8、《超级轨迹赛》竞赛规则

超级轨迹赛规则

1、比赛分组：

比赛分小学组、初中组、高中组。

2、队伍组成：

每支参赛队由2名学生和1名教练员组成。学生必须是截止到2015年6月仍然在校的学生。每队限用1台机器人参赛，赛前可准备1台备用机器人，一旦正式进入比赛，备用机器人不能上场。

3、机器人设备要求：

3.1、参赛的机器人控制器必须使用中鸣E-RCU或E2-RCU以及配件或附属装置。参赛前，所有参赛队伍的机器人设备必须提供生产厂家出具的知识产权授权和合法渠道来源证明，并通过大赛的设备检查。

3.2、机器人体积大小的设计应不超过：长25厘米，宽15厘米，高15厘米。

3.3、使用传感器数量不能超过5个(具有多个光电探测头的集成光电传感器是不允许的)、电机不能超过3个。

4、比赛：

4.1、项目裁判组统一组织现场搭建、编程和调试，各参赛队必须在给定的时间内（一般为60分钟－90分钟，具体时间有裁判组提前通知）搭建出任务机器人的功能结构，并完成编程和调试，搭建和调试得分不低于总分比例的10%。机器人完成整个比赛动作不得超过3分钟，不能脱离轨迹运行(即从这个图形跳到另一个图形)，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。

4.2、机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。

4.3、以下几种情况视为未完成任务：

4.3.1、在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；

4.3.2、机器人整体竖直投影完全脱离轨道，即时成绩为本轮比赛成绩；

4.3.3、机器人没有按照指定的路径行走；

4.3.4、机器人在运行过程中，程序出现明显错乱(如：机器人原地旋转)以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛。

4.4、记分方法：本届机器人超级轨迹赛将采取“搭建调试得分 + 任务分解计分 + 时间得分”的计分方法。每位选手在连续完成三次比赛任务后，计取最好的两次成绩总分为最终比赛成绩。竞赛成绩统计时，如果评选等级或名次的最后一名成绩相同时，以机器人技术设计最好或重量最轻(不包含电池)为优胜者。

4.5、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。

5、场地：

5.1、机器人轨迹比赛的场地大小为2米×3米，正式比赛场地将在竞赛前一天公布，场地上将贴有一条1.5－2.5厘米宽的黑色轨迹线。此条黑色轨迹线由起止区、直线、折线、断点线、圆弧等组成。轨迹长度预计在10米以上，具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。

5.2、场地示意图(并非竞赛最终使用场地)：

6、奖励

每个组别按最好的两轮总成绩排名。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：

(1)所有场次中总数高的队在前；

(2)所有单次成绩比较，得分高的队在前；

(3)机器人重量小的队在前。

7、相关说明

（1）严禁重复、虚假报名，一经发现，立即取消比赛资格。

（2）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。

（3）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

（4）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判委员会有最终裁定权。