仪表电动调节阀支路流量控制

实验四电动阀支路流量控制

一、实验目的

1、了解简单流量过程控制系统的构成和涡轮流量计的特性

2、掌握流量控制方法

二、控制要求及任务概述

通过电动调节阀进行流量控制，进而使得最终液位恒定在某个值附近。

三、实验控制原理说明及方框图

根据设定的流量输给调节仪，用调节仪的输出来控制电动调节阀，用流量计测定流量信号反馈给调节仪，由调节仪

四：实验步骤（包括控制参数设置）

（1）按附图变频器支路流量控制实验接线图接好实验导线和通讯线。

（2）将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。

（3）将手动阀门2V1、2V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。

（4）先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开仪表电源。

（5）设置智能调节器参数（可在仪表上直接设置，也可在计算机上设置），其需设置参数如下：（未列出者用出厂默认值）

SV=400

dF=3

CtrL=1

P=800

I=10

d=5

Sn=33

Dip=1

dIL=0

dIH=800

OP1=4

OPL=0

OPH=100

CF=0

Addr=1

run=1

Ts=0.5

Kc=0.5（后调为0.3）

Ti=100

Td=0

d1=20

（6）在控制板上流量计2。在信号板上打开流量计2输出。

（7）在控制板上打开水泵2

（8）打开计算机上的MCGS运行环境，选择系统管理菜单中的用户登录，登录用户。

（9）选择单回路控制实验的变频器容液位控制实验。

（10）选择仪表控制方式。

（11）在PCS变频控制单元的操作面板上按一下RUN键。

（12）观察计算机上的实时曲线和历史曲线。

（13）待系统稳定后，给系统加个阶跃信号，观察其液位变化曲线。

五、控制曲线及分析

1：总控制曲线

2：参数设置

3：越阶

4：干扰

5：实验曲线分析

因为本实验的比例系数较大，所以在开始的时候数据跳跃较快，曲线很快趋于给定值，但是由于其跳跃程度过大，不适宜采用。加入越阶之后曲线经历了先高后低的状态，随后达到稳定状态。加入干扰后所需的恢复时间长了一些。且曲线最终得平稳状态也是波折的。六、问题讨论

1：由于比例系数过大而引起的系统不稳定可采取什么措施？通常情况下工厂实际操作时的比例系数会有多大？

2：本实验达到平衡的速度快，是否可以设置自动控制系统使得其在稳定之后能够自动调整比例系数进而使其达到一个平稳的稳定状态？