理论力学综合应用

选择题 4. 两个均质圆盘质量相同，A盘半径为R， B盘半径为r，且R>r。两盘由同一时刻， 以同一高度无初速地沿完全相同的斜面在 重力作用下向下作纯滚动，则（） A. B盘先到达底部 B. A盘先到达底部 C. 两盘同时到达底部
微分方程方法 刚体平动
质心运动定理
ma c F (e) max Fx
(e)
刚体定轴转动
J Z M z ( F )
macx Fx
ma cy F y
J C M C ( F )
明确构件的运动形式，擅长取单个构件
刚体平面运动
动能定理方法
质点系动能定理
机械能守恒
T2 T1 W
T1 V1 T2 V2
v a
盯准两个特殊时刻
2 时刻放在一般位置 求导、取极限
两种方程对比
微分方程 系统上运动学分析
单刚体上受力分析 单刚体上列写微分方程 分析加速度
动能定理
系统上运动学分析
对系统受力分析 对系统列写动能源自文库理
分析速度
综合应用
动能定理方程
12-6 动力学普遍定理及综合应用
7组 高程程 兰廷光
宗可统 王首政
学 习 目 标
1
进一步梳理理解
微分方程法 动能定理方法
各自的优缺点
发现各自擅于求解的问题
2
能够综合利用两种方法分析复杂问题
两种方法合理搭配
将运算量降到最低
取长补短
动力学的两大支柱
运动学分析
计算动能 动量矩 动量
受力分析
计算力的功 力矩 合力
动能定理方程 微分方程
得到运动量 得到不做功的力
微分方程
习 题
判断题 1. 作用在刚体上的外力在X坐标轴 上投影的代数和为零，质心在X坐 标轴上的位置不变。（） 2. 定轴转动的刚体对转轴的转动惯 量与其角加速度的乘积，等于作用 在刚体上的所有外力对转轴力矩的 代数和。（）
选择题 3. 一实心圆柱体，沿一斜面无滑动地滚下，下 列说法正确的是（） A. 机械能守恒，动量矩不守恒 B. 质心动量守恒 C. 机械能不守恒，动量矩守恒 D. 没有守恒量