手持式三维激光扫描仪
手持3d扫描仪怎么使用
三维扫描仪因其准确性、便携性、简单性等产品特性，广泛应用在逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中，在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。
接下来我们一起来看看常规的手持3D扫描仪是如何使用的。
一、手持3D扫描设备硬件示意图：二、3D扫描设备连接正确流程（以便确保设备物理完整性以及避免损坏任何设备。
）1、将电源插入插座；2.将电源线连接到USB3.0数据线；3.将USB 3.0数据线连接到电脑的USB 3.0端口；4.将USB 3.0数据线的另一端口连接到三维扫描仪。
5.将电源连接到扫描仪。
6.启动与设备配套的三维扫描软件（具体软件操作界面可联系沪敖获取）三、扫描仪自身校准由于环境的变化可能会影响扫描仪用于分析实际物体或环境以采集其形状或外观（例如，颜色）的相关数据的设备。
例如，采集的数据随后可用于构建三维数字模型。
校准指一系列操作，用于在特定条件下，在测量仪或测量系统所指示的数量值或者材料测量或参考材料所表示的值与依据标准实现的相应值之间建立关系。
这些变化大多是由温度差异造成的，因而需要修改机械配置。
优化校准可以返回初始测量特性。
操作步骤为：在软件菜单栏找到配置|扫描仪|校准或单击主工具栏上的扫描仪校准按钮开始扫描的自身校准，该过程需要将扫描放置由三个绿色指示条表示的十四个位置（3D 查看器）。
对于前十次测量，请保持与校准板垂直的正常状态。
尽量使顶部条和左侧条的红色指示条居中。
对于右侧条而言，每次测量成功后，它都会上升。
对于后四次测量，从测量板倾斜移动扫描仪，使之与顶部条、左侧条和右侧条的红色指示条位置相符，尽量居中于绿色矩形区域。
蓝色圆圈指示条必须与用户校准板中心的绿色圆圈对齐相对于其他对象的某个对象的调整，或相对于其他对象的某些对象或一组对象的静态方向。
Handyscan 3D手持式三维激光扫描仪——无需测量臂定位的三维激光扫描仪
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手持 式 三维 激 光扫描仪
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无需测量臂定位 的三维激光扫描仪
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数模 ，其二 ，车身的对称性效果一直不尽
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要外接跟踪定位系统 （ 如测量臂等 ） 。 （） Ｈａ ｄ ｓ ｎ ３ ２使用 ｎ ｙｃ Ｄ扫描时电脑同 ｍ
时显示实体图示 ， 并能自动表面优化处理。
空、汽车、摩托车 、汽车、摩托车零部件
也能带给用户奇迹般的发展 ！
（ 座椅 ， 仪表台 ， 车灯等 ） 模具 、 、 医学 、 考
中的新成员 ：它的专业设计在于 为整个制
造 业 提 供 在 线 自动 检 测 的 质 量 控 制 工 具 。 Ｔ ０系 列 测量 机 既 能 够 用 于 研发 和 工 程 ０Ｒ
构和模块化设计 ，便于进行单臂和双 臂两 种配置 ，从而将 测量 机 的灵活 性和 可编 程特 性与测量 工具 的速 度和简 易操 作功 能 融合为一体 。水平臂 式测量 机所 特有
手 ”之 称 的 手 持 式 三 维 激 光 扫 描 仪 一
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仪表板 、座位、轮胎等各部件的数字化设 计 ！问题一个个地得到解决 ，Ｈ ｎ ｙｃ ｎ ａ ｄ ｓａ
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停 止 ，继续 扫 描 时 扫 描 仪 能 自动定 位继 续 进 行 中止 前 的 扫 描 ！
手持式三维扫描仪原理是什么
和其他别的产品一样，三维扫描仪的种类也是非常丰富的，不同种类的三维扫描仪工作原理有差别，应用的范围也不同。
下面我们就先从三维扫描仪的种类出发，来看看这个大家族里的非接触式的手持式三维扫描仪的原理是怎样的。
对于三维扫描仪来说，大体分为两种：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。
其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。
而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
三维扫描仪通过扫描收集到的这些模型数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
接下来我们就言归正传一起来看看非接触式里的手持式三维扫描仪它的作用和原理。
根据光源的不同手持三维扫描仪又可手持式白光扫描仪、手持式激光扫描仪、手持红外光扫描仪，以下分别介绍一下。
手持式激光三维扫描仪用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
其原理是基于拍照式三维扫描仪原有基础上设计的产品，扫描创建物体表面的点云图，这些点可用来插补成物体的表面形状，点云越密集创建的模型更精准，可进行三维重建。
若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。
手持式激光三维扫描仪是分析和报告几何尺寸与公差(GD&T)的一种完美检测设备。
直接生成的stl文件，易于导入检测软件加以快速编辑和后续处理。
一般来说，激光的扫描精度会更高，所以更适合用工业行业使而手持式白光三维扫描仪采用的是新一代面结构光光栅扫描技术,技术上来说, 光栅扫描的技术无论从精度还是速度都有提升。
光栅式扫描一次性完成一个面的扫描, 面内数据非常规整, 手持式白光三维扫描仪的支持标记点拼接和特征拼接、纹理拼接等多种拼接方式，手持式白光三维扫描仪也可以支持一台机器多色光。
三维激光扫描仪参数设置指南
三维激光扫描仪参数设置指南1. 前言嘿，朋友们！今天咱们来聊聊三维激光扫描仪，听起来高大上对吧？别担心，我们会把这个复杂的东西说得简单易懂。
就像喝水一样，轻轻松松就能搞定！那么，准备好了吗？咱们开始吧！2. 了解三维激光扫描仪2.1 什么是三维激光扫描仪？三维激光扫描仪就像你手里的“魔法相机”，它能瞬间把现实世界的三维数据记录下来。
你只需把它摆好，轻轻一按，咔嚓，整个场景都在它的“脑海”里了。
这就像你拍照一样，不过这个相机可不简单，能捕捉到更详细的深度信息，帮你生成超精准的三维模型。
2.2 用途有哪些？说到用途，那可是多得数不清！不管是建筑设计、文化遗产保护，还是工业测量，三维激光扫描仪都能派上大用场。
想象一下，在一个古老的寺庙里，扫描一下就能完美记录下所有细节，真是太酷了吧！而且，未来再复原的时候就方便多了，简直就是时间旅行者的必备良品！3. 参数设置的基本要领3.1 扫描模式的选择好啦，进入正题，咱们得开始调整参数了。
首先，要选择合适的扫描模式。
这里有几个常见的选择：快速模式、高清模式和室内/室外模式。
快速模式适合赶时间的朋友，反正结果也不要求太精细；高清模式呢，就像你的高清电视，细节满满，适合那些喜欢“看得仔细”的人。
室内和室外模式各有千秋，别搞混了哦！在室内扫描时，光线和反射会影响结果，得小心翼翼。
而室外就更要考虑天气情况，风一吹，数据可就飞了！3.2 分辨率与扫描范围接下来，咱们得聊聊分辨率和扫描范围。
这两个参数就像是给你的激光扫描仪穿衣服，得根据需求来选择。
分辨率越高，数据越细致，但扫描速度可能就会慢一些。
而扫描范围就像你拉开窗帘，看得越远，越能看到大千世界。
要是你只想扫描个小房间，范围就没必要设得太大，省电又省时间。
不过，记得适度哦，别像拿着放大镜看蚂蚁，哈哈！4. 实际操作小技巧4.1 数据存储与管理嘿，朋友们，数据存储也很重要！扫描完成后，数据会像一堆小星星，得好好管理。
建议你用外接硬盘，确保数据不丢失。
手持激光扫描仪的使用技巧与优势
手持激光扫描仪的使用技巧与优势近年来，随着科技的迅猛发展，激光扫描仪作为一种高效便捷的数字化设备，逐渐被广泛应用于各个领域。
特别是手持激光扫描仪的问世，大大提升了扫描的灵活性和便携性。
在本文中，将探讨手持激光扫描仪的使用技巧与优势。
使用技巧手持激光扫描仪在使用时需要注意一些技巧，以确保扫描质量和效果的最佳化。
首先，保持扫描仪与目标物距离适中。
太近会导致扫描图像过于模糊，太远则会造成图像的失真。
通过适当调整距离，我们可以获得清晰且准确的扫描结果。
其次，保持扫描仪的平稳移动。
手持激光扫描仪在扫描过程中需要以匀速移动，过快或过慢的移动都会对扫描结果产生不良影响。
我们可以通过扫描仪上的指示灯或屏幕来确认自己的移动速度，从而保持扫描的稳定性。
此外，避免遮挡和干扰也是使用手持激光扫描仪时需要注意的事项。
在扫描过程中，应尽量避免手指、摄像头或其他物体进入扫描区域，以免造成图像不清晰或畸变。
同时，在使用时要远离光线干扰，如直射阳光或强烈的背景光，以保证扫描仪的性能和扫描质量。
优势手持激光扫描仪相较于传统的扫描设备，具有许多独特的优势。
首先，手持激光扫描仪具备便携性。
传统的扫描设备通常体积庞大，使用起来不够灵活。
而手持激光扫描仪的设计紧凑轻便，方便携带。
不论在室内还是室外，使用者都可以轻松进行扫描工作。
其次，手持激光扫描仪操作简单。
传统扫描仪通常需要固定在特定位置进行扫描，而手持激光扫描仪能够随意移动进行扫描。
只需按下扫描按钮，即可完成扫描工作。
用户无需具备高级计算机技能即可操作，降低了使用门槛。
此外，手持激光扫描仪的扫描速度较快。
相较于传统扫描设备，手持激光扫描仪在扫描时间上具备明显的优势。
它可以在短时间内完成大量数据的获取和处理，提高了工作效率。
此外，手持激光扫描仪在多个行业中都有着广泛的应用。
无论是建筑、制造业还是文化遗产保护等领域，都能够见到手持激光扫描仪的身影。
它能够快速获取物体的三维数据，为后续的设计、制造和保护工作提供有力支持。
手持式和固定拍照式三维扫描仪对比
目前市面上的三维扫描仪（3D scanner）可谓是五花八门，各种款式多到足以让人眼花缭乱，在部分地区又被称为激光抄数机或者3D抄数机。
其实3D建模扫描仪基本可分为两大类，手持式和拍照式。
那么这两种基本的三维扫描仪又有什么样的区别呢？市场上三维扫描仪产品款式齐全，下面针对两种基本款式做了以下几点简单的概述。
手持式三维扫描仪原理:线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，配有一部激光发射器和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。
在三维3D扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。
光线投射到扫描对象上的频率可高达数百万点每秒，所以在三维扫描过程中移动三维扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型标记点贴，与三维扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。
定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360°移动物体。
真正便携，手持三维扫描仪可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂，使用十分方便。
手持三维扫描仪可实现激光扫描技术的一些高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。
功能多样并方便用户使用，由于其尺寸小巧，所以可以在狭小空间内扫描几乎任何尺寸、形状或颜色的物体。
拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品,，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。
目前已广泛应用于工业设计行业中。
拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是结构光非接触照相测量原理。
结构光三维扫描仪的基本原理是:采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。
手持式3D扫描仪用于哪些方面？
手持式3D扫描仪用于哪些方面？
随着技术的不断进步，3D扫描技术也越来越成熟。
手持式3D扫描仪是一种便携、易于操作的工具，可以用于很多领域。
下面我们来探讨一下手持式3D扫描仪在哪些方面应用广泛。
工业制造领域
手持式3D扫描仪在工业制造领域中有很广泛的应用，它可以帮助制造商快速捕捉实体物体的3D成像，包括机械件、铸件、造型件等等。
手持式3D扫描仪可以准确测量出这些物体的细节、表面粗糙度、尺寸等等，这些数据可以帮助厂家进行反复的检测和验证，保证产品的质量。
艺术设计领域
手持式3D扫描仪在艺术设计领域中的应用也非常广泛。
艺术家和设计师可以使用这种工具来捕捉实际的实物，并将其转换成3D模型，这样可以方便他们进行修改、调整和改良。
手持式3D扫描仪还可以帮助设计师在创建原型时节省时间和成本。
医疗领域
在医疗领域中，手持式3D扫描仪也有着广泛的应用。
医生们可以使用这种工具来扫描患者的身体部位，生成3D图像，并进行定制生产手术物品，比如义肢、牙套和假体等等。
这样可以帮助医生提高患者手术的成功率，同时也可以减少手术风险。
建筑设计领域
在建筑设计领域中，手持式3D扫描仪也可以帮助设计师快速捕捉现实中的建筑物、景观和其他物体，并在计算机上生成3D模型。
这样设计师可以更加准确地模拟现实中的建筑风格，追求更佳的细节和效果。
文物保护领域
手持式3D扫描仪也可以用于文物保护领域，可以帮助专业人士将文物高精度地还原成数字模型，保护文物继承和文化传承工作。
总而言之，手持式3D扫描仪在多个领域中都有着广泛的应用，随着技术的不断进步，它将会在更多的领域中发挥更大的作用。
手持式3D扫描仪的工作原理,你了解多少？
手持式3D扫描仪的工作原理，你了解多少？引言随着科技的不断进步，3D扫描技术也随之发展。
手持式3D扫描仪是这种技术发展的一个重要方向，越来越多的人开始使用它来进行3D建模、复制等操作。
那么，手持式3D扫描仪的工作原理究竟是如何的呢？接下来，我们将会详细解析。
什么是手持式3D扫描仪？手持式3D扫描仪简单来说，就是一台可以使用手持或安装在移动支架上的设备，它能够扫描现实世界中的物体，将其转化为3D数字模型。
有很多不同的手持式3D扫描仪，但它们的工作原理基本相同。
手持式3D扫描仪的工作原理手持式3D扫描仪的原理可以分为三个步骤：1.采集扫描仪通过发出激光光线俯视场景，采集到周围环境中的物体表面点信息。
激光器把“点”的信息反射回来，我们能够确定空间中此“点”的坐标值，并通过坐标信息来绘制空间中实际对象的形状。
2.反馈采集到点数据后，它们会被传输到计算机中，计算机将数据转化为能够处理的文件格式。
3.后期处理处理阶段中，我们可以对采集到的3D模型进行后期加工处理，比如修补，优化，切片等。
这些工作将最终导出出成各种常见格式的文件，在3D打印、CAD建模、电影特效等领域应用。
手持式3D扫描仪的使用手持式3D扫描仪是很方便使用的工具，尤其在进行复杂的3D建模时受欢迎。
1.构造环境通常来说，对于手持式3D扫描仪来说，过于明亮或者过于黑暗的环境都不适合使用。
使用前，我们要调整好它的设置，如激光、分辨率等。
2.扫描场景将3D扫描仪指向场景，并使用稳定的手握方式进行扫描。
尽量避免重复扫描同一个区域，同时避免扫描过于快或过于慢所导致的呈现的数据不均匀。
3.后期处理将获取到的数据进行处理，并导出成数据类型为STL模型格式的文件。
导出模型后，再进行切片操作，最终将其传入3D打印机进行输出。
结论手持式3D扫描仪是一种非常使用便捷的工具，它可以帮助我们捕捉真实世界的3D信息。
通过本文，我们可以了解到手持式3D扫描仪的工作原理及其使用方法。
手持式激光3D扫描仪用户指南
最高0.01mm
0.02+0.04mm/m
-
0.02+0.025mm/m
-
350mm
200mm
1kg
138*295*72 mm
最大500*550mm
*.asc,* .stl,* .0bj, *.ply,* .txt等,可定制
USB 3.0
-20-40 ℃
10 -90％
技术规格
ZGScan 717
项目 重量 尺寸 测量速率 扫描区域
（注意：中间瞄准框十字与电脑屏幕要横平竖直）
校准说明
n 扫描仪必须指向校准板中心， 即圆圈所示的位置，并应将红 线（扫描仪的高度和方向）对 齐到绿色矩形内。
n 右侧指示条：扫描仪距离标定 板的高度，在垂直于校准板的 方向上调整不同高度
n 顶部指示条：扫描仪的水平方 向倾斜角，手持左右倾斜
p 左侧指示条：扫描仪的竖直方向倾斜角，手 持前后倾斜
景深
250mm
100mm
250mm
150mm
输出格式
*.asc,* .stl,* .0bj, *.ply,* .txt等,可定制
传输方式
USB 3.0
工作温度
0-40 ℃
工作湿度（非冷凝）
10 -90％
软件界面
添加配置文件
激活产品： 步骤1：点击“设备管理”，弹 出设备管理对话框。
步骤2：分别添加相应的 “校准文件” 和“配置文件”。
激光类别
Ⅱ类（人眼安全）
分辨率
0.05mm
0.03mm
0.04mm
0.02mm
精度
最高0.03mm
最高0.03mm
最高0.02mm
手持式激光扫描仪安全操作及保养规程
手持式激光扫描仪安全操作及保养规程手持式激光扫描仪是一种用于快速获取物体三维形状和纹理信息的设备。
它可以在短时间内完成大量的数据采集，广泛应用于工业设计、文化遗产保护、医疗等领域。
然而，在使用手持式激光扫描仪的过程中，需要注意一些安全操作及保养规程，以确保设备的正常使用和人员的安全。
安全操作1. 避免直接照射眼睛手持式激光扫描仪使用激光技术来进行扫描，这种光线是高能、高功率的。
因此，在使用手持式激光扫描仪进行扫描时，要注意避免直接照射眼睛。
如果需要在近距离进行扫描，请务必戴上专门的防护眼镜。
2. 避免长时间持续使用由于手持式激光扫描仪使用激光技术，长时间持续使用可能会导致设备过热。
因此，在使用手持式激光扫描仪时，最好采取分段操作的方式，避免连续扫描超过30分钟以上。
3. 避免碰撞和摔落手持式激光扫描仪主要由多个灵敏的部件组成，如果不小心碰撞或者摔落，可能会导致设备受损或者出现故障。
因此，在使用手持式激光扫描仪的过程中，务必要注意避免设备与其他硬物发生碰撞，同时要保证手持式激光扫描仪的稳定性，避免摔落。
4. 确保工作区域通风良好手持式激光扫描仪在工作时会产生一定的热量和气体，如果工作区域通风不良，可能会导致设备过热或者气体积聚，从而影响设备的正常运行。
因此，在使用手持式激光扫描仪时，要确保工作区域通风良好，避免发生意外。
保养规程1. 定期清洁手持式激光扫描仪使用一段时间后，常常会在设备表面留下灰尘、指纹等杂物。
这些杂物会影响设备的扫描效果和数据精度，因此需要定期对设备进行清洁。
清洁时，需使用干净的软布或专用的清洁液进行擦拭，避免使用含有酒精或强酸碱的清洁剂。
2. 注意防护手持式激光扫描仪是一种高档设备，使用时需特别注意防护。
在携带和存放设备时，需注意避免受潮、震动或碰撞等情况。
在移动设备时，最好使用专用的包装盒或包装袋进行储存和携带，避免设备受到损坏。
3. 定期检查手持式激光扫描仪是一种高精度的设备，需要定期进行检查、维护和保养。
手持三维激光扫描系统在井下矿山的应用
手持三维激光扫描系统在井下矿山的应用摘要：近年来，随着大屯锡矿数字及绿色矿山的发展，对矿山井下测量工作提出了更高的要求，如何满足新形势下对测绘技术的要求已经成为测量技术人员急需解决的课题，大屯锡矿通过引进手持三维扫描仪对充填法采场进行数据采集取得了良好的效果，同时探索扫描仪多种应用场景，为井下矿山的安全、高效生产提供助力。
关键词：井下矿山高效扫描应用1、前言图件更新不及时、充填量难以确定、复测任务重等等，面对难题，测量技术人员应该怎样去解决呢？本文将针对这些问题结合自身实际应用经验探讨问题的解决之道。
手持式三维激光扫描仪又称实景复制技术，它突破了传统的单点测量方法，将收集物体几何表面的点云通过软件将搜集到的数据进行三维重建计算，创建实际物体的数字模型，越密集的点云可以创建更精确的模型，这个过程称做三维重建。
将这项技术与井下矿山的生产实际结合起来，得到一种全新的测绘手段，为目前井下矿山面临的部分测绘难题提供新的解决思路，本文将介绍这项技术在井下矿山的应用情况。
2、手持三维激光扫描仪在井下矿山的应用建立矿区内各项工程的数据库及三维模型是建设数字化矿山的基础，如何快速、直观、准确地反映井下各类工程的形态及其空间关系是矿山测量工作的重要课题。
三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统相结合的自动化快速测量系统，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获取点云数据再将点云数据经过计算机处理后，可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种图形及数据，利用扫描仪的特性及成果数据可以来解决我们工作中遇到的一些实践问题，下面将近年来的使用经验总结如下2.1、便捷、高效、安全收集海量点云数据和快速建立模型手持三维激光扫描仪每秒30万点云采集效率，可非接触式形式便捷、高效、安全、准确的收集各类工程信息数据，采集效率和精度较传统数据采集方式有了质的飞越，再通过软件对点云数据进行场景复原快速建立三维模型，得到的模型可直观、准确地反映井下各类工程的形态及其空间关系。
手持式三维扫描仪原理
手持式三维扫描仪原理
手持式三维扫描仪是一种通过激光或光学投影进行三维数据采集的设备。
其原理主要包括光源发射、光路成像和数据处理三个部分。
在工作时，手持式三维扫描仪通过光源发射出的激光束或光线投射到目标物体表面。
光线与物体表面发生反射或散射，并被手持式扫描仪的感光元件接收。
光源可以是激光器，通过调整发射激光的频率和高度来获取更多的数据。
感光元件接收到光线后，会将光线转换为电信号，并通过逐点扫描的方式将这些信号转化为点云数据。
手持式扫描仪通常使用CCD或CMOS传感器作为感光元件，这些传感器可以快速
读取大量的光点信息。
采集到的点云数据需要经过一系列的处理和计算，以获取物体表面的三维几何信息。
常用的处理方法包括点云配准、数据滤波和表面重建等。
点云配准可以将多个扫描的点云数据进行拼接，形成完整的三维模型。
数据滤波可以去除噪点和无用的数据，提高数据的质量。
表面重建则是通过插值和拟合算法，将离散的点云数据转化为连续的三维表面模型。
手持式三维扫描仪具有高精度、便携性和快速获取数据的优点，广泛应用于工业设计、艺术品复制、文物保护等领域。
通过不断的技术创新，手持式三维扫描仪在扫描速度、精度和适用范围等方面得到了显著的提升。
手持式激光扫描仪的工作原理
手持式激光扫描仪的工作原理手持式激光扫描仪是一种常见的便携式扫描仪，它可以通过激光技术将纸质文件等物体上的图像信息数字化，并传输到计算机或其他设备上。
它的工作原理主要包括激光照射、图像采集和图像处理三个步骤。
激光扫描仪通过内置的激光发射器将激光束照射到待扫描物体表面。
激光束在照射过程中会被物体表面反射或散射，形成一个光斑。
激光扫描仪通常采用红色或绿色激光，因为这些颜色的激光在物体表面上的反射效果较好，能够提供清晰的图像。
接下来，激光扫描仪使用内置的传感器来采集光斑的图像信息。
传感器可以是光电二极管或光电传感器等，它能够将光斑的亮度变化转换为电信号。
当光斑在物体表面移动时，传感器会不断采集光斑的亮度变化，形成一个二维的亮度分布图像。
激光扫描仪将采集到的图像信息传输到计算机或其他设备上进行处理。
图像处理算法可以对图像进行去噪、增强、边缘检测等操作，以提高图像的质量。
处理后的图像可以保存为常见的图像格式，如JPEG、PNG等，也可以进行文字识别等进一步处理。
手持式激光扫描仪的工作原理基于激光干涉测量技术，利用激光束的传播和反射特性来获取物体表面的形貌信息。
通过扫描物体表面的不同位置，激光扫描仪可以获取物体的三维形状数据，实现对物体的非接触式测量。
除了图像采集和处理功能，手持式激光扫描仪还可以具备其他功能。
例如，一些激光扫描仪可以通过内置的存储卡或无线连接功能将采集到的图像传输到移动设备上，实现即时预览和分享。
另外，一些高端的激光扫描仪还可以支持多种扫描模式和参数设置，以满足不同应用场景的需求。
手持式激光扫描仪通过激光照射、图像采集和图像处理等步骤，实现了对物体图像信息的数字化。
它的工作原理基于激光技术和图像处理算法，能够快速、准确地获取物体的图像和形状信息。
激光扫描仪在文档扫描、三维建模、虚拟现实等领域具有广泛的应用前景，为我们的工作和生活带来了便利和创新。
扫描仪课件
• 类别： 摄影测量系统 • 测量范围： 0-10米 • 数码相机： NIKON D3x， Nikkor 28 mm • 分辨率： 6048 x 4032 pixels • 闪光灯： White flash light • 储存时间： 5张 /秒 • 数据传输： WLAN • 操作系统： Windows?XP/Vista • 校正系统： DKD， VDI 2634 • 测量精度： 2 祄 + 5 祄 • 测量程序： DPA
>> ScanWorks V5技术参数： 扫描速率：45万点/秒 景深：110mm 线宽度：93mm-140mm 测量精度：0.0240mm （2σ） 特征解析度：0.0045mm（ 2σ） 扫描头特征重复性：0.0050mm（ 2σ） 工作环境：10至40℃
>> 产品特点 ● 精度可高达 0.0240mm（符合NIST标准） ，分辨率0.0137mm ● 真正意义的可移动大范围测量（1.5m-6m 可测量20立方米） ● 操作简单，无机械臂和无光束设计 ● 真正意义的便携式，使用起来无需标定 ● 自由运动式连续手持扫描 ● 一机多用 ● 非接触手持激光三维扫描 ● 接触式手持三维坐标测量 ● 动态扫描可轻易处理黑色及反光表面 ● 实时集成PolyWorks、Geomagic、Rapidform XO及Delcam PowerINSPECT等专业工业测量软件
扫描仪系列应用
手持式三维激光扫描仪VicraScan
VicraScan采用自我定位的技术既方便功能又完整的手持三维激 光扫描仪，用来建立和比对3D数模。作为一个被广泛承认的值 得信赖的先进光学测量行业的领导者，NDI的VicraSCAN在提供 一个专业的数据结果的同时给出了一个很具有吸引力的价格。
手持式三维扫描仪手持式三维扫描仪使用步骤
手持式三维扫描仪手持式三维扫描仪使用步骤手持式三维激光扫描仪移动式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、地表反照率等性质）。
被检者搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
这些模型具有相当极广的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作创作者等等都可见其应用。
●参数配置○详细参数型号：EXAscan（高精度型）重量： 1.25（KG）分辨率： 0.1毫米(0.004英寸)测量精度：最高 0.040 mm外形尺寸：172 x 260 x 216mm十字线：双激光线300X300mm测量范围：无局限，内外均可测量速率：25,000 次测量/秒，约50000点/秒激光安全等级：二类(对视力无害)输出格式：.dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3d z, .zpr用途：逆向工程、外观造型与设计、检测、FEA/CFD、原型法○ 标准配置(手提箱内)1、校准板2、人体工程学支架3、FireWire数据线4、PCMCIA连接卡5、电源6、定位目标点○ 兼容软件激光扫描计来与以下CAD/后处理软件配合所用，可产生极佳性能:CATIA V5：适用于CATIA V5的扫描模块Geomagic：激光扫描仪拥有与STUDIO及QUALIFY相兼容Polyworks：可与Innovmetric的IMEdit和IMlnspect模块相兼容的插件 PRELUDE V5 Inspect：可从Formi订购的用于描述此软件的插件●优点- 高分辨率：检测每个细节并直接提供极高的分辨率。
- 极高精度：为客户提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。
- 真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置(Decimate Triangles slider)可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大的三角网格，从而生成更小的STL文件格式。
结构光手持式三维扫描仪 标准
结构光手持式三维扫描仪标准
结构光手持式三维扫描仪的标准包括以下几个方面：
1. 技术要求：结构光手持式三维扫描仪应满足一定的技术要求，包括扫描精度、稳定性、抗干扰能力等方面。
此外，还需要保证扫描数据的准确性和完整性。
2. 试验方法：对结构光手持式三维扫描仪进行试验，包括对各个性能指标进行测试和评估，以确保其性能和精度符合要求。
3. 质量评定程序：对结构光手持式三维扫描仪的质量进行评定，包括对其性能指标、可靠性、稳定性等方面的评估。
4. 操作规范：制定结构光手持式三维扫描仪的操作规范，包括使用方法、注意事项、维护保养等方面的规定。
具体标准可以参考行业标准S1/T 《结构光手持式三维扫描仪》，该标准规定了结构光手持式三维扫描仪的技术要求、试验方法、质量评定程序以及标志、包装、运输、贮存流程的操作规范。
此外，还需要参考相关国家和行业标准，以确保结构光手持式三维扫描仪符合相关标准和规定。
三维扫描仪的类型
在工业检测领域目前最主流的是三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪。
从专业全面的角度来看，三维扫描仪的分类又可分为如下三种：接触式测量扫描仪、三维激光扫描仪、三维照相式扫描仪，下面就给大家分别介绍一下。
1、接触式测量扫描仪这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一，典型代表就是三坐标测量机。
接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。
在行业中的应用具有极大的限制。
当下由于现代计算机技术和光电技术的发展，基于光学原理、以计算机图像处理的三维自由曲面非接触式测量设备逐渐成为主流，非接触测量方式具有无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机控制下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向，其中三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。
2、三维激光扫描仪三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。
而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。
脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。
当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。
所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。
3、三维照相式扫描仪三维照相式扫描仪，光源主要是白光，其工作过程类似于照相过程，扫描物体的时候一次性扫描一个测量面，快速，简洁，因此而得名。
照相式三维扫描采用的是面光技术，扫描速度非常快，一般在几秒内便可以获取百万多个测量点，基于多视角的测量数据拼接，则可以完成物体360度扫描。
形创·中国 HandySCAN 3D便携式计量级3D蓝光扫描仪
这款快速、多功能专利手持式3D扫描仪简单易用，可快速生成高度精确的可追踪结果，即使在严苛环境下对复杂表面进行测量也不受影响。
作为2019年红点奖得主，HandySCAN BLACK将专有的高性能3D扫描与经优化的光学技术、多束蓝色激光技术以及人体工学设计结合起来，使Creaform的简便性和便携性优势脱颖而出，无论尺寸、材料和复杂性如何，可随时随地完成测量。
作为高性能工具，用以满足不断提升的质量标准，Creaform HandySCAN 3D™系列3D扫描仪具有以下性能优势。
高分辨率：其经优化的高性能光学技术和蓝色激光技术的专属多效组合，可实现精巧细节和大体积数据的采集。
更快地测量速度和即时网格扫：描区域广，由11条蓝色激光十字线覆盖，每秒测量次数高达1 300 000 次，可快速实现从数据采集到文件待用的工作流程。
测量更加精确且可追踪：体积精度为0.020 mm + 0.040 mm/m，安田亚司达（上海）机床贸易有限公司
坐标加工中心
/现代金属加工2。
Hanyscan 700 手持式三维激光扫描仪
景深：可达 250mm （自动）
分辨率：0.05mm
扫描范围：无局限，大小,内外均可
建议操作温度: 0-40 °C
建议环境湿度: 10-95%（非压缩）
标准供电系统: 100 – 240 VAC, 50/60 Hz
输出格式: dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3dz, .zp
软件： VXelements
输出格式： .dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3dz, .zpr
兼容软件： 3D Systems (Geomagic® Solutions)、 InnovMetric Software (PolyWorks)、 Dassault Systèmes （CATIA V5 和 SolidWorks） 、 PTC (Pro/ENGINEER)、 Siemens （NX 和 Solid Edge） 、 Autodesk （Inventor、 Alias、 3ds Max、 Maya、 Softimage） 。
关于采用手持式自定位三维激光扫描仪来检测零件和替代三坐标及检具的项目可行性分析报告
关于用三维激光扫描仪来检测零件和替代三坐标及检具的项目可行性分析报告一、项目背景目前检测零件尺寸和面差、轮廓度所用的检测设备主要是游标卡尺、三坐标和专用检具。
游标卡尺只能测量简单的长度尺寸，对于复杂型面的轮廓度就无法测量。
三坐标的主要优点是精度高达0.001mm，但是同时缺点也是比较多：（1）设备昂贵，动辄需要上百万，（2）三坐标必须放在恒温恒湿的室内，占用场地较大，储存、保养、维护费用高；（3）三坐标机对操作人员的素质要求也比较高；（4）由于三坐标的测量头必须与零件表面接触，对于有些狭窄区域，探头无法接触到的地方就没有办法测量到，而且对于软质零件，三坐标的测量探头必须接触到零件才能进行测量，而这容易造成零件变形，导致测量结果误差较大；（5）三坐标必须一个点一个点地测量，对于汽车内外饰零件这样的复杂曲面，需要采集的点云数目多达几万个，需要大量的测量时间才能完成点云的采集，在逆向建模场合三坐标机的效率就显得很慢；（6）零件必须固定在测量工作台上才能进行测量；（7）测量得到的结果是一系列的点云坐标，需要通过额外的转换工作才能变成曲面和实体。
采用专用检具对于某个具体零件的尺寸、位置度、轮廓度、间隙等可以比较方便和准确的测量，但是存在的缺点是：（1）需要制作专用检具，要花费较多的投资费用，通常一个中等大小的检具就要花费大约2-5万元；（2）检具本身的精度对检测结果准确性有着非常重大的影响和制约，因此检具必须定期进行精度校订，同时也对检具的使用的存放环境以及检具的使用方法和保养管理提出了较高的要求；（3）检具属于一次性投资，无法通用。
二、手持式自定位三维激光扫描仪的特点和适用场合手持三维激光扫描仪是工业领域内的一次革新性设计，加速和简化了扫描处理，特别适用于各种工件和装配的设计、制造和检测。
依靠产品独具的创新性，Handyscan扫描仪可以取代所有传统的三维数据采集工具。
特点如下:1、专利的自定位技术, 无须其他辅助装置, 不需要喷涂显影剂，不需要关节臂, 跟踪仪, 三角架, 或平台等，可以在任何地点和环境下进行扫描.2、非常轻便，只有９８０克，手持扫描.3、扫描时, 工件和扫描仪都可移动.4、可在车身或者飞机舱内外进行空间扫描，物体无论大小. 如飞机驾驶舱，汽车内外部等．5、可取代三坐标完成所有测量的工作(孔，槽，尺寸，形位等)。
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手持式三维激光扫描仪
手持式三维扫描仪，是一种可以用手持扫描来获取物体表面三维数据的便携式三维扫描仪。
手持式三维扫描仪产生的技术背景
三维扫描技术是为了解决工业领域的设计和制造需求而诞生的，其主流技术从出现到现在，已经发展到了第四代。
第一代是接触式测量技术，第二代是线激光扫描技术，第三代是结构光扫描技术。
第三代技术与前两代相比，在效率、成本和使用方面有了明显提高，因而很快在世界范围内获得了推广。
但是，时至今日，随着用户对三维扫描的效率和易用性等指标要求的进一步提高，该技术的固有缺陷已使之渐显过时，从而催生了四代三维扫描技术——手持式三维扫描。
手持式三维扫描技术，它使用线激光来获取物体表面点云，用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。
手持扫描具有灵活、高效、易用的优点，代表今后的发展方向。
手持扫描具有最大的灵活性，但由于手的运动是随意的，因此如何精确、实时的确定任意时刻手的空间位置便成为该技术的核心问题。
基于视觉标记点的空间定位技术是解决该问题的关键，目前全球范围内掌握该技术的只有两家，
一家在中国（华朗三维），另一家是国外公司。
手持式三维扫描技术优势
一般三维手持扫描仪系列使用传统的圆点标记来实现视觉定位。
由于视觉定位需要的是一个“理想点”——即没有大小，因此实际使用的是圆点的圆心，圆心的坐标通过提取圆点边界来拟合。
然而，由于透视投影和镜头畸变的存在，导致图像中的圆点边界即不是圆，也不是椭圆，而是一个不规则的自由形体，因此拟合圆心与真实圆心之间必定存在偏差。
与其他手持式三维扫描仪不同的是，我们舍弃了传统的圆点标记，使用一种新的不会导致偏差的视觉标记——角点标记。
角点标记的角点类似黑白棋盘格的交叉点，它满足“理想点”的要求——即没有大小。
在提取的时候，我们直接得到角点的坐标，而不是通过拟合来得到它，因此和真实角点之间不会存在偏差。
这不仅提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性。
与圆点标记相比，角点标记的提取要复杂得多，若仅靠软件实现，则难以实现实时流畅的扫描。
为此，我们将角点提取算法做入了硬件芯片，这样不仅保证了扫描的流畅性，也大大降低了对电脑配置的要求。