警用公共安全领域三维扫描
手持3d扫描仪使用方法【干货技巧】
三维扫描仪因其准确性、便携性、简单性等产品特性，广泛应用在逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中，在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。
接下来我们一起来看看常规的手持3D扫描仪是如何使用的。
一、3D扫描设备连接正确流程（以便确保设备物理完整性以及避免损坏任何设备。
）1、将电源插入插座；2. 将电源线连接到USB3.0数据线；3. 将USB 3.0数据线连接到电脑的USB 3.0端口；4. 将USB 3.0数据线的另一端口连接到三维扫描仪。
5. 将电源连接到扫描仪。
6. 启动与设备配套的三维扫描软件三、扫描仪自身校准由于环境的变化可能会影响扫描仪用于分析实际物体或环境以采集其形状或外观（例如，颜色）的相关数据的设备。
例如，采集的数据随后可用于构建三维数字模型。
校准指一系列操作，用于在特定条件下，在测量仪或测量系统所指示的数量值或者材料测量或参考材料所表示的值与依据标准实现的相应值之间建立关系。
这些变化大多是由温度差异造成的，因而需要修改机械配置。
优化校准可以返回初始测量特性。
操作步骤为：在软件菜单栏找到配置|扫描仪|校准或单击主工具栏上的扫描仪校准按钮开始扫描的自身校准，该过程需要将扫描放置由三个绿色指示条表示的十四个位置（3D 查看器）。
对于前十次测量，请保持与校准板垂直的正常状态。
尽量使顶部条和左侧条的红色指示条居中。
对于右侧条而言，每次测量成功后，它都会上升。
对于后四次测量，从测量板倾斜移动扫描仪，使之与顶部条、左侧条和右侧条的红色指示条位置相符，尽量居中于绿色矩形区域。
蓝色圆圈指示条必须与用户校准板中心的绿色圆圈对齐相对于其他对象的某个对象的调整，或相对于其他对象的某些对象或一组对象的静态方向。
三维激光扫描仪在公安刑侦领域的应用探究要点
三维激光扫描仪在公安刑侦领域的应用探究1.概述随着社会经济、科技的不断发展，我国的犯罪，特别是刑事犯罪呈现出新的发展趋势，根据学者的研究，主要体现在以下一些方面：（１）刑事犯罪案件的总量不断增加；（２）智能化犯罪将进一步发展；（３）团伙犯罪，有组织犯罪更加突出；（４）暴力犯罪，特别是严重暴力犯罪案件在一定时期内仍将突出；（５）流窜犯罪案件趋势明显；（６）犯罪低龄化。
其中，刑事犯罪呈现出的团伙化、智能化趋势日益加剧，为侦破案件过程中的取证、犯罪嫌疑人确定等带来了很大困难，传统的办案经验(如侦查谋略的运用)已经越来越难以奏效。
为了应对新形势，我国公安部门在新世纪实施了“科技强侦”战略：引进技术人才、高科技设备，组建现代化技术侦查专业队伍。
三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。
它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。
三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。
三维激光扫描仪在刑侦中主要被用来进行犯罪现场重建和分析、法医等方面。
1.1 犯罪现场重建犯罪现场重建是指基于对犯罪现场痕迹、物证的位置和状态及其相互关系的考察分析，以及对物证的实验室检验结论的利用，结合所获取的相关客观事实，合乎逻辑地以抽象、形象或实物模拟的方式，重新构筑犯罪现场所发生的犯罪内容和犯罪过程，并探明与之相关的犯罪行为人的个人特点和犯罪条件的侦查活动。
犯罪现场重建主要有二个方面的内容：犯罪现场的场景重建和犯罪过程的重现。
1.2 三维激光扫描技术应用于犯罪现场重建传统的现场重建技术是建立在现场访问、文字笔录、绘图、照相、摄像等基础上的，重建工作不仅繁琐，重建难度也很大。
三维激光扫描技术是近年来迅速发展起来的一种新型空间数据获取手段和工具, 利用地面三维激光扫描仪可以快速、准确地进行现场三维重建。
三维激光扫描技术已经在文物保护、数字城市、数字化工厂等领域得到了广泛、成功的应用。
手持3d扫描仪怎么使用
三维扫描仪因其准确性、便携性、简单性等产品特性，广泛应用在逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中，在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。
接下来我们一起来看看常规的手持3D扫描仪是如何使用的。
一、手持3D扫描设备硬件示意图：二、3D扫描设备连接正确流程（以便确保设备物理完整性以及避免损坏任何设备。
）1、将电源插入插座；2.将电源线连接到USB3.0数据线；3.将USB 3.0数据线连接到电脑的USB 3.0端口；4.将USB 3.0数据线的另一端口连接到三维扫描仪。
5.将电源连接到扫描仪。
6.启动与设备配套的三维扫描软件（具体软件操作界面可联系沪敖获取）三、扫描仪自身校准由于环境的变化可能会影响扫描仪用于分析实际物体或环境以采集其形状或外观（例如，颜色）的相关数据的设备。
例如，采集的数据随后可用于构建三维数字模型。
校准指一系列操作，用于在特定条件下，在测量仪或测量系统所指示的数量值或者材料测量或参考材料所表示的值与依据标准实现的相应值之间建立关系。
这些变化大多是由温度差异造成的，因而需要修改机械配置。
优化校准可以返回初始测量特性。
操作步骤为：在软件菜单栏找到配置|扫描仪|校准或单击主工具栏上的扫描仪校准按钮开始扫描的自身校准，该过程需要将扫描放置由三个绿色指示条表示的十四个位置（3D 查看器）。
对于前十次测量，请保持与校准板垂直的正常状态。
尽量使顶部条和左侧条的红色指示条居中。
对于右侧条而言，每次测量成功后，它都会上升。
对于后四次测量，从测量板倾斜移动扫描仪，使之与顶部条、左侧条和右侧条的红色指示条位置相符，尽量居中于绿色矩形区域。
蓝色圆圈指示条必须与用户校准板中心的绿色圆圈对齐相对于其他对象的某个对象的调整，或相对于其他对象的某些对象或一组对象的静态方向。
公安案件现场三维全景再现系统
公安案件现场三维全景再现系统公安案件现场三维全景再现系统产品介绍公安案件现场三维全景再现系统融合集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术（增强现实技术）为一体，不仅仅能充分真实地表达现场的场景、方位和情况，还能真实地模拟仿真整个案情的发生的原因、过程和结果，为案件的侦破、记录、汇报、存档查询，都提供了便利的直观方便。
是现代化科技强警的有力高科技工具。
功能组成及软硬件配置：1.系统软件硬件配置1.1现场重建分析系统1.2数码单反相机及鱼眼镜头1.3全自动照相设备2.全景图展示模块2.1照片拼接2.2全图像预览2.3热点设置3.4案情介绍2.5全景漫游2.6场景切换2.7全景多点测量2.8声音、视频添加功能介绍公安案件现场三维全景再现系统采用计算机视觉方法进行事故现场的快速测量及事故还原。
当发生事故时，警务人员可通过在电脑中输入事故现场必要的测量数据及交通事故元素，刑事案件现场全景再现分析系统用三维动画的形式直观地模拟事故发生的整体过程，还原事故事实，警务人员可借此系统给事故当事人直观模拟事故现场情况。
1.全自动拍照刑侦人员将设备架好后，无需人工调整角度，挪动设备。
特制照相设备自动将现场记录到设备里。
2.照片拼接具备多照片全自动智能拼接功能，对白墙、同色区域等单张照片边缘特征不明显的情况也可准确全自动拼接，无需手动拼接；平均一组全景拼接≤30秒；具备100组及以上批量照片全自动、快速拼接功能，批量拼接无需编程或设置（平均一组图像拼接≤50秒）；具备处理超大、超高清晰度图像的全景合成能力（能够拼接图像尺寸≥20000*10000像素的全景图）。
3.全景图预览可以生成多种格式的三维全景图（html、flash、mov、exe等），可自动可视化生成雷达导航效果，使雷达与全景方向同步；可以生成exe可执行文件，跨平台播放；可以全满屏观看全景图，现场细目、导航栏、工具栏、现场地图等均可自由隐藏、显现。
电子警务中三维全景技术应用研究
电子警务中三维全景技术应用研究唐德彬;易佳;向煜;张建;白宝玉;李鹏【摘要】随着信息技术的飞速发展，三维全景技术已成为电子警务中重要的组成部分。
本文通过对三维全景技术特点和发展状况的介绍，提出了一套三维全景地理信息系统的应用框架，探讨了三维全景技术应用中的关键技术，并结合电子警务建设实际，详细介绍了三维全景技术在电子警务中的具体应用。
可以预测，随着三维全景技术和物联网技术、云计算的集成，未来三维全景技术将成为电子警务的主流技术。
% Along with the rapid development of IT, the 3D panoramic technology has become an important constituent part of the electronic police affairs. This article passes through to 3D panoramic technical characteristics and development status, the paper puts forward a set of 3D panoramic geographic information system application framework, this paper discusses the 3D panoramic technology application of the key technology, combined with electronic police construction practice, detailed introduces the 3D panoramic technology in the electronic police affairs in the specific application. to be able to predict, with things networking technology, the 3D panoramic technology and cloud computing of integration, the next 3D panoramic technology will become the mainstream technology.for the electronic police affairs.【期刊名称】《办公自动化（综合版）》【年(卷),期】2012(000)011【总页数】5页(P4-7,34)【关键词】三维全景技术;警用地理信息;电子警务【作者】唐德彬;易佳;向煜;张建;白宝玉;李鹏【作者单位】重庆市公安局科技信息化处重庆 4011471;重庆市公安局科技信息化处重庆 4011471;重庆数字城市科技有限公司重庆 4000202;重庆数字城市科技有限公司重庆 4000202;重庆市公安局科技信息化处重庆 4011471;重庆蓝盾电子技术服务公司重庆 4011203【正文语种】中文【中图分类】TP391一、引言随着信息技术在各领域应用的不断深入，近年来电子政务应用在我国得到了迅速发展。
警用三维快速建模仿真系统研发及应用示范项目可行性报告
警用三维快速建模仿真系统研发及应用示范项目可行性报告一、立项的背景和意义在日常生活中，重大刑事案件、火灾、重大交通事故等严重威胁着国家和人民的生命与财产安全，如何准确应对这类突发恶性事件，并作出及早预案以及事后分析总结是公安部门亟待解决的重大科技问题。
警用三维快速建模与仿真系统针对各类恶性突发事件，通过快速模拟事件现场，在事件发生前进行模拟反事件演习，在事件发生时为现场的指挥决策提供可视化交互式的支持，在事件发生后对事件过程进行回放，分析事件发生原因或总结经验教训，从而有效地提高公安系统处置恶性事件的能力。
虽然现代高科技已经为各类刑事案件的侦破、火警消防、交通事故的预案与分析提供了有效地技术手段，但各种复杂环境下案件现场指挥与决策、火灾现场模拟、恶性事件预演与回放等都对警用科技提出了更高要求。
在课题组多年与市公安系统的合作研究中总结发现，公安系统针对案件和事故现场的快速建模和仿真的需求最为迫切。
一方面，重大刑事案件的现场分析和应对，需要快速、直观地掌握案件中对象（疑犯、着火点等）的环境信息，包括室内外建筑物场景等，以帮助现场决策与指挥；另一方面，重要公共设施（如体育场馆、会议中心等）都需要对可能出现的灾情做出合理地模拟仿真，以便提出科学的应对预案。
此外，在对重大事件的事后分析与研究时，如要对事件的情景回放，也需要场景的快速建模与对象行为的仿真。
总之，借助方便易用的三维快速建模和仿真平台，可帮助公安人员更为合理地设计复杂建筑物中疑犯的抓捕方案、大型建筑中的人群疏散预案、地震火灾时大型建筑中的人员脱逃路线、高层建筑物的救火方案，以及现场相关人员实时了解案情进展并迅速制定恰当的应对方案等等。
面对公安系统对三维快速建模与现场实时仿真的迫切需求，国内外还没有成熟的技术手段，可以依据少量的已知图像或描述信息来快速准确地重构警用场景模型，并提供和谐的人机交互界面，以方便广大公安干警等非专业人士使用。
同时，面向警用对象的动态仿真应用也尚未开展，其主要原因在于面向该领域应用的实时仿真技术尚缺乏足够的领域智能技术支持。
公共安全三维应急指挥系统
公共安全三维应急指挥系统
公共安全三维应急指挥系统，是北京金视和科技股份有限公司依托于警用地理信息基础平台，综合利用三维立体建模、虚拟仿真、海量数据管理、三维空间分析等技术，以公安信息网为依托，实现基于三维模拟仿真真实坐标的有机整合、立体化展现、多方位多角度查询和可视化空间分析等，旨在提升公安部门及时快速掌握公共安全信息，面对突发事件在指挥决策、快速反应、反恐应急等方面的立体防控与综合处突能力，是一套集信息管理、通信、指挥和调度于一体的应急指挥培训系统。
三维警务系统
三维警务系统随着计算机三维虚拟技术的发展，在警用信息系统中应用三维建模，多角度渲染等先进的信息技术便形成了新一代警用三维地理信息系统。
一、系统简介三维警务管理系统是利用空间信息技术，以电子地图为基础，以公安宽带网络为依托，以信息共享和综合利用为目标，实现警务基础信息基于三维地图的可视化查询和分析，提高在指挥决策，快速反应，案件侦破等方面的综合能力，为治安管理、警力部署、巡逻防控、安全警卫等公安业务提供有效管理手段的综合性警务信息系统。
系统采用先进的GIS技术和空间数据库技术，建立一个准确、高效、全面、规范的警务三维管理系统，使数据管理与空间信息管理融为一体，多层次、多方位直观显示相关数据、图形等信息，提供各种警务工作元素在空间分布状况和实施运行状况，分析其内在联系，做到资源的合理配置和调度，提升各系统的可操作性和互动性，为操作者提供更加便捷，友好直观的三维地图界面，提高指挥决策水平，建立起快速、高效、一体化的三维警务管理系统。
二、核心价值l 、为警务信息提供快速的空间定位参考。
三维警务地图平台与PGIS的结合，可以根据警务信息中对地址的描述，进行地理编码，将各类警务业务信息在三维地图上直观定位展示。
民警可以根据所查询到的目标，在三维地图上的空间定位，迅速找到其实际位置，并通过抵制信息，关联到其他公安业务系统当中。
2、为警务信息提供全新的展示平台。
借助三维地图、遥感影像、多媒体、三位仿真和虚拟现实等信息可视化技术，可以将各种动态的、静态的、历史的、现实的警务信息，反映实时警情发展变化状态的警务态势等，进行多样化的可视化展示。
方便警务管理和指挥决策，提高工作效率。
3、为警务工作提供空间辅助决策分析工具。
建设警用地理信息系统，可以实现对警务信息的空间定位，直观了解各类警务工作对象所在的空间分布情况及分布规律，并借助GIS空间分析和专题统计，为警务管理和指挥决策服务。
三、架构及主要功能1、房屋治安管理系统提供了数据接口，能在三维仿真地图上展示每个建筑的人口情况、辖区派出所信息及值班办案民警信息等。
基于三维实景的警用应急指挥系统设计与实现
基于三维实景的警用应急指挥系统设计与实现曹雪榕;陈晓宁;岳贵杰;魏曦【摘要】随着网络通信、三维仿真技术和地理信息系统的发展,传统的警用二维地理信息系统在三维可视化、复杂空间分析、业务数据共享等方面的不足日益显著.为进一步提高公共安全服务能力,深化警用公共安全信息体系的建设,本文基于三维实景建模技术和WebGIS技术,研究设计以高精度的三维实景模型数据为基础的公安应急指挥系统,实现对公共安全事件业务处理、信息联动、指挥决策等功能.【期刊名称】《北京测绘》【年(卷),期】2019(033)001【总页数】4页(P80-83)【关键词】三维实景模型;警用应急指挥系统;公共安全;网络地理信息系统(WebGIS)【作者】曹雪榕;陈晓宁;岳贵杰;魏曦【作者单位】西安科技大学测绘科学与技术学院,陕西西安710000;西安科技大学测绘科学与技术学院,陕西西安710000;中国电子科学研究院,北京100041;中国电子科学研究院,北京100041【正文语种】中文【中图分类】P2080 引言近年来,随着计算机技术、信息可视化与网络通信技术的发展,地理信息系统广泛应用于城市管理、国土、公安等各个领域,目前比较成熟的是在二维地理信息平台的应用,公安警用二维GIS系统已基本实现了与警务管理指挥业务相关的各种功能。
然而二维GIS系统的空间数据信息是由二维平面投影显示,导致三维方向上的各种信息损失,并不能直观完整地反映客观世界,因此传统的二维GIS虽然具有较强的数据表达及分析能力,但在三维信息展示与复杂空间分析方面存在局限性[1]。
面向日益复杂的环境,传统的二维信息系统越来越无法满足警务工作的需求。
为突破二维地理信息系统在维度及复杂空间分析的限制,将信息可视化技术引入到公安地理信息应用系统中,把高精度三维实景模型与现有的公安二维地理信息系统相结合,升级为三维警用地理信息系统,为公安部门处理特定业务、治安防范、辅助决策分析提供有力的可视化工具[2,3]。
三维实景建模警务指挥系统及其应用
三维实景建模警务指挥系统及其应用
王斌;王雷光
【期刊名称】《中国人民警察大学学报》
【年(卷),期】2024(40)3
【摘要】伴随着三维实景建模技术的发展以及警务工作信息化发展水平的逐步提高,将三维实景建模技术应用于可视化警务指挥系统逐渐成为警务实战化领域研究和应用的热点。
三维实景建模警务指挥系统可广泛应用于重点目标基础信息呈现、预案推演、大型活动安保、实景三维与视频融合监控、辖区网格化三维管理、警力三维部署与警情三维呈现、公安三维模型与消防救援联动应用等多个领域。
三维实景建模警务指挥系统需要在将三维实景建模警务指挥系统转化为实际战斗力、完善实景三维模型可视化警务应用、推进三维实景建模与大数据等新技术深层次融合等方面进一步发展。
【总页数】7页(P85-91)
【作者】王斌;王雷光
【作者单位】中国人民警察大学维和警察培训中心;郑州市公安局特殊警务支队【正文语种】中文
【中图分类】D631.15
【相关文献】
1.基于移动GIS与三维GIS的警务指挥系统研究与应用
2.城市级实景三维模型构建方法及应用前景研究——以长沙市实景三维建模为例
3.无人机三维实景建模技术应用于矿山深部及外围地质情况勘查中的应用价值
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三维扫描技术交通事故现场勘查解决方案
交通事故现场勘查解决方案Traffic accidentInvestigation Solution解决方案概述交通事故不仅给事故双方造成损害，还对道路造成阻塞。
为了尽量缩短事故现场勘查对正常交通活动和交通秩序的干扰时间，避免连锁事故的发生，防止事故现场破坏，必须快速、准确、全面、有效地进行事故现场勘查。
三维激光扫描技术是近年来发展迅速的一种勘查现场新技术，在获取空间信息、影像信息方面提供了一种全新的技术手段，使传统单点数据采集方式变成连续自动化的数据获取。
该技术具有高精度、高效率、真彩色、全方位等特点，可对交通事故现场进行精密勘查,快速、精确地采集获取事故现场信息。
通过配套及后处理软件可以快速对现场扫描进行数据整合，生成现场全景图、正射影像、二维图纸、三维现场真彩色点云，可进行刹车痕迹、责任判定、三维变形分析等进一步事故后续分析。
为解决由传统事故处理方法带来的问题,提出一种精密、高效的事故现场调查的技术和途径。
应用三维激光扫描仪记录交通事故现场现场勘查三维激光扫描设备介绍扫描范围更大 - 330 米Focus3D X 330 能够扫描最远距离为 330 米的物体，扫描速度为97.6万点/秒，精度2毫米。
只需进行次数更少的扫描，就能对远处的环境，道路或周边设施完成测量，因此能够极大地提高测量速度。
易于定位 - 集成式 GPS 接收器及多种传感器利用所集成式 GPS 接收器、数字指南针、倾斜传感器，这款激光扫描仪能够使每一次扫描与后处理相互数据整合，使其成为测量型应用的理想选择。
室外扫描 - 在充足的阳光下Focus3D X 330 能够在阳光直射条件下进行快速和高精度的扫描。
小巧便携当前最小、最轻的激光扫描器：外形尺寸仅24 x 20 x10cm，重量仅5kg，FOCUS3D 激光扫描仪如此紧凑和便携。
FARO Focus3D X 330是一款具有超长扫描距离的高速三维扫描仪。
Focus3D X 330 将扫描范围扩展至全新的尺寸:能够在阳光直射下扫描最远距离为330 米的物体。
三维扫描仪的工作原理【知识要点】
通过三维扫描仪只需要扫描实物即可得实物的三维立体数据，三维扫描仪也因为这项强大的功能被广泛应用在大型逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中，在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。
下面将从三维扫描仪的定义以及它的基本结构和工作原理等方面进行简单的介绍。
三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
这些模型具有相当广泛的用途，在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都可见其应用。
三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。
三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，它的基本结构是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件程序等部分组成。
三维扫描仪的基本工作原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。
采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。
与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。
测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。
三维扫描仪型号分类
三维扫描仪通过扫描收集到的这些三维数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
不同使用场景的三维扫描设备，差异是很大的。
下面给大家介绍一下三维扫描仪的分类和一些常见的型号。
以下是一些常见型号的三维扫描仪产品。
一、地面三维激光扫描仪地面三维扫描仪适用于几米到几百上千米的空间范围，精度一般是毫米级，在建筑、数字化工厂、公共安全等行业较为适用。
目前比较有名的地面三维扫描设备有Faro 法如，Trimble天宝，徕卡等，不同品牌各有千秋，我这边大致阐述一下。
法如FARO 手持三维扫描仪，是美国Faro公司的产品，品牌知名度高，产品优点在于设备很小很轻，大小仅有24厘米x 20厘米x 10厘米，重量仅有4.2公斤。
非常便于在复杂的环境下移动和安置。
而且其内置彩色相机可提供高达1亿6千5百万像素的无视差彩色叠加。
最终结果可得到精细照片级三维彩色影像。
还有一个优点是在阳光直射下，可高速远距离扫秒，例如Faro Focus S350，扫描距离一站可以达到350米，而且利用其所集成的GPS接收器，能够使每一次扫描与后处理相关联。
Faro这系列地面三维激光扫描仪降低了外业工作的强度，同时该设备的价格较有竞争力。
美国天宝Trimble地面三维扫描仪，较之于Faro来说略大，也是厘米级的精度，主机尺寸为335 mm宽x 386 mm 高x 242 mm 深，重量为10.7公斤（含三角基座不含电池）。
凭借天宝专利的Lightning闪电技术，在其整个测程范围内，TX8都可以每秒1百万个精确激光点的速度获取数据。
天宝的Lightning技术很少受到表面类型和大气条件变化的影响，所以可从每个测站中获得完整性的数据集。
二、低精度手持三维扫描仪这种三维扫描仪比较新兴，市场上同类型的产品很少。
比较出名的是MV F6手持式3D扫描仪，这款扫描仪使用红外光，专门用于扫描几十厘米到几米的大型物体和大面积空间，能迅速扫描复杂场景。
FARO三维激光扫描仪刑侦软件演示-刑侦领域应用
FARO PHOTON 全球唯一 的模块化扫描仪
FARO – Software breakdown
Scout LT
Record
Scene
Cloud
各类专业应用套装
FARO – 软件一览 • FARO Scout LT – 点云观看软件, 免费下载使用 • FARO Record – 现场观看, 扫描及管理软件 • FARO Scene – 完整功能.
• 建筑套装
– Autodesk® Architectural Desktop 可为建筑师提供最 佳的设计和文档记录生产效率
• 加工、电力和管道
– INOVX 3-D PlantLINx® 是一款简单而又强大的辅助建 模软件
FARO 激光扫描仪 工作流程 主要软件特性
实际环境
点云
竣工 3D CAD 模型
• 法庭辩论套装
– 可在数年后重现任意时刻的犯罪现场，用于重新评估 和认证确认新理论
• 文化遗产套装
– JRC Reconstructor® 提供了强大的工具，可对具有历 史和文化意义的手工艺品和古迹，捕捉其 3-D 数据
FARO 垂直解决方案 • 隧道套装
– ATS Real Reality Tunnel Software，由 SBG Geo 支 持，是一款强大的工具，可用于控制各种形状的隧道， 创造无限可能
速度
高速计算能力可以提高速度 取决于接收到的发射源发出光的数量.
最大范围
有护眼罩保护. 主要取决于扫描仪壳体的大小
最小范围
目前< 0.6m. 扫描仪越小，可以提高测量范围. 取决于取样电子设备的速度
精确性
目前< 3mm 加快计算能力可以提高精确性. 取决于接收到光的数量和电子接收器的灵敏度.
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随着社会的发展，城市的规模也越来越大，机构人员复杂且处于不断变动和发展之中，因此管理的难度也很大，借助高科技的手段来辅助社会治安管理已经成为一种趋势，其中三维扫描技术相较于传统的测绘记录手段来说有着无可比拟的优势，在警务领域发挥着重要的作用。
下面就给大家介绍一些三维扫描技术在警务领域的具体应用。
1、现场复制、数字化记录存档
由于刑事案件、交通事故或火灾等案发现场的形成都具有很大的突发性，使得案发现场的保护成为难点。
案发现场一旦撒销或遭到破坏便很难还原。
借助三维扫描设备，可以将真实案发现场完整的记录保存下来，即把案发现场“复制”到计算机中。
在撤离案发现场后可以随时在计算机中对扫描数据进行测量、分析，以提取重要信息。
大家可以去刷一下最新一季的TVB《法证先锋4》，第一集开场就引入了新一代刑勘技术——罪案现场3D扫描还原，不得不说编剧的想法非常与时俱进，契合真实的现勘技术趋势。
剧中有一幕鉴证警员使用MV F6 手持3D扫描设备还原凶案现场，并极速得到真实优质的3D数据的场景，而这一技术实际上正运用于中国多地公安的实战工作中。
配合与公安刑勘专家共同开发的套件模块，将提升侦办大案要案时的数字化能力及效率。
将罪案现场3D数字化，不仅可在头戴AR/MR设备中帮助警方“重返现场”侦破要案，同时也可在检察院举证及法院判决中起到客观辅证作用，在中国公检法体系中均有应用价值。
《法证先锋4》中还有一幕鉴证警员架设Faro法如三维扫描仪扫描犯罪现场，快速、简便、高数据精度、全角度、可测量的实现了犯罪现场的场景再现。
在现场勘查过程中，使用三维扫描仪快速、非接触的对现场进行扫描，根据扫描得到的海量点云数据经过计算机专业软件处理后可以对现场进行三维建模，重建犯罪现场的空间布局、痕迹物证的分布、尸体在现场中的位置等立体场景。
当然在交通事故现场中三维激光扫描技术也是可以准确、快速地进行现场重建，为交警事故科的同志快速的勘查现场提供非常大的帮助。
2、测绘分析
（1）人体数据分析
人体数据的获取在公共安全领域十分重要。
三维扫描仪器能快速记录人的体型、肤色和穿着等信息，且具有易用、便携等特性,这使得捕获人体复杂的信息变得前所未有地简单。
办案人员可以根据需要扫描整个人体或指定部位，可在数分钟内完成对人体的扫描及人体三维模型的优化。
这在法医病理鉴定和法医临床鉴定中人体创伤面积计算时十分好用。
以三维扫描在活体损伤鉴定应用方面的应用为例，交通事故、工伤及故意伤害等造成的人体体表创口、瘢痕的长度或面积的准确测量是法医临床学鉴定的难点。
传统测量方法(如直尺法、贴膜法、手掌法、照相法等)由于容易受鉴定人测量时的人为因素及瘢痕不规则、增生收缩、体表皮肤曲率变化等因素的影响，误差较大，容易引起鉴定争议。
使用3D扫描测量法则不受上述等因素的影响，对瘢痕进行测量数据精确可靠。
（2）立体足迹分析
之前办案人员对案发现场的足迹分析主要依靠照片及办案经验来获取信息，判断容易存在误差。
而三维扫描仪可快速、准确完成案发现场的数据采集及形成案发现场足迹的三维模型，办案人员可以通过所获取的三维模型进行测量、对比分析，以确定嫌疑人员的人数，身高、体重及鞋的磨损程度等信息，为最终确定疑犯提供有效依据。
此外，三维扫描技术还应用在弹道分析、血迹分析、碰撞挤压分析、道路坡度计算分析等方面。
3、VR/AR展示、三维模拟动画
VR/ AR在公共安全领域的应用以三维数据为基础，应用虚拟技术、体感操控、动作捕捉等模拟设备，构建出一个高度真实的交互式三维环境，使体验人员能沉浸在三维构筑的虚拟环境中，做到真正的“身临其境”。
基于三维扫描数据建立的模型结合动画软件，通过制作模拟动画，还原事件，让案情一目了然。
PS：不同的场景适用的三维扫描设备是不一样的，即便同属于警用安全领域，不同的部门例如刑侦部门、法医室、危险物品管理处等所用的设备差异也是非常大的。
总之，三维扫描是一种收集空间数据信息的技术手段，目的是为了服务您意图实现的结果，因此在三维扫描之前，您就需要清晰了解您的使用场景，比如精度要达到多少，是否需要彩色，甚至于现场是否有电等都需要考虑到。
如果您觉得有些发懵，有一个比较“偷懒”的方法就是将您的需求“外包出去”，在业界内更资深、更高级别的综合性三维数字化方案解决商处“定制”方案，一方面，三维数字化方案解决商会根据您的实际需求来为您定制方案，帮您选择适合哪种类型的产品，用哪个品牌性价比更高，以及具有场景针对性的后期软、硬件培训，而单一品牌的厂家，可能是从产品销售方面来反推这个产品是否符合您的需求，有可能不是最符合您的实际情况。
选择三维数字化方案解决商的优点另一方面在于由于其在业界内的话语权，可以获得比单独客户直接从厂家购买的“建议零售价”更好的价格，毕竟厂家面对的首要客户不是单独零散的业务。
上海沪敖信息科技有限公司是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业。
公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理等一系列服务。
沪敖拥有手持三维扫描仪、小空间三维扫描仪、地面三维激光扫描仪、无人机实景三维系统、3D 打印机等多种技术手段，是行业内知名设备的签约合作伙伴。
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