【CN109827525A】一种快速自动检测沟槽滤棒特征参数的小型检测系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910103531.6

(22)申请日 2019.02.01

(71)申请人 浙江中烟工业有限责任公司

地址 310009 浙江省杭州市上城区中山南

路77号

(72)发明人 宋韬　刘万里　吴伟明　朱增旭　

赵亮　

(74)专利代理机构 杭州天勤知识产权代理有限

公司 33224

代理人 黄平英

(51)Int.Cl.

G01B 11/28(2006.01)

G01B 11/22(2006.01)

G01B 11/00(2006.01)

(54)发明名称

一种快速自动检测沟槽滤棒特征参数的小

型检测系统

(57)摘要

本发明公开了一种快速自动检测沟槽滤棒

特征参数的小型检测系统，包括：外框架；位于外

框架内且同轴布置的第一中心孔和第二中心孔，

第一中心孔与第二中心孔之间预留间隙，第一中

心孔为待测滤棒插入孔；安装在第二中心孔内的

摄像头所述摄像头的镜头正对第一中心孔的端

面；安装于外框架内的切割刀片，所述切割刀片

在切割时沿平行于第一中心孔的端面方向行进；

以及控制模块，所述摄像头接入该控制模块内，

所述控制模块包括处理器和存储器，所述存储器

中存储有计算机软件，所述计算机软件被所述处

理器执行时，进行图像采集和特征参数提取。本

发明解决了快速且便捷的对沟槽滤棒进行质量

检验的重大难题。权利要求书2页 说明书6页 附图5页CN 109827525 A 2019.05.31

C N 109827525

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109827525 A

1.一种快速自动检测沟槽滤棒特征参数的小型检测系统，其特征在于，包括：

外框架；

位于外框架内且同轴布置的第一中心孔和第二中心孔，第一中心孔为待测滤棒插入孔；

安装在第二中心孔内的摄像头，所述摄像头的镜头正对第一中心孔的端面；

安装于外框架内的切割刀片，所述切割刀片在切割时沿平行于第一中心孔的端面切割；

以及控制模块，所述摄像头接入该控制模块内，所述控制模块包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机软件，所述计算机软件被所述处理器执行时，实现如下步骤：

(1)开启摄像头，采集沟槽滤棒截面的图片；

(2)接收摄像头采集到的图片；

(3)依据所述图片提取沟槽滤棒的特征参数并进行显示。

2.根据权利要求1所述小型检测系统，其特征在于，所述第二中心孔内且位于摄像头与第一中心孔之间设置灯圈；所述灯圈接入所述控制模块内；所述灯圈的灯珠面向所述第一中心孔的端面。

3.根据权利要求1所述小型检测系统，其特征在于，所述第一中心孔与第二中心孔之间预留间隙或第一中心孔与第二中心孔衔接处设置落料孔；还包括与所述外框架配合的抽屉，所述抽屉位于所述预留间隙或落料孔的下方。

4.根据权利要求1所述小型检测系统，其特征在于，所述切割刀片为圆刀片；所述切割刀片由电机驱动沿平行于第一中心孔端面的方向行进以切割待测滤棒；所述切割刀片与电机的输出轴同轴固定；所述电机的基座与外框架之间滑动安装且滑动方向垂直于第一中心孔和第二中心孔的轴向；所述电机的基座上设置推杆。

5.根据权利要求1所述小型检测系统，其特征在于，所述控制模块为平板电脑，安装于所述外框架的顶部。

6.根据权利要求1所述小型检测系统，其特征在于，所述特征参数包括滤棒端面空洞数量，滤棒端面空洞数量提取方法包括如下步骤：

(1)对所述图像进行灰度化、二值化以及去噪预处理；

(2)测算预处理后图像中各连通区域的面积、深度、以及所在位置，每个连通区域为沟槽孔或空洞；

(3)根据获得的各连通区域的面积、深度、以及所在位置，按照预设的查找规则，对每个连通区域进行筛选统计，以获得沟槽滤棒端面的空洞数量。

7.根据权利要求6所述小型检测系统，其特征在于，所述测算预处理后图像中各连通区域的面积、深度、以及所在位置包括：

提取预处理后图像的内外轮廓，并以滤棒中心点为原点O，以水平直径为X轴建立直角坐标系，然后计算获得每个连通区域在直角坐标系下的面积，深度以及位置，其中，以连通区域最高点在直角坐标系的坐标H i表示连通区域的位置。

8.根据权利要求6所述小型检测系统，其特征在于，在对每个连通区域进行筛选统计之前，还包括：

再以直角坐标系的原点O为极点，以水平轴OX为极轴，建立极坐标系，并计算每个连通

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