单相方波逆变
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1. 绪论
1.1.电力电子简介
电力电子技术综合了电子电路、电机拖动、计算机控制等多学科知识,是一门实践性和应用性很强的课程。由于电力电子器件自身的开关非线性,给电力电子电路的分析带来了一定的复杂性和困难,一般常用波形分析的方法来研究。仿真技术为电力电子电路的分析提供了崭新的方法。我们在电力电子技术课程的教学中引入了仿真,对于加深学生对这门课程的理解起到了良好的作用。掌握了仿真的方法,学生的想法可以通过仿真来验证,对培养学生的创新能力很有意义,并且可以调动学生的积极性。实验实训是本课程的重要组成部分,学校的实验实训条件毕竟是有限的,也受到学时的限制。而仿真实训不受时间、空间和物质条件的限制,学生可以在课外自行上机。仿真在促进教学改革、加强学生能力培养方面起到了积极的推动作用。
PWM控制技术是逆变电路中应用最为广泛的技术,现在大量应用的逆变电路中,绝大部分都是PWM型逆变电路。为了对PWM型逆变电路进行分析,首先建立了逆变器控制所需的电路模型,采用IGBT作为开关器件,并对单相桥式电压型逆变电路和PWM控制电路的工作原理进行了分析,运用MATLAB中的SIMULINK对电路进行了仿真,给出了仿真波形,并运用MATLAB提供的powergui模块对仿真波形进行了FFT分析(谐波分析)。通过仿真分析表明,运用PWM控制技术可以很好的实现逆变电路的运行要求。
1.2.matlab的简介
MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。MATLAB的基本数据单位是矩阵,它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分
相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多,并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点,使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C,FORTRAN,C++ ,JAVA的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用,此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序,用户可以直接进行下载就可以用。
1.3.基本任务
本文设计了一单相桥式方波逆变电路。
单相方波逆变电路,开关器件选用IGBT,直流电压为300V,阻感负载,电阻1 ,电感2mh。
完成上述方波逆变电路的设计,并进行计算机仿真,观察输出电压波形、系统输入电流波形、电压电流波形的谐波情况。
2. 主电路图工作原理说明
2.1 逆变电路
逆变概念:逆变——直流电变成交流电,与整流相对应。
主要内容:换流方式,电压型逆变电路,电流型逆变电路,多重逆变电路和多电平逆变电路。
无源逆变逆变电路的应用:
蓄电池、干电池、太阳能电池等直流电源向交流负载供电时,需要逆变电路。交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。
2.2 逆变电路的基本工作原理
单相桥式逆变电路为例:
S 1~S
4
是桥式电路的4个臂,由电力电子器件及辅助电路组成。S
1
、S
4
闭合,
S 2、S
3
断开时,负载电压u
o
为正S
1
;S
1
、S
4
断开,S
2
、S
3
闭合时,u
o
为负,把直流电
变成了交流电。改变两组开关切换频率,可改变输出交流电频率。
图3-1 逆变电路及其波形举例
电阻负载时,负载电流i
o 和u
o
的波形相同,相位也相同。阻感负载时,i
o
滞后
于u
o
,波形也不同(图3-1b)。
t 1前:S
1
、S
4
通,u
o
和i
o
均为正。
t 1时刻断开S
1
、S
4
,合上S
2
、S
3
,u
o
变负,但i
o
不能立刻反向。
i o 从电源负极流出,经S
2
、负载和S
3
流回正极,负载电感能量向电源反馈,i
o
逐渐减小,t
2时刻降为零,之后i
o
才反向并增大。
2.3 电压型逆变电路
逆变电路按其直流电源性质不同分为两种:电压型逆变电路或电压源型逆变电路。
图3-3 电压型逆变电路举例(全桥逆变电路)
电压型逆变电路的特点
(1) 直流侧为电压源或并联大电容,直流侧电压基本无脉动。
(2) 输出电压为矩形波,输出电流因负载阻抗不同而不同。
(3) 阻感负载时需提供无功。为了给交流侧向直流侧反馈的无功提供通道,逆变桥各臂并联反馈二极管。
2.3.1 半桥逆变电路
电路结构:见图3-4
工作原理:
V 1和V
2
栅极信号各半周正偏、半周反偏,互补。u
o
为矩形波,幅值为Um=Ud/2,
i o 波形随负载而异,感性负载时,图5-6b,V
1
或V
2
通时,i
o
和u
o
同方向,直流侧向