理论力学重点复习题-2020.04
理论力学复习题
理论力学复习题一．判断题1．作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交与一点时，则此力系必然平衡。
（ ）2．一均质等截面直杆，若把它弯成半圆形，其重心位置仍然不变。
（ ） 3．力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动。
（ ） 4．刚体平动时，其上各点的轨迹一定是互相平行的直线。
（ ） 5．点作曲线运动时，点的切向加速度只反映速度大小的变化。
（ ）6．刚体作平面运动时，在同一瞬时，刚体绕不同的基点有不同的角速度。
（ ） 7．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ）8．质点的加速度方向一定是合外力的方向。
（ ） 9．摩擦力可能做正功。
（ ）10．质点系的动能等于各质点的动能的和。
（ ）11．力的可传性原理和加减平衡力系原理只适用于刚体。
（ ） 12．凡不计自重的杆都是二力杆。
（ ）13．力系在平面内任意坐标轴上的投影的代数和为零，则该力系是平衡力系。
（ ） 14．点作曲线运动时，点的法向加速度只反映速度方向的变化。
（ ） 15．定轴转动的刚体没有动量。
（ ）16．刚体的平面运动可分解为随基点的平移与绕基点的转动。
（ ） 17．转动刚体上各点的速度都相等。
（ ）18．质点加速度的方向一定是合外力的方向。
（ ） 19． 科氏加速度的大小θωsin 2r e c v a = 。
（ ） 20．摩擦力一定做负功。
（ ）21．动点在某瞬时的速度为零，但在该瞬时的加速度不一定为零。
（ ） 22．点在曲线运动中的法向加速度与速度大小的变化率有关。
（ ） 23．刚体作平动时，刚体上各点的轨迹一定是直线。
（ ）24．刚体作定轴转动时，刚体上各点都在绕轴作不同半径的圆周运动。
（ ） 25．定轴转动的刚体的角加速度为正，刚体必然越转越快。
（ ）26．定轴转动刚体上任意一点在任意瞬时，其速度指向和角速度的转向是一致的。
（ ） 27．成语“刻舟求剑”所描述的故事反应了这样一条道理，选择不同的参考系描述同一物体的运动所得结果显然是不同的。
理论力学复习题及复习资料
理论力学复习题及复习资料理论力学自测复习题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的大小、方向和作用点。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为平衡条件，此力系称为平衡力系，并且力系中的任一力称为其余力的平衡力。
3、力的可传性原理适用于刚体，加减平衡力系公理适用于刚体。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、0321=++F F F ρρρ、 B 、 2341F F F F =++r r r r C 、 14320F F F F +++=r r r r D 、 123F F F =+r r r 。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必并且汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为作用线过A 、B 两点的一个合力。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B= 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为∑M A ＝0、∑M B ＝0、∑M C＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ，F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为大小0.4 N·m、顺时针转的力偶。
理论力学复习题（答案）
理论⼒学复习题（答案）课程名称：⼯程⼒学B⼀、理论⼒学部分1、平⾯⽀架由三根直杆AC 、BE 、BC 铰接⽽成，其中AC 杆铅直，BE 杆⽔平，各杆⾃重不计，受⼒如图所⽰， BD ＝DE ＝CD =DA ＝a ，A 处为固定端，B 、C 、D 三处为铰接，试求A 处的约束反⼒和BC 杆的内⼒。
解：（1）整体分析00000cos 4500sin 450cos 45sin 450x Ax y Ay AA F F P F F P M m M P a P a =-==-==++-=∑∑∑解得：,,22Ax Ay A F P F P M Pa ===-∑ （2）分析BDE 杆000sin 45sin 450DBC MP a F a =--=∑，解得：BC F P =（拉⼒）2、图中各杆件之间均为铰链连接，杆⾃重不计，B 为插⼊端P=1000N,AE=EB=CE=ED=1m ，求插⼊端B 的约束反⼒，以及AC 杆的内⼒。
解：（1）整体分析0xF =∑，0Bx F = 0yF=∑，1000By F P N ==0BM=∑，11000.B M P N m =?=（2）分析CD 杆0EM =∑，0sin 4511AC F P ?=?1414AC F N ==3、图⽰结构由AB 、CE 与BC 三杆和滑轮E ⽤铰链连接组成，AD ＝DB ＝2m ，CD ＝DE ＝1.5m ，物体重Q ＝1200N ，⽤绳索通过滑轮系于墙上，不计杆与滑轮的⾃重和摩擦，试求固定铰链⽀座A 和活动铰链⽀座B 的约束⼒，以及杆BC 所受的⼒。
解：（1）研究整体1200T F P N ==00xAx T FF F =-=∑ 00yAy NB FF F P =+-=∑0(2)4(1.5)0BAy T MP r F F r =----=∑解得：1200Ax F N =，150Ay F N =，1050NB F N = （2）研究杆ADB2sin 220DBC NB Ay MF F F θ=+-=∑解得：1500BC F N =-4、图⽰构架中，各杆重均略去不计，C 为光滑铰链，已知：32/,.q kN m M kN m ==，2L m =。
理论力学复习题答案.doc
一、选择题1、A （4分）2、D （4分）3、B （4分）4、A （4分）二、填空题1、ωml 21，ω231ml 2、2243ωmR , ω223mR 3、 2/15三、判断题1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题解：分别取CD 和整体为研究对象，列CD 杆平衡方程：02sin ,0=⨯-+⨯⇒=∑a F M a F M B C β （3分） )(5sin 2↑=-=KN aMF F B β(向上) （1分）列整体平衡方程：23sin 43,00sin ,00cos ,02=--++⇒=∑=+⨯-+⇒=∑=+⇒=∑qa Fa a F M M M F a q F F F F F F B A A NB AY Y AX X βββ （7分）将ο30,4,/1,.20,10=====βm a m KN q m KN M KN F 代入方程，联立求解，可得)(35←-=KN F AX (水平向右) ， )(4↑=KN F AY (铅直向上)， m KN M A .24= (逆时针) （4分）五、计算题解：动点：套筒A动系：固连在O 2B 上 （1分） 作速度平行四边形 （4分）r e a V V V += （2分）s cm V a /40=s rad A O /41=ω （3分）s cm V r /320= （2分）2/340s cm a C = （3分）六、计算题解: AB 作平面运动，以A 为基点，分析B 点的速度。
由图中几何关系得：(4分)(4分)(2分)B A BA =+r r rv v v cot30103cm/s B A v v ==o 20cm/s sin 30A BA vv ==o 1rad sBAAB v lω==方向如图所示。
七、计算题解：用动能定理求运动以杆为研究对象。
由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即：01=T (1分)杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为222222181)32(1212121ωωml l l m ml J T O =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+==(1分) 在此过程中所有的力所作的功为ϕsin 6112mgl mgh W ==∑ (1分) 由2112T T W -=∑得22110sin 186ml mgl ωϕ-=23sin g l ωϕ=ω= (2分)将前式两边对时间求导，得：d 3d 2cos d d g t l tωϕωϕ= 3cos 2gl αϕ= (1分)A现求约束反力：质心加速度有切向和法向分量：tcos 4C g a OC αϕ=⋅=n2sin 2C g a OC ωϕ=⋅= (2分) 将其向直角坐标轴上投影得：t n3sin cos sin cos 4Cx C C ga a a ϕϕϕϕ=--=-t n23cos sin (13sin )4Cy C C g a a a ϕϕϕ=-+=-- (2分)由质心运动定理可得;,Cx x Cy y ma F ma F =∑=∑3sin cos 4Ox mgF ϕϕ-= 23(13sin )4Oy mg F mg ϕ--=- (3分)解得：3sin 28Ox mg F ϕ=-2(19sin )4Oy mgF ϕ=+ (2分)一、选择题（每题 4 分，共 16 分）1、A （4分）2、A （4分）3、C （4分）4、C （4分）二、填空题（每空 4 分，共 20 分）1、杆的动量为ωml 21，杆对O 轴的动量矩为ω231ml ， 2、 此瞬时小环M 的牵连加速度a e 为 2ωR ，小环M 科氏加速度a C 为 r V ω2 3、夹角θ应该满足的条件是 f φθ2≤三、判断题（每空 3 分，共 9 分）1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题（共 15 分）解：）（↑=-⨯+⨯=kN 35)22(1M aqa a F a F B ；(5分) )(kN 40←==qa F Cx ，）（↑=-=-=kN 53540B Cy F F F ；(5分))(kN 80←=Ax F ，)(kN5↑=Ay F ，m kN 240⋅=A M （逆时针）。
理论力学复习题
理论力学复习题1一、是非题1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（√）2、在理论力学中只研究力的外效应。
（√）3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（×）4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（√）5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（×）6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（×）7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（√）8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（×）9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（×）10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。
（×）11、一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（×）12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。
（√）13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。
（×）14、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（×）15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（×）17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（√）18、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。
（×）19、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos a。
（√）20、用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备：已知F1和F2两力的大小；或已知F1和F2两力的方向；或已知F1或F2中任一个力的大小和方向。
理论力学复习题
理论力学练习题一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（）3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。
（）4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
（）5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。
（）6、作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）7、平面汇交力系平衡时，力的多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可同。
（）8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）9、切向加速度只表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。
（）10、刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（）11、刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
（）12、二力构件是指只受两个力作用的构件。
（）13、刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（）14、只要全约束力与支撑面法线的夹角小于摩擦角，则两物体间不会产生滑动。
（）15、在自然坐标系中，如果速度=常数，则加速度a = 0。
（）16、两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、如图所示系统只受力F作用而处于平衡。
欲使A支座约束反力的作用线与AB成30o角，则斜面的倾角应为（）A、30o；B、150o；C、90o；D、60o。
2、杆AB 长2m ，C 是其中点（尺寸如图（d ）所示）。
分别受图示四个力系作用，则和图（d ）是等效力系的是。
（ ）A 、图（a ）所示的力系；B 、图（b ）所示的力系；C 、图（c ）所示的力系；D 、图（a ）、图（b ）、图（c ）都不能。
理论力学复习题(答案)
理论力学复习题一、填空题1、力对物体的作用效果一般分为力的外效应和力的内效应。
2、作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用效果。
3、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律4、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。
5、一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系，称为力偶6、两个或两个以上力偶的组合称为力偶系。
7、力矩与矩心的位置有关，力偶矩与矩心的位置无关。
8、物体质量的改变与发生这种改变所用合外力的比值叫做加速度。
9、力的三要素为大小、方向和作用点。
10、物体相对于地球静止或作匀速直线运动称为平衡状态。
11、作用在一个物体上的两个力使物体平衡，这两个力一定是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。
12、平面运动的速度分析法有三种方法基点法、速度瞬心法和速度投影法。
13、在刚体的平面运动中，刚体的平移和转动是两种最基本运动。
14、动力学的三个基本定律：动量定理、动量矩定理、动能定理。
15、空间力系分为空间汇交力系和空间力偶。
16、带传动中，带所产生的约束力属于柔性约束，带只能承受拉约束。
17、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律18、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。
19、当力为零或力的作用线过矩心时，力矩为零，物体不产生效果。
二、判断题1实际位移和虚位移是位移的两种叫法（×）2.作用力和反作用力等值、反向、共线、异体、且同时存在。
（√）3．力偶无合力。
（×）4．运动物体的加速度大，它的速度也一定大。
（×）5.平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。
（√）6.若力偶有使物体顺时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。
（×）7．既不完全平行，也不完全相交的力系称为平面一般力系（√）8．二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。
理论力学复习题
理论力学复习题1(总13页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-《理论力学复习参考题》（10土本）一、填空题（每题5分，共计20分）1、如图所示，已知力F及其作用点A的坐标为（1、1、0），求力F在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。
=Fz=)F(mxF(my）==)F(mz2、如图所示各杆，其长度为,LDOCDABAO31====2L,CO2=AO1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）=yF=xF23二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时，则该力系一定有合力偶。
（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。
（ ）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。
（ ）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。
（ ）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。
（ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
（ ）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。
（ ）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。
（ ）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。
（ ）11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。
（ ）12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。
（ ）13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。
（ ）14.质点系的动量等于外力的矢量和。
（ ）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。
16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。
理论力学复习题（含答案）
理论⼒学复习题（含答案）《理论⼒学》复习题A⼀、填空题1、⼆⼒平衡和作⽤反作⽤定律中的两个⼒，都是等值、反向、共线的，所不同的是⼆⼒平衡是作⽤在⼀个物体上，作⽤效果能抵消、作⽤⼒与反作⽤⼒是作⽤在两个物体上，作⽤效果不能抵消。
2、平⾯汇交⼒系平衡的⼏何条件是；平衡的解析条件是。
静滑动摩擦系数与摩擦⾓之间的关系为tanφ=fs。
点的切向加速度与其速度的变化率⽆关，⽽点的法向加速度与其速度的变化率⽆关。
的条件，则点作牵连运动。
6、动点相对于的运动称为动点的绝对运动；相对于系的运动称为动点的相对运动；⽽相对于的运动称为牵连运动。
转动题7图题8图8、图⽰均质圆盘，质量为，半径为R，则其对O轴的动量矩为。
9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受⼒的作⽤，则该质点应保持静⽌或等速直线⼼.在下述公理、规则、原理和定律中，适⽤的有D）。
A.⼆⼒平衡公理⼒的平⾏四边形规则加减平衡⼒系原理⼒的可传性分析图中画出的5个共⾯⼒偶，与图（a）所⽰的⼒偶等效的⼒偶是（）。
图（b）图（c）图（d）图（e）题2图3.平⾯⼒系向点1简化时，主⽮，主矩，如将该⼒系向另⼀点2简化，则（D）。
B.C.D.4.将⼤⼩为100N的⼒F沿x、y⽅向分解，若F在x轴上的投影为86.6?N，⽽沿x⽅向的分⼒的⼤⼩为115.47?N，则F在y轴上的投影为（B）。
A.?0；B.?50N；C.?70.7N；D.?86.6N；题4图题5图5．如图所⽰，当左右两⽊板所受的压⼒均为F时，物体A夹在⽊板中间静⽌不动。
若两端⽊板所受压⼒各为2F，则物体A所受到的摩擦⼒为（A）。
与原来相等是原来的两倍是原来的四倍点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是（B）。
=常⽮量=常量=常⽮量=常量刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（C）。
⼀定是直线⼀定是曲线可以是直线，也可以是曲线可以是直线，也可以是不同半径的圆⼀对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任⼀瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满⾜的关系为（）。
《理论力学》复习题
理论力学复习题一、填空题 1．质量为m 的质点运动到点)0,,00y x （时的速度为j v i v v y x +=，则该质点的动量大小为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 。
2．在平方反比引力场中，用总能量E 可作为质点轨道的判据，则（1）0=E 轨道为 ； （2）0>E 轨道为 ； （3）0<E 轨道为 。
3．刚体任意力系可以简化为一个主矢和一个主矩，其中 与简化中心有关， 与简化中心无关。
4．平面极坐标中速度的两个分量为r v = ，θv = ；加速度的两个分量是r a = ，θa = 。
5．在平方反比引力场中，求解轨道方程的方法有（1） ；（2） ；（3） 。
6．质量为1kg 的质点其运动方程为k j t i t r 322++=，则该质点在0=t 时的动量大小为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 ，外力对原点的力矩大小为 。
7．质量为1kg 的质点运动到点（1，2，3）时的速度为k j i v ++=22m/s ，该质点动量的大小为 ，动能的大小为 __，相对于原点的动量矩的大小为 。
8．在保守力场中，求解势能的三种方法分别为：（1） ； （2） ； （3） 。
9．质量为1kg 的质点其运动方程为k j t i t r 22++=，则该质点在0=t 时的动量大小为 ，动能为 ，相对于原点的动量矩的大小为 ，外力对原点的力矩大小为 。
10．质点做平面运动，其速率保持不变，则切向加速度大小为 ，加速度与速度 。
11．质点径向加速度是由于 和 的改变而产生的。
12．有心力场中，质点轨道微分方程（即比耐公式）为 。
14．位置矢量大小的改变产生的速度叫 速度，径向速度大小的改变及横向速度方向的改变产生的速度叫 速度。
15．位置矢量大小的改变产生的速度叫 速度，位置矢量方向改变的速度叫 速度，速度大小改变产生的加速度叫 加速度，速度方向改变产生的加速度叫加速度。
16．写出开普勒三定律的数学表达式 、 、 。
理论力学复习题试题库及答案
理论力学试题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、 0321=++F F F 、B 、 2341F F F F =++C 、 14320F F F F +++=D 、 123F F F =+ 。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ，F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 大小0.4 N ·m 、顺时针转的力偶 。
理论力学复习试题参考答案
理论力学复习试题参考答案理论力学复习题一、判断题。
（10分）1. 若作用在刚体上的三个力汇交于同一个点，则该刚体必处于平衡状态。
( × )2. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
( √ )3. 凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。
( × )4. 平面汇交力系用几何法合成时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。
( × )5. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢的矢量和不等于零。
( × )6. 选择不同的基点，平面图形随同基点平移的速度和加速度相同。
( × )7. 势力的功仅与质点起点与终点位置有关，而与质点运动的路径无关。
( √ )8. 对于整个质点系来说，只有外力才有冲量。
( √ )9. 当质系对固定点的外力矩为零时，质系对该点的动量矩守恒。
( √ )10. 动能定理适用于保守系统也适用于非保守系统，机械能守恒定律只适用于保守系。
( √ )11. 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。
（×）12. 应用力多边形法则求合力时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。
（×）13. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢构成的力多边形自行封闭。
( √ )14. 用自然法求速度，则将弧坐标对时间取一阶导数，就得到速度的大小和方向。
（√）15. 速度瞬心等于加速度瞬心。
（×）16. 质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与力无关。
( √ )17. 质系动量矩的变化率与外力矩有关。
( √ )18. 在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。
（× ）19. 质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。
（×）20. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（√）21. 若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。
（√）22. 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。
理论力学期末复习题
《理论力学》复习题一、判断体：1.运动是绝对的，而运动的描述是相对的。
（√）2.相对一个惯性系运动的参照系一定不是惯性系。
（×）3.相对一个惯性系作匀速直线运动的参照系也是一个惯性系。
（√）4.表述为时间函数的位置变量称为运动学方程。
（√）5.质点的轨道方程可以由运动学方程消去时间变量得到。
（√）6.速度矢量的变化率定义为加速度。
（√）7.速率对时间的一阶导数定义为加速度。
（×）8.速率对时间的一阶导数定义为切向加速度。
（√）9.若质点的加速度为常矢量则其必作直线运动。
（×）10.极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。
（×）11.若质点作圆周运动，则其加速度恒指向圆心。
（×）12.两半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等。
（√）13.牛顿第二定律只适用于惯性系。
（√）14.质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。
（×）15.内力不能改变系统的机械能。
（×）16.内力可以改变系统的机械能。
（√）17.内力不改变系统的动量。
（√）18.内力可以改变系统的动量。
（×）19.质点组内力的总功可以不等于零。
（√）20.质点系动量守恒时动量矩不一定守恒。
（√）21.质点系内力对任意点力矩的矢量和必为零。
（√）22.质点系的质心位置与质点系各质点的质量和位置有关。
（√）23.质点的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
（×）24.质点系的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
（×）25.质点系对某点的动量矩守恒则其动量必定守恒。
（×）26.刚体是一种理想模型。
（√）27.刚体的内力做的总功为零。
（√）28.刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。
（×）29.刚体处于平衡状态的充要条件是所受外力的主矢和主矩均为零。
（√）30.对刚体的一系列平行转轴，以对过质心的轴的转动惯量最小。
理论力学复习题及参考答案
理论力学复习题一、判断题：正确的划√，错误的划×1．力的可传性适用于刚体和变形体。
（）2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。
（）3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。
（）4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。
（）5．质点系的动量为零，其动能也必为零。
（）6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）7．如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。
（）8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。
（）9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。
（）10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。
（）二、选择题：1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。
A . A、B、C处约束反力都不变B . A处反力改变，B、C处反力不变C . A 、C处反力不变，B处反力改变D . A、B、C处约束反力都要改变2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。
3．如图所示，质量为m ，长为L 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，图示位置时，杆的动量、对O 轴的动量矩的大小分别为（ ）。
A ．12/2/12ωωmL L mL p O ==B ．12/02ωmL L p O ==C ．L mL L mL p O )21(212/1ωω== D ．3/2/12ωωmL L mL p O ==4．点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。
则点M 的全加速度为（ ）。
A ．B ．C ．D ．5. 动点沿其轨迹运动时（ ）。
A ．若0,0≠≡n a a τ，则点作变速曲线运动 B ．若0,0≠≡n a a τ，则点作匀速率曲线运动 C ．若0,0≡≠n a a τ，则点作变速曲线运动 D ．若0,0≡≠n a a τ，则点作匀速率曲线运动6．一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。
理论力学考试重点题型
析（公式和图形）、科氏加速度、
典型题：P178
P196
例题7-5、例题7-11、例题7-12、
题7-20、题7-26、
四、刚体的平面运动：运动分解、 基点法求速度和加速度、 瞬心法求角速度和速度。 典型题：P213、例题8-10、 例题8-11、
P228 题8-16、题8-18、
五、动量定理：三种运动刚体动量计算、质心计算、动量定理
例7-8
刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰
链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆
O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两 轴间距离OO1=l。 求:摇杆O1B在如图所示位
置时的角加速度。
例:弯成直角的曲杆OBC绕O转动，小环M同时套在曲杆和固定杆 OA上，已知，OB=10cm，曲杆的角速度ω =0.5rad/s，求当
的三种形式、质心运动定理。
六、动量矩定理：三种运动刚体动量矩计算、对定点的动量矩 定理的三种形式、定轴转动微分方程、转动惯量、相对质心的 动量矩定理、平面运动微分方程。
典型题： P261、例题11-1、例题11-10、例题11-11 P283 题11-12、题11-14、
七、动能定理：外力所做的功、力的功率、三种运动刚体动 能计算、动能定理的三种形式、功率方程。
则：vB vA r 1.57m / s
例题2、 均质曲柄OC的质量为m ，均质杆AB的质量为 2m，
滑块A和B的质量均为m；已知OC=AC=CB=l ，曲柄绕O轴转
动的角速度为常量。求图示瞬时系统的动量、质点系对点O 的动量矩、瞬时系统的动能。
A
C
o
t
B
理论力学重点复习题
理论力学重点复习题1、作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力(A)必处于平衡；(B)大小相等，方向相同；(C)大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D)必不平衡。
2、作用与反作用公理的适用范围是(A)只适用于刚体的内部；(B)只适用于平衡刚体的内部；(C)对任何宏观物体和物体系统都适用；(D)只适用于刚体和刚体系统。
3、刚化公理适用于(A)任何受力情况下的变形体；(B)只适用于处于平衡状态下的变形体；(C)任何受力情况下的物体系统；(D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用4、图示各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的BD 杆不是二力构件？C5、图示ACD 杆与BC 杆，在C 点处用光滑铰链连接，A 、B 均为固定铰支座。
若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确的。
6、 作用在刚体上两个不在一直线上的汇交力F 1和F 2 ，可(A)求得其合力R = F 1 + F 2 ，则其合力的大小(A) 必有R = F 1 + F 2 ； (B) 不可能有R = F 1 + F 2 ； (C) 必有R > F 1、R > F 2 ； (D) 可能有R < F 1、R < F 2。
7、以下四个图所示的力三角形，哪一个图表示力矢R 是F 1和F 2两力矢的合力矢量8、 以下四个图所示的是一由F 1 、F 2 、F 3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形，哪一个图表示此汇交力系是平衡的F 1 F 2R (A)F 1 F 2R (B)F 1 F 2R (C)F 1 R F 2(D)F 1 F 2F 3 (A)F 1 F 2F 3 (B)F 1 F 2F 3 (C)F 1 F 2F 3 (D)9、下图所示的四种结构中，各杆重忽略不计，其中哪一种结构是静定的10、下图所示的四种结构中，哪一种结构是静不定的(A)(B)(C)(D)(A)(B)(C) (D)11、图示物块重W=20kN ，受力P=2kN 的作用，地面的摩擦角为θ=arctg0.2。
理论力学复习.doc
《理论力学》复习题一、是非题1．合力不一定比分力大。
-------------------------------------------------- （）2．平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。
----------------------------- （）3．某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。
----------- （）4．约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。
---------------------- （）5．如果作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。
-------------- （）6．力偶可以用一个合力来平衡。
---------------------------------------------- （）7．若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。
-------------------------- （）8．经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。
---------------------------------- （）9. 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
（）10.牛顿第一定律适用于任何参照系。
------------------------------------------ （）二、选择题1．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力多边形如图所示，由此可知（）A:力系的合力为零，力系平衡；B:力系可合成为一个力；C:力系可简化为一个力和一个力偶；D:力系可合成一个力偶。
2．如图所示，物块 A 重P＝200N，放在与水平面成30 的粗糙斜面上，物块 A 与斜面间的静摩擦系数为f=1，则摩擦力的大小为（）A:0 B:86.6N C:150N D:100N3.平面一般力系的二力矩式平衡方程的附加使用条件是( )。
Ａ：二个矩心的连线和投影轴不能垂直Ｂ：二个矩心的连线和投影轴可以垂直Ｃ：没有什么条件限制4．既限制物体任何方向移动，但不限制物体转动的支座称（）支座。
理论力学期末复习题
一、是非题1、若有B A F F-=的两个力，作用在同一刚体上，则此二力是作用力与反作用力，或是一对平衡力。
（ ）2、若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。
（ ）3、质点运动的方向一定是合外力的方向。
（ ）4、作用在同一刚体上的两个力 →1F 、 →2F ，若有→1F = - →2F ，则该二力是一对平衡的力，或者组成一个力偶。
（ ）5、一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，则该点一定作直线运动。
（ ）6、当质点处于相对平衡（即相对运动为匀速直线运动）时，作用在质点上的主动力、 约束力和牵连惯性力组成平衡力系。
（ ）二、选择题1、图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系（图（a ）汇交于三角形板中心，图（b ）汇交于三角形板底边中点）。
如果各力大小均不等于零，则图（a ）所示力系______________________； 图（b ）所示力系______________________。
①可能平衡； ②一定不平衡； ③一定平衡； ④不能确定。
2、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B 相连，若物块B 的运动方程为X ＝k t 2，其中k 为常数，轮子半径为R 。
则轮缘上A 点的加速度的大小为_____________。
① 2 k ；② (4 k 2 t 2 / R)1/2；③ (4 k 2＋16 k 4 t 4 / R 2 )1/2； ④ 2 k ＋4 k 2 t 2 / R 。
3、船A 重P ，以速度v航行。
重Q 的物体B 以相对于船的速度ū空投到船上，设ū与水平面成600角，且与v在同一铅直平面内。
若不计水的阻力，则二者共同的水平速度为_________。
① ( Pv ＋0.5Qu ) / ( P ＋Q )； ② ( Pv ＋Qu ) / ( P ＋Q )；③ ( ( P ＋Q ) v ＋Qu ) / ( P ＋Q)。
4、设力→F 在X 轴上的投影为F ，则该力在与X 轴共面的任一轴上的投影____________。
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理论力学重点复习题整理（2020.04）一．填空1．力是物体间相互的作用，这种作用使物体的状态发生变化。
2．平面任意力系向平面内任选一点Ｏ简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的，这个力偶的矩等于该力系对于点Ｏ的。
3．力偶矩的大小与的位置无关。
4．止推轴承的约束反力有个正交分量。
5．静力学是研究物体在力系作用下的的科学。
6．在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的。
7．计算桁架杆件内力的方法通常有法和法两种。
8．在平面力系情况下，固定端的约束反力可简化为两个约束力和一个约束。
9．作用于刚体上的力的三要素是：、、。
10．约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向。
11．只在两个力作用下平衡的构件，称为。
12．平衡是指物体相对于惯性参考系保持或作运动。
13．在已知力系上加上或减去任意的，并不改变原力系对刚体的作用。
14．工程中常见的力系，按其作用线所在的位置，可以分为力系和力系。
15．平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和。
16．变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持。
17．平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形。
18．常见的约束类型有：柔索、、、等。
（任写三种即可）19．由两个相等，方向相反且的平行力组成的力系，称为力偶。
力偶可在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用。
20．理论力学是研究物体一般规律的科学。
21．空间任意力系向任一点简化后的主矢与简化中心的位置。
22．平面汇交力系的平衡方程的数目为；而平面力偶系则只有个平衡方程。
23．力螺旋就是由一个力和一个力偶组成的，其中的力力偶的作用面。
24．力对点的矩矢在通过该点的某轴上的，等于力对该轴的。
25．当主动力的合力作用线在之内时发生现象。
26．刚体内任意一点在运动过程中始终与某一平面保持的距离，这种运动称为刚体的平面运动。
27．当刚体作平动时，刚体内各点的形状都相同，且相互平行；同一瞬时各点都具有相同的速度和。
28．运动学是研究物体运动的性质的科学。
29．刚体的平面运动是和的合成运动。
30．动点相对于定参考系的运动，称为；动点相对于的运动，称为相对运动；动参考系相对于的运动，称为牵连运动。
31．点的切向加速度只反映速度的变化，法向加速度只反映速度的变化。
32．角速度ω和转速ｎ的关系为。
33．刚体的平面运动可简化为在它自身平面内的运动。
34．刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不变，则这种运动称为刚体。
35．转动刚体内任一点的切向加速度的大小，等于刚体的与该点到轴线垂直的乘积。
36．角加速度矢为角速度矢对时间的。
37．当牵连运动为任意运动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的相对加速度、加速度和加速度的矢量和。
38．在某一瞬时，平面图形内速度等于零的点称为。
39．研究点的运动学通常有三种方法：、和。
40．牵连点是指在参考系上与动点相的那一点。
41．平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择。
42．作平面运动的刚体的动能，等于随质心的动能与绕质心的动能的和。
43．质点系仅在有势力的作用下运动时，其保持不变，此类质点系称为保守系统。
44．如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中的微分项可以积分为形式，这类约束称为完整约束。
45．质点的达朗贝尔原理是：在任一瞬时，作用在质点上的主动力，约束反力和虚加的____ 在形式上组成平衡力系。
46．如果作用于质点系的外力的主矢恒等于零，质点系的动量。
47．质点系在某瞬时的动能与的和称为机械能。
48．回转半径（或惯性半径）定义为。
49．对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何中所作虚功的和等于零。
50．质点动力学可分为两类问题：（１）已知质点的运动，求作用于质点的；（２）已知作用于质点的力，求质点的。
51．如果物体在力场内运动，作用于物体的力所作的功只与力作用点的初始位置和终了位置，而与该点的轨迹形状无关，这种力场称为。
52．力在虚位移中所作的功称为。
53．质点系重力作功仅与其质心运动始末位置的有关。
54．当外力对于某定点（或某定轴）的主矩等于零时，质点系对于该点（或该轴）的动量矩。
55．质点系中每个质点上作用的主动力、约束力和它的在形式上组成平衡力系，这称为质点系的达朗贝尔原理。
56．能够静平衡的定轴转动刚体不一定能够实现平衡。
57．在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为。
58．机械效率是功率与功率的比值。
59．质点系重力作功与质心的运动轨迹形状。
60．转动惯量是刚体转动的度量。
61．约束力作功等于零的约束称为约束。
62．不受力作用的质点，将保持或作运动。
63．质点系动能定理的积分形式为：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能的，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作的和。
二．选择题１．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（）（C）（B）（A）AFF A题图２．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（）AF A题图（A）（B）（C）3．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（）CB C题图(A)(B)(C)BADAF AFCB CF C AAF AF AB CFF CFFFADCDF D DF D F DD FCF CC F CF CCB 题图（A ）（B ）（C ）5．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（ ）题图（A ）（B ）（C ）BAF A F F B F BAF A FB BAF A FB BF AF6．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（ ）F F NAA题图)(A FFBNBF F )(B )C (NANAF D ()y A F FFNBF A xFF B y F N F BB x7．根据题图（不计杆件的重量），D Ｂ杆的受力图正确的是：（ ）题图B A ()()C )(D F xD A CDBD F B F B F D y B F qF y x D F D yxD B F BqF D Dx F D y Q BBF DD QF BB()8．右面（a ）、(b)两图代表平面汇交力系的两个力多边形，其中哪一个图代表平衡力系，哪一个图中的哪一个力代表合 力。
有以下四种说法，正确的应是（ ）。
Ａ．图（a ）的F 4为合力，图（b ）为平衡Ｄ．图（a ）是平衡力系，图（b ）的F 4是合力9．下图中阴影部分的形心坐标为（ ）。
Ａ．a a 67,65 Ｂ．a a 65,67Ｃ．2,a aＤ．a a 23,2310．下面图形的形心坐标为：（ ）Ａ．0,0Ｂ．2,0aＣ．b a +2,0Ｄ．2,0b a +１１．下面图形的形心坐标可能出现的情况是（ ）。
Ａ．ｘ坐标为零，ｙ坐标不为零，且为正值 Ｂ．ｘ坐标不为零，且为正值，ｙ坐标为零 Ｃ．ｘ坐标为零，ｙ坐标不为零，且为负值 Ｄ．ｘ坐标不为零，且为负值，ｙ坐标为零12．下面图形的形心坐标为：Ａ．Ｂ．Ｃ．Ｄ．13．下面图形的阴影部分的形心坐标为： Ａ．a a ,Ｂ．a a 23,Ｃ．a a 65,65Ｄ．a a 23,23Ａ．相同 Ｂ．不相同 Ｃ．无法确定 Ｄ．为零图（a ）图（b ） yxc baaObaOxaybabaxb ac yObxyaaa aOaOa ayax１5．计算右图的重心位置时，半径为ｒ的圆的面积应取（ ）。
Ａ．正值 Ｂ．负值 Ｃ．0Ｄ．无法确定16．力的平移定理应用于将刚体上某点的力（ ）。
Ａ．平行移至任一点 Ｂ．任意移至任一点 Ｃ．沿力的作用线移至任一点 Ｄ．与力的作用线成一角度移至某一点 17．力矩矢量()O M F 的大小和方向都与矩心O 的位置有关，故力矩矢属于（ ）。
Ａ．算术量 Ｂ．代数量 Ｃ．滑动矢量 Ｄ．定位矢量１8．如图所示的圆柱斜齿轮，其上受啮合力F 的作用。
已知斜齿轮的齿倾角（螺旋角）β和压力角θ，则力F 在z y x ,,轴上的投影为：（ ）Ａ．θββsin ,sin ,cos F F F F F F z y x -=-==Ｂ．θβθβθsin ,cos cos ,sin cos F F F F F F z y x =-== Ｃ．θβθβθsin ,sin cos ,cos cos F F F F F F z y x -=-== Ｄ．θβθβθsin ,sin cos ,cos cos F F F F F F z y x ==-=19．设正方体的边长为ａ，则Ｆ2在ｘ，ｙ，ｚ轴上的投影为：（ ）Ａ．０，０，222F Ｂ．222F ，222F ，０ Ｃ．222F ，０，222F Ｄ．０，222F ，222F 20．设正方体的边长为ａ，则Ｆ１在ｘ，ｙ，ｚ轴上的投影为：（ ）（Ａ）11133,33,33F F F - （Ｂ）11133,33,33F F F （Ｃ）11133,33,33F F F --（Ｄ）11133,33,33F F F ---21．任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的（ ）。
Ａ．矢量和 Ｂ．代数和 Ｃ．几何和 Ｄ．算术和22．平面任意力系向作用面内一点简化，其主矩（ ）。
Ａ．与简化中心有关 Ｂ．与简化中心无关 Ｃ．与主矢有关 Ｄ）．与主矢无关 23．下面三种情况中，属于静定问题的是（ ）。
（Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 24．下面三种情况中，哪个属于静定问题？（ ）（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）25．下面三种情况中，属于超静定问题的是（ ）。
（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）26．右图中，该瞬时AB 杆的速度瞬心在（ ）。
Ａ．Ａ点 Ｂ．Ｂ点 Ｃ．C 点 Ｄ．D 点27．图中AB 杆的速度瞬心在（ ）。
（Ａ）A 点（Ｂ）B 点（Ｃ）C 点（Ｄ）D 点 28．下图中，该瞬时B Av v=，则速度瞬心在（ ）。
（Ａ）Ａ点（Ｂ）Ｂ点 （Ｃ）Ｏ点 （Ｄ）无限远处29．动点的运动轨迹与时间（ ）。
（Ａ）无关 （Ｂ）不一定 （Ｃ）有关 （Ｄ）根据运动而定30．在机械工程中，常常把主动轮和从动轮的两个（ ）的比值称为传动比。
（Ａ）半径 （Ｂ）齿数 （Ｃ）角速度 （Ｄ）角加速度31．平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的（ ）。
B Dv A ACB v（Ａ）和 （Ｂ）代数和 （Ｃ）算术和 （Ｄ）矢量和32．汽车甲与汽车乙同向行驶且速度相同，汽车甲里的人看汽车乙里的人是静止的，这个运动是（ ）。
（Ａ）相对运动 （Ｂ）绝对运动 （Ｃ）牵连运动 （Ｄ）平面运动33．如果动点作曲线匀速转动，则（ ）为恒量。