项目液压控制系统及油路.ppt

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液压系统基本回路识图(共48张PPT)

4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节流调速，有局限性不能对执行元件的双方向速度进行调整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁通流量控制阀放回油箱，从而调节进入执行元件的流量。常用于速度较高、载荷较大，负载变化较小的场合。但其速度稳定性较低，不宜用在超越负载的场合，效率较进(回〕油节流调速回路高。
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压力要高于系统压力。
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3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时，可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整阀。该回路效率代，功率损失大。

液压系统原理讲解课件PPT

压力机动作循环图
压力机液压原理图
活塞杆较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2：1，使快速进给和快速退回的速度相等。
液压动力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动循环。
（3）采用专用的QFI型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声
④调速阀4和10 这两个阀串联在进油路上，实现节流调速。由调速阀4控制一工进速度(慢速)，由调速阀5控制二工进速度 (更慢速)，由二位二通阀9控制两种工进速度的换接。
⑤行程阀8 用于控制快进和工进的速度换接。
⑥背压阀1 由于采用进口节流调速，液压缸8运动的平稳性差，所以在回油路上设置背压阀1，用以提高液压缸7运动的平稳性。
A工进 + + ⑤采用限压式变量泵，流量随压力变化自动调节，使快进转工进后，没有溢流造成的功率损失，系统的效率较高。
⑥背压阀1 由于采用进口节流调速，液压缸8运动的平稳性差，所以在回油路上设置背压阀1，用以提高液压缸7运动的平稳性。
慢速加压上滑块接触工件时开始，缸5上腔压力升高， I1关闭，油液流动与快速下行相同；
下液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出向下退回原位停止”的动作循环。
保压延时压力升高8作用，1YA断，3和7处于中位，保压时间由时间继电器控制 — 快退 —— 原位停止
B工进
+
+
进回：油变路量泵14：缸单1向1（Y阀下A1）3
换向阀12(左) 行程阀8(右) 2（左）油箱；
液压缸7左腔；
在保压阶段，9上位工作，当2YA通电，3右位，控制油路的压力油到9下端，但9上端的高压未释放，阀芯不动
回油路液压缸7左腔单向阀6 换向阀12(右位) 油箱。

液压与气压传动基本回路ppt课件

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5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
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5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之成比例地变化.
图为用于工件夹紧的减压回路。夹紧时，为了防止系统压力降低油液倒流，并短时保压，在减压阀后串接一个单向阀。图示状态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。
换向阀居左位，减压阀由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀由远程阀2调压为3MPa
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利用平衡阀的平衡回路
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用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
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调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补

设备控制技术课件第7章液压基本回路及液压系统第2节

主轴锥孔中的刀具松开；同时，液压缸24的活塞杆上移，松开刀库中预选的刀具；此时，液压缸36的活塞杆在弹簧力作用下将机械手上两个定位销伸出，卡住机械手上的刀具。松开主轴锥孔中刀具的压力可由减压阀23调节。
3)机械手拔刀主轴、刀库上的刀具松开后,无触点开关发出信号，电磁阀 25处于右位，由缸26带动机械手伸出，使刀具从主轴锥孔和刀库链节中拔出。缸26带有缓冲装置,以防止行程终点发生撞击和噪声。
转速由单向调速阀11控制。若7YA通电，则液压马达带动刀架反转，转速由单向调速阀12控制。当4YA断电时，阀6左位工作，液压缸使刀架夹紧。
(3)尾座套筒的伸缩运动当6YA通电时，阀7左位工作，系统压力油经减压阀10、换向阀7到尾座套筒液压缸的左腔，液压缸右腔油液经单向调速阀13、阀7回油箱，缸筒带动尾座套筒伸出，伸出时的预紧力大小通过压力表16显示。反之，当5YA通电时，阀7右位工作，系统压力油经减压阀10、换向阀7、单向调速阀13到液压缸右腔，液压缸左腔的油液经阀7流回油箱，套筒缩回。 3.数控车床液压系统的特点 1)采用单向变量液压泵向系统供油，能量损失小。 2)用换向阀控制卡盘夹紧，并且能实现高压和低压夹紧的转换，可根据工件情况调节夹紧力的大小，操作方便简单。 3)用液压马达实现刀架的转位，可无级调速，并能控制刀架正、反转。 4)用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向，以实现套筒的伸出或缩回，并能调节尾座套筒伸出工作时的预紧力大小，以适应不同工件的需要。 5)压力表14、15、16可分别测量相应处的压力，以便于故障诊和调试。
7.2.3 数控加工中心液压传动系统
1.数控加工中心液压传动系统概述数控加工中心是由计算机数字控制（CNC控制），可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣、锪、攻丝、螺纹加工、测量等多道工序加工，集机、电、液、气、计算机于一体的高效自动化机床。机床各部分的动作均由计算机的指令控制，具有加工精度高、尺寸稳定性好、生产周期短、自动化程度高等优点，特别适合于加工形状复杂、精度要求高的多品种成批、中小批量及单件生产。目前，在加工中心中大多采用了液压传动技术，主要完成机床的各种辅助动作，下面介绍卧式镗铣加工中心的液压系统。 2.数控加工中心液压系统的工作原理图7-25所示为某卧式镗铣加工中心液压系统原理图，各部分组成及工作原理如下:

第二篇液压基本回路及液压系统PPT课件

ZL-50装载机
第17页/共23页
储气筒
图为该机液压系统图。起重机为全回转式，可分为平台上部和平台下部部分。上下两部的油路通过回转中心接头22 连接。
Байду номын сангаас
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6
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Ⅰ
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Ⅱ
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1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸
Machinery Foundation
第2页/共23页
（一）方向控制回路
☞ 定义：在液压系统中，起执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向作用的回路。
☞ 1）换向回路
Machinery Foundation
图12-1 用换向阀的换向回路
第3页/共23页
☞2）闭锁回路
作用：为了使执行元件在任意位置上停止及防止停止后飘移或者窜动。
Machinery Foundation
图12-2 液控单向阀锁紧回路
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（二）压力控制回路
☞ 1）调压回路
☞ 定义：利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩的要求的回路。
Machinery Foundation
第5页/共23页
图12-3 单级调压回路
☞ 包括：调节工作行程的速度的调速回路和使用不同速度相互转换的速度换接回路。

典型工程机械液压液力系统分析ppt课件

❖
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀，其中的进油
单向阀的作用是防止油液倒流。例如，提升推土铲时若发动机突然熄火，液压泵则停止供油，此时进油单向阀使液压缸锁止，使推土铲维持在已提升的位置上，而不致因重力作用突然落下造成事故；补油单向阀的作用是防止液压系统产生气穴现象，即推土铲下落时因重力作用会使缸进油腔产生真空，此时补油单向阀工作，油液自油箱进入液压缸，从而防止了气穴现象的产生。
其液压系统的特点：
（1）液压系统的设计符合总体性能要求，综合考虑各种因素的影响。
（2）工作可靠，回路简单。液压系统工作平稳，无冲击。过载时，不发生故障及损坏机件。
（3）实现系列化、标准化、通用化，采用标准元件。
（4）液压系统效率高，压力、流量损失小，发热率低。
（5）操作简单，维修方便。.
8
❖ 液压系统的形式
❖ 最大牵引力：184kN；最大顶推力：165kN；最大爬坡能力：30°；在横向坡度工作能力： 20°；转向液压泵型号：CB—F40C：；操纵系统液压泵型号：CB—F32C；推土板容量： 4.37m3；推土板提升速度：0.56m／s；推土板回转角：25°；推土板最大提升高度： 1300mm；推土板最大切土深度：530mm。
.
10
TYl80推土机的液压系统包括工作装置和
转向两个子系统。工作装置液压系统原理如图
所示。所有的操纵阀、压力控制阀均置于工作
油箱内。液压缸包括推土缸和松土缸，组成串
联油路。液压系统压力为11MPa，由先导型溢
流阀控制。操纵松土缸换向阀8为三位五通换向
阀，操纵推土缸换向阀7为四位五通换向阀，多
一个浮动位置。这是为了使推土机在平整场地
推土机工作装置操作系统的执行元件以间歇式工作为主，对传动效率的要求不高，故普遍选用开式系统。

液压系统原理图ppt课件

节流阀B→油箱。精选ppt课件2021
返1回2
精选ppt课件2021
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工作台向左运动时，主油路的油流情况为：
进油路：液压泵→换向阀D（左位）→工作
台液压缸左腔；
回油路：工作台液压缸右腔→换向阀D（左
位）→先导阀C（左位）→开停阀A（右位）→
节流阀B→油箱。
（2）工作台换向过程
工作台换向，是由机动先导阀和液动换向阀
2.下滑块工作循环
（1）向上顶出当电磁铁4YA通电，换向阀14 右位接入系统时，下液压缸活塞杆向上顶出，这时的油路为：
进油路：液压泵1→顺序阀7→换向阀6（中位
→换向阀14（右位）→下液压缸下腔。
回油路：下液压缸上腔→换向阀14（右位）
→油箱。
精选ppt课件2021
返2回4
（2）停留当下滑块上移至下液压缸活塞碰上缸盖时，便停留在此位置。这时液压缸下腔的压力由下缸溢流阀15调定，阀16为下液压缸安全阀。
其动作循环如图8-4。
精选ppt课件2021
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8.4.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理液压系统如图8-5所示，其动作循环如表8-3。
该系统由高压轴向柱塞泵供油，由减压阀调定控制回路的压力，系统的工作原理如下。
1.上滑块工作循环（1）快速下行进油路：液压泵1→顺序阀7→上缸换向阀6(左位) →单向阀10→上液压缸上腔。回油路：上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位) →下缸换向阀14(中位) →油箱。
M1432A万能外圆磨床液压系统主要由开停
阀A、节流阀B、先导阀C、换向阀D和抖动缸等
元件组成，如图8-3所示。
（1）工作台往复运动

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10.3 控制机构
5. 强制降档阀功用：为了加速超车，当节气门开度>85%时，在当前档位降一档。
– 液控：通过节气门阀下的降档柱塞的动作来实现。 – 电控：通过加速踏板后的KD（Kick Down）开关控制。
2020-6-2
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10.3 控制机构
6. 速控阀（调速器、速度调压阀）功用：产生与车速成正比的控制油压（速控油压），
10.3 控制机构
7. 手动阀（手控阀、手动换档阀）功用：与选档杆相连，以控制各档位油路的转换。
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10.3 控制机构
8. 换档阀功用：控制档位油路的转换，以控制两个档位的转换。
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10.4 液压控制系统原理
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传给换档阀，以便控制换档。
– 如果油压高，则换档车速提前； – 如果油压低，则换档车速滞后。
检查：车速18mph，油压18psi；车速56mph，油压45psi。
如果不符合，原因：速控阀、主油压、速控液压通路
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结构、原理：
10.3 控制机构
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10.3 控制机构
2. 副调压阀（第二调压阀）功用：根据节气门开度、车速的变化自动调节变矩器油压和润滑冷却油压。
发动机不转：变矩器油路被关闭；发动机低速或节气门关闭：润滑冷却油路被关闭，保
持变矩器油压在0.2MPa左右；发动机高速或节气门开度增加：通向油冷却器的油路
打开进行冷却。
10.2 动力源
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三、叶片式油泵
10.2 动力源
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10.2 动力源
四、油泵使用注意事项发动机不工作，油泵不转，自动变速器无油压，即离拖车时，由于齿轮系统无润滑油，磨损会加剧，
因此要求车速慢、距离短。如丰田，30km/h，80km；奔驰，50km/h，50km.
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10.3 控制机构
一、阀体自动变速器中ATF油的流动管路和通道。
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10.3 控制机构
二、阀 1. 主调压阀（主油路压力调节阀、第一调压阀）
功用：根据车速、节气门开度、选档杆位置自动控制主油压（管道压力），保证各液压系统油压稳定。主油压过高，换档冲击；主油压过低，离合器、制动器打滑而烧坏。
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10.2 动力源
液压控制系统的动力源：油泵。一、油泵概述 1. 油泵的驱动
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10.2 动力源
2. 油泵的分类齿轮式：外啮合（Honda）、内啮合（常用）转子式：叶片式：Nissan、GM
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二、内啮合齿轮泵 1. 结构、原理
10.2 动力源
项目10：液压控制系统及油路
教学目标
1. 掌握液压控制系统的基本组成和工作原理； 2. 掌握液控自动变速器的油路分析。
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10.1 液压控制系统概述
一、液压控制系统的基本组成 1. 动力源：油泵（液压泵） 2. 执行机构：离合器、制动器、单向离合器 3. 控制机构：阀体、各种阀（调压阀、手控阀、换档阀、
4. 节气门阀（节流阀、节气门压力调节阀）功用：产生与节气门开度成正比的控制油压（节气门
油压），传给主调压阀和换档阀，控制主油压和换档。分类：机械式、真空式
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1) 机械式
10.3 控制机构
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2) 真空式
10.3 控制机构
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1) 结构、原理
10.3 控制机构
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2) 总结 R位油压大于D位油压。车速高，节气门油压下降，油压下降；节气门开度增加，油压增加；
– 节气门拉锁太紧：换档冲击 – 节气门拉锁太松：离合器、制动器打滑如何判断：
10.3 控制机构
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10.3 控制机构
3. 油冷却器旁通阀功用：限制高温ATF的压力，保护油冷却器。 ATF的温度：
– 50－80℃（90－110 ℃ ），正常； – 150－190 ℃，5－8h自动变速器烧毁； – 250 ℃，2h自动变速器烧毁。
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10.3 控制机构
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2. 检查从动轮与泵体之间的间隙
0.07-0.15mm，max: 0.3mm
10.2 动力源
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从动轮齿顶与月牙板之间的间隙 0.11-0.14mm，max: 0.3mm
10.2 动力源
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主动轮与从动轮的侧隙 0.02-0.05mm，max: 0.3mm 如果不正常，换总成。
速控阀、节气门阀、强制降档阀、蓄能器、）
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观看液压控制系统的录像。
10.1 液压控制系统概述
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二、液压控制系统的基本原理
节气门阀
10.1 液压控制系统概述
油泵
1
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3
↓
↓
↓
2
3
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手动阀
主调压阀
速控阀油冷却器
副调压阀
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润滑
变矩器