列、选择序列、并行序列,我也是有点困难!
不过,通过这次学习,通过老师的这次指导,我渐渐的有了更多的对PLC 编程和液压的领悟,这在我以后的毕业工作涉及到这方面的知识会有很大作用。
同时,作为一个组长,对这次试验的的负责和安排,以及同学之间的协调也是种锻炼和学习,我也收拾匪浅!谢谢,谢谢同学们,更感谢您,老师,您辛苦了!
九、程序清单
详细的plc程序,见程序附表。