纯电动汽车整车控制策略 逻辑共108页文档
纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究
纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究一、本文概述随着全球对环保和能源问题的日益关注，纯电动汽车作为新能源汽车的重要分支，正逐渐成为汽车工业的发展趋势。
纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究是提升电动汽车性能、提高能源利用率、降低运行成本的关键。
本文旨在探讨纯电动汽车动力系统的参数匹配问题，包括电池、电机、电控等核心部件的选择与优化，以及整车控制策略的制定与实施。
本文首先将对纯电动汽车动力系统的基本构成和工作原理进行简要介绍，为后续研究奠定基础。
接着，将重点分析电池、电机、电控等关键部件的参数匹配问题，探讨如何根据车辆性能需求、运行工况等因素，合理选择和优化动力系统参数。
同时，还将研究整车控制策略的制定，包括能量管理策略、驾驶模式选择策略、安全性控制策略等，以提高整车的动力性、经济性和安全性。
在研究方法上，本文将采用理论分析和实验研究相结合的方法。
通过理论建模和仿真分析，研究动力系统参数匹配和整车控制策略的理论基础。
然后，通过实验研究和实地测试，验证理论分析的正确性和可行性。
将结合具体案例，分析纯电动汽车动力系统参数匹配和整车控制策略的实际应用效果，为相关研究和工程实践提供参考。
本文旨在全面研究纯电动汽车动力系统的参数匹配和整车控制策略，为提升电动汽车性能、推动电动汽车产业的发展提供理论支持和实践指导。
二、纯电动汽车动力系统参数匹配纯电动汽车动力系统的参数匹配是电动汽车设计中的关键环节，涉及到电池、电机、控制器等多个核心组件的选型与优化。
参数匹配的合理与否直接影响到整车的动力性、经济性和行驶里程。
电池是纯电动汽车的能量源，其性能参数直接决定了整车的续航里程和动力输出。
在电池参数匹配中，需要重点考虑电池的容量、能量密度、充放电速度以及安全性等因素。
同时，电池的体积和重量也是必须考虑的因素，以保证整车的设计合理性和操控性。
电机是纯电动汽车的动力输出核心，其性能参数决定了整车的动力性能和加速性能。
纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究
纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究摘要：随着环保要求的提升和电池技术的不断成熟，纯电动汽车逐渐成为了未来汽车发展的主要方向。
动力系统参数的合理匹配和整车控制策略的研究对于提高纯电动汽车的性能和续航里程至关重要。
本文通过对纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略的研究，可以为纯电动汽车的发展提供一些参考和借鉴。
关键词：纯电动汽车；动力系统参数匹配；整车控制策略；性能；续航里程1. 引言纯电动汽车是指完全依靠电能进行驱动的汽车。
相比传统的燃油驱动汽车，纯电动汽车具有零排放、低噪音、高能效等优势，因此备受人们关注。
然而，纯电动汽车的续航里程和性能仍然是制约其推广和应用的重要因素。
动力系统参数的合理匹配和整车控制策略的研究对于提高纯电动汽车的性能和续航里程至关重要。
2. 纯电动汽车动力系统参数匹配纯电动汽车的动力系统主要由电机、电池组、控制器和转速减速器等组成。
不同的动力系统参数配置会对纯电动汽车的性能和续航里程产生显著影响。
2.1 电机参数匹配电机是纯电动汽车的核心部件，其参数的选择将直接影响到汽车的性能和续航里程。
首先，要考虑电机的功率输出能力，以确保纯电动汽车具备足够的加速性能和爬坡能力。
其次，要合理选择电机的最高转速和最大扭矩，以满足纯电动汽车各种工况下的需求。
2.2 电池组参数匹配电池组是纯电动汽车的能源来源，其容量和能量密度的选择对续航里程至关重要。
较大的电池容量可以提供更长的续航里程，但也会增加整车的重量和成本。
因此，需要在综合考虑续航里程、重量和成本等因素的基础上，合理选择电池组的参数配置。
2.3 控制器参数匹配控制器是纯电动汽车动力系统的“大脑”，负责电机的控制和能量管理等功能。
控制器的参数设置直接影响到纯电动汽车的性能和能量利用效率。
合理选择控制器的参数配置，可以提高纯电动汽车的动力输出效率，进而提高整车的续航里程。
3. 整车控制策略研究整车控制策略是指对纯电动汽车的动力系统进行优化控制，以提高汽车的性能和续航里程。
新能源纯电动汽车整车上下电控制策略设计介绍
新能源纯电动汽车整车上下电控制策略设计介绍一、前言为了提高整车高压上下电安全，准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理，本文针对纯电动汽车动力系统结构，定义了基于CAN通讯的整车控制网络。
以整车安全性为主要参考量，设计了电动汽车整车控制器上电控制策略、下电控制策略以及紧急故障模式下对高压电紧急下电和低压电处理方法，为调试整车控制器及相应的高低压设备奠定基础。
电动汽车展示二、高压控制的重要性纯电动汽车(EV)以动力蓄电池组作为唯一动力源，以驱动电机作为唯一动力驱动装置。
蓄电池工作电压高达几百伏，当发生高压电路绝缘失效或短路等故障时，会直接影响驾乘人员的生命财产以及车载用电器的安全。
因此，在设计和规划高压动力系统时应充分考虑整车和人员的电气安全性，确保车辆运行安全、驾驶人员安全和车辆运行环境安全。
整车控制器(VCU)是纯电动汽车运行的核心单元，担负着整车驱动控制、能量管理、安全保障、故障诊断和信息处理等功能，是实现纯电动汽车安全高效运行的必要保障。
纯电动汽车上下电控制策略开发设计的目的在于：在已有整车动力系统结构的前提下，通过采集钥匙及踏板等驾驶员动作信号，并通过CAN总线、电池管理系统(BMS)及电机控制器(MCU)等子系统进行通讯，来控制整车高压上电、下电安全。
同时在上下电过程中，力求准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理。
目标车型钥匙门开关设置为两挡：OFF挡、ON挡；整车挡位设置为：前进挡(D挡)、空挡(N挡)、倒挡(R挡)。
表1为各主要部件缩略语及其定义。
表2为各变量名称及说明。
表1主要部件缩略语及其定义表2各变量名称及说明三、整车上下电控制策略1、整车模式说明基于钥匙门位置设置，进行上下电控制，实现整车控制系统初始化、自检、充电状态判断等功能。
目标车型整车控制器由低压蓄电池供电，其上电下电状态由仪表板上的低压开关进行控制。
整车模式分为外接充电模式、非充电模式和紧急停机模式。
纯电动客车整车控制策略研究
(3)结合整车电气原理图分析了VCU整车控制的电气架构,结合控 制器的功能,根据V字形开发模式,确定了整车控制器软件设计方 案。基于英飞凌32位高性能微处理器,完成了整车控制器底层代 码及控制策略代、制动能量回收控制策略、 整车安全控制策略、故障诊断及处理控制策略等。(4)基于加拿 大D&V平台搭建了整车控制器台架测试系统,利用VB开发环境开 发了上位机控制软件,对项目开发的整车控制器进行了台架试验。
结合纯电动客车实车,分析了纯电动客车控制系统架构以及动力 系统的布置,介绍了整车控制器的功能,对纯电动客车关键零部 件电机及其控制系统、动力电池组及其管理系统的工作特性及 常见故障类型进行了分析,为整车控制器控制策略的研究提供了 依据。(2)建立了纯电动客车整车MATLAB/Simulink仿真模型,主 要包括驾驶员模型、电机及控制器模型、电池模型、传动系统 模型、整车动力学模型等,并结合整车相关技术参数对续驶里程、 能耗、电压、电流等参数进行了分析,并依据加速踏板开度及其 变化率结合神经网络算法对驾驶员意图进行了解析,仿真结果表 明电机的实际输出转矩符合驾驶员的驾驶意图,整车操纵稳定性 好。
试验结果表明所开发的整车控制器能够很好的响应驾驶员的意 图,电机输出转矩平稳,没有冲击。(5)对开发的整车控制器进行 了静态测试和实车道路试验,验证了驱动转矩控制策略、制动能 量回收策略的有效性和可靠性,并对控制策略进行了优化,增加 了车辆的续驶里程。
纯电动客车整车控制策略研究
电动汽车整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)是电动汽车 的上层决策控制单元,负责协调驱动电机、动力电池、附件等各 部件的工作,具有提高纯电动汽车整车性能的作用。本文基于整 车控制器开发项目对纯电动客车整车控制器进行了相关研究,主 要内容如下:(1)分析了国内外整车控制器研究现状,跟踪了整车 控制器研究趋势。
整车控制策略
XXX项目VCU控制策略江苏新能源有限公司编制：____________审核：____________批准：____________Document NameVCU系统目录目录 2版本历史 (5)修订历史 (5)第1版 (5)文档简介 (6)文档目的 (6)使用对象 (6)文档构成 (6)信息获得 (6)需求文档 (6)术语 (8)定义 8VCU 整车控制器总成 (8)缩略语 (8)产品原理 (9)VCU系统原理图 (9)整车高压系统框图 (9)整车网络拓扑 (10)VCU输入输出列表 (10)电源管理 (12)VCU系统功能简介 (13)VCU功能汇总及功能描述 (13)高压上下电功能 (15)功能概述 (15)系统框图 (15)驱动高压上电功能描述 (15)驱动高压上电功能框图 (15)驱动上电功能 (16)驱动下电功能描述 (19)驱动高压下电功能框图 (19)驱动下电功能 (19)碰撞绝缘故障下电 (21)功能框图 (22)功能逻辑 (22)一般故障下电功能 (23)功能框图 (23)功能逻辑 (24)充电上电 (27)功能框图 (27)功能逻辑 (27)充电下电 (30)功能框图 (30)功能逻辑 (30)高压上下电仲裁功能描述 (31)充电工况的优先级高于驱动工况 (31)满足以下两个条件之一，则可以判断处于充电工况 (31)不在充电工况，满足以下任一条件，则处于驱动工况 (31)Document NameVCU系统驱动功能说明 (32)挡位识别 (32)功能框图 (32)功能逻辑 (32)驾驶模式识别 (34)功能框图 (34)功能逻辑 (34)滑行回馈功能 (36)功能框图 (36)功能逻辑 (36)制动工况回馈扭矩响应 (39)功能框图 (39)功能逻辑 (39)驱动扭矩控制 (41)功能框图 (41)功能逻辑 (42)扭矩解析功能流程图 (43)挡位防盗 (45)功能框图 (45)功能逻辑 (45)最高车速限制 (45)功能框图 (45)功能逻辑 (46)蠕行功能 (46)功能框图 (46)功能逻辑 (47)跛行回家 (47)功能框图 (48)功能逻辑 (48)坡起辅助功能 (48)功能框图 (48)功能逻辑 (49)高压互锁防护 (51)功能框图 (51)功能逻辑 (51)VCU控制高压互锁S+发送PWM信号（低有效、频率100Hz、占空比50%）进入条件： (51)VCU控制高压互锁S+发送PWM信号退出条件： (51)高压互锁功能执行动作： (51)碰撞防护 (52)功能框图 (52)功能逻辑 (52)真空泵控制 (53)功能框图 (53)功能逻辑 (53)热管理功能 (54)热管理系统框图 (54)高压散热功能 (54)功能框图 (54)功能逻辑描述 (54)空调加热功能 (55)Document NameVCU系统功能框图 (55)功能逻辑描述 (56)空调制冷功能 (56)功能框图 (56)功能逻辑描述 (56)动力防盗 (58)动力防盗功能 (58)功能框图 (58)功能逻辑描述 (58)附件管理功能 (60)DCDC管理功能描述 (60)DCDC管理功能概述 (60)DCDC管理功能示意图 (60)DCDC管理功能详述 (60)剩余里程显示功能 (62)剩余里程显示功能概述 (62)剩余里程计算功能示意图 (62)剩余里程计算功能详述 (62)剩余里程计算功能进入条件 (62)剩余里程功能计算 (62)剩余里程退出条件 (62)故障处理功能 (63)故障故障处理功能概述 (63)故障显示和处理功能示意图 (63)故障分级 (63)故障处理功能详述 (65)网关功能 (66)功能描述 (66)系统框图 (66)信号及报文路由 (66)通讯接口 (67)接口类型 (67)参数要求 (67)BootLoader功能 (67)产品技术参数 (68)特性参数 (68)信号定义 (69)CAN通信矩阵 (69)CAN网络诊断 (69)下线匹配 (69)Document NameVCU系统版本历史修订版本日期所有者描述修订历史第1版建立XXX项目VCU控制策略.Document NameVCU系统文档简介文档目的本文档描述XXX纯电动车型的VCU的硬件接口及所有逻辑策略。
纯电动城市客车整车控制策略研究
纯电动城市客车整车控制策略研究4.1整车控制系统及开发模式介绍纯电动汽车由整车控制器、电机及其控制器、动力电池、动力电池管理系统（BMS）、主减速器、辅助系统等组成。
其中辅助系统为空调系统、制动系统、转向电机及其控制器、、DC/DC等。
动力电池作为全车的能量源，为各个电器设备提供电能。
驾驶员通过整车控制系统达到对车辆的整体控制。
本章主要针对整车控制系统中的控制器和整车控制策略进行研究设计，纯电动车系统结构简图如图4-1所示[i]：图4-1 控制系统结构简图电动汽车整车控制器是整个电动汽车的核心部件，它采集制动踏板信号、加速踏板信号，及其它部件信号，并做出相应的判断后，控制下层的各个控制器(电机控制器、BMS等)工作，使汽车正常行驶，对于整体系统而言，整车控制器的设计直接涉及到电动汽车的稳定性、最终的动力性能和适应复杂工况的性能。
因此整车控制器的优劣直接影响到整车的性能。
整车控制策略直接影响到整车的动力性能，它决定了电动机的转矩输出，还会影响驾驶员的操纵感觉。
本文主要讨论能量分配策略和各种行车模式的控制策略。
4.1.1整车控制系统设计原则与功能分析整车控制器的设计必须综合考虑到各个方面的影响因素，以使其具有较长的产品生命周期，因此须遵循以下原则[ii]：（1）优先考虑系统的安全性和可靠性的设计，要有良好的电磁兼容性，要满足国家相关标准，能适应任何路况下的车辆振动和冲击；在纯电动汽车中,由于是大功率电机驱动,相当于是一个强干扰源，会对整车控制器产生很强的电磁干扰，因此这就要求整车控制器要有较强的抗干扰能力；（2）整车控制器能够在环境温度为-40℃至100℃的范围内可靠稳定地工作。
因为汽车使用环境恶劣，相对应的对车用电子设备也提出更高的要求；（3）综合分析功能需求，在功能验证和样车开发试制时尽可能多地采取软件实现，以增加系统变更时的灵活性，设计定型后综合考虑系统的可靠性和成本，设计软硬件；（4）硬件设计中，外围接口资源要冗余设计，以提供变更时的适应性；（5）控制策略与控制逻辑设计中，对异常状态尽可能多地采用报警提示、减少强制停机处理，特别要避免行车时的强制停车；（6）根据电池管理系统送出的故障信息及时调整电机驱动指令；在保证行车安全的前提下，避免电池受到损坏。
整车控制器(VCU)策略及开发流程
整车控制器（VCU）策略及开发流程一、VCU的作用与功能在电动汽车中，VCU是核心控制部件，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。
此外，可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。
在完成能量和动力控制部分控制的同时，VCU还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备，以保证驾驶的及时性和安全性。
因此，VCU的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。
1、VCU主要功能1）整车能量分配及优化管理；根据驾驶员的具体操作和实际工况对车辆进行管理、优化及调整，以实现优化能量供给，延长车辆使用寿命，提高车辆运行经济性。
2）故障处理及诊断功能；对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复工作。
3）系统状态仪表显示；4）整车设备管理监控各设备运行状态，及时进行动态调整。
5）系统控制根据既定的操控程序对驾驶员的各项操作进行及时响应，实时与数据库进行比对，对各节点进行动态控制。
二、VCU的结构VCU为纯电动汽车的调度控制中心，负责与车辆其他部件进行通信，协调整车的运行。
VCU系统结构，如下图所示。
其主要包含电源电路、开关量输入/输出模块、模拟量输入模块及CAN通讯模块。
1）电源模块从车载12V蓄电池取电，开关量输入模块接收的信号主要有钥匙信号、挡位信号、制动开关信号等；2）开关量输出信号主要是控制继电器，其在不同整车系统中意义略有不同，一般情况下控制如水泵继电器及PTC继电器等；3）模拟量输入模块采集加速踏板和制动踏板开度信号及蓄电池电压信号等；4）CAN模块负责与整车其他设备通信，主要设备有电机控制器（MCU）、电池管理系统（BMS）及充电机等。
三、整车通信网络管理整车系统通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起。
整车系统通讯网络结构如下图所示。
VCU起到协调管理整个通信网络的功能，是各个子设备的通信服务端。
纯电动汽车整车控制的研究
纯电动汽车整车控制的研究本文着眼于在能源问题日益突出的背景下，如何将新能源技术应用于传统的汽车领域内，即以电动汽车为主要平台，并提出相应的控制策略。
换言之，本文并不是讨论新能源的制备、存贮与传输环节，而是较之传统领域的供能方式，利用新能源作为供能，其控制策略与传统方式相比较其较为特别之处。
我们选取了几种典型情景作为制定策略的前提，即启动模式、普通行驶模式等不同场合下的控制策略。
此外，包括近来的新能源汽车在内，越来越多的车辆已经配备了制动能量回收机制，我们认为该技术在某些场合下若辅以适当的控制策略确实能起到能源二次利用的效果，具有重要的节能减排意义。
最后阐述了现阶段推广新能源汽车对优化汽车产业结构的重大意义，并对其未来发展前景持积极乐观态度。
一、引言进入21世纪以来，寻找下一代更清洁、可持续开发的新能源已成为全人类的难题。
然而现阶段仍然是以石油、煤炭等为主要供能原料，这就催生了一系列新能源的探索与推广，例如在一向被认为由于大量燃烧石油排放尾气加重环境污染的传统汽车行业，电动汽车就以其独特的节能环保的优势引起越来越多的国家的重视。
发展以电能为核心能源的新能源汽车，制定合适的电动汽车控制策略已经成为未来汽车工业发展的一个重要方向。
控制策略是纯电动汽车电驱动系统的灵魂,为了使电动汽车达到理想的性能,采用优良的控制方法可以大大改善驱动电机的性能,弥补电机设计的不足。
电动汽车在行驶过程中,存在车载能量源电压、道路状况和驾驶模式多变等因素,为保证良好的驾驶特性和乘坐舒适性,对于驱动系统及其控制策略的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。
整体控制策略结构简图如下：图一整车控制策略图二、具体控制策略1.启动模式纯电动汽车起步过程细分为预起步阶段、正常起步阶段和有驾驶员参与起步阶段三个阶段。
其中，预起步阶段和正常起步阶段为车辆自动起步阶段。
预起步阶段驾驶员松开手刹或者刹车踏板，电机处于自由状态。
在坡度稍大路面时由于一开始电机无转矩输出不能克服起步阻力，因此，汽车出现轻微倒溜。
纯电动汽车的电动机控制策略研究
纯电动汽车的电动机控制策略研究随着环境保护意识的提高和能源危机的加剧，纯电动汽车作为一种环保、可持续的交通工具逐渐受到广泛关注。
电动机是纯电动汽车的核心部件，其控制策略的研究对于提高纯电动汽车的性能、实现高效能耗比至关重要。
本文将对纯电动汽车的电动机控制策略进行详细研究。
首先，纯电动汽车的电动机控制策略主要包括电动机驱动策略和能量管理策略两方面。
电动机驱动策略主要针对电动机的控制方式进行优化，包括直接转矩控制（DTC）、矢量控制和感应控制等。
其中，直接转矩控制是一种常用的控制策略，它通过对电机的直接控制，实现对电机转矩和速度的准确控制。
矢量控制则是通过对电机的绕组电流和转子磁通进行控制，实现电机的转矩和速度控制。
感应控制是基于感应电机的工作原理，通过对电机的转速、电流和磁通进行联合控制，实现对电机转矩和速度的控制。
其次，纯电动汽车的能量管理策略主要关注如何根据汽车电池的剩余电量和外部驾驶条件，合理分配电池能量以满足车辆的行驶需求。
常见的能量管理策略包括恒速控制、功率优化控制和交互式控制等。
恒速控制策略基于对车辆转速的要求，使电动机在合适的速度下工作，以提高车辆的整体能效。
功率优化控制策略基于最小功率原则和电池的剩余电量，利用模型预测和优化算法，实时调整电动机的控制策略，以最大程度地利用电池能量。
交互式控制策略则是根据路况以及驾驶模式的不同，动态调整电动机的控制策略，实现最佳的能量管理效果。
此外，纯电动汽车的电动机控制策略还需要考虑到驱动系统的安全性和稳定性。
为了保证驱动系统的安全性，需要对电动机的温度、电流和电压等进行监测和保护。
当电动机的工作条件超过安全范围时，需要及时采取措施进行保护。
同时，为了保证驱动系统的稳定性，需要对电动机的转速、转矩和速度进行精确控制，以防止驱动系统产生震动和共振等不稳定现象。
最后，纯电动汽车的电动机控制策略还需要与整车系统的其他部件进行协调和联动。
例如，电动机的控制策略需要与电池管理系统进行配合，确保电池能量的正常供应和回收。
纯电动汽车控制策略
学习任务3 纯电动汽车的控制策略任务目标任务目标能够正确的认识纯电动汽车的控制策略的功用和设计思路。
能够掌握对加速转矩控制策略、制动能回馈控制策略、驱动转矩的功率限制策略的分析方法学习重点对纯电动汽车控制策略的分析和设计。
知识准备一、电动车控制系统概述1整车控制单元.汽车整车控制单元（VCU）是纯电动汽车整车控制系统的核心部件。
纯电动汽车的正常行驶、安全性、再生能量回馈、网络管理、故障诊断与处理以及车辆状态监测等方面都需要VCU 的参与。
对于加速度踏板、制动踏板、电子换挡杆等传感器数据和驾驶员操作指令的数据，控制指令将其发送至整车控制单元，整车控制单元按照既定的整车控制策略进行数据处理，将处理结果发送给电机控制器、电池控制单元等，并实时监控车辆运行状态。
在纯电动汽车制动过程中，为了提高纯电动汽车的行驶里程，整车控制单元进行制动能量反馈控制。
整车控制单元直接或通过CAN 总线和其他电子控制单元传送数据和控制指令。
下图是纯电动汽车控制单元的示意图。
2.整车控制系统可以根据驾驶员的意图发出各种指令，电机控制器可实时响应并调节驱动电机的输出，实现怠速、前进、倒车、停车、能量回收和停车等功能。
整车控制系统通过采集加速踏板信号、制动踏板信号和档位开关等信息，一同接收CAN 总线上的电机控制器信号和电池管理系统发送的信号，并通过车辆控制策略对接收到的数据信息进行分析判断，获取驾驶员的驾驶意图和车辆行驶状态，最后利用CAN 总线发出指令，控制各部件控制器的工作，从而保证车辆正常行驶3、整车控制策略的功用纯电动汽车驱动系统中主要有电机驱动装置，传动系统，动力电池等。
必须有一个性能优越、安全可靠的整车控制策略，从各个环节上合理控制车辆的运行状态、能源分配和协调功能，以充分协调和发挥各部分的优势，使汽车整体获得最佳运行状态。
整车控制策略主要包括:(一) 汽车驱动控制。
根据司机的驾驶要求、车辆状态、道路及环境状况，经分析和处理，向电机控制器发出相应指令，满足驾驶要求。
纯电动汽车整车控制策略
电机及其驱动部分功能是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车 控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和再生制动回馈能量，同时监控电机系统状 态并故障报警和处理。 3、电池、电池管理和电压转化部分：
这部分的作用主要是进行能量的贮存及能量的释放、需要电压的转换和电池状态 的检测等等 三个部分的结构如图：
整车能量优化管理 通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、 传动系统以及其它车载能源动力系统(如空调、 电动泵等)的协调和管理,提高整车能量利用效率, 延长续驶里程。
充电过程控制 与电池管理系统共同进行充电过程中的充电功率控 制,整车控制器接收到充电信号后,应该禁止高压系统 上电,保证车辆在充电状态下处于行驶锁止状态;并根 据电池状态信息限制充电功率,保护电池。
远程充电控制
用户离开车辆时将充电枪插入充电桩，并不进行立即充电， 可以利用电价波谷并在家里实时查询SOC值，需要充电时通 过手机APP发送远程充电指令，进行充电操作。
三、整车控制器上下电控制E150EV
纯电动车的点火钥匙只采用OFF、ACC、ON、 Start四个状态； 上电顺序： 1) 低压上电 当点火钥匙由OFF-ACC时，VCU低压上电； 当点火钥匙由ACC-ON时，BMS、MCU低压上电； 当点火钥匙由ON- Start松开时，仪表显示Ready灯点亮 2) 高压上电 点火钥匙ON档，BMS、MCU当前状态正常、且在之前一次上下电过程中整车无严重 故障。 a）BMS、MCU初始化完成，VCU确认状态； b）闭合电池继电器； C）闭合主继电器； d）MCU高压上电； e）如档位在N档，仪表显示Ready灯点亮。
二、整车控制器功能介绍
简述纯电动汽车整车控制器控制逻辑
纯电动汽车整车控制器是电动汽车的关键部件之一，负责控制电动汽车的动力传动系统、能量管理系统以及车辆各部分的协调运行。
整车控制器的控制逻辑关乎着电动汽车的性能、能效和安全性。
下面将从控制逻辑的设计原则、各部分功能模块的控制逻辑和控制逻辑的效能优化等方面简述纯电动汽车整车控制器的控制逻辑。
一、控制逻辑的设计原则纯电动汽车整车控制器的控制逻辑设计要满足以下几个原则：1. 安全性原则：控制逻辑设计应确保车辆在各种工况下能够保持稳定、安全的运行。
2. 效能原则：控制逻辑设计应确保车辆在各种工况下能够保持最佳的能效。
3. 灵活性原则：控制逻辑设计应确保车辆在不同工况下能够有良好的响应能力和适应能力。
二、功能模块的控制逻辑整车控制器包括能量管理系统、动力传动系统和车辆管理系统等功能模块。
各功能模块的控制逻辑如下：1. 能量管理系统的控制逻辑：能量管理系统负责管理电池的充放电过程、能量回收过程和能量分配过程。
其控制逻辑主要包括电池状态估计、SOC控制、能量管理策略等。
2. 动力传动系统的控制逻辑：动力传动系统负责驱动电动汽车的电机进行运转。
其控制逻辑主要包括电机转速控制、电机扭矩控制、换挡控制等。
3. 车辆管理系统的控制逻辑：车辆管理系统负责监测车辆各部分的状态，并根据需要进行控制。
其控制逻辑主要包括车载通信、车辆监测、车载诊断等。
三、控制逻辑的效能优化控制逻辑的效能优化是整车控制器设计的重要环节。
控制逻辑的效能优化包括控制算法的优化、参数的优化和系统的协同优化等方面。
1. 控制算法的优化：通过不断改进控制算法，提高整车控制器的响应速度和控制精度，使车辆在各种工况下都能保持最佳的运行状态。
2. 参数的优化：对整车控制器的各种参数进行优化调整，确保整车控制器在各种工况下都能有最佳的性能表现。
3. 系统的协同优化：通过整车控制器各功能模块之间的协同优化，提高车辆的能效和安全性。
纯电动汽车整车控制器的控制逻辑设计是电动汽车技术创新的重要组成部分，对整车性能、能效和安全性起着关键作用。
纯电动汽车整车控制策略
二、整车控制器功能介绍
电动化辅助系统管理
电动化辅助系统包括电动空调、电制动、电动助力转向。整车控制器应该根据动力 电池以及低压电池状态,对 DC/DC、电动化辅助系统进行监控。
车辆状态的实时监测和显示
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系 统的信息发送给车载信息显示系统,其过程是通过传感器和 CAN 总线,检测车辆状态及其 动力系统及相关电器附件相关各 子系统状态信息,驱动显示仪表,将状态信息和 故障诊断信息通 过数字仪表显示出来。
整车控制器在下电前会存储行车过程中发生的故障信息；
三、整车控制器上下电控制C70GB
C70GB采用一键启停按钮，目前定义车辆模式为OFF、ACC、ON，START 四种模式 ➢ 电源模式切换关系：
三、整车控制器上下电控制C70GB
C70GB采用一键启停按钮，目前定义车辆模式为OFF、ACC、ON，START四种模式 ➢ 电源模式对应电器设备状态：
驱动控制 根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处 理,向 VMS发出相应的指令,控制电机的 驱动转矩来驱动车辆,以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求;同时根 据车辆状态,向 VMS发出相应指令,保证安全性、舒适性。
制动能量回馈控制 整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如 SOC 值)来判 断某一时刻能否进行制动能量回馈, 在满足安全性能、制动性能以及驾驶员舒适性的前提下,回收能部分能量。 包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制动转矩控制。
电动转向 控制器
变速箱 控制器
高速CAN
TM 电机控制器
ISG 电机控制器
BMS
全电动汽车单元控制策略
全电动汽车单元控制策略在如今的社会中，环境保护和可持续发展变得越来越重要。
汽车作为人们日常生活中不可或缺的交通工具，对环境的影响也渐渐受到了关注。
而全电动汽车作为一种清洁能源车辆，成为了减少汽车对环境污染的重要选择。
然而，全电动汽车的发展面临着许多技术挑战，其中一个重要的挑战是单元控制策略。
全电动汽车的主要部件包括电池组、电机和电控单元。
电控单元起着控制和调度电池组和电机的作用，决定了整个车辆的性能和效率。
在实际驾驶过程中，电控单元需要根据车辆当前的工况和驾驶需求，提供恰当的控制策略，以实现最佳性能和最大续航里程。
在全电动汽车的单元控制策略中，一个关键的目标是实现电池的能量最优控制。
这意味着根据电池的充电状态和驾驶工况，对电池进行合理的充放电控制，使电池的输出功率最大化，从而提高整个电动汽车的运行效率。
为了实现这个目标，电控单元需要实时监测电池组的状态，并基于此做出相应的控制决策。
另一个重要的单元控制策略是电机的控制。
全电动汽车的电机通常是三相交流电机，其控制策略涉及到电机的起动、加速、制动和稳定运行等多个方面。
一种常见的控制策略是矢量控制，它通过实时测量电机的转子位置和速度，确定电机的转矩和转速，并根据驾驶需求调整输出功率。
矢量控制策略可以提高电机的运行效率和动态响应性能，使得汽车具备更好的加速性能和操控性能。
此外，在电控单元的控制策略中，还应考虑到车辆的能量回收和能量管理问题。
全电动汽车在制动和减速时可以利用电机的回馈和制动能量回收系统将动能转化为电能，并储存在电池中。
这种能量回收可以提高整个车辆的能量利用率，延长续航里程。
同时，电控单元需要合理管理电池的充电和放电过程，防止电池的过充和过放，保证电池的寿命和安全性。
综上所述，全电动汽车的单元控制策略是实现车辆性能和效率的关键。
通过合理调度和控制电池组、电机和能量回收系统，可以实现最佳的能耗和动力性能。
未来，随着电动汽车技术的不断发展和创新，单元控制策略也将不断优化和进步，为电动汽车的普及和推广提供更加可靠和高效的支持。
纯电动汽车整车控制策略
纯电动汽车整车控制策略翟世欢;辛明华;于兰【摘要】整车控制器是纯电动汽车的核心部件之一,是整车的控制中心.为了更加深入研究纯电动汽车整车控制策略,文章介绍了纯电动汽车整车控制系统基本组成结构,并对整车控制器策略进行了详细的分析,阐述了整车控制器应用的开发流程.该整车控制器及其控制策略的设计和研发方法,对整车系统的开发具有较强的指导意义.【期刊名称】《汽车工程师》【年(卷),期】2014(000)012【总页数】4页(P26-29)【关键词】纯电动汽车;整车控制器;控制策略;开发流程【作者】翟世欢;辛明华;于兰【作者单位】天津清源电动车辆有限责任公司;天津清源电动车辆有限责任公司;天津清源电动车辆有限责任公司【正文语种】中文目前，空气污染不断加重，雾霾天气已影响到人们的生活，国家越来越意识到节能和环保的重要性。
能源危机以及环境恶化2大问题亟待人类去解决。
纯电动汽车以零污染和零排放的优点受到人们的青睐，研发和推广纯电动汽车是缓解能源和环境危机的重要手段。
纯电动汽车作为新能源汽车的一个重要成员，饱含着国家对新能源汽车发展的期望[1]。
文章从纯电动汽车整车系统结构出发，着重阐述整车控制单元及相关控制策略，力求能对新能源汽车的研究和开发起抛砖引玉的作用[2]。
1 纯电动汽车系统概述1.1 纯电动汽车系统结构组成纯电动汽车仅仅依靠动力电池组提供的电能作为动力源驱动电动机转动，以此为整车提供动力。
纯电动汽车结构主要包括电机驱动系统、能源管理系统、整车控制单元、充电控制单元、电源变换装置（DC/DC）及仪表显示系统等。
其基本结构，如图1所示[3-4]。
图1 纯电动汽车整车基本结构图电池及管理系统为整车的能量来源；电机及控制系统为整车提供动力；整车控制器（VCU）采集挡位信号和踏板信号等，控制电池的放电及电机的运行；充电机为电池组充电；电机控制系统将电池组的直流高压电转换成交流电驱动电机转动，为整车提供动力；仪表为驾驶者提供车辆运行状况信息。
整车控制策略和整车控制逻辑说明0723(1)
整车控制策略与整车控制逻辑说明2017年7月17日目录1.输入模块 (5)1.1IO输入 (5)1.2CAN输入 (6)1.2.1电机控制系统 (6)1.2.2BMS (7)1.2.3仪表 (8)1.2.4DCAC (8)1.2.5DCDC (9)1.2.6绝缘检测 (9)2.控制策略模块 (10)2.1档位处理模块 (11)2.2转矩计算模块 (12)2.3工作模式 (15)2.4电机故障模块 (16)2.5车辆故障模块 (17)2.6绝缘检测仪故障模块 (17)2.7CAN故障模块 (18)2.7.1电机CAN故障 (18)2.7.2电池CAN故障 (18)2.7.3仪表CAN故障 (19)2.7.4DCDC CAN故障 (19)2.7.5DCAC CAN故障 (20)2.7.6绝缘检测CAN故障 (21)2.8速度油门模块 (21)2.9泵控模块 (22)2.10DCDC模块和DCAC模块 (23)2.11用户需求模块 (24)2.12电池模块 (24)2.13电机模块 (27)2.14电池故障模块 (28)2.15DCAC故障模块 (29)2.16DCDC故障模块 (29)2.17整车控制逻辑流程 (29)3.输出模块 (30)3.1In1 (31)3.1.1CAN输出 (31)3.1.2IO输出 (32)3.2In2 (32)3.310开关量 (33)本次整车控制器的逻辑由matlab/simulink编写。
整车控制器的工作分为：输入、控制策略、输出三个模块。
此外还有一个时间计时模块，时间计时模块分别有20、50、100、250、300、500、1000毫秒的不同计时。
所有的标定变量（包括变量名称以及变量数值）都被保存在一个名为calibrition.m文件中，包括车辆参数、踏板模拟量转换、油门踏板的map、开关制动信号制动力百分比、电机参数、电池参数、附件参数、策略相关参数。
通过在这个文件中修改标定变量的参数，十分便捷，可以有效管理众多数据。
纯电动汽车控制策略通用课件
02
纯电动汽车控制系统
控制系统组成
电池管理系统
电机控制系统
负责监控电池状态，包括电量、电压、电 流和温度等参数，确保电池安全、高效地 工作。
根据驾驶需求和车辆状态，控制电机的输 出转矩和转速，实现车辆的加速、减速和 制动等操作。
能量管理系统
充电系统
负责协调电池管理系统和电机控制系统的 工作，实现能量的优化分配和管理，提高 车辆的续航里程和性能。
参数优化
通过调整控制策略的参数，以实 现更好的性能和效率。
模型预测控制
利用数学模型预测未来的状态和 性能，并以此为基础进行控制决
策。
强化学习
通过让控制系统在环境中自我学 习和优化，以实现最优的控制效
果。
04
纯电动汽车应用案例
案例一：某品牌纯电动汽车控制策略分析
品牌背景
介绍该品牌的发展历程、技术 优势和市场地位。
03
纯电动汽车控制策略
控制策略分类
基于规则的控制策略
根据预先设定的逻辑规则进行控制， 如加速、减速、充电等。
智能控制策略
利用人工智能和机器学习技术，通过 学习驾驶者的习惯和环境变化，实现 自适应控制。
优化控制策略
通过数学模型和优化算法，寻找最优 的控制输入，以实现特定的性能指标 。
控制策略实现方式
节能
在能量转换效率上，电力驱动系统高 于传统的内燃机，有助于降低能耗。
依赖充电设施
纯电动汽车的行驶里程受限于车载电 池的储能，且充电设施尚未像加油站 那样普及。
纯电动汽车的发展历程
早期探索阶段
20世纪初，电动汽车开始出现， 但由于内燃机技术的进步和石油 资源的开发，电动汽车的发展受
到限制。