控制系统复习资料

一、填空题

1、将)

1)(1(212)(++=s T s T K W s obj 校正成典型I 型系统时，应当选用 调节器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。

6、双极式可逆PWM 变换器的占空比为 时，输出电压大于零。

7、某闭环系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的转速降为8r/min ，若将开环放大倍数提高到30，它的速降是 。在同样静差率下，调速范围可扩大 倍。

8、可逆系统在制动过程中的本桥逆变阶段中，是将 通过本桥回馈电网。

1、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，晶闸管整流装置的输出电压U do 的值不变。

9、采用比例调节器的闭环系统是 静差系统。

10、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的一切干扰

11、双闭环流直流调速系统起动大部分时间里ASR 、ACR 两个调节器的状态是ASR 饱和，而ACR 。

12、引入转速微分负反馈，可以抑制转速 。

13、典型转速、电流双闭环系统稳态运行时的调节器的输入偏差电压是 。

14、α=β配合控制系统中的环流是 环流

15、双极式可逆PWM 变换器输出直流平均电压为零时，占空比为 。

16、电压负反馈带电流正反馈的系统通常采用 补偿。

17、闭环回路中 的干扰可得到有效抑制，而 中的干则得不到抑制。

18、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的速降为10r/min,如果将开环放大倍数提高到30，则它的速降为多少 在同样静差率下，速范围可扩大多少倍 。

19、闭环回路中 的干扰可得到有效抑制，而 中的干则得不到抑制。

20、将2()12(1)(1)

obj s K W T S T S =++（其中T 1>T 2）校正成典型I 型系统时，应当选用 调节 器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。

21、环流可分为两大类，即 和 。

22、闭环调速系统中，用 、 、 三种调节器可实现静态无差。

23、直流环流可用 的配合控制来消除。

24、转速、电流双闭环系统的转速调节器的作用是 ，

，和 。

25、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U *n 不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速反馈电压U n 的值 。

26、将)1(2

)(+=Ts s K W s obj 校正成典型Ⅱ型系统时，应当选用 调节器，调节器的传递函数为

，参数配合是 。

27、当系统有多个小惯性环节串联时，在一定条件下，可以将它们近似看成是 ，其时间常数等于原系统各时间常数之 。

28、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，

（2） ，（3）

2、变压变频调速的基本指导思想是保持 恒定。

3、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，

（2） ，（3） 。

4、无环流逻辑控制器输入信号分别是： 和 。

5、环流可分为两大类，即 和 。

29、无环流逻辑控制器由 ， ， ， 四部分组成

30、环流可分为两大类，即 和

31、双极式可逆PWM 变换器的占空比为 时，输出电压为零。

32、某调速系统的调速范围是1500~150r/min ，要求静差率为S=2%，那么系统允许的稳态速降是 。如果开环系统的稳态速降是100r/min 则闭环系统的开环放大系数是 。

33、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为 ，在同样静差率下，速范围可扩大 倍 。

34、将2()12(1)(1)

obj s K W T S T S =++（其中T 1>T 2）校正成典型I 型系统时，应当选用 调节器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。

35、环流可分为两大类，即 和 。

36、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，

（2） ，（3）

37、无环流逻辑控制器由 ， ， ， 四部分组成

38、采用旋转编码器的数字测速方法有 、 、 三种。

39、某调速系统的调速范围是1500~150r/min ，要求静差率为S=2%，那么系统允许的稳态速降是 。如果开环系统的稳态速降是

100r/min 则闭环系统的开环放大系数是 。

40、将2()12(1)(1)

obj s K W T S T S =++（其中T 1>T 2）校正成典型I 型系统时，应当选用 调节 器，调节器的传递函数为 ，参数配合是 。

41、环流可分为两大类，即 和 。

42、闭环调速系统中，用 、 、 三种调节器可实现静态无差。

43、直流环流可用 的配合控制来消除。

44、转速、电流双闭环系统的转速调节器的作用是 ，

，和 。

45、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速给定值U *n 不变，转速反馈系数α增加，系统稳定后，转速反馈电压U n 的值 。

46、在转速负反馈单闭环无静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，则n 的值是 。

47、电压负反馈单闭环有静差直流调速系统中，电枢电阻R a 变化时，系统 调节能力。

48、转速、电流双闭环直流调速系统（ASR 、ACR 均采用带限幅输出的PI 调节器）在稳定运行时，两个调节器的输入偏差电压为 。

49、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统稳定运行中，突加负载后系统又进入稳定运行，则U d 的值 。

50、在α=β配合控制的有环流直流调速系统制动的时间里ASR 、ACR 两个调节器 饱和。51、双闭环系统起动过程大部分时间 饱和。

52、系统的调速范围Ｄ= 。

53、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的 的扰动。

54、在双闭环可逆系统中，当r f βα≥时，系统 直流平均环流。

55、系统控制对象的最小时间常数为T min ,则采样期T sam 应为 。

56、使用PI 调节器是无静差系统，而用 调节器则是有静差系统。

、57、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，当（A ）放大器的放大系数K P 、（B ）转速反馈系数α参数发生变化时，其中 能受到反馈作用的抑制，而 则不受反馈作用的抑制

58、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，即（1） ，（2） ，

（3） 。

59、在转速、电流双闭环直流调速系统中，系统两个调节器(采用PI 调节器)不饱和时，则两个调节器的输入偏差电压是 和

60、无环流逻辑控制器由 ， ， ， 四部分组成

61、环流可分为两大类，即 和