按键中断程序
实验二 按键中断实验
实验二按键中断实验一、实验目的了解中断的含义二、实验内容板子加电后，按动板子上K1-K3按键，可控制对应的LED1-LED3的亮灭，该实验学习了外部中断（EXTI）程序的编制及控制流程。
三、实验仪器、设备计算机、开发板、keil软件四、硬件设计在开发板上V6、V7、V8分别与MCU的PB5、PD6、PD3相连，如下图所示键盘部分如下图所示：例程所用到的列扫描线：PC5,PC2,PC3。
例程所用到的行扫描线（EXTI中断线）：PE2。
五、实验要求和步骤开发板上有3个蓝色状态指示灯V6（LED1）,V7（LED2）,V8（LED3），通过对应的按键K1-K3，控制LED的亮灭，将PE2引脚配置为外部中断，当其上出现下降沿时产生一个中断，根据扫描PC5，PC2，PC3来判别是哪个按键按下。
首先我们了解一下什么是外部中断/事件控制器(EXTI)。
外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。
每个输入线可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。
每个输入线都可以被独立的屏蔽。
挂起寄存器保持着状态线的中断要求。
EXTI控制器的主要特性如下：每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽每个中断线都有专用的状态位支持多达19 个中断/事件请求检测脉冲宽度低于APB2 时种宽度的外部信号如要产生中断，中断线必须事先配置好并被激活。
这是根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，和在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”到来允许中断请求。
当需要的边沿在外部中断线上发生时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置1。
通过写“1”到挂起寄存器，可以清除该中断请求。
为产生事件触发，事件连接线必须事先配置好并被激活。
这是根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，和在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”到来允许事件请求。
当需要的边沿在事件连线上发生时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置1。
中断的使用流程
中断的使用流程1. 概述中断是计算机系统中的重要概念，用于改变程序的正常执行流程。
本文将介绍中断的基本原理和使用流程。
2. 中断的基本原理中断是一种异步事件，可以分为硬件中断和软件中断两种类型。
硬件中断由外部设备发起，例如键盘输入或定时器事件；软件中断则是程序内部发起的，通过软件指令触发。
3. 中断的使用流程下面是中断的使用流程简述： 1. 初始化中断处理程序：编写中断处理程序，并将其与特定的中断号关联起来。
2. 开启中断：通过设置相应的标志位或寄存器，告诉系统允许中断事件的发生。
3. 等待中断事件：程序进入一个循环，不断检测是否发生中断事件。
可以使用轮询或阻塞等方式进行等待。
4. 检测中断类型：当中断事件发生时，系统会根据中断号来确定具体的中断类型。
5. 执行中断处理程序：系统会根据中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。
6. 中断处理程序执行完毕：中断处理程序执行完毕后，系统会返回到原来的执行流程。
4. 中断的优点中断机制具有以下优点： - 提高系统的并发性：通过中断机制，可以在处理某个事件时，同时处理其他事件，提高系统的并发性。
- 提高系统的实时性：中断能够迅速打断程序的执行，优先处理紧急事件，提高系统的实时性。
- 简化程序设计：通过中断机制，可以将一些常见的操作，如读取输入设备或处理定时器事件，抽象为中断处理程序，简化程序设计。
5. 中断的注意事项在使用中断时，需要注意以下问题： - 中断处理程序应尽量简短，避免长时间的中断服务例程，以免影响其他任务的执行。
- 中断处理程序中应该禁止或限制其他中断的发生，以确保中断处理程序的完整性。
- 中断处理程序需要处理所有可能的中断类型，以保证系统能够正确响应各种中断事件。
6. 总结中断是计算机系统中的重要概念，能够改变程序的正常执行流程。
本文介绍了中断的基本原理和使用流程，以及中断的优点和注意事项。
使用中断可以提高系统的并发性和实时性，简化程序设计。
嵌入式中断按键实验报告
嵌入式中断按键实验报告本实验的目的是学习如何在嵌入式系统中使用中断来处理按键输入。
通过该实验，我们可以掌握如何配置和使用中断，以及如何编写中断服务程序来处理按键输入。
实验材料：1. 嵌入式开发板2. 按键模块3. 电源适配器实验步骤：1. 将按键模块连接到嵌入式开发板的GPIO引脚上，确保连接正确。
2. 打开开发板的开关，给开发板供电。
3. 在开发板上配置GPIO引脚作为中断输入，并使能中断。
4. 编写中断服务程序来处理按键输入。
当按键被按下时，中断服务程序将被调用，并执行相应的操作。
5. 在主程序中初始化中断服务程序，并进入一个无限循环。
在该循环中，可以进行其他的操作，并等待按键中断的发生。
实验结果：在实验中，我们成功地配置并使用了中断来处理按键输入。
当按键被按下时，中断服务程序被调用，并执行了相应的操作。
讨论与分析：通过该实验，我们学习到了中断的基本原理和使用方法。
中断是一种非常重要的机制，可以使嵌入式系统更高效地响应外部事件。
在实际的嵌入式应用中，按键输入是非常常见的操作，使用中断可以很好地处理按键输入，提高系统的响应速度和可靠性。
然而，中断也存在一些问题。
首先，中断处理需要一定的时间，在高速的系统中，中断的处理时间可能会影响到系统的性能。
另外，当系统存在多个中断源时，中断处理的优先级和调度也需要仔细设计，以确保系统的正常运行。
总结：通过本实验，我们成功地学习了嵌入式系统中使用中断处理按键输入的方法。
中断是一种重要的机制，可以使系统更高效地响应外部事件。
通过合理地设计和使用中断，可以提高系统的性能和可靠性。
在实际的嵌入式应用中，我们应该根据具体的需求和系统条件来选择最合适的中断处理方法，并进行适当的优化和调试。
单片机实验：外部中断按键
单⽚机实验：外部中断按键实验内容：实验⼤致上就是说：按键不按的时候，灯⼀直亮，按键按下的时候，灯不亮，报警器响。
现在给了汇编语⾔，要改成c语⾔，并在proteus⾥⾯仿真。
思考与总结：响应中断请求的条件：1.总中断允许开关EA=1。
2.中断源的中断允许位为1。
3.中断源发出中断请求。
4.⽆同级或更⾼级中断正在被服务。
结合实验，就知道，这⾥跑到中断⼦程序的条件，⾸先总开关打开。
然后选择中断请求源，对这个实验来说，也就是选择I N T 0 ‾\overline{INT0}INT0外部中断请求0，它的中断允许控制位是E X 0 EX0EX0，我们置1后，就说明允许了外部中断0中断。
我们如果选⽤跳沿触发，⼀个机器周期采样到外部中断输⼊为⾼，下⼀个为低，那么中断请求触发器置⼀，这个时候进⼊中断⼦程序。
这个实验是电平触发。
cpu查询到中断请求时，就会进⾏中断响应(这⾥假设只是单⼀中断，如果有不同优先级的中断，那么cpu还要进⾏判断)。
硬件⽣成⼀个长调⽤指令并执⾏，程序转向中断⼊⼝地址，两个中断⼊⼝相隔8字节，难以放下中断⼦程序，此时需要⼀个跳转指令，转向在其他地址下的⼦程序中。
实验结果：汇编语⾔实现：ORG 0000hLJMP MAIN//主程序ORG 0003hLJMP INT0s//中断⼊⼝ORG 0100hMAIN: CLR IT0//外部中断请求0为电平触发SETB EA//总中断允许SETB EX0 //允许外部中断0LOOP: CLR P0.0//p0.0是低电平，此时灯亮SETB P2.3//p2.3是⾼电平，此时警报不响SJMP LOOP//短转移指令，程序跳到loop函数循环ORG 0200h//伪指令INT0s: SETB P0.0//p0.0是⾼电平，此时灯灭CLR P2.3//p2.3是低电平，此时警报响Delay: MOV R0,#200//延时函数D1: MOV R1,#254D2: DJNZ R1,D2DJNZ R0,D1RETIEND改成c51语⾔：#include<reg51.h>#define uchar unsigned charsbit key = P3^2;void delay(unsigned int i)//延时函数{unsigned int j;for(;i>0;i--)for(j=0;j<333;j++){}}void main()//主函数{EA=1;//总中断允许EX0=1;//允许外部中断0IT0=0;//选择外部中断0为电平触发⽅式while(1)//循环{P0=0xfe;}//P0.0⼝的Led亮}void key_scan() interrupt 0//外部中断0的中断服务函数{if(key==0)//判断是否有按键按下{delay(10);//延时去抖if(key==0){P2=0xf7;P0=0xff;while(!key);//等待按键松开P2=0xff;P0=0xfe; }}}proteus仿真：。
中断编程实例实验报告
一、实验目的1. 理解中断的概念和作用。
2. 掌握中断编程的基本方法。
3. 熟悉中断程序的编写和调试。
4. 通过实例加深对中断编程的理解。
二、实验环境1. 操作系统：Windows 102. 开发环境：Visual Studio 20193. 编程语言：C++三、实验内容本次实验以中断编程为例，通过编写一个简单的程序，实现按键输入时中断主程序的执行，并输出按键信息。
四、实验步骤1. 创建一个C++项目，命名为“中断编程实例”。
2. 在项目中创建一个名为“main.cpp”的源文件。
3. 在“main.cpp”文件中编写以下代码：```cpp#include <iostream>#include <conio.h>using namespace std;// 全局变量，用于存储按键信息char keyInfo;// 中断服务例程（ISR）void interruptServiceRoutine() {// 读取按键信息keyInfo = getch();// 中断标志清除_emit(0x20);}// 主函数int main() {// 初始化中断interruptServiceRoutine();// 设置中断向量表setvect(0x09, interruptServiceRoutine);// 执行主程序cout << "按任意键开始接收按键信息：" << endl;while (true) {// 检查按键信息是否已读取if (keyInfo != '\0') {cout << "按键信息：" << keyInfo << endl; keyInfo = '\0'; // 清除按键信息}}return 0;}```4. 编译并运行程序。
5. 按下任意键，程序将中断执行并输出按键信息。
总结按键输入外部中断请求信号存在的问题与解决方法
总结按键输入外部中断请求信号存在的问题与解决方法外部中断是嵌入式系统中常见的一种事件响应机制，可以通过外部设备发出的中断信号来触发处理器执行相应的中断服务程序。
在实际的应用中，按键输入作为一种常见的外部中断源，经常被应用于用户交互和控制系统中。
然而，按键输入外部中断请求信号也会带来一些问题，包括抖动、冲突以及消隐等，并且需要针对这些问题采取相应的解决方法。
按键输入外部中断请求信号存在的问题主要包括抖动、冲突和消隐，下面将逐一介绍这些问题及解决方法。
一、抖动问题按键抖动是指在按下或释放按键的瞬间，由于机械结构的弹性特性或者接触点的不良接触，会导致按键信号在短时间内多次震动，造成中断信号的多次触发，使得系统产生误操作或者多次中断的情况。
解决按键抖动问题的方法主要包括软件滤波和硬件滤波。
1、软件滤波软件滤波是通过在中断服务程序中增加延时、状态检测等手段来解决按键抖动问题的方法。
通过在中断服务程序中增加延时等操作，可以排除由于按键抖动造成的多次中断信号的干扰，确保系统的稳定性和可靠性。
然而，软件滤波需要占用处理器的执行时间和资源，容易影响系统的实时性和响应速度。
2、硬件滤波硬件滤波是采用电路设计来解决按键抖动问题的方法。
通过在按键输入信号的引脚上接入RC滤波电路、反嵌二极管等元件，可以有效地减少按键抖动造成的中断信号的干扰，确保系统对按键输入信号的正确响应。
相比于软件滤波，硬件滤波可以减轻处理器的负担，提高系统的实时性和响应速度。
二、冲突问题按键冲突是指在多个按键同时按下或释放的情况下，会产生错误的中断信号或者无法正确识别所触发的按键，导致系统的误操作或功能执行异常。
解决按键冲突问题的方法主要包括硬件防抖和编码解码电路。
1、硬件防抖硬件防抖是通过在按键输入信号的引脚上接入双稳态触发器或者滤波电路等元件来解决按键冲突问题的方法。
通过这些电路设计，可以确保在多个按键同时按下或释放的情况下，系统可以正确识别并执行相应的中断服务程序，确保系统的稳定性和可靠性。
独立按键中断实验说明
/**************************************************************************
****/
/**
*
* This is the entry function from the TestAppGen tool generated application
三.源代码说明
3.1 函数及变量说明
/***************************** Include Files *********************************/ #include "xparameters.h" #include "xgpio.h" #include "xil_exception.h" #include "xscugic.h" #include "xil_printf.h"
XGpio_SetDataDirection(&Gpio_LEDS, LEDS_CHANNEL, 0); //set all LEDS pins as output
XGpio_SetDataDirection(&Gpio_LEDS, SEG7_CHANNEL, 0); //set all SEVEN SEGMENGT LEDS pins as output
int GpioIntrInitialize();
int GpioSetupIntrSystem(INTC *IntcInstancePtr, XGpio *InstancePtr, u16 DeviceId, u16 IntrId, u16 IntrMask);
void GpioDisableIntr(INTC *IntcInstancePtr, XGpio *InstancePtr, u16 IntrId, u16 IntrMask);
单片机中断实现按键
单片机中断实现按键一、引言在嵌入式系统中，往往需要通过外部输入设备如按键来与系统进行交互。
为了能够及时响应按键操作，避免忙等的情况发生，通常会使用中断技术来实现按键的检测和处理。
本文将介绍如何使用中断来实现按键检测，并具体以8051单片机作为示例进行说明。
二、中断基础知识在单片机中，中断是一种由硬件触发的特殊事件，当一些中断条件满足时，单片机会暂停当前任务，跳转到中断服务程序中执行对应的处理代码，待中断处理结束后再返回到原来的任务中。
中断的触发方式一般有两种：外部触发中断和内部触发中断。
对于按键这种外部输入设备，一般通过外部触发中断来实现。
三、实现原理1、按键电路：按键通常由一个导电片和两个触点组成，平时靠两个触点之间的弹簧将导电片与触点隔开，当按下按键时，弹簧压缩，导电片与触点接触形成通路。
为了能够检测按键操作，需要将按键引脚连接到单片机的外部中断引脚上。
2、中断设置：在单片机的程序中，需要设置好相应的中断向量表和中断服务程序。
中断向量表是一个存放中断服务程序地址的表格，当中断触发时，单片机会根据中断号从中断向量表中找到相应的中断服务程序地址并跳转到该地址执行对应代码。
3、中断触发条件：在按键电路中，按键的两个触点状态变化（从断开到接通或从接通到断开）时会产生干扰信号，为了避免干扰，通常会使用软件消抖技术。
当按键被按下，并经过一段时间的消抖后，会产生一个稳定的按键信号，此时可以检测到按键变化，并触发相应的中断。
四、实现步骤1、硬件连接：将按键引脚连接到单片机的外部中断引脚上。
2、中断设置：在单片机的程序中，需要设置中断的相关寄存器，包括中断向量表和中断控制寄存器。
中断向量表保存中断服务程序的入口地址，中断控制寄存器用于设置中断触发条件和中断优先级等参数。
3、中断服务程序：编写中断服务程序，在按键中断触发时执行对应的处理代码。
中断服务程序一般需要包括中断触发条件的判断和处理代码的执行。
4、主程序：在主程序中调用中断服务程序，并添加相应的处理代码，实现按键操作的具体功能。
msp430按键中断_V1.01
• 软件中断（内中断） • 硬件中断（外中断）
• 非屏蔽中断 • 可屏蔽中断
4
开启总中断
5
中断响应和中断处理流程
当CPU收到中断或者异常的 信号时，它会暂停执行当前的程 序或任务，通过一定的机制跳转 到负责处理这个信号的相关处理 程序中，在完成对这个信号的处 理后再跳回到刚才被打断的程序 或任务中。
14
I/O中断实列
这是一个利用中断控制LED的亮灭实验，初始时LED常亮，按下按键，LED亮灭切换
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IO 外部中断使用方法
高级单片机的全部 IO 口都带外部中断功能，MSP430 单片机要使用外部中断，遵 循以下步骤：
1） 通过 PxDIR 将 IO 方向设为输入。 2） 通过写 PxIES，决定中断的边沿是上升沿、下降沿或两种情况均中断。 3） 如果是机械按键输入，可以通过 PxREN 启用内部上下拉电阻，根据按键 的接法，设
7
MSP430中的中断系统
这是一个用户手册
8
MSP430F6638的P1到 P4都具有中断的功能
翻到msp430f6 638_Datasheet 第6章表6.3
9
中断嵌套
如果在中断服务子程中置位GIE（开全局中断），则允许 中断嵌套。 在允许中断嵌套的情况下，任何中断请求均将中断正在 执行的中断服务子程序，而不管中断的优先级如何。 （中断优先级仅用于裁决同时产生的中断请求）
CPU执行流程 中断申请
set GIE
中断子程序1
中断子程序2
10
I/O寄存器
使用实列：
P2DIR |= BIT7; //设P2.7为输出 P2DIR为方向寄存器，输出为1，输入为0. P2OUT |= BIT7; //初始化P2.7为高电平 P2OUT是输出数据寄存器，可控制管脚输出电平的高低，输出为
按键的中断的实验
按键的中断编程实验
一．实验目的
1.掌握用C51对外不中断设置的方法
2.掌握按键用C51进行识别的方法
二．实验要求
1．基本要求
（1）能够对有关中断的各个寄存器进行设置
（2）能够用C51编写中断服务程序，当每按一下按键，在中断服务程序中实现数码管上显示数据从0以步进为1的步调增加。
2．扩展要求
（1）用实验板上的上下左右按键做一个秒表，其中做按键作为启动按键，上按键作为清零按键，右按键作为停止按键。
三．实验电路原理图
电路图如下图（1）
四．实验原理简介
（1）每进入中断一次实现数码管上显示数据加1，且按按键时蜂鸣器发声。
(2) 配合上下左右按键做一秒表，要求按左键的话秒表启动，按右键的
话秒表停止，按上键的话秒表清零。
C8
C9
（移）（加）（移）（减）
IN4148X4
图（1）。
204.键盘上的prtsc,scrlk,pause键作用
204.键盘上的prtsc,scrlk,pause键作⽤⼀、pause功能键 pause功能键即pause break功能键，它⼜被叫做是中断暂停键，它的位置在键盘的中央，位于字母键的右边，数字键的左边，它的下⾯是insert键、home键、pgup键、delete键等等，与它相连接的按键有prtsc SysRq键、scroll lock键。
pause break键的功能是实现程序在执⾏过程当中的暂停操作或者是中⽌操作。
pause break中断暂停功能键在我们⽇常使⽤计算机的过程当中，作⽤不是很⼤，因为pause break中断暂停功能键可以中断的程序是有限的，可以使⽤它中断暂停的程序必须是特定的。
同时将pause break中断暂停功能键和win按键按下，这时的功能是将系统属性窗⼝打开。
⼆、prtsc SysRq功能键： prtsc SysRq功能键也被叫做是印屏幕或者是打屏键，它的功能是打印整个计算机屏幕的形状，和截屏产⽣的效果⼀样，将prtsc SysRq功能键按下以后就会将计算机的整个屏幕形状都保存到剪切板当中，使⽤快捷键ctrl+v就可以将它粘贴。
alt+PrtSc SysRq的作⽤是截取当前窗⼝的形状并保存到剪切板当中，同样使⽤Ctrl+v即可将其粘贴。
三、scroll lock功能键： scroll lock功能键⼜叫做屏幕锁定键，可以运⽤于excel表格的制作当中，将scroll lock功能键按下以后，使⽤上下键可以将光标锁定，同时还能翻动页⾯，但是不按下此键，就不能移动页⾯，⽽只是将光标锁定⽽ 键盘功能键介绍：print、scroll lock、pause组合键PrtSc SysRq/print screen sysrp 1.PrtSc SysRq/print screen sysrp，⼜称印屏幕/打屏键，主要是作⽤是可以将电脑整个屏幕形状打印出来，，就是截屏的作⽤，按下可将电脑整个屏幕放置到剪切⾯板，按ctrl+v可粘贴出来!例如粘贴到qq聊天窗⼝、画图软件等。
单个按键中断实验报告
一、实验目的1. 熟悉单片机中断系统的工作原理和中断响应过程。
2. 掌握使用外部中断实现单个按键控制的实验方法。
3. 学习通过编程设置中断源、中断优先级和中断服务程序。
二、实验原理单片机的中断系统允许CPU在执行程序的过程中，暂停当前程序的执行，转而处理由外部事件引起的中断请求。
在本实验中，我们使用外部中断0（INT0）来实现单个按键的控制。
当按键按下时，通过外部中断0引脚（P3.2）向CPU发送中断请求。
CPU响应中断后，暂停当前程序的执行，转而执行外部中断0的中断服务程序（ISR）。
在中断服务程序中，我们可以根据按键的状态来执行相应的操作，例如点亮或熄灭LED灯。
三、实验设备1. 单片机开发板（如STC89C52）2. 按键3. LED灯4. 连接线5. 仿真软件（如Keil uVision）四、实验步骤1. 硬件连接：- 将按键的一个引脚连接到单片机的P3.2引脚（外部中断0）。
- 将按键的另一个引脚连接到地（GND）。
- 将LED灯的正极连接到单片机的P1.0引脚，负极连接到地（GND）。
2. 编写程序：- 使用Keil uVision软件编写程序。
- 初始化外部中断0，设置中断优先级和中断服务程序。
- 编写中断服务程序，根据按键状态控制LED灯的亮灭。
3. 编译程序：- 使用Keil uVision软件编译程序，生成可执行文件。
4. 下载程序：- 将编译好的程序下载到单片机开发板上。
5. 运行程序：- 观察按键按下时LED灯的亮灭状态，验证中断功能是否正常。
五、实验代码```c#include <reg52.h>#define LED P1_0#define BUTTON P3_2void main(void) {EA = 1; // 开启总中断EX0 = 1; // 开启外部中断0IT0 = 1; // 设置外部中断0为下降沿触发while (1) {// 主循环，等待中断}}void ext0_isr(void) interrupt 0 {LED = !LED; // 切换LED灯状态}```六、实验结果与分析1. 实验结果：- 按键按下时，LED灯亮；按键释放时，LED灯灭。
STM32按键中断(HAL库版)
STM32按键中断（HAL库版）
本文将介绍如何使用STM32F4的IO口作为中断触发源，通过串口显示按键被按下的日志。
一、运用到的资源、工具：
1.1开发板芯片STM32F407，PI9作为外部中断源、USART3串口向屏幕传输信息
1.2编译工具：MDK-ARM V5（keil5）
1.3辅助工具：STM32CubeMX
二、硬件设计
2.1原理图：
三、软件设计
3.1STM32cubeMX配置工程文件
选择Key1作为外部中断源、选择中断触发方式为下降沿触发、并设置中断优先级分组选择优先级
使能USART3串口配置为异步通信
最后生成工程文件
3.2串口输出重定向（重写fputc函数）
int fputc(int ch, FILE *p)
{
while(!(USART3->SR & (1 << 7)));USART3->DR = ch;
return ch;
}
3.3在中断回调函数中，打印KEY1 DOWN\n
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
{
HAL_Delay(40);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI, GPIO_PIN_9) == 0)
{
printf("KEY1 DOWN\n");
}
}
}
四、代码及运行结果
4.1运行结果按下KEY1、打印一次KEY1 DOWN。
KeilC51学习4按键外部中断
KeilC51学习4按键外部中断主板介绍：P3^2~P^5为四个按键;P1^0~P1^7为8个LED灯#include "reg52.h"//此⽂件中定义了单⽚机的⼀些特殊功能寄存器typedef unsigned int uint; //对数据类型进⾏声明定义typedef unsigned char u8;sbit k1=P3^5; //定义P31⼝是k1sbit led=P1^0; //定义P10⼝是led/******************************************************************************** 函数名 : delay* 函数功能 : 晶振11.0592M延时函数*******************************************************************************/void delay(uint z){uint i,j;for(j=z;j>0;j--)for(i=112;i>0;i--);}/******************************************************************************** 函数名 : keypros* 函数功能 : 按键处理函数，判断按键K1是否按下*******************************************************************************/void keypros(){if(k1==0){delay(50);if(k1==0) //再次判断按键是否按下led=~led; //led状态取反}while(!k1); //检测按键是否松开}/******************************************************************************** 函数名 : main* 函数功能 : 主函数* 输⼊ : ⽆* 输出 : ⽆*******************************************************************************/void main(){while(1){keypros(); //按键处理函数}}按键取反灯亮或灭计数器（计数器0⽤P3^4按钮，计数器1⽤P3^5按钮,不懂）/*-----------------------------------------------名称：计数器0论坛：编写：shifang⽇期：2009.5修改：⽆内容：通过外部按键计数进⼊中断执⾏LED取反------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头⽂件，⼀般情况不需要改动，头⽂件包含特殊功能寄存器的定义sbit LED=P1^0; //定义LED端⼝/*------------------------------------------------定时器初始化⼦程序（按钮P3^4控制，不知为什么）------------------------------------------------*/void Init_Timer0(void){TMOD |= 0x01 | 0x04; //使⽤模式1，16位计数器，使⽤"|"符号可以在使⽤多个定时器时不受影响TH0=0xFF; //给定初值TL0=245; //从245计数到255EA=1; //总中断打开ET0=1; //定时器中断打开}/*------------------------------------------------主程序------------------------------------------------*/main(){Init_Timer0();while(1);}/*------------------------------------------------定时器中断⼦程序------------------------------------------------*/void Timer0_isr(void) interrupt 1using1{TH0=0xFF; //重新给定初值TL0=245;LED=~LED; //指⽰灯反相，可以看到闪烁}计数器0/*-----------------------------------------------名称：计数器1论坛：编写：shifang⽇期：2009.5修改：⽆内容：通过外部按键计数进⼊中断执⾏LED取反------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头⽂件，⼀般情况不需要改动，头⽂件包含特殊功能寄存器的定义sbit LED=P1^0; //定义LED端⼝/*------------------------------------------------定时器初始化⼦程序------------------------------------------------*/void Init_Timer1(void){TMOD |= 0x10 | 0x40; //使⽤模式1，16位计数器，使⽤"|"符号可以在使⽤多个定时器时不受影响TH1=0xFF; //给定初值TL1=245; //从245计数到255EA=1; //总中断打开ET1=1; //定时器中断打开TR1=1; //定时器开关打开}/*------------------------------------------------主程序------------------------------------------------*/main(){Init_Timer1();while(1);}/*------------------------------------------------定时器中断⼦程序------------------------------------------------*/void Timer1_isr(void) interrupt 3{TH1=0xFF; //重新给定初值TL1=245;LED=~LED; //指⽰灯反相，可以看到闪烁}计数器1中断定义：当机器正在执⾏程序的过程中，⼀旦遇到⼀些异常或者特殊请求时，停⽌正在执⾏的程序转⼊必要的处理，处理完毕后，⽴即返回断点继续执⾏。
嵌入式系统实验三-按键中断实验
《嵌入式系统》课程实验报告学生姓名：所在班级：指导教师：记分及评价：一、实验名称按键中断实验二、实验目的通过实验掌握S3C2410X的中断控制寄存器的使用；通过实验掌握S3C2410X处理器的中断响应过程；通过实验掌握ARM处理器的中断方式和中断处理过程；通过实验掌握ARM处理器中断处理的软件编程方法。
三、实验内容编写程序，当用户在实验箱按下KEY1键或KEY2键时在中断服务子程序中将相关信息打印到串口中，显示在超级终端上。
四、实验原理在本实验平台的主板上设计了两个外部按键，电路原理图如下：EXINT0和EXINT1信号作为CPLD芯片的输入信号。
CPLD内部逻辑图：五、实验结果超级终端上显示以下信息：按下KEY1键或KEY2键，超级终端上显示以下信息。
六、练习题编写程序实现：按下KEY1或KEY2后点亮实验系统的LEDs一段时间后熄灭。
任务：按下KEY1键后LED1点亮一段时间后熄灭；按下KEY2键后点亮LED2一段时间后熄灭。
#define rCPLDIntControl (*(volatile unsigned char*)0x22600000)#define rCPLDIntStatus (*(volatile unsigned char*)0x22200000)#define rCPLDLEDADDR (*(volatile unsigned char*)0x21180000)void __irq int_int(void){unsigned char Status;int i;Status = rCPLDIntStatus;Status = ~(Status & 0x6);if(Status & 0x2){uart_printf(" Eint0 interrupt occurred.\n");rCPLDLEDADDR = (rCPLDLEDADDR | 0xFF )& 0xFE;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = rCPLDLEDADDR | 0xFF ;}else if(Status & 0x4){uart_printf(" EINT1 interrupt occurred.\n");rCPLDLEDADDR =(rCPLDLEDADDR | 0xFF) & 0xFD;for(i = 0; i < 100000; i++);rCPLDLEDADDR = rCPLDLEDADDR | 0xFF ;}rEINTPEND=(1<<9);ClearPending(BIT_EINT8_23);}。
键盘中断实验(1)
南通大学实验报告院系:计算机科学与技术姓名:课程名称：接口技术成绩:学号:1213022013指导教师:李跃华同组实验者:实验日期：2014-5-7实验名称:键盘中断实验一.实验目的1．熟练运用CodeWarrior 嵌入式开发系统环境、C 语言、调试方式。
2．复习串行通信接口（SCI）的内容。
3．加强键盘中断基本原理及编程原理的理解。
4．理解“行扫描”法的原理并能进行键值识别和键值编码二.实验内容键盘的c 语言编程：1）初始化，先按IO 口方式初始化，即定义列线为输入且上拉，行线为输出，然后依输入口的键盘功能初始化相应的寄存器。
2）定义键值表3）扫描一次，读取键值4）获得键盘定义值行扫描法是使键盘的某一行输出为低电平，其余行为高电平，然后读取列值，如果列值中有某位为低电平，则表明该行和列交点处的键被按下；若为全高则再扫描下一行，直至扫描完全部的行线为止。
这样就可以确定是哪一行哪一列交点的键被按下。
2. 软件设计三程序流程图四编程1.内核定时器中断void tpm0_isr(void){static uint_32 TPMCounter = 0; //计时器uint_8 value; //键盘变量static uint_8 LEDindex=0; //位选口声明uint_8 LEDDataBuffer[4]; //LED显示缓冲区uint_8 i;//LED缓冲区赋值LEDDataBuffer[0]='0';LEDDataBuffer[1]='2';LEDDataBuffer[2]='3';LEDDataBuffer[3]='5';//LCD显示缓冲区，其中.表示按下的数字uint_8 kbv[32]="The keyboard you just input is .";if((TPM_SC_REG(TPM0_BASE_PTR) & TPM_SC_TOF_MASK) == TPM_SC_TOF_MASK) {TPMCounter++;}BSET(TPM_SC_TOF_SHIFT,TPM_SC_REG(TPM0_BASE_P TR)); //中断置标志位写1清0//处理LED部分LEDindex++;//位选位+1if (LEDindex>=4) LEDindex=0; //大于4位选口置0i=LEDchangeCode(LEDDataBuffer[LEDindex]-'0');//转码LEDshow1(LEDindex,i);//显示LEDif(TPMCounter>100){TPMCounter = 0;//键盘得到扫描值value = KBScanN(2);//扫描键值,存于value中if(KBDef(value) != 0xff) //发送键值{//修改.成为按键值kbv[31] = KBDef(value);//通过LCD显示出来LCDShow(kbv);uart_send_string(UART_2,kbv);//键盘发送信息}}}2.程序的入口int main(void){//1.声明主函数使用的局部变量uint_8 * g_DispalyInit;//2.关总中断enter_critical();//3.初始化底层模块uart_init (UART_1,BUSCLK, 9600); //串口1初始化, 总线时钟24000Khz,波特率9600LEDInit();//LED初始化LCDInit();//LCD初始化KBInit(); //键盘初始化tpm_init(TPM0,TPM_CLKSRC_PLL,1000);//初始化TPM模块，1ms中断一次//4.缓冲区赋值g_DispalyInit = (uint_8 *)"Wait Receiving..Soochow 2013.01.";//5.开中断tpm_enable_int(0);init_critical();//6.lcd显示初始字符LCDShow(g_DispalyInit);//================================= ================================== ========for(;;){}//============================================return 0;}四.实验小结在这次实验中主要让我们熟悉掌握gpio口通信的知识，在熟悉代码的前提下在主函数里初始化波特率何在中断函数里添加一个接收函数就可以。
简述中断服务程序的流程
简述中断服务程序的流程中断服务程序是操作系统中的一个重要概念。
当计算机系统发生某种特定的事件或者条件时，例如硬件故障、IO操作完成等，会触发中断信号。
操作系统通过中断服务程序来响应这些中断信号，对相应的事件进行处理。
在本篇文章中，我将详细阐述中断服务程序的流程，包括中断的触发、中断处理过程以及返回主程序的过程。
首先，中断服务程序的流程可以分为以下几个步骤：1. 中断的触发：中断信号通常由硬件设备或者操作系统内部的一些特定条件触发。
例如，当用户按下键盘的某个键时，键盘控制器会向处理器发送一个中断请求信号，表示有键盘中断事件发生。
处理器根据中断请求信号的优先级，决定是否接受中断。
2. 中断的响应：如果处理器接受了中断请求信号，它将会保存当前正在执行的程序的状态以及一些其他重要信息，主要包括程序计数器（PC）的值、程序状态寄存器（PSR）的值等。
这些信息的保存是为了保证在中断服务程序执行完毕后，能够恢复到中断发生时的状态。
3. 中断处理程序的选择：操作系统内部维护了一个中断向量表（Interrupt Vector Table），其中存储了所有可能的中断处理程序的入口地址。
处理器根据中断请求的类型，从中断向量表中找到相应中断处理程序的入口地址。
中断向量表的索引通常与中断请求的类型相关联，比如按键中断的类型对应的索引为1，定时器中断对应的索引为2等。
4. 中断处理程序的执行：处理器通过跳转指令将控制权转移给中断处理程序，开始执行中断处理程序的具体逻辑。
中断处理程序完成对中断事件的处理，可能会读取缓冲区的数据、向硬盘写入数据、恢复系统状态等操作。
中断处理程序的执行时间要尽可能短，以免占用过多的处理器时间。
5. 中断处理程序的结束：当中断处理程序执行完毕后，处理器将恢复保存的程序状态以及其他重要信息，然后返回主程序。
它会从保存的程序计数器（PC）的值开始执行，继续执行中断发生时的主程序代码。
中断服务程序的流程可以具体展开为以下几个步骤：1. 中断触发- 硬件设备检测到特定的事件或条件- 向处理器发送中断请求信号2. 中断响应- 处理器接受中断请求信号- 保存当前执行程序的状态和其他重要信息3. 中断处理程序的选择- 处理器根据中断请求的类型获取相应中断处理程序的入口地址4. 中断处理程序的执行- 处理器跳转到中断处理程序的入口地址- 执行中断处理程序的逻辑5. 中断处理程序的结束- 处理器恢复保存的程序状态和其他重要信息- 返回主程序继续执行需要注意的是，中断服务程序的执行过程是由硬件设备和操作系统共同完成的。
按键中断的基本原理是什么
按键中断的基本原理是什么按键中断的基本原理是一种硬件和软件交互的机制，用于处理输入设备（如键盘）的按键事件。
当用户按下或释放按键时，输入设备会产生一个电信号，这个信号会通过硬件电路传递给中央处理器（CPU）。
CPU会识别这个信号，并触发一个中断请求，通知操作系统有一个按键事件需要处理。
按键中断是一种异步事件，其工作原理如下：首先，输入设备（如键盘）与计算机主板上的键盘控制器相连。
键盘控制器是一个专门的硬件电路，负责接收和转换来自键盘的电信号，并将其发送给中央处理器。
当用户按下键盘上的一个按键时，该按键对应的电路会发出一个电信号。
这个信号通过键盘控制器传递给中央处理器，引发一个中断请求。
中央处理器收到中断请求后，会暂停当前正在执行的任务，并保存当前的状态。
然后，CPU会跳转到一个预先定义好的中断处理程序，该程序负责处理接收到的中断请求。
中断处理程序会根据中断类型来判断是哪个输入设备触发了中断。
对于按键中断，程序会读取键盘控制器的状态，并从中获取被按下的按键的信息，如键值、按键状态等。
接下来，中断处理程序会将获取到的按键信息传递给操作系统的相关模块进行处理。
操作系统可以通过查找按键的映射表，将按键的物理码（即键值）转换为对应的字符或命令。
然后，操作系统可以根据按键的状态（按下或释放）执行相应的操作，比如打印字符、执行命令等。
在处理完按键事件后，中断处理程序会返回到中断被触发前的状态，并恢复CPU 执行之前的任务。
按键中断的基本原理是利用中断请求机制实现的。
中断请求是一种特殊的信号，可以打断CPU的正常执行流程，引发特定的中断处理程序。
通过按键中断，CPU可以及时响应用户的输入，而不需要依赖轮询等方式来主动查询键盘状态。
这种异步的事件驱动方式可以提高系统的响应速度和效率，同时也可以减少CPU的负担，使其能够处理其他任务。
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* 1个LED指示灯，对应的GPIO为 : PC0输出为1点亮LED 输出为0关闭LED
另外PC1为外部中断触发：按键按下时为低电平，即可设置为低电平触发
/* GPIO配置函数 */
void GPIO_Configuration(void)
{
/*定义2个结构体变量 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启GPIOB，GPIOC ,复用口时钟的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/*给GPIOC_Pin_1一个初始值*/
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
配置IO口，初始化IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
// 将连接LED的GPIO设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//设置为2MHZ的速度，响应时间，没要求越小越好GPIO_Mode_IPU为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//初始化GPIOC
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*给KEY_InitStructure.GPIO_Pin KEY_InitStructure.GPIO_Mode KEY_InitStructure.GPIO_Speed付初始值*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
//设置为上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU ;
//设置为2MHZ的速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
//初始化GPIOB
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//设置GPIOC的中断标志位
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1); }
/******配置EXTI**********/
void EXTI_Configuration(void)
{ //定义一个结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//设置中段线
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
//使能中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE ;
//设置中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//设置中断触发方式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;
//初始化中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/********配置优先级*****************/
void NVIC_Configuration(void)
{
//定义一个结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//设置优先级组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0) ;
//设置存入寄存器
NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH ,0x0);
//设置外部中断1线这里对应的是外部中断1因为我选的是之前的PC1来触发另外EXTI5_9_IRQn则表示外部中断5-9线。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI1_IRQn;
//使能优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//配置抢断优先级这个是决定中断跳转可否嵌套的依据***非常重要
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; //配置响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
//初始化优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//主函数
int main(void)
{
/*
//调用初始化GPIO函数
GPIO_Configuration ();
EXTI_Configuration ();
NVIC_Configuration ();
while(1)
{
;
}
}
在it.c中的程序：
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
delay_GSM(10000);
if( EXTI_GetITStatus (EXTI_Line1) ==1 ) {
EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line1); send_gprs_data(GPRMC,1);
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_1,Bit_SET); delay_GSM(100000);
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_1,Bit_RESET); }
}。