KJ965猴车钢丝绳探伤仪(在线检测系统)技术方案(山西科为)
基于机器视觉的井下猴车钢丝绳检测系统
基于机器视觉的井下猴车钢丝绳检测系统作者：涂帅来源：《电子世界》2013年第07期【摘要】井下猴车广泛采用无极钢丝绳，长期运作存在钢丝绳磨损、断裂等安全隐患，针对这一问题，提出了一种基于机器视觉的检测方法，采用边缘检测算法对CCD采集的图像进行缺陷检测，并产生报警信号传送到上位机。
实验结果表明该套检测系统检测精度高，极大地解决了猴车的安全运输问题。
【关键词】猴车；钢丝绳；机器视觉；边缘检测1.引言架空乘人装置（猴车）是一种采用无极钢丝绳输送人员的运输设备，通常架设长度长达千米，主要由驱动装置、无极钢丝绳、钢丝绳导向装置、抱索轮器、吊椅等部件组成。
由于井下环境特殊，在长期的使用过程中容易出现钢丝绳磨损、裂纹等安全隐患，不及时更换钢丝绳容易影响猴车的安全运行。
传统的钢丝绳检测方法是定期更换，极大的造成了资源浪费，因此迫切需要研制无极钢丝绳在线检测系统，目前钢丝绳的检测方法主要集中在超声波检测、紫外光检测等[1]领域，由于传感器受井下恶劣环境的影响，对检测结果造成一定的误判，针对这一问题，采用基于机器视觉的方法，即采用机器视觉专用蓝色同轴光对钢丝绳进行打光，采用CCD摄像头采集图像，对采集的图像进行边缘检测[2]，如果检测到图像中有裂纹等缺陷就会产生报警并传送给上位机，该方法克服了传感器误判问题，并且减少了钢丝绳资源的浪费，极大的解决了猴车的安全运输问题。
2.猴车钢丝绳检测系统硬件组成2.1 检测原理基于机器视觉的井下猴车钢丝绳检测原理是利用机器视觉专用光源打光，通过工业相机对钢丝绳进行图像采集，并对采集的图像进行数字图像处理检测出磨损、裂纹等断裂隐患，从而将信号传送给上位机进行处理。
这种方法以机器视觉打光、图像模式识别为核心，利用VC++编程对图像进行处理检测，从而实现整个系统的检测。
基于机器视觉的井下猴车检测系统原理框图如图1所示。
2.2 关键因素分析及系统硬件组成由于井下环境特殊无光照，再加上猴车中用到的钢丝绳表面有反光作用，需要特殊的光源以获得高清晰图像。
钢丝绳探伤仪的原理介绍
钢丝绳探伤仪的原理介绍钢丝绳作为起重、运输、提升及承载设备中十分重要的关键构件，被广泛应用于煤炭、冶金、建筑、水利、旅游、港口码头、交通运输等国民经济各个部门。
钢丝绳的使用与各个行业重大装备和重要设施的安全运行密切相关。
为了保证钢丝绳的安全运行，各国的科学家就一直在钢丝绳的无损探伤方面进行着不懈的探索和研究。
从1906年南非研制出世界第一台钢丝绳探伤仪至今，已有整整100年的历史。
世界范围内，围绕钢丝绳无损探伤而采用的各种检测技术原理已经几乎覆盖了近代物理学的各个分支学科，如具有代表性的声学检测、射线检测、机械检测、电涡流检测、超声波检测、振动检测、磁检测等技术原理。
如果根据不同的技术细节或不同的技术单元组合，则可划分出上百种的检测技术和方法。
习惯上通常将磁检测技术和非磁检测技术分列为钢丝绳无损探伤技术的两大分支：(1) 非磁检测技术非磁检测技术一般是在特定的技术条件下采用的。
由于涉及的检测媒质形成条件苛刻，技术复杂，设备费用和使用费用很高，所以只在学术成就方面受到一时的推崇，之后并未真正获得实际应用。
电涡流检测技术：1976年由法国人发明，其检测灵敏度很低，只能对钢丝绳外部断丝等缺陷进行定性检测；1)声发射检测技术：1984年由英国人发明，利用声发射原理进行钢丝绳的定性检测，由于其只能用于深海等特殊环境检测而无法进行广泛推广；2)光学检测技术：1987年由德国人发明，主要利用激光扫描和光传感器技术，通过测量绳股直径的变化定性地推定钢丝绳的损伤状况；3)超声波检测技术：1988年由日本人发明，主要利用超声波的反射特征和超声波传感器技术进行定性的钢丝绳损伤检测，只能对完全静止、悬吊用钢丝绳的局部缺陷进行一般性检测，也未能在工业现场广泛应用；4)横向激励振动波检测技术：1988年由美国人发明，主要利用横向激励振动波和振动波传感器技术，对固定的钢丝绳进行定性检测。
其工业应用情况与上述几种检测技术相似。
钢丝绳探伤仪技术参数
钢丝绳探伤仪技术参数钢丝绳探伤仪技术规格书一、执行标准1、中国国家标准gb21837-2021《铁磁性钢丝绳电磁检测方法》2、美国标准astme1571《电磁方法检测铁磁性钢丝绳标准条例》3、上海市企业标准q/nyat01-97《mtc 钢丝绳安全检测仪》4、《煤矿安全规程》2021版5.煤炭行业标准MT/t970-2022钢丝绳（缆）在线无损定量检测方法及判定规则二。
技术指标1、受测钢丝绳直径：φ1.5―56mm（根据用户需求配置不同规格的传感器）2、传感器与钢丝绳相对速度：0.0―12.0m/s（最佳：2.0m/s）3、断丝缺陷（lf）检测：定性：单个集中断线的定性检测准确率为99.99%。
定量：允许错误判断单个集中断丝的数量单处集中断丝根数无误差定量检测100次以上准确率≥95%4.金属横截面积定量变化率（LMA）的检测能力：检测灵敏度重复性允许误差：±0.055%检测精度示值允许误差：±0.2％5、位置（l）检测能力：检测长度指示值的百分比误差：±0.3%6。
电源：电池供电5V7、环境温度：-20℃～+50℃大气压力：86-206kpa相对湿度20-98%三、功能特点1.传感功能：浮动定心、导套变径、集磁环密集设置、磁传感器阵列组合、一个套传感单元可覆盖老产品多个探头的信号采集和放大等功能。
2.转换功能：直接选用美国原装进口模块，实现ad模数转换、小波变换、降噪声剔除等强大功能。
3.信号传输：全数字传输。
还可以根据用户要求配置无线遥测（半径>1600m）。
4.计算机平台：Windows界面，可安装和使用任何品牌的计算机。
5.软件操作：鼠标点击，全中文菜单。
第1页6.分析处理方式：人机对话+自动分析。
7、操作简单：人性化操作，（只要会开电视机的人，培训20分钟就会使用）。
8、报警特点：在线检测，当缺陷按设定超标时，立即实时声光报警，人性化操它实用可靠。
9、在线显示：如同心电图，以波形递进方式实时显示钢丝绳的状态。
钢丝绳探伤仪操作规程
钢丝绳探伤仪操作规程钢丝绳探伤仪操作规程之相关制度和职责,1.设备名称及型号:INTROS钢丝绳探伤仪2.适用范围:INTROS可应用于所有类型的铁基钢丝绳:圆截面和矩形截面的钢丝绳（包括锁丝结构的钢丝绳）钢芯和麻芯钢丝绳镀锌和非涂层的线缆涂胶平板绳索3.技...1.设备名称及型号:INTROS钢丝绳探伤仪2.适用范围:INTROS可应用于所有类型的铁基钢丝绳:圆截面和矩形截面的钢丝绳（包括锁丝结构的钢丝绳）钢芯和麻芯钢丝绳镀锌和非涂层的线缆涂胶平板绳索3.技术参数:被测钢丝绳直径:毫米6～64检测钢丝绳的速度:米/秒0～2MH6-24 磁头检测速度:米/秒0～1LMA 测量范围:%0～30LMA 灵敏度:%0.5MH6-24 磁头的LMA 灵敏度:%1LMA 测量精度:%（0～20）% 范围内±1（20～30）% 范围内±2对于MH6-24 磁头:（0～20）% 范围内±2（20～30）% 范围内±4断丝灵敏度:%MH6-24 12/DMH20-40 20/DMH24-64;MH40-64 32/D使用温度:-10～+50℃尺寸:mm主机230´85´35MH6-24 磁头235´230´64MH20-40 磁头330´205´190MH24-64,MH40-64 磁头330´235´190重量:kg主机:含电池0.7MH6-24 磁头:3.0MH20-40 磁头:8.0MH24-64,MH40-64 磁头:15.04.操作方法:4.1仪器的准备4.1.1根据被测钢丝绳的直径选择相应的磁头和衬套。
打开磁头铰接翼,在两副翼上安装传感器,直至拧紧。
关闭磁头。
4.1.2在磁头中安装合适的传感器。
4.1.3在磁头中安装合适的衬套。
索道钢丝绳的检测探伤优秀方案(保密级)
索道钢丝绳探伤检测在线实时安全监测系统一、索道钢丝绳检测在线实时安全监测系统--简介索道钢丝绳检测在线实时安全监测系统（以下简称“钢丝绳在线实时安全监测系统”）基于“空间磁场矢量合成”原理，采用宽距、非接触式弱磁能势感应装置，通过提取被磁化的铁磁性材料上磁场分布的差异信息，能够准确识别索道钢丝绳的接头信息，并检测出断丝、磨损、锈蚀、疲劳等各种隐蔽性损伤的先进设备。
本系统适用于脱挂抱索器索道、固定抱索器索道和矿用索道。
二、索道钢丝绳探伤在线实时安全监测系统--规格型号三、索道钢丝绳检测在线实时安全监测系统--技术参数1. 传感器工作灵敏度：≥1.5V/mT2. 最大采样速率：时域8000次/s，空域2048次/m3. 非防爆环境：AC220V±10%\50Hz,额定功率：300W4. 损伤定位准确率：≥98%5. 损伤当量不确定度（P）：±1%6. 钢丝绳震摆幅限值：10—25mm7. 准确度：超限损伤实时检出率：100% （损伤量值达到钢丝绳有效金属截面积的10%以上）严重损伤实时检出率：100% （损伤量值达到钢丝绳有效金属截面积的8%～10%）偏重损伤实时检出率：100% （损伤量值达到钢丝绳有效金属截面积的6%～8%）中度损伤实时检出率：＞98% （损伤量值达到钢丝绳有效金属截面积的4%～6%）轻度损伤实时检出率：＞90% （损伤量值达到钢丝绳有效金属截面积的2%～4%）轻微损伤实时检出率：＞75% （损伤量值不到钢丝绳有效金属截面积的2%）8. 检测钢丝绳绳径范围：φ16～80mm9. 检测钢丝绳绳速范围：0～3 m/s10. 监测钢丝绳绳速范围：3～20 m/s11. 信号传输距离通信电缆接入长度：≤70m；通信光纤接入长度：≤20km12. 检测装置绳间占空尺寸：<φ175mm x1200mm13. 传感器工作环境温度： -20℃～55℃；湿度：≤95%RH14. 防尘防水等级达到：IP6715. 赵经理：131370--56070四、索道钢丝绳检测在线实时安全监测系统—系统工作流程检测流程（1）TCK?W模式组合检测装置固定安装在钢丝绳需要监测的重点部位，在钢丝绳正常工作过程中，自动完成对钢丝绳的检测工作。
钢丝绳在线智能检测系统的设计与实现
１ 检 测 原 理
钢 丝 绳 由多股 钢 丝 螺 旋形 捻 制 而 成 ， 股 又包 每
式中 ： Ｐ为检 测 到 缺 陷信 号 的 峰值 ， Ｖ； 缺 陷信 ｍ Ｗ为
号 的宽 度 ， ｓ为缺 陷 信号 的 面积 ； 为 缺 陷 区域 ｍｍ； 产生 的漏 磁 场 分布 函 数 ， 与缺 陷 减少 量 △ 缺 陷发 ４、 生 的长 度 ｌ缺 陷 产生 的部 位 ｄ 缺 陷 区域 内 的磁 导 、 、 率 、 丝绳 的磁导 率 和磁化 强度 有Ｊ
『 ＼
图 ２
Ｆｇ． Ｏｕ ｐ ｔ ｗａ ｅ ｏ ｍ ｆｔ ｅ ｄ ｔ ｃ ｉｇ ｅｅ ｉ２ ｔ ｕ ｖ ｆ ｒ ｏ ｈ ｅ ｅ ｔ ｌｍｅｎ ｉ ｎ ｌ ｎ ｔ ｓｇ ａ
钢丝 绳损 伤分 析识别 特征 量 的选取 主要 考虑 以
图 １ 传 感 器 检 测 原 理 示 惹 图 Ｆｇ１ Ｓ ｈ ｍａ ｉ ｆｔｅ ｓ ｎ ｏ ’ ｅｅ ｔ ｇ ｐｒ ｃｐｅ ｉ． ｃ ｅ ｔ ｏ ｈ ｅ ｓ ｒＳ ｄ ｔ ｃｉ ｉ ｉｌ ｃ ｎ ｎ
传 感器 的性 能参 数 ， 它与传 感器 结构 有关 。
１２ 缺 陷 信 号 特 征 量 ．
由于非 铁 磁性 物 质 的磁 导率 远 比钢 丝绳 本 身 小 ， 缺
陷 处 磁 阻 增 大 ，从 而 使 通 过该 区 域 的 磁 场 发 生 畸 变 。 陷 附近 将产 生 扩散 漏 磁场 。缺 陷 的状 况 将 缺 在 漏磁 场 的特 征参 数 中有所 反 映 ， 敏 感检 测 元 件 磁 搜集 钢 丝 绳周 围的漏 磁 场信 息 。 经过 磁 电转 换 后 成
下几方 面因素 。
① 信 号 的峰 值 ： 由于 断丝 附近存 在 信 号 局部 峰
钢丝绳探伤仪技术要求及参数
钢丝绳探伤仪技术要求及参数神华乌海能源有限责任公司乌达黄白茨矿业有限责任公司2018年4月25日钢丝绳探伤仪技术参数供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、使用环境最高温度：+55℃。
最低温度：-25℃。
环境相对湿度：最大相对湿度不超过90%（当温度为+25℃时） 。
海拔高度： 不大于1500米 。
三、技术参数及要求1、技术参数1.1 1.2传感器工作场强： <20mT 。
1.2传感器灵敏度： ≥1.5V/mT 。
1.2损伤当量不确定度： ±1% 。
*1.4监测绳径范围: Ф26mm-Ф42mm 。
1.5 额定工作电压： DC5V±5% 。
1.6准确度：1.6.1超限损伤检出率：100% （断绳事故的重大隐患应根据相关标准要求换绳，损伤量值达到钢丝绳有效金属截面积的10%以上）。
1.6.2严重损伤检出率：100% （应严密关注的安全隐患，损伤量值达到钢丝绳有效金属截面积8%～10%）。
1.6.3较重损伤检出率：100% （安全隐患，损伤量值达到钢丝绳有效金属截面积的6%～8%）。
1.6.4中度损伤检出率：＞98% （尚不影响安全的一般隐患，损伤量值处于钢丝绳有效金属截面积的4%～6%）。
1.6.5轻度损伤检出率：＞90% （不影响安全，损伤量值处于钢丝绳有效金属截面积的2%～4%）。
1.6.6轻微损伤检出率：＞75% （无需关注，包含钢丝绳的不均匀度、填充丝，量值小于钢丝绳有效金属截面积的2%）。
1.7 定位准确率：≥98% 。
1.8防尘防水等级达到： IP67 。
2、技术要求*2.1遵从国际标准（ISO3154 ：1988) 规范的钢丝绳安全承载能力校核原则，可定量检测钢丝绳内外部断丝、磨损、锈蚀、疲劳、变形等各种损伤，评估被测钢丝绳的剩余承载能力、安全系数和使用寿命；2.2 具备检测中实时声音警示功能（检出损伤报警提示）；2.3配有故障自诊断功能，确保设备可靠运行；2.4仪器采用仪器仪表一体化设计，工作时无需任何电、线缆连接；2.5仪器检测体内套与被测钢丝绳表面间距20-30mm，采用非接触式宽距检测，导向轮与被测钢丝绳相对运动设计模式，检测时钢丝绳通过能力一般不受钢丝绳变形、油泥、污垢、翘丝等卡阻因素的影响，通过能力极强，适合各种恶劣工况环境的检测；2.6仪器具有扳机式自动解锁功能，检测时遇到严重翘丝卡阻等危险情况时可实现紧急解锁，确保人机安全；2.7仪器采用简约型仪表键面设置，线性逻辑滚动式界面切换，提示性人机对话，智能化内嵌程序运作，操控简易便捷；2.8仪器检测完成后可即时随机查阅检测数据、波形图表、分析报告和数字化检测结果，连接打印机可及时打印出规范格式的检测报告；2.9仪器配有符合国家标准的高性能锂聚合电池电源，可随机循环充电使用；2.10仪器检测体选用高强度、耐腐蚀有机绝缘工程材料，确保各种工况条件下不受漏电、短路导电、野外雷击触电等意外伤害；2.11 仪器电磁兼容安全达标通过CE认证，无电磁环境污染，不干扰工况现场其他电子、通讯设备的正常工作；2.12 仪器具有防水、防尘、耐油、防潮功能。
KJ899矿用提升机钢丝绳探伤仪(在线监测系统)技术方案(山西科为)
KJ899矿用提升机钢丝绳探伤系统技术方案山西科为感控技术有限公司2014年12月30日目录一、提升机概述 (3)二、产品概述 (3)三、设计标准 (3)四、系统实现的功能 (3)五、系统的构成 (5)五、软件界面 (6)六、测量波形说明 (9)七、测量实例 (10)八、应用案例 (12)九、安装方案 (13)十、实现的技术指标 (14)十一、售后服务 (15)十二、设备供货清单 (16)十三、公司资质、安标证、防爆证...... . .. (17)一、提升机置概述贵矿现运行的提升机型号：******；钢丝绳规格型号：******，总长度约******米；钢丝绳运行速度为******m/s；钢丝绳直径为Φ***mm；提升高度：******米。
二、产品概述科为凭借在钢丝绳探伤领域的强大技术优势和丰富的产品开发经验，成功解决了矿用提升机钢丝绳安全管理和高效使用的行业难题。
我公司设计开发的KJ899矿用提升机钢丝绳磁性探伤系统能帮助用户全面、清晰的掌控钢丝绳的安全运行状况，彻底摒弃人工检查，实现了实时动态监控和科学管理，不仅能彻底消除安全隐患而且最大限度的降低换绳成本，为企业持续健康发展保驾护航。
我们的产品可以帮您：1.实时监测钢丝绳的安全状态，科学预防断绳事故，确保安全；2.实现钢丝绳日常监测的自动化，提高企业生产效率；3.助力企业排除钢丝绳系统运行安全隐患，实现安全生产；4.科学降低企业用绳成本，提高钢丝绳利用率，避免企业不必要的换绳。
三、设计标准：GB 3836.1—2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求GB 3836.4—2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”GB/T 2423.1—2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2—2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB 4208—93 外壳防护等级（IP代码）GB/T 10111—88 利用随机数骰子进行随机抽样的方法MT 210—1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法MT 443—1995 煤矿井下环境监测用传感器通用技术条件四、系统实现的功能科为致力于不断超越和创新，产品除具备以下基本功能外，还会根据各户的要求实现更多个性化功能。
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KJ965矿用架空乘人装置(猴车) 钢丝绳探伤系统技术方案
山西科为感控技术有限公司
2014年12月30日
目录
一、架空乘人装置概述 (3)
二、产品概述 (3)
三、设计标准 (3)
四、系统实现的功能 (4)
五、系统的构成 (5)
六、软件界面 (6)
七、测量波形说明 (9)
八、测量实例 (10)
九、应用案例 (12)
十、安装方案 (13)
十一、实现的技术指标 (14)
十二、售后服务 (15)
十三、系统设备清单 (16)
十四、公司资质、安标证、防爆证、检验报告...... (17)
一、架空乘人装置概述
贵矿现运行的（猴车）固定抱索器架空乘人装置型号：******；钢丝绳规格型号：******，总长度约*****米；钢丝绳运行速度为*****；钢丝绳直径为******mm；驱动机头距地面集控室约为*****米。
二、产品概述
科为凭借在钢丝绳探伤领域的强大技术优势和丰富的产品开发经验，成功解决了架空乘人装置钢丝绳安全管理和高效使用的行业难题。
我公司设计开发的KJ965架空乘人装置钢丝绳磁性探伤系统能帮助用户全面、清晰的掌控钢丝绳的安全运行状况，彻底摒弃人工检查，实现了实时动态监控和科学管理，不仅能彻底消除安全隐患而且最大限度的降低换绳成本，为企业持续健康发展保驾护航。
我们的产品可以帮您：
1.实时监测钢丝绳的安全状态，科学预防断绳事故，确保安全；
2.实现钢丝绳日常监测的自动化，提高企业生产效率；
3.助力企业排除钢丝绳系统运行安全隐患，实现安全生产；
4.科学降低企业用绳成本，提高钢丝绳利用率，避免企业不必要的换绳。
三、设计标准：
GB 3836.1—2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求
GB 3836.4—2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”
GB/T 2423.1—2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温
GB/T 2423.2—2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温
GB 4208—93 外壳防护等级（IP代码）
GB/T 10111—88 利用随机数骰子进行随机抽样的方法
MT 210—1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法
MT 443—1995 煤矿井下环境监测用传感器通用技术条件
四、系统实现的功能
科为致力于不断超越和创新，产品除具备以下基本功能外，还会根据各户的要求实现更多个性化功能。
1.在线监测，准确定位。
实现对猴车（矿用架空乘人装置）钢丝绳内外部断丝、磨损、锈蚀、变形、松股等状况，猴车（矿用架空乘人装置）钢丝绳接头抽动、相对位置变化等状况的在线监测，并能准确定位缺陷类型和位置。
2.精确传感，消除误差。
基于磁通平衡式材料缺陷检测原理的传感器，能彻底消除钢丝绳抖动、钢丝绳内外缺陷对检测结果造成的误差。
3.非接触式测量。
测速传感器、探伤传感器均与钢丝绳非接触式感应，安全高效。
4.声光报警。
断丝或变形量超过5%时，系统自动声光报警，报警值可以设置；断丝或变形量超过10%时，可根据客户要求及计算机软件设置，自动切断钢丝绳运行系统电源。
5.自动通知。
报警信息、检测报告均可实现打印和手机通知功能。
6.远程停送电。
远程操作时，软件运行，系统自动上电，软件运行停止，系统则自动断电。
7.数据回看、拍照对比。
实现历史数据回看、拍照、对比功能，钢丝绳运行状态变化情况更直观。
8.一界面，多对象。
软件界面可同时呈现多根钢丝绳检测曲线，钢绳再多，一目了然。
9.缺陷智能查找功能。
可以通过计算机软件控制查找所有被检测到的缺陷。
设定查找目标后，该缺陷在通过传感器时，系统自动停止钢丝绳运行，用户可在距传感器出口处100mm范围内查找到该缺陷，方便用户做进一步的检查或修复。
10.软件自检功能。
当系统中传感器、单片机、接口或传输电缆等设备发生故障时，自动提示故障信息。
11.整圈显示。
便于您对钢丝绳整体运行状态的严格把控。
12.物联网。
科为可以协助用户远程监测钢丝绳的运行状态，并将检测报告以人性化的方式反馈给用户。
13.防水、防尘、防震。
传感器采用全不锈钢无缝外壳设计，防水、防尘、防震。
14.信号重复率100%。
检测结果几乎零误差。
15.自动生成检测报告。
报告内容涵盖用户最关心的缺陷部位、缺陷百分比、钢丝绳强度下降百分比以及使用寿命等关键信息。
五、系统的构成
KJ965架空乘人装置钢丝绳探伤系统构成
KJ965架空乘人装置钢丝绳探伤系统结构图
KJ965架空乘人装置钢丝绳探伤系统由四部分组成：
1、本安型传感器组：集成了多个探伤传感器、非接触速度传感器以及arm32位数据采集单片机；
①传感器探测钢丝绳的缺陷并把它转化为模拟信号，输出给32位ARM单片机，单
片机实现模数转换以及信号处理，并把有用信号转化为CAN总线信号传输出去；
②非接触速度传感器完成拾取钢丝绳股峰信号并转换为脉冲信号输出给ARM单片
机,用于定位信息。
2、矿用隔爆兼本安型分站：由本安电源、伺服单片机以及数据采集通讯模块组成；
①本安电源（12V/2A）分别给传感器组和单片机供电；
②伺服单片机根据上位机的命令，开启主供电源和关闭主供电源，或停止钢丝绳
运行；
③数据采集及通讯模块主要完成接收多个传感器组传来的信号，处理打包传输给
上位机。
3、地面输出本安型信息传输接口：由本安电源、CAN通讯数据转换接口组成,起安
全栅作用；
①本安电源给CAN通讯数据转换接口供电；
②通讯数据转换接口把CAN信号转换为USB接口信号,传输给计算机。
4、上位工控计算机站：由专用机柜、工控计算机、专用钢丝绳数据处理软件、打印机、短信通知模块等组成。
作用为采集处理数据、显示图形、存储数据、分析判断缺陷类型、生成检测报告、打印报告以及以短信方式通知客户等。
六、软件界面
软件设计亮点------整圈显示界面
整圈显示钢丝绳缺陷状态,便于您直观了解钢丝绳整体缺陷状态；架空乘人装置钢
丝绳最薄弱的部分就是钢丝绳接头部分；科为公司针对钢丝绳接头部分增加软件新功能，重点监测钢丝绳接头之间的距离和钢丝绳股接头之间的距离是否发生变化，以及钢丝绳股断丝信号大小的变化，重点防止断绳事故的发生。
七、测量图形说明
1）、波形说明
2）、演示装置测量波形说明
3）、演示装置实测波形
八、测量实例
九、应用案例
十、安装方案
安装现场示意图：
安装位置
根据现场勘查，直接将探伤传感器安装在驱动轮附近，钢丝绳运行平稳，不影响架空乘人装置的正常运行，接线方便。
主机所有部件, 包括精密的传感器, 数据采集/处理, 通讯等设备全部集成在一个坚固的不锈钢壳体内。
钢丝绳直接穿过探伤传感器中心孔，调整主机位置，使钢丝绳轴线与中心孔轴线一致即可。
步骤一：传感器安装调整
根据现场环境，可以选择不同的安装方式，图中
所示的安装方法非常简单，只需要将传感器安装到机
头部位即可。
探伤传感器中心轴和钢丝绳中心轴重
合，应提供100-240V，50Hz交流电源。
也可以制作一个固定大架，将探伤传感器悬吊在
固定大架上，利用传感器的螺纹支架，调整传感器支
架高度，使钢丝绳正好位于传感器通孔中央；以调节
探伤传感器与钢丝绳的间隙均匀。
步骤二：电气安装
下图是设备现场分站接线图。
传感器和分站安装在现场，通过通讯电缆或光缆与地面监控中心的设备连接。
分站接线连接方式见下图。
分站内的接线端子排布置其中4位端子排是127V输入，10位端子排为一路12V 本安电源输出、1路通讯线。
步骤三：通讯线缆铺设
通信线路建议使用2芯MHYVP电缆或使用光纤传输，线缆尽量远离高压输电线桥架，以免造成信号干扰。
步骤四：软件安装调试
在传感器和线路安装完成后，安装人员根据现场实际情况，因地制宜的设置、优化监控软件参数，让监测系统运行在最佳状态。
步骤五：人员培训
在系统调试正常运行后，为用户的实际操作人员提供详尽的培训，使其可以独立使用监测系统完成钢丝绳的检测。
十一、实现的技术指标
十二、售后服务
◆完善的售后服务队伍，专业的售后服务工程师可在24小时内到达用户现场；
◆为每一位客户建立档案，对所有用户进行跟踪回访；
◆我们承诺，每一台售出的产品，质保期内，免费维修、更换；质保期外，终身维护；
◆软件36个月免费更新；
◆终身免费提供网上诊断报告服务；
◆提供网上和电话技术支持；
◆安装验收后2周，以后每6个月进行一次客户满意度调查；
十三、KJ965矿用架空乘人装置钢丝绳磁性探伤系统设备清单
十四、公司资质、安标证、防爆证、检验报告。