三种进口铲运机在矿井下使用情况分析
铲运机出矿经济效益
铲运机出矿经济效益一、电动铲运机与内燃铲运机一般来说，电动铲运机的造价比同斗容的内燃铲动机要高。
虽然电动机比柴油机便宜、但是电动铲运机辅助元件费用更多，所以售价也相对要高2030%。
电动铲运机在电缆长度范围内工作不必增加设备费用。
若在大面积区城作业，为保证其运行而增加设备的费用可达铲运机售价的1020%。
内燃铲运机就不受工作点之间距离的影响。
铲运机的工作费用包括：司机工资和能源，维修等费用。
据统汁，内燃铲运机能能源消费是矿山总能耗的1020%。
瑞典长期试验表明：台电动铲运机耗电78度，一台同斗容的内燃铲运机耗油20升小时。
内燃铲运机的维修费约15%用于柴油机，但轮胎维修费比电动的要低3%，电动铲运机的电动机传动系统在工作寿命期限内几乎不需要维修。
不过卷缆装置维修费约占2%。
电缆的维修费估计为6%左右。
如下表所示，电动铲运机比内燃针运机工作费用低16%，总投资低6%。
通风费用是主要的间接工作费用，使用电动铲运机时不须考虑。
而内燃铲运机则不然，由于井下增加了柴油机功率、空气要要量就显著提高。
电动机具有2倍额定功率的过载能力.便于电动铲运机加速和卸料。
相对于内燃铲运机要多513%的额外功率。
因为柴油机不能超过额定负荷。
因此，电动铲运机比同斗容的内燃铲运机产量更高。
假如要增加8%的产量.电动铲运机可比内燃的综合工作费用降低22%。
总投资降低13%。
通常，电动铲运机比内燃的综合工作费用低3035%，产量却高2025%。
二、铲运机生产能力的确定铲运机每一工作循环包括：装矿(岩)、卸载、空车返回工作面等。
其小时生产能力可按下式计算：3600VK Q ++t t t γ=运装卸， 吨小时式中：Q —铲运机小时生产能力 吨； V —铲斗容积, 3米；K —铲斗装满系数，一般为 0.8~0 .9； γ—物料容重，3吨；t 装—铲斗装载时间，秒；123t =t K K K 装铲t 铲—铲斗铲掘矿岩一次的时间，秒；1K —工作而大块矿岩对装载影响系数，一搬按1.15～1.2选用； 2K —工作班里机器的修理、加油及调整时间的影响系数，一般取1.1； 3K —工作面调车时间系数，取1.3；t 运—重、空车在装载点和卸载点之间往返一次的时间，秒；´113600L K V V t ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭运重空式中：L —运行距离，公里；V 重、V 空一铲运机空、重载时沿巷道运行的速度，公里/时；´K 一机器运行的不均衡系数(考虑起动、减速、停车、转弯时的减速)，取1.25~1.3；t 卸—铲斗卸载时间，秒。
我国井下铲运机使用与维修存在的问题与对策研究
第８卷增刊２Ｖ０１．８Ｓｕｐｐｌ．２中国有色金■学报ＴｈｅＣｈｉｎｇｅＪｏｕｒｎｉＩｏｆＮｏｎｆｅｒｒｏｌｉｓＭｅｔａｌｓ９９８年９月Ｓｅｐ．１９９８我国井下铲运机使用与维修存在的问题与对策研究古双林１｜、英勇２张怀亮２１（江西铜业公司雄辫铜矿，簋兴３３４２２４）２（中南工业大学机电工程学院．长抄４１００８３）摘要在广泛调查、收集和整理国内井下矿山铲运机使用与维护技术资料的基础上．综述了我国主要井下矿山的使用和维护概况，并指出了所存在的问题及分析了所存在同盟的原因．同时提出了今后我国使用与维护铲运机的措施。
关键词铲运机使用维修从７０年代中期，我国从引进波兰ＢＵ．ＭＡＲ公司的ＬＫ－１型铲运机起步．据不完全统计，我国从国外厂商共引进了３４种型号的铲运机近５００余台。
我国铲运机进口整机购置费、易损备件和技术转让费累计约耗外汇４．４亿元人民币，加上我国研制生产的３９种型号的铲运机４００余台．共有国产和进口铲运机９００余台服务于我国近７０个地下矿山和施工工程中。
这些铲运机，改变了我国地下矿装运机机械落后的局面。
但是铲运机的引进和研制，从一开始就存在大量重复、盲目引进的现象并愈演愈烈，国别之多、型号之杂、用汇之巨都是非常惊人的。
被有识之士戏称为“铲运机的博览会”。
型号繁多的铲运机，带来了对铲运机使用与维护的困难。
１铲运机的使用概况和存在问题通过调查、整理、统计与分析，得出我国主要矿山铲运机使用概况如表１所示。
对有色、冶金、黄金、化工部门的有代表性的矿山使用铲运机的情况进行了调查、分析，我国井下铲运机使用存在以下主要问题：（１）台年生产能力和台班出矿效率偏低对于斗容为０．３８ｍ３的微型铲运机，凡口铅锌矿和金厂沟粱等６个黄金矿的生产能力平均为１．４３万ｔ／台ａ．未达到冶金部规定的３．５～４ｔ／台ａ。
对于斗容为２ｍ３的铲运机。
冶金部的竞赛指标是：１３万ｔ／台ａ为及格，而红透山等９个矿山的斗容为２ｍ３的铲运机每台平均生产能力为１２．７ｔ／台ａ，未达到规定的及格指标。
三种煤矿井下装载机的性能分析
三种煤矿井下装载机的性能分析【摘要】介绍了煤矿井下常用的3种装载机的工作原理和组成结构，以及各自的工作特点，并对它们的使用性能进行了详细分析。
【关键词】装载机；性能分析；改进0.前言目前煤矿井下巷道掘进，主要采用钻爆法，将爆破下来的煤或岩石装入矿车或输送机中运走，因此就必须进行装载作业，装载作业是掘进过程中最繁重和最费工时的工序，其劳动量约占掘进循环劳动量的40%～70%，采用机械装载，对减轻煤矿职工劳动强度、提高掘进效率、降低费用具有十分重要的意义。
笔者所在的皖北煤电集团祁东煤矿，是一座高产高效的现代化矿井，年产原煤200多万吨，该矿自建矿以来，非常重视掘进机械化装载工作，先后引进了3种不同类型的装载机在矿井使用，即P系列耙斗装载机、ZMC30型铲斗装载机和ZMZ45型蟹爪式装载机，这几种装载机工作原理和组成结构各不相同，也有其各自的工作特点，但均取得了较好的使用效果，下面对这几种装载机的性能作简要分析，以供其他用户借鉴。
1.作业环境对装载机的要求（1）装载能力大，即要求斗容量大或能连续装载。
（2）结构简单，坚固耐用，操作简单，维修方便。
（3）行动灵活，便于调动，能在弯曲巷道中工作。
（4）适应性强，要求能装载各种不同块度的货物及在一定角度的倾斜巷道内进行装载。
（5）设备造价低，运转费用少。
2.工作原理及组成结构2.1耙斗装载机祁东矿使用的P系列耙斗装载机是钢丝绳牵引行星轮式装载机，主要由耙斗、台车、绞车、机槽和辅助装置等组成，耙斗容量由0.15mm2、0.3mm2和0.6mm23种，以适应不同的巷道断面和工作环境，耙斗装载机工作时，由两台绞车牵引两根钢丝绳拖动耙斗循环往复装载，耙斗在装载过程中，阻力较大，运动速度慢，返回行程中，阻力较小，运动速度快，以减少空运转时间，耙斗装载机的行走机构为轨轮式，移动时需要借助外力或用绞车自行牵引。
2.2铲斗装载机铲斗装载机种类较多，按其卸载位置可分为后卸式和侧卸式两种，该矿使用的为ZMC30型全液压侧卸式铲斗装载机，它主要由工作机构、液压系统、履带行走部、箱体、操作台和电气系统六大部分组成，工作机构由铲斗、铲斗臂、侧卸油缸、拉斗油缸、举铲油缸等组成，装载机工作时，由司机操作三个油缸，借助履带将铲斗插人货物内，抬起后退至卸载位置，将货物装入矿车或输送机内。
煤矿井下铲运机前车架强度分析
ｏ ｈｅｆａ ｅｆｒｉｓｗｏｓ ｒ ｏ ｄｉ ｏ ｓｒ ｓ ａ ｃ ｅ Ｔｈ ｔｅ ｓｆｅｄ ａ ｈｅｄａ ｇ ｒ ｕ ｏ ｉｉｎ ｗｅ ｅ ｆｕｎ ｗｈｉｈ ａ ｃ ｒ ｅ ｔ ｈ ｆｔ ｒｍ ｏ ｔ ｒ ｔｗｏ ｋ ｃ ｎ ｔ ｎ ｗａ ｅ ｅ ｒ ｈ ｄ， ｅ ｓｒ ｓ ｉｌ ｎｄ ｔ ｎ ｅ ｏ ｓｐ ｓｔｏ ｒ ｏ ｄ， ｉ ｃ ｃ ｏ ｄ ｄ ｗｉｈ ｔ ｅ ｆ ｃ ｆｔｅ ｆａ ａ ｔｏ ｈ ｒ ｍｅ． ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｔｅ ｇ ｈ ｏ ｈ ｒ ｍｅ ｗａ ｎ ｎ ｅ ｂ ｕ ０％ Ｔｈ ｙ ａ ｃｓｒ ｎ ｔ ｆｔｅ ｆａ ｓｅ ｈａ ｃ ｄ ａ ｏ ｔ２ ｂ ｍｐｒ ｖｎ ｈｅｆｒ ｏ ｈ ｒ ｍｅ． ｅ ａ ｌｓｓｒ ｓ ｔｉ — ｙｉ ｏ ｉ ｇ ｔ ｏｍ ｆｔ ｅ ｆａ Ｔｈ ｎａｙ ｉ ｅ ｕｌ ｎ
Ｌｉ ａ ｔ ｎｇ ｕ Ｘｉ ｏ ｏ
（ ａｙ ａ ｓａｃ ｎｔ ｕｅ Ｃ ｉａ Ｃ ａ ｅｅ ｒｈＩｓｉ ｔ ， ａｙ ａ ０ ０ ０ Ｃ ｉａ Ｔ ｉｕ ｎＲｅｅ ｒｈ Ｉｓ ｔｔ， ｈｎ ｏ ｌ ｓａｃ ｎ ｔｕｅ Ｔ ｉｕ ｎ ｉ Ｒ ｔ ３ ０ ６， ｈｎ ）
Ａ ｂ ｔａｃ ：Ｂａ ｅ ｎ ｔｅ ｔ ｅ ｒ ｆｄ ｎ ｍ ｉ ｎｉｅｅ ｅ ｎ ｎａｙ ｉ ｎ ｉ ｇ ｔｅ ＣＯＳＭ ＯＳ ｏｋｓｆａ ｆｆｎｉ ｌ ｓｒ ｔ ｓ ｄ ｏ ｈ ｈ ｏｙ ｏ ｙ ａ ｃｆ ｔ ｌ ｍｅ ｔａ ｌｓｓａ ｄ ｕｓｎ ｈ ｉ Ｗ ｒ ｌ ｔｏ ｉ ｔ ｅｅｍｅ ｔａ ｌ ｓｓ ｔｅ ｆｎ ｔ ｅ ｎ ｎａｙ ｉ ，ｈ ｉｉｅ
井下铲运机的发展趋势
井下铲运机的发展趋势井下铲运机是一种用于井下矿山开采的机械设备，它通过挖掘、装载和运输矿石或岩石来提高矿井的生产效率和安全性。
随着矿业行业的不断发展，井下铲运机也在不断演变和改进。
本文将从技术、性能和应用三个方面来探讨井下铲运机的发展趋势。
首先，技术方面的发展是推动井下铲运机进步的关键因素。
随着科技的不断创新和应用，井下铲运机的技术日益先进。
自动化技术是一个重要的发展方向。
传统的井下铲运机需要有人工驾驶，不仅存在人员安全问题，而且生产效率低下。
因此，自动化技术的引入可以提高工作效率和安全性。
近年来，一些自动化型井下铲运机相继问世，它们配备了定位导航、自动避障、红外线监测等技术，能够自主完成挖掘、装载和运输工作。
这些自动化井下铲运机不仅减少了人员的直接参与，降低了事故的风险，而且显著提高了生产效率。
其次，井下铲运机的性能也在不断提高。
传统的井下铲运机在采矿过程中往往会受到矿石颗粒大小、硬度等因素的限制，导致挖掘效果不佳。
随着技术的创新，井下铲运机的挖掘能力和适应性得到了极大的提升。
一些新型的井下铲运机采用了更强大的动力系统和更先进的刀头设计，能够更有效地处理不同矿石情况。
此外，井下铲运机的耐磨性也在不断改进。
由于井下环境的复杂性和恶劣性，井下铲运机的部件往往会受到严重的磨损。
传统的部件材料可能无法满足要求，容易磨损和损坏。
因此，新型的井下铲运机开始采用更耐磨的材料，以提高其使用寿命和可靠性。
最后，井下铲运机的应用范围也在逐渐扩大。
传统的井下铲运机主要用于采矿现场，但随着矿山工作环境的改善和需求的增加，井下铲运机的应用范围也在不断扩大。
一些井下铲运机经过改进后适用于其他领域的工作，例如地下隧道施工、建筑工地等。
这些新应用领域对井下铲运机的要求可能不同于采矿工作，因此井下铲运机在性能和适应性方面也需要相应的改进和调整。
未来，我们可以预见井下铲运机将在更广泛的领域发挥其作用，为各种地下工程提供高效、安全的服务。
三种进口铲运机在矿井下使用情况分析
三种进口铲运机在矿井下使用情况分析【摘要】铲运机是集铲、装、运、卸一体的联合设备。
本文将在矿井下使用的三种进口铲运机使用情况作了总结和系统比较分析，从使用者的角度和使用情况提出了一些看法，体会、经验，供铲运机使用单位和设计制造单位借鉴，使铲运机这种设备更好的服务于我们的建设，产生更大的经济效益。
【关键词】TORO100DH铲运机；LF-4.1铲运机；CT1500铲运机铲运机是六十年代初期出现的集铲、装、运、卸一体的联合设备。
目前，已经广泛运用在国民经济建设的各个领域。
本文将在矿井下使用的三种进口铲运机使用经验和情况作了系统比较分析，供铲运机使用单位和设计制造单位借鉴。
一、使用情况统计分析的27台铲运机，其中23台在井下使用，5台芬兰产TORO100DH 在井下已使用了5年之久，出现了铲取力不足、爬坡能力极度下降现象，现已出井待修。
初步检查，是高压变量油泵和变量油马达配油盘等自然磨损造成，柴油机及机械传动性能还基本良好。
13台德国产LF-4.1在井下使用了4年多，按规定已超过大修期限。
因未按时进行大修，其中7号机曾在下坡时发生柴油发动机飞车事故，造成铲斗大臂严重损坏；8号机重载上坡时发生下滑，撞坏柴油机油底壳及支座；10号机同样发生柴油发动机飞车事故，造成后机架及后牙箱减速器主传动小齿轮轴产生裂纹。
由于井下道路和工作条件恶劣，有11台次更换了铜套与销轴；10台次更换了中央铰接下铰点的双列滚柱球面轴承；对其中3台前车架铰接孔进行了重新补焊镗孔；10台车前车架上铰接座板（厚40mm）在拐弯处有大小不同的裂纹，进行了修焊。
维修后，目前还有11台仍在井下工作，但维修后的车辆，故障缺陷增多。
5台法国产CT1500主要用于掘进出渣、处理残矿及清理巷道，已使用了3年。
各台的铲斗大臂铰接点铜套及中央铰接下铰点关节轴承均已更换，铲斗也是多次修补，曾发生过侧翻，应该是重心过高造成，属设计制造问题，目前仍在使用。
二、对三种机型的性能分析1.芬兰产TORO100DH机型属于静液压机械传动，采用无级变速，有无需挂档的优点。
LH514E电动铲运机在国内矿山的首次应用
LH514E电动铲运机在国内矿山的首次应用山特维克公司生产的LH514E六立方电动铲运机首次进入中国，并成功在安徽开发矿业实现了应用，该车控制系统采用模块化微电脑处理器，CAN总线等先进技术，各种传感器保护齐全，整车设计合理，故障率，出矿效率达80万吨/年。
关健词：LH514E 电动铲运机；VCM车辆管理系统；地下硬岩铁矿应用引言安徽开发矿业为了完成年产750万吨原矿的生产指标，2010年率先引进了瑞典SANDVIK公司生产的LH514E 电动铲运机，并成功在硬岩铁矿实现了应用，这是国内该车型的首次引进并成功应用，该车采用VCM车辆管理系统，CAN 总线数据传输，模块化数据处理，保护齐全，出矿效率达80万吨/年，且故障率很低。
该文介绍LH514E电动铲运机的整体结构，技术参数，以及使用过程中遇到的问题，整改优化，以资后续矿山设备选型作为参考。
安徽开发矿业是中国五矿邯邢矿山管理局的重点项目，力争建设国内一流，国际先进的现代化矿山，设计生产能力750万吨/年。
我矿山采用高溜井，无砥柱的采矿方法，从-300水平开始，25米一个分层，分4级崩落，集中到-400水平出矿，再由低溜井，由-400放矿到-425水平。
这种集中出矿的采矿工艺适合了电动铲运机的特点，发挥了电动铲运机短距离运输的优势。
依据矿山发展规划，于2010年引进芬兰山特维克（SANDVIK）公司生产的LH514E 六立方电动铲运机。
1 2011年开始在吴集、李楼两个采区车间各使用一台电动铲运机进行出矿作业。
在试用中对LH514E有关的技术性能进行了测试，对试验数据进行了详细记录.经过2011、2012两年的运行，证明LH514E 电动铲运机与我矿目前正普遍使用的ACY-3L型柴油铲运机相比，性能先进，故障率低，生产效率高，单吨矿成本低。
2 试用测定数据2.1 产量与效率从台班效率看，LH514E 比ACY-3L高出一倍多，见表1。
2011年因受生产条件的限制LH514E 的生产台班和作业时间大大低于ACY-3L。
略谈国外地下装载机的现状与发展趋势(一)
Ｓ 一 ３ Ｌ Ｓ 一５０ 改 进 为 Ｓ 一５０ Ｐ（ 产 品 Ｔ１ ０ Ｐ，Ｔ１２ ０ Ｔ１２ Ｌ 老 ＨＳ 一Ａ、Ｔ３ ５ 、 Ｓ Ｃ并 没 有 列 入 新 的 产 品 目 Ｔ１ Ｓ 一． Ｓ Ｅ Ｔ
（ ｉｏｔｅ Ｈ ｎ ｙｎ ａ ｙＭａｈｎ ｒ ｏ ） Ｓｎｓ ｌ ｅ ｇａ ｇＨｅｖ ｃ ｉ ｙＣ ． ｅ ｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｏｎ ｔ ｅ ｂ ｓｓｏ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉ ｓｏ ｄ ｒ ｒ ｕ ｄ ｌ ａ ｅ ｗｌ ｅ ｅ ｏ ｅ ｂｒａ ｅ ｅ ｔ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ａ ｉ ｆｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｆｔ ｕｎ ｅ ｇ ｏ ｎ ｏ ｄ ｒｎｅ ｙ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ａ ｏ ｄ ｒ ｃ ｎ ｌ ｉ ｃ ｈｅ ｙ， ｃ ｒｅ ｔｍａ ｆｃ ｕ ｅ ｓ ｏ ｈ ｏ ｅｇ ｄ ｒ ｒ ｕ ｄ ｌ ａ ｅ ｎｄ ｔ ｅｒ ｐ ｏ ｕｃｓ ｗｅｅ ｐｒ ｓ ｎ ｅ ． Ｔｈ ｎｄ ｒ ｕ ｒ ｎ ｎｕ ａ ｔ ｒ ｒ ｆｔ ｅ ｆ ｒ ｉｎ ｕｎ ｅ ｇ ｏ ｎ ｏ ｄ ｒ ａ ｈ ｉ ｒ ｄ ｔ ｒ ｅ ｅ ｔ ｄ ｅ ｕ ｅ— ｇ ｏ ｎ ｏ ｄ ｒｗｅ ｅ ｄ ｓ ｒｂ ｄ ｆｏ ｓ ｆ ｔ ｒ ｕ ｄ ｌａ ｅ ｒ ｅ ｃ ｅ ｒ ｍ ａｅ ｙ，ｃ ｍｆ ｒ ，ｅ ｅ ｇ ａ ｉ ｉ ｏ ｏ ｔ ｎ ｒｙ ｓ ｖｎｇ，ｅ ｉｏ ｍｅ ｔｌｐ ｏｅ ｔｏ ｎｖｒ ｎ ｎ ａ ｒ ｔ ｃｉｎ，ｖ ｒｅｙ，ｒ — ａ ｔ ｉ ｅ ｌａ ｌｔ ｎ ｉｈ ｅ ｃｅ ｃ ｉｂｉ ｙ ａ ｄ ｈ ｇ ｆ ｉ ｎ ｙ．Ｄｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｔｅ ｄ ｏ ｈ ｎ ｅ ｇ ｏ ｎ ｏ ｄ ｒｗａ ｉ ｔ ｄ ｏ ｔ ｉ ｉ ｖ ｌ ｐ ｎ ｒ ｎ ｆｔ ｅ ｕ ｄ ｒ ｒ ｕ ｄ ｌａ ｅ ｓｐｏｎ ｅ ｕ ． Ｋｅ ｗｏ ｄｓ Ｕｎ ｅ ｇ ｏ ｎｄ ｌ ａ ｒ ｙ ｒ ： ｄ ｒ ｒ ｕ ｏ ｄｅ ；Ｎｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｗ ｒ ｄ ｃ ；Ｎｅ ｔｃ ｎ ｌ ｇ ｗ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ
国内外地下柴油铲运机及配套件新进展(续)
岩 ， 载 平 稳 ， 载 高 度 大 。铲 点 少 、 件 少 ， 卸 卸 杆 便 于 维 修 保 养 ， 作 视 野 良好 仅 在 国 外 一 些 铲 操 不
运 机 上 采 用 ， 国 的 Ｃ ６型 铲 运 机 也 应 用 这 我 Ｙ一
种 机 构 。 近 期 国外 某 些 铲 运机 安 装 了推 卸 式 铲
４ ２ 传 括 变 矩 器 、 速 箱 、 动 桥 变 驱
和传动轴 。
Ｃｌｒ ａ ｋ公 司 生 产 的液 力 变 矩 器 是 一 种 单 级 三 元 件 向心 涡 轮液 力 变 矩 器 ， 有 油 泵 的 解 脱 配
装 置 选 择 件 ， 在 铲 运 机 重 载 爬 坡 时 或 铲 装 矿 用 岩 时增 加 功 率 和轮 胎 牵 引 力 。 有 结 构 简 单 、 具 使 用 可 靠 、 能 良好 和 寿 命 长 的 特 点 。 近 该 公 司 性 最 又 推 出 Ｓ ｉｅ ３ ｐｃ ｒＣ３ ０液 力 变 矩 器 ， 入 功 率 ９ 输 ３
斗 ， 载 由液 压 缸 控 制 ， 较 大 卸 载 高 度 、 载 卸 有 卸
化 离 合 器 设 计 和 安 装 了 弹 簧 加 压 、 压 松 闸 停 液
车 ／ 急 制 动 系 统 。 从 而 实 现 了换 档 平 稳 、 音 紧 噪 低 、 作 安全 方 便 、 用 寿 命 长 。 操 使
箱 ， 用 单 操 纵 杆 操 纵 ， 档 时不 停 车 。停 车 时 采 换 操 纵杆能可靠地使 变速箱锁定 在空档 。
驱 动 桥 多 用 Ｃｌｒ ａｋ公 司 、 ａ ｅｐｌ ｒ公 司 Ｃ ｔｒ ｉａ ｌ 和 Ｗｏ ｋ ｌ 公 司 的 行 星 刚 性 驱 动 桥 ， 装 标 ｃ ｗｅｌ 安 准 差 速 器 或 自锁 式 防 滑 差 速 器 （ — ｐｎ差 速 Ｎｏ Ｓ ｉ 箱 ） 近 年 又 出现 了有 限 打 滑 差 速 器 （ ｏ ｉ ｒ 。 Ｐ ｓ— ｏ Ｔｏ Ｌ — ｔｄ Ｓｉ ｆ ｒ ｎ ｉ１ ， 了 能 根 据 路 面 ｉｍｉ ｌ Ｄｉ ｅ ｅ ｔ ） 除 ｅ ｐ ｆ ａ
例析轮式装载机在煤矿的应用
例析轮式装载机在煤矿的应用1 工程概况俄霍布拉克煤矿新主斜井是矿井4.00Mt/a改扩建新增井筒，该井筒与南工业广场铁路专线配套使用，井筒布置位置受到严格限制，井筒在施工中需穿过第四系强含水层，该层位于第四系冲击层底部，主要为砂砾层，比较松软，在采用地面预注浆措施后，井筒断面揭露最大涌水量仍达200m3/h，井筒穿过含水层长度为110m，井筒布置坡度为16°，施工时为下山掘进（地面往井下施工）。
井筒净宽4900mm，净高4050mm，支护断面图详见图1。
2 施工工艺选择3 现场应用效果分析（1）短途运输，来回时间短，上井之后矸石直接回填至工业广场，减少施工工序，提高工作效率。
（2）揭露强含水层段时，掘进时泥沙较多，用潜水泵排水效率低，而且泵损坏量较大，使用装载机斗可以直接将泥沙一同运出，同时更换水泵时可直接利用装载机起吊，非常方便，既节省了劳动力，又保证了安全。
（3）含水层段砾石层松软，用装载机直接可以代替人工、风镐进行作业，既能进行快速掘进，又能保证施工安全。
（4）井壁浇灌时，装载机可直接到材料加工点装浇灌材料，并直接运送到井下施工地点，十分方便。
（5）浇灌期间实现快速施工，每一模浇灌完混凝土4小时后，将脚手架拆除，迎头开始正常掘进。
到下一模开始浇灌混凝土前，进行拆除上一模模板及碹股，这时装载机机斗直接用于拆除模板及碹股的临时工作平台，既能保证前面正常施工，又能提高拆除碹股及模板的安全系数。
4 装载机使用安全保证（1）加强装载机制动系统装置检修，保证全液压四轮湿式脚制动，电控、钳盘式手制动双重制动保护灵敏可靠，确保施工期间装载机运输安全。
（2）严格执行声光信号保证措施，装载机上下期间利用自身喇叭鸣笛并开动自身灯光明亮，直接与井上（下）信号联系，然后再反馈给井上（下），确保信号联系清晰、系统可靠。
（3）在确保装载机自身双重制动灵敏可靠的前提下，利用地面JK-2.5/20型凿井提升机作为装载机上下运行的辅助牵引，起到后备制动安全保护作用，切实做到装载机的安全使用。
进口MK3岩巷综掘机应用实践
张 振
（ 内蒙 古银 红 能 源开 发 有 限公 司 ， 内蒙 古 鄂 尔 多斯 ０ ７ １ １ ０ ２）
摘 要 ： 国煤矿 全 岩 高效掘 进技 术一般 采 用 重型 悬臂 式掘 进机 实现 高效 掘进 ，全岩 ＭＫ３型 重 型掘进 机 是 由 我 英 国生产 制造 的 ，具 有 重型 化 、大功 率及 自动化 的 特 点 ，首次 在 国 内应 用。 文章 重点 对该 设备 的适应 条 件 ， 优 点及存 在 问题进行 现 场探 索 ，为进 口设备 在 国 内推 广使 用提供 借鉴 。
大 和 最 小距 离 ： 架 棚 巷 道 永 久 支 护 紧 跟 到 迎 头 ，临 时
支 护 最 大 控 顶 距 １ ３ ，最 小 控 顶 距 ０ １ ；锚 网巷 道 ．米 ．米 永 久 支 护 紧跟 到 迎 头 ， 临时 支 护最 大 控 顶 距 １ ４ 、最 ．米 小 控顶 距 ０ 。 米 ４ ．掘 进 方 式 ：综 掘 多循 环作 业 的技术参数
Ｍ ３ 巷 综 掘 机 ，为 英 国 多 斯 科 （ Ｏ Ｃ ） 生产 的 Ｋ岩 Ｄ ＳＯ
进 口全 岩掘 进机 ，主要 技术 参 数 为 ：
整 机尺 寸 ： １ ９ ０ ｍ ０ ０ ｍ ５ ０ ｍ ３ ７ ｍ Ｘ４ ０ ｍ Ｘ ２ ０ ｍ ； 最 大 不可拆 卸 尺 寸 ：４ ７ ｍ ９ ０ ｍ×９ ０ ｍＸ １ ７ ｍ ； ０ ｍ ２ ０ ｍ 最 大截 割 断面 ： １ ． ～３ ． ｍ； ９ ６ ６ ５２ 截 割 高度 ：２ ７ ． ； ． ～４ ５ ｍ
最 大 不可 拆 卸附件 重 量 ：８ ； ｔ
电压 、 电频 ：ｌ ４ Ｖ ０ ｚ １ ０ 、５ Ｈ ；
第 一 ， 临 时 支 护 ： 架 棚 巷 道 采 用 前 探 梁 作 为 临 时 支 护 ，锚 网支 护 巷 道 采 用 带 帽 单 体 支 柱 作 为 临 时支
铲运机井筒下放及井下运送、上拉安全措施
铲运机竖井下降和地下运输、上拉安全措施为了保证我方新购铲运机对井下工作面的安全，严格落实“一工程，一措施”，场部要求所有参与单位高度重视，认真组织，各项安全措施落实到位，特制定以下安全规定：1、参加单位必须落实好安全责任人，认真组织学习，严格执行有关安全规定和本规定，对作业人员进行工作任务、安全注意事项交底并落实到位。
2、严禁所有参与者在工作前或工作期间饮酒，作业时严格遵守各岗位操作规程，穿戴好劳保用品，并做好上下环节相互配合工作。
3、所有人员必须服从指挥，工作中不得擅自职守，无故脱岗、串岗或借故离岗。
4、每个操作员都应具有高度的责任感和自卫能力，并有提醒别人注意安全的责任，每做一件事前都应充分考虑其安全后再行作业，真正做到“四不伤害”。
5、操作前，必须由专职人员和岗位操作人员对使用的设备进行检查、器具进行检查，特别是提升系统（起吊）设备、吊索、具、联系的信号系统等进行全面的检查，确认安全后方可操作。
6、在井筒或井筒边进行绑扎、熟练人员必须负责悬挂和其他高空作业，对物件的捆扎、吊挂必须牢固可靠，严禁井筒上下平行作业。
作业人员必须系好安全带，安全带应系在牢固，无棱角的地方，要高系低用，谨防作业过程中脱落，作业前对所用安全带进行认真检查。
7、铲运机设备运至指定地点，按有关具体要求存放好，要放平摆稳。
8、作业现场需加强照明，以保持通视良好。
各经过的井口、道路相关单位应相互配合，清理好杂物，运输过程无关人员不得靠近。
9、水平运送的车辆须低速行驶，车辆装卸前须预防车辆滑行（用木楔刹住）。
运输时，车子两边不能站人，防止撞、砸伤行人。
经过弯道处，须及早发出信号。
按要求及时切断电力机车电源，防止因招、刮而导致短路，触电事故。
10、拉起设备时，仔细检查拉起机和钢丝绳，要找准导向和上拉机具的位置，确保万无一失。
11、人工搬运工作应统一指挥，统一口令，用车的应绑扎牢固以防倒地，防止伤人损物，严禁人货混装。
12、任何施工人员都有权制止违法行为，拒绝违章指挥。
铲运机在地下矿山出矿中的应用分析
铲运机在地下矿山出矿中的应用分析作者：许红强来源：《科学与信息化》2019年第22期摘要基于葫芦岛八家矿业生产实践，分析了铲运机井下作业的特点，并详细叙述了铲运机出矿方式和铲运机出矿结构，对相似开采条件的地下矿山出矿设计和工程实践有一定的借鉴意义。
关键词铲运机；出矿；地下矿山概述葫芦岛八家矿业股份有限公司是原有色系统八家子铅锌矿改制而来，近些年来，公司不断加大矿山设备投入，改善了井下作业条件，提高了劳动生产率。
其下属的几家地下开采矿山都不同程度地引进了地下铲运机用于井下作业。
现就铲运机在葫芦岛八家矿业股份有限公司所属矿山井下出矿中的应用做系统介绍。
1 铲运机的优点地下铲运机是用于地下矿山作业的一种矮车身，中央铰接前端装载的装、运、卸联合作业设备。
它与其他的地下出矿设备比较具有下列优点：（1）简化了井下作业。
铲运机采用中央铰接，无须铺轨架线，机动灵活；四轮驱动，前进后退双向行驶，一般都有相同的速度档次和效率，可快速自行到达工作场所，一台设备完成铲、装、运、卸作业。
（2）活动范围大，适用范围广。
铲运机能自行，外形尺寸小，转弯半径小，适合小断面巷道行驶和作业，广泛用于采场出矿、出渣。
铲斗既能向低位溜井卸载，又能向较高的矿车卸载，还可运送辅助材料及设备，用途十分广泛。
（3）生产能力大，效率高，是地下矿山强化开采的重要设备之一。
（4）结构紧凑坚固，耐冲击与振动。
（5）改善了工作条件，司机座位侧向安装，视野前后相同，而且舒适[1]。
2 铲运机出矿方式根据铲运机出矿所在作业地点不同，可分为下列三种出矿方式：（1）铲运机在采场底部结构长时间固定在一条或几条装运巷道中铲装和运输矿石，如留矿法、分段法、阶段矿房法、有底柱分段崩落法、阶段崩落法等采矿方法的回采出矿。
（2）铲运机在采场进路中铲装和运输矿石，如无底柱分段崩落法、分层崩落法、进路式上向水平分层充填法、下向水平分层充填法等采矿方法的回采出矿。
（3）铲运机在采场内多点不固定的铲装和运输矿石，如全面法、房柱法、上向水平分层充填分等采矿方法的回采出矿[2]。
铲车使用现状分析报告范文
铲车使用现状分析报告范文引言铲车是一种广泛应用于物流仓储行业的机械设备，通过提升和转移物料，实现仓库货物的装卸和搬运。
近年来，随着物流仓储业的快速发展，铲车的使用量也呈逐年增长的态势。
本报告将对铲车的使用现状进行分析，以便更好地了解目前铲车的应用情况和存在的问题，并提出相应的改进措施。
一、铲车的主要应用领域铲车主要应用于以下几个领域：物流仓储、制造业、港口码头等。
其中，物流仓储是铲车使用最为广泛的领域，因为铲车可以提高仓库货物的装卸效率，降低人工劳动力成本。
在制造业中，铲车主要用于生产线的材料供应，能够确保生产线的连续供料。
而在港口码头领域，铲车则主要用于装卸集装箱货物，加快港口的货物周转速度。
二、铲车使用存在的问题与挑战1. 安全问题：铲车的操作需要经过专门培训，但由于人员流动性较大，导致一些操作人员没有接受过正规的培训，存在一定的安全隐患。
同时，由于操作空间狭小、货物堆积等原因，铲车的操作容易发生事故。
2. 能耗问题：传统的燃油铲车使用燃油作为动力源，不仅存在环境污染问题，还会造成能源资源的浪费。
虽然近年来出现了电动铲车等环保型产品，但电池续航能力低、充电周期长等问题制约了电动铲车的进一步普及。
3. 效率问题：在物流仓储领域，尤其是大型仓库中，常常存在货物的分拣和配送等瓶颈环节，导致铲车的使用效率较低。
同时，一些操作人员对于货物的定位和操作规程不够熟悉，也会影响操作效率。
三、改进措施为了解决铲车使用中存在的问题和挑战，可采取以下措施：1. 加强安全培训：企业应加强对铲车操作人员的安全培训，提高其对于操作规程的理解和遵守程度。
同时，要建立安全管理制度，对于存在安全隐患的环节进行整改。
2. 推广环保铲车：鼓励铲车制造商生产和推广环保型铲车，如电动铲车、氢燃料电池铲车等。
政府可通过税收优惠、补贴等方式，引导企业购买环保型铲车，以减少能源的消耗和环境的污染。
3. 优化仓储布局：在物流仓储领域，应优化仓库的布局，合理安排货物的存放位置，减少货物分拣和配送等瓶颈环节，提高铲车的使用效率。
井下铲运机
井下铲运机引言井下铲运机是一种在地下采矿和隧道施工中广泛使用的专用机械设备。
它以其强大的挖掘和搬运能力，提高了井下工作效率，并减少了劳动力成本。
本文将介绍井下铲运机的工作原理、主要组成部分、应用领域以及未来发展趋势。
一、井下铲运机的工作原理井下铲运机的工作原理基于液压系统和电动机的协同工作。
它的主要组成包括机舱、铲斗、液压系统、电动机和控制系统。
当操作员通过控制台控制铲斗的动作时，电动机将动力传递给液压系统，液压系统通过液压活塞将动力转化为机械能，驱动铲斗进行挖掘和搬运工作。
二、井下铲运机的主要组成部分1. 机舱：机舱是井下铲运机的主要操作控制中心，操作员通过控制台控制铲斗的升降和倾斜等动作。
机舱还配备了安全装置，以确保操作员的安全。
2. 铲斗：铲斗是井下铲运机的核心部件，用于挖掘和搬运矿石、土石方等物料。
根据不同的工作需求，铲斗的形状和容量可以进行调整。
3. 液压系统：液压系统是井下铲运机的动力传输和控制系统。
它包括液压泵、液压缸、液压阀等部件。
液压系统的优势在于能够提供强大而平稳的动力，同时具有较高的效率和可靠性。
4. 电动机：电动机是井下铲运机的动力来源，它将电能转化为机械能，驱动液压系统和铲斗的运动。
电动机通常采用交流电动机或直流电动机，具有高功率和高效率的特点。
5. 控制系统：控制系统是井下铲运机的智能化部分，它通过传感器和控制器，实现对铲斗和液压系统的精确控制。
控制系统还可以监测和记录井下铲运机的工作状态，提供故障诊断和维护提示。
三、井下铲运机的应用领域井下铲运机主要应用于以下领域：1. 煤矿采矿：井下铲运机可以替代人工进行煤矿采矿作业，提高采矿效率，降低劳动强度和事故风险。
2. 金属矿山开采：井下铲运机可以用于金属矿山的开采和运输工作，提高矿石的开采率和生产效益。
3. 隧道施工：井下铲运机可以在隧道施工过程中用于挖掘和搬运土石方，加快施工进度。
4. 地下垃圾处理：井下铲运机可以用于地下垃圾处理厂的垃圾清理和搬运工作，提高垃圾处理效率。
井下铲运机年中总结
井下铲运机年中总结井下铲运机是煤矿生产中的重要设备之一，主要用于井下煤炭的采运工作。
作为一种高负荷、高强度、高效率的机械设备，井下铲运机的运行对于煤矿的生产效率、工作安全和经济效益都有着重要的影响。
本文将对井下铲运机的年中总结进行详细的介绍。
一、井下铲运机的性能特点1、强大的采运能力。
井下铲运机采运能力强大，在矿井中可以实现高效率的煤炭采运工作，并能够适应各种恶劣的工作环境和复杂的地质条件。
2、稳定的工作性能。
井下铲运机结构简单、操作方便，能够在极为恶劣的环境中保持稳定的工作性能，不仅能够实现高效率的采运，而且还能够确保生产安全。
3、高度的安全可靠性。
井下铲运机具有完善的安全保护装置，能够在各种危险情况下及时切断电源，保障设备的可靠性、安全性和稳定性。
4、低成本、高经济效益。
井下铲运机采用机电一体化设计，具有较低的维护保养成本和能耗成本，在具备高效率和高质量的生产效益的同时，还可以有效降低生产成本。
二、井下铲运机的运行情况井下铲运机在今年的运行中表现出了较好的生产情况。
在实际的生产中，通过对煤炭采运过程进行优化和改进，井下铲运机实现了高效率的采运，较好的安全表现和较低的维修成本。
具体情况如下：1、高效率的采运。
在今年的生产中，井下铲运机实现了高效率的煤炭采运，通过不断的技术改进和工作流程的优化，井下铲运机的采运效率得到了较大的提升，有效降低了采运成本，提高了经济效益。
2、较好的安全表现。
井下铲运机在运行中实现了较好的安全表现，通过完善的安全保护措施和操作规范，有效保障了矿工的生命财产安全。
3、较低的维修成本。
在今年的生产过程中，井下铲运机的维修成本得到较大程度的降低。
通过完善的维修保养制度和及时的设备检修和维修，井下铲运机能够保持良好的工作状态，减少了维修成本和维修时间。
三、井下铲运机的未来发展趋势1、优化结构设计。
随着科技进步和工业化的发展，井下铲运机的结构设计将不断优化，不断提升煤炭采运效率和作业能力。
矿山地下内燃铲运机操作及维修保养要点分析
矿山地下内燃铲运机操作及维修保养要点分析陶春源（山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿，山东莱州261400）【摘要】随着我国社会的不断发展，国家对矿山资源的需求量越来越多，在金矿资源的开采过程中，需要采取先进的开采技术，并且要使用更多先进的开采设备，进而提高金矿资源开采的效率，以便为促进我国社会的发展奠定良好的基础。
但是在相关机械设备的使用过程中，如果没有明确其维修保养要点，可能会影响设备的使用寿命，所以要对金矿地下开采所使用的机械设备进行全面分析，尤其是要明确内燃铲运机的实际操作规范流程，以及相应的保养要点，进而提高其整体的工作效率。
基于此，本文则通过分析内燃铲运机的操作步骤，探究其维修保养要点。
关键词：矿山；内燃铲运机；维修保养；操作中图分类号：TU623.8文献标识码：BDOI：10.12147/ki.1671-3508.2023.05.087Mine Underground DieselScraper Operation and Maintenance AnalysisTao Chunyuan（Jiaojia Gold Mine of Shandong Gold Mining(Laizhou)Co.,Ltd.,Laizhou,Shandong261400,CHN）【Abstract】With the continuous development of our society,the country demand for mine re⁃sources is more and more.In the process of mining gold resources,it is necessary to adopt ad⁃vanced mining technology,and use more advanced mining equipment,so as to improve the effi⁃ciency of gold mine resources mining,so as to lay a good foundation for promoting our society development.However,in the use of relevant mechanical equipment,if the maintenance points are not clear,it may affect the service life of the equipment.Therefore,it is necessary to carry out a comprehensive analysis of the mechanical equipment used in the underground mining of gold mine,especially to clarify the actual operation standard process of the internal combustion scraper,as well as the corresponding maintenance points,so as to improve its overall work effi⁃ciency.Based on this,this paper analyzes the operation steps of the internal combustion scraper to explore its maintenance points.Key words:mine；internal combustion scraper；maintenance；operation1内燃铲运机操作流程分析1.1启动前的检查过程分析因为内燃铲运机涉及的零部件相对较多，所以在实际启动运行之前必须进行全面的检查，并且要做好充足的准备工作，只有使用性能良好的内燃铲运机，才能确保后期其他操作流程更加顺利，在进行检查之前，要明确内燃铲运机的相关结构构造，并且要对柴油机等动力设备进行全面的分析，通过对橡胶轮胎的使用性能进行探究，明确内燃铲运机是否能维持良好的使用性能，因为内燃铲运机在实际运行过程中具有作业成本相对较低，并且施工效率高以及无污染的特点，所以当前在金矿的开采过程中得到了广泛的应用。
非自推进铲运机在采矿行业的应用
非自推进铲运机在采矿行业的应用铲运机是采矿行业中常见的机械设备之一，用于将矿石或其他物料从一个地方运送到另一个地方。
其中，非自推进铲运机作为一种特殊类型的铲运机，在采矿行业的应用也日益广泛。
本文将探讨非自推进铲运机在采矿行业中的应用，并分析其优势和不足之处。
首先，非自推进铲运机在采矿行业中的应用十分广泛。
它可以用于开采各种类型的矿石，如煤炭、金属矿石和非金属矿石等。
与传统的铲运机相比，非自推进铲运机具有更好的适应性和灵活性。
它可以应对各种复杂的工作条件，包括狭窄的开采空间和不规则的岩石表面。
另外，非自推进铲运机的运输效率也非常高，在矿山作业中能够快速高效地完成矿石的搬运任务。
其次，非自推进铲运机在采矿行业中的应用能够提高安全性。
由于采矿作业通常存在着高风险和危险的环境，传统的铲运机在应对这些情况时可能存在一定的难度。
而非自推进铲运机可以通过远程控制操作，实现操作人员的安全距离，减少操作人员的风险。
这为采矿行业的工作人员提供了更安全的工作环境，减少了潜在的伤害和事故风险。
此外，非自推进铲运机还具有较低的运营成本和维护成本。
传统的铲运机通常需要燃料和劳动力等资源的投入，而非自推进铲运机采用电力或液压系统驱动，不需要消耗大量燃料。
这一特点使得非自推进铲运机在长时间的连续工作中能够节省能源成本，降低企业的运营成本。
另外，非自推进铲运机结构相对简单，维护和保养成本也较低，维修周期相对较长，减少了维修和停机时间对生产造成的影响。
然而，非自推进铲运机在采矿行业中也存在一些不足之处。
首先，由于其采用的是远程控制操作，存在一定的通讯延迟，这会影响操作人员的对机械设备的实时感知和控制。
其次，非自推进铲运机对操作人员的技术要求相对较高，需要掌握一定的远程控制技能和对机械设备的操作经验，从而减少操作失误和安全风险。
此外，非自推进铲运机的运输能力有限，无法胜任大规模的矿石搬运任务，对于超大型矿山可能不适用。
综上所述，非自推进铲运机在采矿行业的应用具有广泛的适用性和灵活性，能够提高矿山作业的安全性和效率。
非自推进铲运机在煤炭生产中的作用分析
非自推进铲运机在煤炭生产中的作用分析在煤炭生产行业中，铲运机是一种重要的设备，广泛应用于煤炭开采、运输和堆放等工序。
非自推进铲运机是指不具备自行前进能力的铲运机，需要外部推动力才能运行。
本文将探讨非自推进铲运机在煤炭生产中的作用，从提高生产效率、降低人力成本以及改善工作环境等方面分析其重要性。
首先，非自推进铲运机在煤炭生产中起到了提高生产效率的作用。
在传统人工操作下，煤炭开采、装卸和运输等工序需要大量的人力投入以提高生产量。
然而，这种方式存在人力资源有限、工作效率低下的问题。
而非自推进铲运机能够以其高效的装卸速度和大容量的装载能力，有效地减少人力投入，并提高生产效率。
通过提高装卸效率，非自推进铲运机能够减少煤炭在运输过程中的时间损耗，实现生产的快速、高效运行。
其次，非自推进铲运机在煤炭生产中有助于降低人力成本。
传统的人工操作方式不仅需要大量的人力投入，还需要培训和管理维护人员，增加了人力成本的支出。
而非自推进铲运机的应用能够替代部分人力工作，减少对于人力资源的依赖，从而降低煤炭生产中的人力成本。
此外，非自推进铲运机具有较长的使用寿命和较低的维护成本，可以降低设备运行和维护的费用，进一步减少企业的经营成本。
此外，非自推进铲运机在煤炭生产中也有助于改善工作环境。
煤炭生产过程中，由于煤尘、噪音等因素，工作环境通常比较恶劣，对工人的身体健康和工作积极性产生消极影响。
而通过引入非自推进铲运机，可以将人工操作与机械作业相结合，减少工人在恶劣环境下的直接接触和危险。
这不仅提高了工人的工作安全性，也改善了工作环境，为员工创造了更好的工作条件，提高了工作积极性和生产效率。
此外，非自推进铲运机的应用还能够提高煤炭生产的质量和精度。
传统的人工操作容易受到人为因素的影响，存在装卸不均匀、堆放不整齐等问题，导致产品质量无法得以保证。
而非自推进铲运机能够准确控制装卸过程和堆放位置，保证产品的均匀性和精度，提高煤炭产品的质量，提升企业的竞争力。
铲运机事故现场处置方案
铲运机事故现场处臵方案1.事故特征1.1井下电动铲运机运行危险性分析，可能发生的事故类型。
我矿井下电动铲运机主要用于掘进作业面铲渣、运渣及往矿车或溜渣井倒渣，用于采矿作业面铲矿、运矿及往矿车或溜矿井倒矿，作为主要的采掘铲、装、运设备，其作业运行环境及危险性多重，可能发生的事故类型有：出矿漏斗矿岩冒落事故、通风炮烟中毒事故、采掘顶帮事故、浮石物体打击事故、设备安全事故、触电事故、机械伤害事故、高压液液体伤害事故、油类、电气着火事故、车辆伤害事故、铲斗举降事故。
1.2事故发生的区域、地点或装臵的名称。
1.2.1作业环境要害部位主要是通风、出矿漏斗及其他各处顶帮和运行障碍，以及作业行人。
要注意防范以下事故：1.2.1.1出矿漏斗矿岩冒落事故：如矿房出矿漏斗口有大块棚住，铲运机进行铲矿或违章造成掏漏时，漏斗口内棚顶矿岩会因松动产生大面积冒落涌出，铲运机司机若此时再操纵反应迟钝，后退迟缓，会导致铲斗及车身被矿石掩埋，铲运机设备和司机都将面临危险。
1.2.1.2装矿事故：铲运机往矿车倒矿时，矿车附近若有人员安全距离不足或违章从举升的铲斗下方冒然穿过，或铲运机司机往矿车倾倒矿岩落在矿车车沿上，矿岩反弹飞崩均会对人员产生伤害。
1.2.1.3通风炮烟中毒事故：注意掘进爆破后的通风和一氧化碳检查确认，未经检查确认不得运行铲运机出渣。
1.2.1.4顶帮事故：注意作业前的排险和顶帮变化观测，必要时及时作出紧急撤离。
1.2.1.5浮石物体打击事故：注意撬毛排险和浮石危石掉落迹象。
1.2.1.6设备安全事故：注意因障碍物或浮石危石和人员未做足够警示而引起的设备损坏和伤人事故。
1.2.2电动铲运机设备自身要害部位主要是电气、机械、铲斗、高压、油料和行车，要注意防范以下事故：1.2.2.1触电事故：注意铲运机各部电缆接头绝缘良好，有无破损漏电现象。
铲运机电缆随使用时间加长和本身作业环境恶劣，拖移电缆的绝缘层易磨损和造成裸露线头，电缆漏电和因漏电产生的电缆着火现象经常发生；加上工作区域有生产用水，机身导电，所以司机或其他作业人员被电击的可能较大。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
三种进口铲运机在矿井下使用情况分析
【摘要】铲运机是集铲、装、运、卸一体的联合设备。
本文将在矿井下使用的三种进口铲运机使用情况作了总结和系统比较分析，从使用者的角度和使用情况提出了一些看法，体会、经验，供铲运机使用单位和设计制造单位借鉴，使铲运机这种设备更好的服务于我们的建设，产生更大的经济效益。
【关键词】TORO100DH铲运机；LF-4.1铲运机；CT1500铲运机
铲运机是六十年代初期出现的集铲、装、运、卸一体的联合设备。
目前，已经广泛运用在国民经济建设的各个领域。
本文将在矿井下使用的三种进口铲运机使用经验和情况作了系统比较分析，供铲运机使用单位和设计制造单位借鉴。
一、使用情况
统计分析的27台铲运机，其中23台在井下使用，5台芬兰产TORO100DH 在井下已使用了5年之久，出现了铲取力不足、爬坡能力极度下降现象，现已出井待修。
初步检查，是高压变量油泵和变量油马达配油盘等自然磨损造成，柴油机及机械传动性能还基本良好。
13台德国产LF-4.1在井下使用了4年多，按规定已超过大修期限。
因未按时进行大修，其中7号机曾在下坡时发生柴油发动机飞车事故，造成铲斗大臂严重损坏；8号机重载上坡时发生下滑，撞坏柴油机油底壳及支座；10号机同样发生柴油发动机飞车事故，造成后机架及后牙箱减速器主传动小齿轮轴产生裂纹。
由于井下道路和工作条件恶劣，有11台次更换了铜套与销轴；10台次更换了中央铰接下铰点的双列滚柱球面轴承；对其中3台前车架铰接孔进行了重新补焊镗孔；10台车前车架上铰接座板（厚40mm）在拐弯处有大小不同的裂纹，进行了修焊。
维修后，目前还有11台仍在井下工作，但维修后的车辆，故障缺陷增多。
5台法国产CT1500主要用于掘进出渣、处理残矿及清理巷道，已使用了3年。
各台的铲斗大臂铰接点铜套及中央铰接下铰点关节轴承均已更换，铲斗也是多次修补，曾发生过侧翻，应该是重心过高造成，属设计制造问题，目前仍在使用。
二、对三种机型的性能分析
1.芬兰产TORO100DH机型属于静液压机械传动，采用无级变速，有无需挂档的优点。
前进、后退及变速由两个脚踏板控制，操作非常方便。
柴油机起动后，可稳定在2300r/min运行，车速在（0～9km/h）无需加油即可保证发动机恒功率的工作状态。
因无油门踏板，故无突然加速或减速运转现象，排出废气中有害成分低，操作简单。
整机质量、性能、操控性都较好。
但使用中也存在以下问题：
1）主传动油冷却器布置在柴油机飞轮壳上方，散热条件差，冷却器冷却能
力弱，油温常在85℃～93℃，使司机座周围温度高达33℃左右，同时造成油粘度下降，内泄漏增大，出现铲取力减小现象，被迫停车冷却。
电气系统也因周围温度过高和与油接触而常出故障。
2）停车用的手制动器，制动力小，易损坏。
建议加大活塞直径使制动阀和踏板阀液压联锁，以免踩脚踏板而忘记松开手制动器。
3）配用的轮胎规格过小，前轮常超载，造成轮胎寿命低。
4）工作机构的铲斗与动臂铰接销轴（弹性销）易被剪断，造成销轴与铲斗铰接孔磨损，且拆卸不方便。
中央铰接处结构欠佳，其关节轴承易损坏，造成销轴脱落及钢套磨损易发生。
5）TORO100DH机型与同斗容的液力机械传动方式的铲运机相比，其机重和外形偏大，且价格偏高。
2.德国产LF-4.1属于液力机械传动方式，结构布置紧凑，外形尺寸小，转弯半径小。
变速箱有四个档位，前进、后退及变速只用一个手柄控制，仪表显示多，操作方便。
前后桥均有防滑自锁差速器，以防止轮胎打滑及增强通行能力。
脚制动采用双回路钳盘式四轮制动系统，当其中一条回路故障时，另一条回路仍可进行制动。
净化系统采用两级净化装置，三元催化+水箱洗涤，结构简单，净化效率高，蜂窝状催化剂使用寿命长。
司机座布置在前车架上，油门通过踏板阀加压油液，供给液压缸来控制，操作十分方便。
但使用中也存在以下问题：
1）由于结构过于紧凑，给维修带来了困难与不便。
如柴油机喷油泵被电瓶挡住，柴油机上方又装有空气过滤器，故对柴油机油量检查和加油，调速器检查等都不方便。
2）变速箱的操作杆发生拉断、操作不灵活、定位机构磨损造成挂不上档及乱档现象。
其原因是换向和换档合为一个手柄控制，虽有可取之处，但易出故障，还是分开好。
3）制动系统故障偏多，脚制动片寿命低，有的只有220小时左右，建议改用其它寿命较长的制动片。
4）中央铰接点布置过低，采用双列滚柱球面轴承，不易密封，常有水分泥浆侵入，造成损坏。
建议采用滑动轴承，方便密封，延长使用寿命。
5）前后架之间接线盒布置过低，侧灯布置过低，在井下有水及泥浆的条件下易损坏。
3.法国产CT1500也是属于液力机械传动方式，总的结构和传动系统与德国产LF-
4.1相似，但结构布置更成熟，检查维修与加油都较方便。
换向及油门调节均用气动控制，操作灵活方便。
转向阀为方向盘式，转向时司机有路感，转向
平稳。
制动系统为双回路蹄式制动器。
中央铰接点采用了滑动轴承，耐用，故障少，寿命长。
但使用中也存在以下问题：
1）气路系统相当复杂，两个储气筒（风包）及电瓶布置在第一传动轴和变速箱上方，给部分总成保养修理带来不便，可适当简化气路系统。
2）蹄式制动器力矩小，制动蹄的检查、调整及更换不方便，还是钳盘式制动器好。
3）铲斗结构强度及刚度不足，多次发生开裂，斗底磨损坏的故障。
4）转向操纵阀易磨损漏气，影响转向及正常制动。
5）后车体的上盖板及后车门结构过于单薄，易损坏，运行时有振动及噪音。
三、体会、经验与建议
通过对27台三种类别铲运机在井下使用情况的总结分析，有以下的经验、体会与建议：
1）铲运机属于大型工程设备，如果本身存在问题，（如前述各问题）从原机结构布置方面来改造几乎不可能。
因此，使用者应根据铲运机各自的特点和使用条件，扬长避短。
2）铲运机的工作效率和使用寿命是掌握在司机，维修保养人员手中，所以司机和维修工必须经过严格的考核及培训。
井下铲运机司机首先得在地面操作过一定时间，还得在井下空操作一段时间，才能正式在井下铲矿和重车运行。
3）严格实行三级保养制度，把事故隐患消灭在萌芽状态。
设备出现故障时，必须先诊断出故障部位和故障点，才能侧卸，避免产生新的故障。
4）液压油和润滑油必须按厂家要求选用，不得随意用其它牌号代用。
否则，会使设备磨损加剧，性能变坏，密封件膨胀失效。
5）建立严格的规章制度，维修人员及司机一定要按操作规程执行（许多故障是由司机误操作造成）。
这样，才能使铲运机这种设备更好的服务于我们的建设，产生更大的经济效益。
参考文献
[1]铲土运输机械.重庆建筑工程学院.中国建筑工业出版社，1981.4
[2]邵林波，邹建华，汪国庆液压与气压传动.南京大学出版社，2011.5
[3]张智铁.井下铲运机工作机构的优化设计.矿山机械，1983.1
[4]张宝生，邵林波.汽车发动机底盘构造与维修.冶金工业出版社，2009.7。