自动往返正反转控制电路的实现

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电动机正反转，限时自动往返（时间继电器）控制电路接线图

电动机正反转，限时自动往返（时间继电器）控制电路接线图
如下图所示是一种由一台电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。

图中用时间继电器KT1、KT2作时间控制元件，中间继电器KA1、KA2起中间控制作用。

合上电源开关Q 和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。

接触器KM1得电并吸合，电动机作正向限时运转。

待延时时间到，时间继电器KT1常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1线圈断电，主触点KM1断开，电动机瞬时停止正转。

电动机正反转，限时自动往返(时间继电器)控制电路接线图
在时间继电器KT1常闭延时断开触点断开的同时，其常开延时闭合触点KT1闭合，反转中间继电器KA2暂时得电吸合，其常开触点闭合自锁，并使时间继电器KT2得电，反转接触器KM2得电并吸合，电动机作反向限时运转。

待延时时间到，时间继电器KT2的常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA2断电，接触器KM2断电，电动机瞬时停止反转。

由于中间继电器KA2的断电，其常闭触点复位，时间继电器KT1得电，中
间继电器KA1吸合，KM1得电吸合，电动机又处于正向限时运转状态。

这样周而复始重复前面工作过程，使电动机在规定时间内作连续可逆运转。

若需使电动机停止，可扳开旋转开关S，待KT2延时时间到，电动机停转。

本电路适用于在规定时间内作连续可逆运转的生产机械。

自动往返控制电路原理与稳定性图解

自动往返控制电路原理与稳定性图解简介自动往返控制电路是一种常见的电气控制系统，可以使电机快速实现轨迹往返运动。

本文将介绍自动往返控制电路的原理以及其稳定性的图解。

原理自动往返控制电路主要由触发器、计时器、继电器和电机组成。

其工作原理如下：1. 当触发器输入高电平信号时，触发器的输出从低电平变为高电平。

2. 高电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。

3. 继电器打开后，电机启动，进行运动。

4. 当电机运动到所需位置时，触发器输入低电平信号，触发器的输出从高电平变为低电平。

5. 低电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。

6. 继电器关闭后，电机停止运动。

稳定性图解自动往返控制电路的稳定性是衡量其控制效果的重要指标之一。

稳定性图解可以直观地展示电路的稳定性，以下是一个例子：![稳定性图解示例](稳定性图解示例.png)图中横轴表示时间，纵轴表示电压。

从图中可见，在正常情况下，自动往返控制电路的输出稳定在高电平和低电平之间，且切换迅速，无明显的电压波动。

这说明电路的稳定性良好。

然而，如果电路受到外部干扰或电器元件老化导致工作不稳定，稳定性图会出现以下情况：1. 高电平或低电平持续时间缩短，切换频率增加。

2. 高低电平之间存在明显的电压波动。

3. 控制电路产生噪声，干扰其他设备。

当发现稳定性图中出现以上情况时，需要及时检查电路、元件和电源，以保证自动往返控制电路的正常运行。

总结自动往返控制电路是一种重要的电气控制系统，能够实现电机的快速往返运动。

本文介绍了自动往返控制电路的原理，并通过稳定性图解展示了其稳定性。

稳定性图解可以用于判断电路的稳定性，并及时进行故障排查和维修。

希望本文能对读者理解自动往返控制电路的原理和稳定性有所帮助。

自动往返控制电路工作原理

自动往返控制电路工作原理
自动往返控制电路是一种常用的电子控制方案，它可以帮助我们
控制各种设备的自动往返操作，例如电梯，自动门等。

它的工作原理
很简单，但是需要一定的电路原理基础才能理解。

自动往返控制电路主要由以下几个部分构成：开关电源、计时器、继电器、限位开关和电机等。

下面我们分步骤来分析每个部分的作用。

首先是开关电源部分，开关电源为整个电路提供电源，使电路能
够正常工作。

在电源的两极，通过开关控制，可以为电路供电或断电。

接着是计时器部分，计时器可以在设定的时间内控制电机的运作，具体来说，计时器会在设定时间内输出一个电信号，这个信号可以触
发继电器部分的开关，控制电机的启动或停止。

然后是继电器部分，继电器是电路中一个重要的部分，它通过电
信号来控制电路的开关，当计时器输出时间到达时，继电器能够实现
电机的启动或停止。

在限位开关部分，限位开关会检测电机的运动状态，并通过信号
反馈在继电器中，这样就能够判断电机的运动情况，从而控制电机的
停止或运动。

最后是电机部分，电机是整个电路的核心部分，通过计时器和继
电器的调节，电机能够按照设定的时间进行正转或反转，同时在限位
开关的控制下，电机能够准确停止。

总结一下，自动往返控制电路通过各个部分的协同作用，实现了
设备的自动化控制，从而提高了工作效率和安全性。

理解电路的工作
原理能够帮助我们更好的维护和管理设备，为生产和生活带来更多的
便捷和安全。

自动往返控制电路原理与调试图解

自动往返控制电路原理与调试图解引言自动往返控制电路是一种常见的电路，用于控制电动机或其他装置在两个方向之间来回运动。

本文将介绍自动往返控制电路的原理和调试方法。

原理自动往返控制电路的基本原理是使用两个触发器和一个中继器来实现方向的切换。

触发器的输入端分别与两个开关连接，输出端与中继器连接。

当一个开关被按下时，触发器会改变状态，中继器的输出也会相应地改变。

另一个开关被按下时，另一个触发器会改变状态，中继器的输出再次改变。

这样，电动机或其他装置就可以在两个方向之间往返运动。

图解以下是一个简化的自动往返控制电路的示意图：自动往返控制电路图解](图片链接)开关1和开关2分别连接到触发器1和触发器2的输入端。

触发器1和触发器2的输出端分别连接到中继器的输入端。

中继器的输出端连接到电动机或其他装置。

调试方法在调试自动往返控制电路时，可以按照以下步骤进行：1.确保电源接线正确，检查电路中的连接是否牢固。

2.按下开关1，观察中继器的输出是否切换到相应状态。

如果没有切换，检查触发器1和中继器的连接是否正确。

3.松开开关1，观察中继器的输出是否保持在相应状态。

如果没有保持，检查触发器1和中继器的连接是否正确，同时检查触发器2和中继器的连接是否正确。

4.按下开关2，观察中继器的输出是否切换到相应状态。

如果没有切换，检查触发器2和中继器的连接是否正确。

5.松开开关2，观察中继器的输出是否保持在相应状态。

如果没有保持，检查触发器2和中继器的连接是否正确，同时检查触发器1和中继器的连接是否正确。

结论自动往返控制电路利用触发器和中继器的组合，可以实现电动机或其他装置在两个方向之间的往返运动。

在调试过程中，要注意检查电路连接是否正确，同时观察中继器的输出状态来确认电路是否正常工作。

以上是自动往返控制电路原理与调试图解的文档。

希望对您有帮助！。

小车自动往返控制线路的工作原理

小车自动往返控制线路的工作原理小车自动往返控制线路的工作原理一、引言小车自动往返控制线路是一种常见的电路设计，用于控制小车在两个点之间自动来回运动。

该电路由多个组件组成，包括电源、开关、继电器等。

本文将详细介绍小车自动往返控制线路的工作原理。

二、电源供电小车自动往返控制线路需要一个稳定的直流电源来提供能量。

通常使用交流电源通过整流和滤波的方式转换为直流电源。

在这个过程中，交流电源首先经过一个变压器，将高压交流电转换为低压交流电。

然后通过整流桥将交流信号转换为直流信号，并通过滤波电容器去除残余的交流成分，得到稳定的直流电源。

三、开关控制小车自动往返控制线路中需要使用开关来实现手动或自动切换功能。

当开关处于手动模式时，用户可以通过手动操作开关来控制小车的运行方向。

当开关处于自动模式时，小车会根据预设程序进行往返运行。

四、继电器工作原理继电器是小车自动往返控制线路中重要的组件之一。

它可以通过电磁感应实现信号的转换和放大。

继电器由线圈、触点和铁芯组成。

当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，使触点闭合或断开，从而实现信号的转换。

在小车自动往返控制线路中，继电器用于控制小车的运行方向。

当继电器的触点闭合时，电流可以流向一个方向，使小车向前运行；当继电器的触点断开时，电流可以流向另一个方向，使小车倒退运行。

五、往返控制逻辑小车自动往返控制线路中的逻辑由多个继电器和触发器组成。

其中一个继电器用于控制小车的运行方向，另一个继电器用于检测小车是否到达目标位置。

1. 运行方向控制在自动模式下，当用户设置好目标位置后，运行方向控制继电器会根据预设程序来切换小车的运行方向。

当小车到达目标位置时，该继电器会切换方向，并将信号发送给触发器。

2. 到达位置检测到达位置检测继电器用于检测小车是否到达目标位置。

当小车到达目标位置时，该继电器会切换状态，并将信号发送给触发器。

3. 触发器触发器是一个重要的逻辑元件，用于控制小车的动作。

电气控制技术项目教学项目4自动往返正反转控制电路

学会分析电路的各功能部件
看懂电路图
教学环节
教学过程和内容
师生活动
三、工作过程分析
四、主电路布线
师：引导分析电路ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工作过程
生：相互讨论
共同完善
生：自主分析
停止工作过程
师：强调编号的
重要性
生：根据接线图
安装电路
师：详细讲解
时间继电器
师：现场演示
生：相互讨论
完成电路安装
教学环节
教学过程和内容
师生活动
五、控制电路布线
教学模式
理实一体
教学方法
讲解、示范演示、讨论、提问
教学环节
教学过程和内容
师生活动
一、行程开关
利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置的限制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。
2、电气原理图
6、电路调试与排故
方法：1.使用万用表调零并调节至R*1KΩ电阻档
2.知道接触器线圈电阻1.6KΩ左右
3.电路开路（断路）电阻为无穷大
4.电路短路电阻为0
检测电路：
1.检查启动控制按钮
（1）正常情况下，不按按钮SB2，1号与0号电阻为0；
（2）正常情况下，按下按钮SB2，1号与0号电阻约为1.6KΩ；
第-课时教案
月日第周星期
课题
项目4自动往返正反转控制电路
课型
理实一体
教时
学时
教学
目标
1.知道电力拖动控制电路安装工艺，能够按照工艺要求安装控制电路。
2.熟悉电工工具使用。
3.会画出电气安装布线图。

工作台自动往返控制电路图及工作原理

⼯作台⾃动往返控制电路图及⼯作原理在⽣产过程中，⼀些⾃动或半⾃动的⽣产机械要求运动部件的⾏程或位置受到限制，或者在⼀定范围内⾃动往返循环⼯作，以⽅便对⼯件进⾏连续加⼯，提⾼⽣产效率。

在实际⽣产中，⼀般采⽤在运⾏路线的两头各安装⼀个⾏程开关实现位置控制，如下图所⽰：⾏程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮⽅向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。

1、电路原理图2、电路组成电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2；⾏程开关SQ1、SQ2；电动机 M 组成。

3、技术要求按下启动按钮 SB2，电机运转，带动⼯作台左移，当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转，带动⼯作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开关时电动机正转，… … 如此往复。

按下停⽌按钮 SB1，电动机⽆论正向、反向运⾏都能停车。

4、⼯作原理（1）合上电源开关 QS，电源引⼊。

（2）左移按下 SB2→KM1 线圈得电→→KM1 动断触点先断开→使 KM2 线圈断电→接触器互锁。

→KM1 主触头后闭合→电动机 M 启动连续正转→⼯作台左移。

→KM1 动合触点后闭合→实现⾃锁。

⾄限定位置，撞块碰限位开关 SQ2 挡铁→SQ2 动断触点先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 主触头分断，电动机 M 断电停转，⼯作台停⽌左移；KM1 动合触头分断解除⾃锁；KM1 动断触点闭合解除互锁。

（3）右移SQ2 动合触点后闭合→使 KM2线圈得电→→KM2 动断触点断开→实现互锁。

→KM2 主触头后闭合→电动机 M 启动连续反转→⼯作台右移。

→KM2 ⾃锁触点闭合→实现⾃锁。

（4）停⽌时只需按下 SB3 即可。

实验十六工作台自动往返控制线路

实验十六工作台自动往返控制线路
( 位置开关作自动停止正反转起动控制电路)
1．实验元件
2．实验电路图
3．实验过程
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4
用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。

工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。

该线路的工作原理简述如下：
图中的SQ3和SQ4分别安装向右或向左的某个极限位置上。

如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向右或向左运动，当工作台运行到极限位置时，撞块就会碰撞SQ3和SQ4，从而切断控制线路，迫使电动机M停转，工作台就停止移动，SQ3和SQ4这里实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。

4．检测与调试
按SB1，观察并调正电动机M为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转在反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。

以后重复上述过程，电机都能正常正反转。

若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。

若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。

自动往返正反转控制电路工作原理

自动往返正反转控制电路工作原理1.简介自动往返正反转控制电路是一种常用于电动机控制系统中的电路，通过控制电动机的正反转运动，实现对机械系统的控制。

本文将介绍自动往返正反转控制电路的工作原理。

2.正反转控制电路的基本原理正反转控制电路的基本原理是通过控制电动机的相序来实现电动机的正反转运动。

在电动机的控制系统中，通过改变电动机的相序，可以改变电动机的运动方向。

正反转控制电路利用这一原理，通过适当的电路设计和控制信号，实现电动机的正反转运动。

3.自动往返控制电路的设计要点自动往返控制电路的设计需要考虑以下几个要点：(1) 电路稳定性：自动往返控制电路在工作过程中需要保持稳定的输出信号，以确保电动机的正常运行。

(2) 控制信号的生成：自动往返控制电路需要能够根据外部输入信号，生成对应的控制信号，实现正反转运动。

(3) 过载和短路保护：自动往返控制电路还需要考虑电动机的过载和短路保护，以确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。

4.自动往返正反转控制电路的工作原理自动往返正反转控制电路主要包括控制信号生成模块、电动机驱动模块和过载保护模块等部分。

(1) 控制信号生成模块通过对外部输入信号进行解析和处理，生成对应的正反转控制信号。

(2) 电动机驱动模块接收控制信号，根据控制信号来控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。

(3) 过载保护模块通过监测电动机的电流和温度等参数，对电动机进行过载和短路保护，确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。

5.自动往返正反转控制电路的应用自动往返正反转控制电路广泛应用于各种需要正反转运动的场合，如输送带、升降机、自动门等系统中。

通过自动往返正反转控制电路，可以实现这些系统的自动化控制，提高生产效率和安全性。

6.总结自动往返正反转控制电路是一种常用的电动机控制电路，通过控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。

在设计和应用过程中，需要考虑电路的稳定性、控制信号的生成、过载和短路保护等因素。

自动往返控制电路原理

自动往返控制电路原理
一、自动往返控制线路的构思自动往返的实现应采用具有行程功能的行程开关作为检测元件以实现控制。

SQl、SQ2的作用：自动换接电动机正反转控制电路，实现台车的自动往返行程控制；SQ3、SQ4的作用：被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，台车越过限定位置而造成事故。

行程开关SQ1的常闭触头串接在正转电路中，把另一行程开关SQ2的常闭触头串接在反转电路中。

当台车运动到所限位置时，其挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路。

控制线路中的SB1和SB2分别作正转启动按钮和反转启动按钮。

自动往返控制线路
二、自动往返控制线路的工作原理分析
（a）自动往返控制线路工作原理示意图1
（b）自动往返控制线路工作原理示意图2
（c）自动往返控制线路工作原理示意图3
自动往返控制线路的工作原理示意图（a）工作原理示意图1 （b）工作原理示意图2 （c）工作原理示意图3
自动往返控制线路的工作原理分析:
停止时：。

自动往返控制线路工作原理

自动往返控制线路工作原理宝子，今天咱来唠唠自动往返控制线路的工作原理呀。

你可以想象一下，有这么一个小装置，就像一个超级智能的小机器人在一条轨道上来回跑。

这个自动往返控制线路呢，主要是由一些超级厉害的电气元件组成的。

比如说接触器啦，限位开关之类的。

咱先来说说接触器这个家伙。

接触器就像是一个超级大力士的手，它可以控制电路的通断呢。

当电路需要接通的时候，接触器就啪嗒一下把电路给接上了，电流就像欢快的小水流一样在电路里跑起来了。

当不需要的时候，它又能果断地断开电路，就像关上水龙头一样干脆。

再讲讲限位开关，限位开关可有趣啦。

它就像一个小小的守门员，守在轨道的两端。

当这个跑来跑去的小装置到达轨道的一端的时候，就会碰到这个限位开关。

这个限位开关一旦被碰到啊，就像被唤醒了一样，立马给电路发送一个信号。

这个信号就像一个小暗号，告诉电路说：“到头啦，该往回走啦。

”那这整个过程是怎么实现自动往返的呢？比如说这个小装置从左边开始出发，沿着轨道一直往右走。

当它走到最右边的时候，就碰到了右边的限位开关。

这个时候呢，右边的限位开关就会把信号传给控制电路。

控制电路收到信号后，就会告诉接触器，让接触器改变电路的连接方式。

原来让小装置往右走的电路就断开了，然后接通让小装置往左走的电路。

这样，小装置就开始往回走啦，就像一个听话的小宠物一样。

然后呢，当小装置又回到左边的时候，左边的限位开关又发挥作用啦。

它也会给控制电路发信号，控制电路又让接触器再改变电路连接，小装置就又开始往右走。

就这样，小装置就在这个轨道上自动往返地跑来跑去啦。

这个自动往返控制线路在很多地方都超级有用呢。

比如说在一些生产流水线上，有一些小部件需要在两个加工点之间来回运输。

这个自动往返控制线路就可以让运输的小装置自动地在这两个点之间往返，不需要人工一直去操作，多方便呀。

而且啊，这个原理还让整个过程变得很安全呢。

因为有了限位开关这个小守门员，小装置就不会冲出轨道啦，不会像一个没头没脑的小怪兽到处乱撞。

电动机正反转自动往复循环控制电路图原理图解

电动机正反转自动往复循环控制电路图原理图解
图2 行程开关
正反转自动循环控制电路工作过程：
按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。

运行到SQ2位置，撞块压下SQ2，SQ2常闭触点使KM1断电，SQ2的常开触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。

工作台运动左端点撞块压下SQ1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样一直循环。

SB1为停止按钮。

SB2与SB3为不同方向的复合起动按钮，改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。

限位开关SQ3、SQ4限位保护作用：SQ3与SQ4安装在极限位置，由于某种故障，工作台到达SQ1（或SQ2）位置，未能切断KM1（或KM2），工作台将继续移动到极限位置，压下SQ3（或SQ4），此时最终把控制回路断开，使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。

行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制。

教案(课题1自动往返循环控制线路)

[复习旧课]：提问1：用接触器联锁的正反转控制线路图(图1)，并指定学生讲述其工作原理。

针对在讲述中出现的问题,进行分析纠正,使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。

图1 接触器联锁的正反转控制线路提问2：什么是位置开关？它的用途是什么？[导入新课]：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。

这是为什么呢？在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。

那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。

这种控制线路就是位置控制线路。

[讲授新课]：位置控制线路与自动往返控制线路一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。

符号：SQ位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控二、位置控制线路工作原理行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。

行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。

接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。

演示1：用正反转模拟线路板和三相异步电动机,演示电动机的正反转控制过程。

1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。

2）按下停止按钮，电动机停转。

3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。

4）按下停止按钮，电动机停转。

提问3：为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。

行车前后装有挡铁1、挡铁2，行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。

〈一〉位置控制线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关。

自动往返工作原理

自动往返工作原理
自动往返工作是指在某些设备或系统中实现来回运动的一种工作原理。

这种工作原理通常通过内置的控制电路或程序来实现。

在机械设备中，自动往返工作通常需要使用马达或电动机来提供动力。

通过控制电机的电源供应，可以使设备在两个方向之间来回运动。

例如，一个往返运动的线性传动系统可以使用一个电动机和一对滑块来实现。

通过改变电动机的正反转，可以使滑块在线性导轨上来回移动。

在工业自动化系统中，自动往返工作通常需要使用编程控制来实现。

通过编写特定的程序，可以控制设备在两个位置之间自动来回运动。

例如，一个自动门系统可以通过编程确定门的开启和关闭条件，并在满足条件时自动实现往返运动。

自动往返工作的原理也可以应用于其他领域，例如电子设备中的自动往返扫描或自动往返定位。

通过控制电路或程序，设备可以在两个位置之间循环移动或定位，以达到特定的操作目的。

总之，自动往返工作是指通过电机、编程或其他方式控制设备在两个位置之间来回移动或定位的一种工作原理。

它在机械设备、工业自动化系统和其他领域中被广泛应用。

自动往返电路实验报告

一、实验目的1. 理解自动往返电路的工作原理。

2. 掌握自动往返电路的组装与调试方法。

3. 培养动手实践能力和电路分析能力。

二、实验原理自动往返电路是一种利用行程开关控制电动机正反转，使机械设备自动往返运动的电路。

其基本原理如下：1. 当按下正转启动按钮时，电动机正转，带动机械设备向某一方向运动。

2. 当机械设备运动到预定位置，压下行程开关时，电路切换，电动机反转，带动机械设备向反方向运动。

3. 当机械设备运动到另一预定位置，再次压下行程开关时，电路再次切换，电动机重新正转，如此循环往复，实现自动往返运动。

三、实验器材1. 电动机2. 行程开关3. 接触器4. 继电器5. 按钮6. 电路板7. 电路元件（电阻、电容、二极管等）8. 电源9. 测量工具（万用表、示波器等）四、实验步骤1. 电路设计：根据实验原理，设计自动往返电路的原理图，包括电路元件的选择、连接方式等。

2. 电路组装：按照原理图，将电路元件焊接在电路板上，连接好线路。

3. 电路调试：a. 通电测试电路，检查电路连接是否正确，电路元件是否完好。

b. 调试行程开关的位置，确保在预定位置时能够正确切换电路。

c. 调试电动机转速，使机械设备在预定时间内完成往返运动。

4. 实验观察：观察机械设备在自动往返运动过程中的表现，记录实验数据。

五、实验结果与分析1. 实验现象：在实验过程中，机械设备能够按照预定程序自动往返运动，运动轨迹平稳，速度适中。

2. 数据分析：a. 通过调整行程开关的位置，可以控制机械设备往返运动的距离。

b. 通过调整电动机转速，可以控制机械设备往返运动的速度。

c. 通过观察电动机的电流、电压等参数，可以判断电动机的工作状态。

六、实验结论1. 自动往返电路能够实现电动机的正反转控制，使机械设备自动往返运动。

2. 通过调整电路元件和行程开关的位置，可以控制机械设备往返运动的距离和速度。

3. 实验过程中，电路运行稳定，达到了预期效果。