S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(4)：时钟选择(2)VLO、LFXT1和XT2

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MSP430学习总结

MSP430学习总结前言这次主要看的资料是MSP430F425型号的，与MSP430F169有点区别，但由于MSP430单片机采用模块化结构，在不同型号的单片机中，同一种模块的使用方法和寄存器都是相同的。

下面会对它们的功能和区别加以说明。

一、MSP430单片机的特点1、我觉得MSP430最大的特点就是超低功耗，430之所以能够在低功耗的条件下运行，主要是由于引入了“时钟系统”的概念，和采用模块化结构。

让CPU可以间歇性的工作，节省功耗。

在MSP430单片机中，通过时钟配置可以产生3种时钟：MCLK：主时钟，MCLK是专门为CPU运行提供的时钟，ＭＣＬＫ配置的越高，CPU执行的速度就越快。

一旦关闭MCLKE，CPU 就停止工作，所以在超低功耗中通过间接开启MCLK的方式降低功耗。

SMCLK：子系统时钟，为单片机内部某些高速设备提供时钟，并且SMCLK是独立于ＭＣＬＫ的，关闭MCLK让ＣＰＵ停止工作，子系统ＳＭＣＬＫ开启，仍然可以使外设继续工作。

ACLK：活动时钟；ＡＣＬＫ一般是由３２．７６８ＫＨｚ晶振直接产生的低频时钟，在单片机运行时一般不关闭，和定时器使用间接唤醒CPU。

时钟系统对于3种时钟不同程度的关闭，就可以进入不同的低功耗模式（低功耗在下面讨论）。

2、ＭＳＰ４３０单片机采用模块化结构，每一种模块都具有独立而完整的结构，这样就可以单独开启或者关闭某些模块，只需要激活某些使用的模块，以节省电力。

３、MSP430单片机的内核是16位RISC处理器，其运算能力和速度都具有一定的优势。

MSP430还有其它的一些优势在这里就不一一列举了。

二、MSP430单片机的内部资源1、I/O口寄存器PxIN： Px口输入寄存器PxOUT： Px口输出寄存器PxDIR ： Px口方向寄存器 0=输入 1=输出PxSET： Px口第二功能选择寄存器 0=普通I/O 1=第二功能使用总结：以上的4个寄存器是所有I/O都具有的，在使用I/O 口之前首先要设置PxDIR，对于要使用第二功能的还要设置PxSET下面介绍的是430中P1，P2口引发中断需要设置的寄存器（MSP430单片机只有P1、P2口能引发中断）PxIE ： Px口中断允许寄存器 0=不允许 1=允许PxIES ： Px口中断沿选择寄存器 0=上升沿 1=下降沿PxIFG ： Px口中断标志位寄存器 0=中断条件不成立1=中断条件曾经成立（说明：无论中断是否被允许，也不论是否正在执行中断服务程序，只要I/O满足中断条件，PxIFG的相应位就会置1，只能通过软件清除，这个可以用来判断哪一位I/O发生了中断，也不会漏掉每一次中断。

MSP430时钟系统详解

2
while(1) { P1OUT = 0x40; _delay_cycles(100); P1OUT = 0; _delay_cycles(5000); } }
// 开启 LED // 关闭 LED
2、CPU 运行在晶振(32768Hz)时钟下：时钟下：晶体频率为 32768 赫兹，约 3 倍的 VLO。如果我们在前面的代码中使用晶振，指示灯应闪烁大约每秒一次。你知道为什么 32768 赫兹是一个标准？这是因为这个数字是 2 的 15 次方，因此很容易用简单的数字计数电路，以每秒一次获得率 ——手表和其他时间时基。认识到 ACLK 来自外部晶振时钟。 #include <msp430g2231.h> void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗定时器 P1DIR = 0x41; // P1.0 和 P1.6 配置输出 P1OUT = 0x01; // 开启 P1.0 BCSCTL3 |= LFXT1S_0; // LFXT1 = 32768Hz 晶振 while(IFG1 & OFIFG) { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除 OSCFault 标志 _delay_cycles(100000); // 为可见的标志延时 } P1OUT = 0; // 关闭 P1 __bis_SR_register(SCG1 + SCG0); // 关闭 DCO BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3; // MCLK = 32768/8 while(1) { P1OUT = 0x40; // 开启 LED _delay_cycles(100); P1OUT = 0; / / 关闭 LED _delay_cycles(5000); } } 3、CPU 运行在晶振(32768Hz)和 DCO 时钟下：时钟下：最慢的频率，我们可以运行 DCO 约在 1MHz（这也是默认速度）。因此，我们将开始切换 MCLK 到 DCO 下。在大多数系统中，你会希望 ACLK 上运行的 VLO 或 32768 赫兹晶振。由于 ACLK 在我们目前的代码是在晶体上运行，我们会打开 DCO 计算。

Msp430学习笔记

Msp430学习笔记一、简介图1 基本结构图2 pin designation结论：1.基本每个管脚都可以复用2.外围功能模块丰富端口介绍（32 I/O pins）1.端口P1和P2具有输入、输出、中断和外部模块功能。

这些功能可以通过各自的7个控制寄存器的设置来实现。

（1）PxDIR 输入输出方向寄存器rw（2）PxIN 输入寄存器r（3）PxOUT 输出寄存器r（4）PxIFG 中断标志寄存器r（5）PxIES 中断触发沿选择寄存器rw（6）PxIE 中断使能寄存器rw（7）PxSEL 功能选择寄存器rw2.其他端口：四个控制寄存器（除去中断相关）看看例程二、时钟部分1.时钟寄存器设置SCFQCTL 系统时钟控制寄存器（倍频，反馈后默认是31，31+1=32）SCFI0 系统时钟频率调整器0（锁频环反馈中的分频（实质最终是倍频））SCFI1 系统时钟频率调整器1（自动控制调整，无需软件设置）FLL_CTL0 FLL+控制器0 （反馈中是否分频、选择LFXT1晶振的有效电容）FLL_CTL1 FLL+控制器1 （振荡器控制、时钟源对应的振荡器的选择，默认情况下：振荡器打开，MCLK选择DCOCLK，SMCLK选择DCOCLK）图时钟模块2.工作模式：One Active Mode、Five Power Saving ModesMSP430是一个特别强调低功耗的单片机系列，尤其适用于采用电池供电的长时间工作场合。

系统根据应用和节能使用不同的时钟信号，这样可以合理利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。

中断是MSP430微处理器的一大特色。

有效地利用中断可以简化程序，并且提高执行效率和系统稳定性。

几乎所有的msp430系统单片机的每个外围模块都能产生中断，为MSP430针对事件（外围模块产生的中断）进行的编程打下基础。

MSP430在没有事件发生时处于低功耗模式，事件发生时通过中断唤醒CPU，时间处理完毕后CPU再次进入低功耗模式，由于CPU运算速度和推出低功耗的速度很快，所以在应用中，CPU大部分时间都处于低功耗状态，使得系统的整体功耗极大地降低。

MSP430初学者教程(最详细)

如何学习MSP430单片机学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。

下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。

（1）获取资料购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET 使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。

英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。

（2）购买仿真器FET和实验电路板如果经济条件不错，可以直接购买。

（3）自制仿真器FET和实验电路板自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。

FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。

自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。

自制实验电路板与自制FET一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。

由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：首先在焊盘上涂上松香水，在松香水未干的情况下，将芯片放在焊盘上，注意芯片第一引脚的位置，并使引脚与焊盘对齐，将擦干净的电烙铁（不能有任何焊锡）接触引脚，引脚只要一热，焊盘上的焊锡就自动将引脚焊住了，千万注意电烙铁上不能有焊锡，焊接时最好配备一个放大镜。

430学习1

MSP430学习笔记之二：时钟模块MSP430系列单片机基础时钟主要是由低频晶体振荡器,高频晶体振荡器，数字控制振荡器(DCO)，锁频环(FLL)及FLL+等模块构成。

由于430系列单片机中的型号不同，而时钟模块也将有所不同。

虽然不同型号的单片机的时基模块有所不同，但这些模块产生出来的结果是相同的.在MSP430F13、14中是有TX2振荡器的，而MSP430F11X,F11X1中是用LFXT1CLK 来代替XT2CLK时钟信号的.在时钟模块中有3个(对于F13,F14)时钟信号源(或2个时钟信号源，对于F11X、F11X1):1-LFXT1CLK: 低频/高频时钟源.由外接晶体振荡器,而无需外接两个振荡电容器.较常使用的晶体振荡器是32768HZ。

2-XT2CLK: 高频时钟源.由外接晶体振荡器。

需要外接两个振荡电容器，较常用的晶体振荡器是8MHZ。

3-DCOCLK: 数字可控制的RC振荡器。

1-ACLK: 辅助时钟信号.由图所示,ACLK是从FLXT1CLK信号由1/2/4/8分频器分频后所得到的.由BCSCTL1寄存器设置DIVA相应为来决定分频因子.ACLK可用于提供CPU外围功能模块作时钟信号使用.2-MCLK: 主时钟信号.由图所示,MCLK是由3个时钟源所提供的。

他们分别是LFXT1CLK,XT2CLK(F13、F14，如果是F11,F11X1则由LFXT1CLK代替)，DCO时钟源信号提供.MCLK主要用于MCU和相关系统模块作时钟使用。

同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。

3-SMCLK: 子系统时钟，SMCLK是由2个时钟源信号所提供.他们分别是XT2CLK(F13、F14)和DCO，如果是F11、F11X1则由LFXT1CLK代替TX2CLK。

同样可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。

MSP430X1X1系列产品中,其中XT1时钟源引脚接法有如3种应用。

F13、14的XT1相同。

MSP430学习笔记

一，MSP430G2553单片机的各个功能模块（一），IO口模块，1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。

2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN，IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。

3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。

所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。

4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。

注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。

程序如下：void IO_interrupt_init()//IO中断初始化函数{P1REN|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//pullup内部上拉电阻使能//使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断P1OUT=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来//0：下拉，1：上拉P1IE|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//interrupt enabled P13中断使能P1IES|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//Hi/lo edge下降沿中断//P1IES&=~BIT3;//上升沿触发中断P1IFG&=~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);//中断标志位清零}5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。

MSP430单片机应用笔记

MSP430单片机硬件知识(1)MSP430单片机是TI 公司1996年开始推向市场的超低功耗微处理器，另外他还集成了很多模块功能，从而使得用一片MSP430 芯片可以完成多片芯片才能完成的功能，大大缩小了产品的体积与成本。

如今，MSP430单片机已经用于各个领域，尤其是仪器仪表、监测、医疗器械以及汽车电子等领域。

下面来说一下它的主要特点：（1）低电源电压范围，1.8～3.6V 。

（2）超低功耗，拥有5种低功耗模式(以后会详细介绍)。

（3）灵活的时钟使用模式。

（4）高速的运算能力，16位RISC 架构，125ns 指令周期。

（5）丰富的功能模块，这些功能模块包括：A ：多通道10－14位AD 转换器；B ：双路12位DA 转换器；C ：比较器；D ：液晶驱动器；E ：电源电压检测；F ：串行口USART(UART/SPI ）；G ：硬件乘法器；H ：看门狗定时器，多个16位、8位定时器（可进行捕获，比较，PWM 输出）；I ：DMA 控制器。

（6）FLASH 存储器，不需要额外的高电压就在运行种由程序控制写擦欧哦和段的擦除；（7）MSP430芯片上包括JTAG 接口，仿真调试通过一个简单的JTAG 接口转换器就可以方便的实现如设置断点、单步执行、读写寄存器等调试；（8）快速灵活的变成方式，可通过JTAG 和BSL 两种方式向CPU 内装在程序。

关于他的内存器结构，在匠人的博客里已有详细的介绍，大家去看就是了。

在这里我主要说说MSP430单片机的复位吧。

MSP430的复位信号有2种：上电复位信号（POR ）、上电清除信号（PUC ）。

还有能够触发POR 和PUC 的信号：5种来在看门狗，1种来自复位管脚，1种来自写FLASH 键值出现错误所产生的信号。

POR 信号只在2种情况下发生：（1）微处理上电；（2）RST/NMI 管脚上产生低电平时系统复位。

PUC 信号产生的条件：（1）POR 信号产生；（2）看门狗有效时，看门狗定时器溢出；（3）写看门狗定时器安全键值出现错误；（4）写FLASH 存储器安全键值出现错误。

MSP430单片机定时器学习笔记

MSP430单片机定时器学习笔记
msp430 定时器学习笔记
_BIS_SR(LPM2_bits + GIE) //进入LPM3 低功耗模式和开总中断允许
中断
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
}
TACTL timerA 控制寄存器
TAR timerA 计数器
CCTL0 捕获/比较控制寄存器0
CCRO 捕获/比寄存器0(具有最高中断优先级别，单独使用一个中断向量) CCTL1 捕获/比较寄存器1
CCR1 捕获/比较寄存器1
CCTL2 捕获/比较寄存器2
CCR2 捕获/比较寄存器2
TAIV 中断向量寄存器
其中，定时器，CCR2,CCR1 三者共用一个中断向量
TimerA 输出模式：
输出模式0 输出模式：输出信号OUTx 由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx 中的OUTx 位定义，并在写入该寄存器后立即更新。

最终位OUTx 直通。

输出模式1 置位模式：输出信号在TAR 等于CCRx 时置位，并保持置位到。

MSP430单片机系统时钟选择实验-改变LED灯闪烁频

选择外部8m高频晶振作为mclk此时闪烁频率较快unsignedint循环do3按照iarmsp430项目编译与jtag仿真调试所讲述方法进行项目编译与jtag调试运行即可看到程序运行效果
MSP430单片机实践篇---MSP430单片机系统时钟选择实验－改变LED灯闪烁频率
一、学习要点：在上一节基础上改变MSP430单片机系统时钟，观察LED灯的闪烁频率。
#include<msp430x13x.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//停止看门狗
P1DIR |= 0x20;//设P1.5为输出口
/ห้องสมุดไป่ตู้ BCSCTL1= 0x80;//分频电阻选择为0（此时闪烁频率较慢）
// BCSCTL1= 0x87;//分频电阻选择为7（此时闪烁频率较快）
//
//
//硬件电路：MSP430F135核心实验板-I型
//硬件连接：
//
//调试器：MSP430FET全系列JTAG仿真器
//调试软件：IAR Embedded Workbench Version:3.41A编译
//******************************************************************************
（２）将如下程序拷贝粘贴到main.c文件中。
//*******************************************************************************
// D13x Demo -在上一节基础上改变系统时钟，观察LED灯的闪烁频率

msp430 学习笔记 - 系统时钟

#endif
2.2. VLO 设置
使用超低功耗低频振荡器 VLO 可以很大程度地降低系统功耗，下面的例子是设置 ACLK 为 VLO， MCLK 为 VLO 的 8 分频：
#include <msp430g2553.h>
3
msp430 学习笔记 - 系统时钟
//1延时 //#define CPU_F ((double)16000000) //cpu frequency16000000 #define CPU_F ((double)1630) //cpu frequency1630 //CPU 的实际 MCLK 大约为 13.05/8=1.63KHz #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
6 SELM.0
5 DIVM.1
4 DIVM.0
3 SELS
2 DIVS.1
1 DIVS.0
0 DCOR
• SELM.0，SELM.1 选择 MCLK 时钟源。 • 0 ：时钟源为 DCOLCK (默认时钟源); • 1 ：时钟源为 DCOCLK ; • 2 ：时钟源为 LFXTlCLK ( 对于 MSP430F11/12X ), 时钟源为 XT2CLK ( 对于 MSP430F13/14/15/16X );
• XT2CLK 高频时钟源 ---- 存在于X13X、X14X、X15X、X16X、X43X、X44X等
• DCOCLK ( Digitally Controlled Oscillator ) 内部数字控制 RC 振荡器，频率在0~16MHz

MSP430单片机系统时钟选择实验-改变LED灯闪烁频

//调试软件：IAR Embedded Workbench Version:3.41A编译
//******************************************************************************
#include<msp430x13x.h>
void main(void)
// /|\| XIN|-
// | | |
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P1.5|-->LED
//
//时间：2007年10月
//
//
//硬件电路：MSP430F135核心实验板-I型
Байду номын сангаас//硬件连接：
//
//调试器：MSP430FET全系列JTAG仿真器
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//停止看门狗
P1DIR |= 0x20;//设P1.5为输出口
// BCSCTL1= 0x80;//分频电阻选择为0（此时闪烁频率较慢）
// BCSCTL1= 0x87;//分频电阻选择为7（此时闪烁频率较快）
// BCSCTL2= 0xc0;//选择外部32768低频晶振作为MCLK（此时闪烁频率极慢）
// D13x Demo -在上一节基础上改变系统时钟，观察LED灯的闪烁频率
//
//描述：通过改变系统时钟，来改变闪烁频率；通过P1异或来取反P1.5；软件循环延时
// ACLK= n/a, MCLK= SMCLK= default DCO ~ 800k
//
// MSP430F13x
// -----------------

MSP430学习笔记

图和下方CCR2的框图是一样的。此处省略不写。在CCR中，左上角为一个捕获源选择寄存器。可以从CCI2A、CCI2B、 GND或者VCC选择捕获源，选择捕获源后有一个选择捕获模式寄存器Capture Mode，然后过来有一个捕获溢出状态寄存器COV,SCS同步/异步捕获模式选择位，然后连接到捕获比较寄存器。下方为模式选择寄存器，具体设置可以查看相应的寄存器设置。这里仅是大概介绍一下Timer0的寄存器，具体的设置使用还看参考相应的寄存器并结合例程慢慢学习理解。
//以下为参考处理程序，不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。 if((P1IFG&BIT0) == BIT0) { P2OUT&=~BIT0; //处理P1IN.0中断 P1IFG &= ~BIT0; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT1) ==BIT1) { P2OUT&=~BIT1; //处理P1IN.1中断 P1IFG &= ~BIT1; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2) { P2OUT&=~BIT2; //处理P1IN.2中断 P1IFG &= ~BIT2; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT3) ==BIT3) { //处理P1IN.3中断 P1IFG &= ~BIT3; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT4) ==BIT4) { P2OUT&=~BIT4; //处理P1IN.4中断 P1IFG &= ~BIT4; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT5) ==BIT5) { //处理P1IN.5中断 P1IFG &= ~BIT5; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6) { //处理P1IN.6中断 P1IFG &= ~BIT6; //清除中断标志 //以下填充用户代码

msp430时钟配置

近期要参加电子设计大赛，我们的微处理器选择了msp430（高性能不说，关键很多系列的芯片可到TI官网免费申请到），本人负责软件，之前并没有深入接触过msp430系列的单片机，但还稍稍有点51的底子，现将本人学习430的一点小心得与大家分享~********************************基于MSP430F169******************************在MSP430单片机中，一个时钟周期 = MCLK晶振的倒数。

如果MCLK是8MHz，则一个时钟周期为1/8us。

MSP430单片机的时钟模块主要包括：三个时钟：辅助时钟ACLK 、主时钟MCLK 、子系统时钟SMCLK三个振荡器：低频时钟源LFXT1 （一般外接32768HZ的手表晶振）、高频时钟源XT2（一般外接8MHZ晶振）、数字控制RC振荡器（系统默认是800KHZ）而MSP430单片机工作所需时钟就是由这些振荡器振荡后经处理产生的。

(1)ACLK:是LFXT1CLK信号经1/2/4/8分频后得到的，主要用作低速外围的时钟(2)MCLK：是LFXT1CLK,XT2CLK,DCOCLK的三者之一决定，由软件选择，然后经1/2/4/8分频后得到，主要用于CPU和系统(3)SMCLK：可由LFXT1CLK和DCOCLK，或者XT2CLK与DCOCLK决定，然后经1/2/4/8分频后得到,主要用于高速外围模块*************************************寄存器配置************************************MSP430的时钟模块由DCOCTL, BCSCTL1, BCSCTL2, IE1, IFG1这五个寄存器来确定，具体的功能如下所示：(1)DCOCTL: DCO控制寄存器，地址为56H，初始值为60H// 7 6 5 4 3 2 1 0// DCO2 DCO1 DCO0 MOD4 MOD3 MOD2 MOD1 MOD0//// DCO0~DCO2: DCO Select Bit,定义了8种频率之一，而频率由注入直流发生器的电流定义// MOD0~MOD4: Modulation Bit,频率的微调(2)BCSCTL1(ACLK): Basic Clock System Control 1,地址为58H,初始值为84H// 7 6 5 4 3 2 1 0// XT2OFF XTS DIVA1 DIVA0 XT5V RSEL2 RSEL1 RSEL0//// RSEL2~RSEL0: 选择某个内部电阻以决定标称频率（0最低，7最高）// XT5V: 1,该比特未用，必须选择复位// DIVA0~DIVA1: 选择ACLK的分频系数。

关于（单片机）msp430的时钟资料

关于（单⽚机）msp430的时钟资料msp430f5419/38学习笔记之时钟系统(2011-11-30 10:41:30)分类： msp430标签：msp430f541xmsp430f543xucs时钟系统注：msp5419/38中，如果你使⽤SMCLK做TIMER_A的时钟，那么进⼊低功耗3或低功耗4是不会把SMCLK关掉的，这点5系列和其他系列的不⼀样。

UCS模块是⼀个低成本超低功耗系统，通过选择使⽤3个内部时钟信号，⽤户可以得到性能和功耗的最佳平衡点。

UCS可以由软件配置其⼯作模式，如配置成：不需要任何外部器件、使⽤ 1或 2个外部晶振等。

⼀、时钟系统UCS模块具有5个时钟源：XT1CLK：低频/⾼频振荡器，既可以与低频 32768HZ钟振、标准晶振、外部振荡器，⼜可以与外部4M-32MHZ时钟源⼀起使⽤，XT1CLK可以作为FLL模块内部的参考时钟。

有些芯⽚XT1CLK只允许使⽤外部的低频晶振，具体可参考数据⼿册；XT2CLK：可选⾼频振荡器，可与标准晶振，振荡器或者 4MHZ~32MHZ外部时钟源⼀起使⽤；VLOCLK：内部低功耗、低频振荡器，频率典型值为10KHZ；REFOCLK：内部低频振荡器，典型值为 32768HZ，可作为 FLL基准时钟源；DCOCLK：可以通过 FLL来稳定的内部数字控制振荡器（DCO）；DCOCLK经过 FLL分频后可得DCOCLKDIV。

UCS模块可以提供3种时钟信号：ACLK：辅时钟；MCLK：系统主时钟；SMCLK：⼦系统主时钟。

⼆、UCS操作PUC之后，UCS的默认配置模式如下：XT1CLK 选择LF模式下的XT1作为时钟源，ACLK 选择 XT1CLK 作为时钟源；MCLK 选择DCOCLKDIV作为时钟源；SMCLK 选择DCOCLKDIV作为时钟源；FLL操作使能，FLL基准时钟（FLLREFCLK）选择XT1CLK；XIN 和 XOUT作普通IO ⼝使⽤，禁⽌了 XT1 功能，直到 I/O ⼝重新配置为 XT1 模式；如果有 XT2IN 和XT2OUT，则⼀并配置为普通 IO ⼝，禁⽌ XT2 功能。

MSP430教程9：MSP430单片机时钟模块

MSP430的时钟模块由低速晶体振荡器LFXT1、高速晶体振荡器XT2（MSP430 X11X,MSP430X12X没有）、数字控制振荡器DCO、琐相环FLL（MSP430X16X以上包括）和增强型琐相环FLL+等部件组成。

MSP430X1XX基本时钟模块有三个时钟输入源LFXT1CLK(低速32768Hz,高速4 50Hz到8MHz)、XT2CLK(450Hz到8MHz)、DCOCLK，提供以下三种时钟信号1.ACLK辅助时钟：由LFXT1CLK信号经1、2、4、8分频后得到，可以由软件选作各个外围模块的时钟信号，一般用于低速外设。

2.MCLK系统主时钟：MCLK可由软件选择来自LFXT1CLK、XT2CLK、DCOCLK三者之一，然后经1、2、4、8分频得到，MCLK主要用于CPU和系统。

3.SMCLK子系统时钟：可由软件选自LFXT1CLK和DCOCLK（MSP430X11X、MSP 430X12X系列，因其不含XT2），或XT2CLK和DCOCLK，然后经1、2、4、8分频得到。

SMCLK主要用于高速外围模块。

系统频率与系统的工作电压密切相关（MSP430工作电压1.8V~3.6V,编程电压2.7V~3.6V）,所以不同的工作电压，需要选择不同的系统时钟。

当两个外部振荡器失效时，DCO振荡器会自动被选作MCLK的时钟源。

PUC信号之后，DCOCL K被自动选作MCLK和SMCLK的时钟信号，LFXT1CLK被选作ACLK的时钟信号，根据需要MCLK和SMCLK的时钟源可以另外设置。

控制时钟模块的三个寄存器为DCO控制寄存器DCOCTL、基本时钟系统控制寄存器1BCSCTL1、基本时钟控制寄存器2BCSCTL21.DCOCTL7 6 5 4 3 2 1 0 DCO2 DCO1 DCO0 MOD4 MOD3 MOD2 MOD1 MOD0DCO.0~DCO.2 定义8种频率之一（DCO=0~DCO=8），可分段调节DCOCLK 频率，相领两种频率相差10%。

MSP430 时钟

MSP430单片机的时钟结构是其一大特点，像配置IO口一样，对MSP430单片机的时钟配置同样由很多的寄存器来完成。

我们引入官方的一张图片来描述MSP430单片机的时钟结构：让Cloud为大家解释一下这张图，MCLK是MSP430单片机的主系统时钟，用作CPU的时钟源，它由两个入口可选择，一个是来自上面的选择器，还有一个来自下面的DCO。

DCO翻译过来就是数字控制的RC振荡器，也就是一个可以通过编程来调节其震荡频率的RC振荡器，范围是0-16MHz。

MCLK上面是ACLK，用于外围慢速设备的时钟，MCLK下面是SMCLK，也叫子系统时钟，用于外围快速设备的时钟。

图片中蓝色的文字向我们说明了当MSP430上电后主系统时钟和子系统时钟都是由这个DCO来提供的，默认为1.1MHz （可以通过进一步修改来改变频率）。

而ACLK默认由外部的晶振来提供（LFXT1其实就是我们电路板上可焊接的32.768KHz的晶振，至于为什么是32768大家可以百度，这里并不关心）。

上面还有一个叫做VLO的超低功耗/低频振荡器，用户也可以通过设置来使用它。

一、和以往一样，我们先了解一下MSP430的时钟相关寄存器：1、DCOCTL：DCO控制寄存器这个寄存器用来定义DCO的频率；2、BCSCTL1：基本时钟系统控制寄存器1这个寄存器可以控制XT2的开启关闭，LFXT1的工作模式，ACLK的分频系数，还有DCO振荡器的内部电阻阻值（可以用以调节频率）；3、BCSCTL2：基本时钟系统控制寄存器2这个寄存器用来定义MCLK、SMCLK的时钟来源和分频系数，另外还可以定义DCO 的电阻来自内部还是外部；4、BCSCTL3：基本时钟系统控制寄存器3这个寄存器用来定义LFXT1和XT2的工作模式还有外部晶振的负载电容以及LFXT1和XT2振荡器的错误标志（注意：由于G系列单片机没有XT2所以大家不必关心XT2）。

另外还有两个是中断寄存器，但是也和时钟配置相关，在这里我们也拿出几位来学习，在下面的详细说明中就不再加入这两个寄存器的说明了：5、IE1：中断使能寄存器1这个寄存器中第1位OFIE（晶振故障中断使能寄存器）用来允许或禁止晶体故障中断0-禁止中断1-使能中断6、IFG1：中断标志寄存器1这个寄存器中第1位OFIFG（晶振故障中断标志寄存器）用来指示是否有晶振故障的中断产生0-没有发生中断1-有中断事件发生二、下面详细说明每个寄存器的相关配置：1、DCOCTL寄存器配置：DCOCTL DCO控制寄存器76543210 DCO.2DCO.1DCO.0MOD.4MOD.3MOD.2MOD.1MOD.0·7~5-DCO：用来定义DCO的8中不同频率，相邻两种频率相差10%·4~0-MOD：定义在32个DCO周期中插入的Fdco+1周期个数，而在下的DCO周期中为Fdco周期，控制改换DCO和DCO+1选择的两种频率。

S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(4)：时钟选择(2)VLO、LFXT1和XT2

S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(4)：时钟选择(2)VLO、LFXT1和XT2MSP430最多可提供4种时钟源：DCO、VLO、LFXT1和XT2，有些器件不包含XT2或LFXT1。

VLO是一个内部超低功耗、低频率振荡器，上图中的时钟源1，其频率为12KHz。

其使用方法请参考TI官方例程“msp430g2xx2_1_vlo.c”，在此不作赘述。

LFXT1是外部时钟源，它有LF和HF两种模式，分别支持外部低频和高频时钟。

XT2是外部高频时钟源，支持0.4~16MHz高频时钟。

(注：G2xx2系列没有XT2，G2xx2系列LFXT1不支持HF模式。

）MSP430的主时钟、子时钟和辅助时钟，可以分别通过相应的寄存器控制位选择4种时钟源中的一种作为其来源。

之后还可以通过分频器分频，得到想要的时钟频率。

主时钟是CPU运行的时钟源，子时钟和辅助时钟是各个片内外设的时钟源。

在MSP430系统中，有时为了降低功耗会关闭CPU和一些外设，同时要求一些外设继续工作。

和时钟模块相关的寄存器只有6个，时钟配置的过程就是设置这些寄存器。

具体各寄存器的各个位的功能请查看《MSP430x2xx系列用户指南》(中文版)第五章。

时钟的切换一次PUC之后，基本时钟模块将DCOCLK用于MCLK。

如果需要将MCLK时钟源改为LFXT1或XT2。

把MCLK的源从DCO时钟转换成晶振时钟(LFXT1CLK 或XT2CLK)的顺序是：1. 打开晶体振荡器并选择合适的模式2. 清零OFIFG标志3. 等待至少50uS4. 测试OFIFG，并重复2至4的步骤，直到OFIFG保持被清零。

作者：S.D.Lu深圳2014-3-25。

S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(2)：GPIO

本实验所用的硬件是TI的MSP-EXP430G2 LaunchPad 试验板。

原理图如下。

软件在一篇的基础上进行修改。

将main函数改为如下内容：编译完成后，点击下载调试按钮，将代码下载到实验板上。

P1.0和P1.6上的LED轮流点亮和熄灭。

代码解释：9~11行，对IO端口进行设置时，用到了BITx。

这是头文件中定义的，用于位操作的宏定义，比较方便的操作各个IO端口。

因为MSP430的IO是双向的，所以在使用之前需设置其方向。

15行，定义了一个变量i，在IAR环境下允许用户在程序段中间定义变量。

17行，将P1.0和P1.6的输出和(BIT0 + BIT6)进行异或，其结果相当于将P1.0和P1.6输出进行取反。

GPIO的一般操作如果不涉及片内外设，对GPIO的操作只涉及4个寄存器：PxDIR、PxOUT、PxIN、PxREN。

PxDIR用于设置GPIO的方向，PxOUT用于设置输出值，PxIN用于读取输入值。

PxREN用于GPIO内置的上拉/下拉电阻。

当PxREN.bit=1，上拉/下拉电阻被使能，PxOUT.bit=0为下拉，=1为上拉。

具体如何操作，可参考TI官方例程“msp430g2xx2_P1_01.c”、“msp430g2xx2_P1_03.c”两个程序运行的结果都是：P1.0的输出跟随P1.4的输入电平变化。

对于不使用的IO应避免设置成悬空输入。

P1、P2口的中断MSP430的P1、P2口每一个引脚都有中断的功能，P1的所有引脚的中断共用一个中断向量，P2口与P1口类似。

P1、P2口中断功能相关的寄存器有3个，PxIFG、PxIE和PxIES。

PxIFG是中断标志寄存器，用于指示哪一个IO上产生了中断。

PxIE是中断使能寄存器，PxIES 是中断边沿选择寄存器。

各个寄存器取值所对应的功能请参考《用户指南》。

P1、P2口中断功能的使用可参考TI官方例程“msp430g2xx2_P1_02.c”、“msp430g2xx2_P1_04.c”，这两个例程分别是在TI官方例程“msp430g2xx2_P1_01.c”、“msp430g2xx2_P1_03.c”基础上修改的，将IO输入识别功能用中断功能来实现。