手动变速器课件剖析
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合式三种。 • (a)有级式变速器
有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为： 普通齿轮变速器(齿轮轴线均固定) 行星齿轮变速器(部分齿轮(行星齿轮)轴线不固定)。 • (b)无级式变速器 传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式 等。 • (c)综合式变速器 由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值 与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
i1 =3.455
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汽车传动系
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二挡：一、二挡同步器接合套12左移与一挡齿轮11接合齿圈接合。
输入轴 - 输入轴一挡齿轮6 - 输出轴一挡齿轮11 - 一、二挡同 步器接合套12 - 一、二挡同步器齿轮毂19 - 输出轴。
i2 =1.944
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三挡：三、四挡同步器接合套2左移与三挡齿轮3接合齿圈接合。
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一、变速器概述
• 1.变速器的功用
• (1)改变传动比：
• 通过改变传动比扩大汽车驱动力和速度的变化范围，以适 应经常变化的行驶条件，同时，使发动机在最有利的条件 下工作。
• (2)设置倒挡：
• 在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能倒向行驶。
• (3)设置空挡：
• 中断发动机向驱动桥的动力传递，以使发动机能够起步、 怠速，满足汽车暂时停车的需要。
i12=n1/n2=Z2/Z1。
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• 在齿轮系传动中，总传动比等于各级齿轮 传动的传动比的连乘积。
• 在图示二级传动中，其传动比为:
• i14 = n1/n4 = i12×i34 = (Z2/Z1)×(Z4/Z3)
来自发动机
至传动轴
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• 根据能量守恒定律，齿轮传动中，输入轴功 率P1应等于输出轴功率P2，即 P1=P2
图示为桑塔纳2000型轿车五挡手动变速器
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(1)变速器的构造
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1)Ⅰ、Ⅱ轴总成
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2)输入轴总成
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3)输出轴总成
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(一)变速传动机构
• 普通有级式变速器的传动机构有二轴式和三轴式 两种。 • 1.二轴式变速器 • 发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽 车，由于受总体布置的影响，一般广泛采用二轴式 变速器，如我国常见的桑塔纳、捷达、夏利、奥迪 和富康等轿车，均采用此变速器。即只设有输入 轴、输出轴和倒挡轴，而不设中间轴。
输入轴–三、四挡同步器齿轮毂18 - 三、四挡同步器接合套2输入轴三挡齿轮3 - 输出轴三挡齿轮15 - 输出轴。
i3 =1.286
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四挡：三、四挡同步器接合套2左移与四挡齿轮1接合齿圈接合。
输入轴–三、四挡同步器齿轮毂18 - 三、四挡同步器接合套2输入轴四挡齿轮1 - 输出轴四挡齿轮16 - 输出轴。
• 由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一 对外啮合齿轮副则改变一次转向。图示即为三轴 式变速器倒车时的传动情况。
• 归纳：
• i =1，直接挡； • i＜1，超速挡； • i＞1，低速挡
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三、齿轮式变速器的构造
• 变速器由变速传动机构、变速操纵机构组成。
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(2)动力传动路线
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空挡：一、 二挡和三、四同步器接合套均位于中间位置。
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一挡：一、二挡同步器接合套12右移与二挡齿轮14接合齿圈接合。
输入轴 - 输入轴二挡齿轮4 - 输出轴二挡齿轮14 - 一、二挡同 步器接合套12 - 一、二挡同步器齿轮毂19 - 输出轴。
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• (2)按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式、自动操纵式
和半自动操纵式三种。 • (a)强制操纵式变速器
靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 • (b)自动操纵式变速器 • 传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变 速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档 位的变换。 • (c)半自动操纵式变速器
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第一章 汽车传动系
• 授课内容：
• 第一节 概述 • 第二节 离合器 • 第三节 手动变速器 • 第四节 万向传动装置 • 第五节 驱动桥
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第三节 手动变速器
• 一、变速器概述 • 二、齿轮式变速器的变速传动原理 • 三、齿轮式变速器的构造 • 四、变速器常见故障与诊断
• 因为：P1=M1n1/9550千瓦， P2=M2n2/9550 千瓦
• 所以：M1n1=M2n2， • 则传动比：i12 = n1 / n2 = M2 / M1。 • 上式表明 若 n2< n1 ，则M2 > M1，得到降
速增扭目的，速度降低越多，扭矩增加越大。
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• 2.变向原理
i4 =0.969
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可分为两类： 一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档； 另一类是预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板 时，由执行机构自行换档。
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二、齿轮式变速器的变速传动原理
• 1.变速及变扭原理 • 普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传 动实现转速和转矩的改变。 • 在一对齿轮逐齿啮合传动中，相同时间内，两个 齿轮参加啮合的齿数一定相等，即 n1Z1 = n2Z2 。 • 传动比：输入轴转速与输出轴转速 之比或被动齿轮齿数与主动齿轮齿数 之比。即：
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2.变速器的性能要求
• (1)具有合理的挡数和适当的传动比。 • (2)具有倒挡和空挡。 • (3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。 • (4)结构简单，体积小，重量轻，维修方便。
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3.变速器的形式
• (1)按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综
有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为： 普通齿轮变速器(齿轮轴线均固定) 行星齿轮变速器(部分齿轮(行星齿轮)轴线不固定)。 • (b)无级式变速器 传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式 等。 • (c)综合式变速器 由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值 与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
i1 =3.455
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二挡：一、二挡同步器接合套12左移与一挡齿轮11接合齿圈接合。
输入轴 - 输入轴一挡齿轮6 - 输出轴一挡齿轮11 - 一、二挡同 步器接合套12 - 一、二挡同步器齿轮毂19 - 输出轴。
i2 =1.944
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三挡：三、四挡同步器接合套2左移与三挡齿轮3接合齿圈接合。
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一、变速器概述
• 1.变速器的功用
• (1)改变传动比：
• 通过改变传动比扩大汽车驱动力和速度的变化范围，以适 应经常变化的行驶条件，同时，使发动机在最有利的条件 下工作。
• (2)设置倒挡：
• 在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能倒向行驶。
• (3)设置空挡：
• 中断发动机向驱动桥的动力传递，以使发动机能够起步、 怠速，满足汽车暂时停车的需要。
i12=n1/n2=Z2/Z1。
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• 在齿轮系传动中，总传动比等于各级齿轮 传动的传动比的连乘积。
• 在图示二级传动中，其传动比为:
• i14 = n1/n4 = i12×i34 = (Z2/Z1)×(Z4/Z3)
来自发动机
至传动轴
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• 根据能量守恒定律，齿轮传动中，输入轴功 率P1应等于输出轴功率P2，即 P1=P2
图示为桑塔纳2000型轿车五挡手动变速器
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(1)变速器的构造
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1)Ⅰ、Ⅱ轴总成
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2)输入轴总成
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17
3)输出轴总成
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(一)变速传动机构
• 普通有级式变速器的传动机构有二轴式和三轴式 两种。 • 1.二轴式变速器 • 发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽 车，由于受总体布置的影响，一般广泛采用二轴式 变速器，如我国常见的桑塔纳、捷达、夏利、奥迪 和富康等轿车，均采用此变速器。即只设有输入 轴、输出轴和倒挡轴，而不设中间轴。
输入轴–三、四挡同步器齿轮毂18 - 三、四挡同步器接合套2输入轴三挡齿轮3 - 输出轴三挡齿轮15 - 输出轴。
i3 =1.286
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四挡：三、四挡同步器接合套2左移与四挡齿轮1接合齿圈接合。
输入轴–三、四挡同步器齿轮毂18 - 三、四挡同步器接合套2输入轴四挡齿轮1 - 输出轴四挡齿轮16 - 输出轴。
• 由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一 对外啮合齿轮副则改变一次转向。图示即为三轴 式变速器倒车时的传动情况。
• 归纳：
• i =1，直接挡； • i＜1，超速挡； • i＞1，低速挡
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三、齿轮式变速器的构造
• 变速器由变速传动机构、变速操纵机构组成。
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(2)动力传动路线
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空挡：一、 二挡和三、四同步器接合套均位于中间位置。
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一挡：一、二挡同步器接合套12右移与二挡齿轮14接合齿圈接合。
输入轴 - 输入轴二挡齿轮4 - 输出轴二挡齿轮14 - 一、二挡同 步器接合套12 - 一、二挡同步器齿轮毂19 - 输出轴。
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• (2)按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式、自动操纵式
和半自动操纵式三种。 • (a)强制操纵式变速器
靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 • (b)自动操纵式变速器 • 传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变 速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档 位的变换。 • (c)半自动操纵式变速器
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第一章 汽车传动系
• 授课内容：
• 第一节 概述 • 第二节 离合器 • 第三节 手动变速器 • 第四节 万向传动装置 • 第五节 驱动桥
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第三节 手动变速器
• 一、变速器概述 • 二、齿轮式变速器的变速传动原理 • 三、齿轮式变速器的构造 • 四、变速器常见故障与诊断
• 因为：P1=M1n1/9550千瓦， P2=M2n2/9550 千瓦
• 所以：M1n1=M2n2， • 则传动比：i12 = n1 / n2 = M2 / M1。 • 上式表明 若 n2< n1 ，则M2 > M1，得到降
速增扭目的，速度降低越多，扭矩增加越大。
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• 2.变向原理
i4 =0.969
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可分为两类： 一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档； 另一类是预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板 时，由执行机构自行换档。
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二、齿轮式变速器的变速传动原理
• 1.变速及变扭原理 • 普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传 动实现转速和转矩的改变。 • 在一对齿轮逐齿啮合传动中，相同时间内，两个 齿轮参加啮合的齿数一定相等，即 n1Z1 = n2Z2 。 • 传动比：输入轴转速与输出轴转速 之比或被动齿轮齿数与主动齿轮齿数 之比。即：
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2.变速器的性能要求
• (1)具有合理的挡数和适当的传动比。 • (2)具有倒挡和空挡。 • (3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。 • (4)结构简单，体积小，重量轻，维修方便。
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3.变速器的形式
• (1)按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综