ADAS_毫米波雷达创新分析

发明人
谭宜涛 高明亮、于彬彬 张晓青 赵捷、于彬彬 张晓青 、高明亮 戴春杨、 高明亮 戴春杨、 高明亮 戴春杨、 高明亮 史艳花 张晓青 谭宜涛 高明亮、 于彬彬 程凌 高明亮、 赵捷 屈操 高明亮、 赵捷 戴春杨、 于彬彬 程凌 史艳花、 张晓青 高明亮、 于彬彬 张晓青 程凌 屈操 张晓青 程凌 戴春杨、于彬彬 赵捷、于彬彬 戴春杨、于彬彬 高明亮、 屈操 戴春杨、高明亮 赵捷、于彬彬 张晓青 张晓青 高明亮、于彬彬 张晓青 石建泳 高明亮、于彬彬
FOV形状 天线形状 电磁仿真
百度文库
FOV延伸
天线工艺
电磁设计
FOV切割
天线边接地
电磁验证
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硬件技术分析
电源发热 电源散热 信号处理 信号网络 信号匹配 信号输入 信号输出 有益发热 有益电磁 有益电压
信号
电源 性能
电源匹配 电源输入 电源输出
热保护
电磁保护
数据
静电保护 器件保护 三防
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15
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踏板行程探测器和踏板单元 马尔希塔勒尔 | T· 弗里德 具有可用烟火技术调整的刚度的用于吸收碰撞能量的装备和用于调整刚度的方法 R·
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用于适配变形元件刚度的促动器和方法
里希 | A· 莫里茨 T· 弗里德里希 | B· 格策尔曼 | R· 马尔希塔勒尔 | I· 德内 斯
试验技术分析
标定工具 标定参数 验证工具 验证参数 验证方法 验收参数 校对方法 单一 混合 复杂
验证
标定 场景
标定方法 判断参数 对比方法
高速
中速
测试
低速 静止 法规和标准
虚拟
干扰
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试验技术分析
零部件原料试验 产品无功能 上车方法
零部件单一试验
产品部分功能
上车静态
工业—识别
工业—计数
华域雷达专利现状
序号 1 2 3 4 5 一种汽车雷达目标跟踪方法 一种新型平面微带贴片阵列天线 一种线性调频连续波雷达调制泄露的消除系统与方法 一种车载雷达数据处理算法验证系统 一种调频连续波测速测距方法 专利名称 发明人 合作方 合作方 合作方 丁德峰 王寰宇 算法 天线 算法 试验 算法 技术方向
零部件交叉试验
产品全功能
上车动态
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应用分析
速度
汽车前向 汽车侧向 汽车后向
位置
交通标示物体 商用车 轿车 摩托 行人 安防—识别 安防—计数 安防—判断
特性
毫米波 雷达
距离
汽车下边 汽车上面
交通—高速
交通—中速 交通—低速 飞行器—定位 飞行器—避障
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ADAS的创新分析
毫米波雷达
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目录AGENDA
产品分析
软件技术分析
天线技术分析 硬件技术分析 机械技术分析 试验技术分析 应用分析
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产品分析
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产品分析
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产品分析
集成化-IC厂 使用 机械 硬件 天线 中/中/中 多/重要/难 少/一般/难 多/重要/易 多/一般/易
尺寸更小
功耗更小
重量更轻
电压适应
视野更远
速度分辨
视角更宽
目标分辨
视野适应 目标数量
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软件技术分析
驱动代码 驱动方法 通信代码 通讯方法 通信安全 通信错误处理 通讯程序 功能模拟 模块测试 软件测试
通讯
驱动 架构
驱动安全 驱动错误处理 驱动程序
功能划分
模块划分
通用技术
技术方向
雷达成像 汽车雷达 雷达校准
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BOSCH专利现状
序号
1
专利名称
发明人
森 J· 哈施 | U· 沃斯特拉道斯基 | E· 潘切拉 | S· 盖尔 | C· 波 特拉茨 K・福格特伦德 K・莱雷 | W ・斯蒂芬斯 E· 施密特 | J· 哈施 O· 布吕格曼 | C· 瓦尔德施 密特 | D· 施泰因布赫 | T· 宾 策尔 T・沃尔特 | D・施泰因布赫 D· 施密特 | E· 潘切拉 | J· 哈 施 | C· 波特拉茨 J· 哈施 K・福格特伦德 D· 米特尔施特拉斯 | T· 宾策 尔 J· 迈尔 | S· 班瓦尔特 | W· 哈 夫拉 | J· 哈施 | T· 宾策尔 | W· 泽格尔 | C· 波特拉茨 | M· 吉尔马 O· 布吕格曼 | J· 庞特斯 | M· 施泰因豪尔 R· 克拉普夫 | G· 施特尔曼 | A· W· 黑斯 | J· 埃格勒 J· 迈尔 | M· 施泰因豪尔 S· 蒂德 | H· 卢卡斯 | W· 阿 达姆扎克 J· 哈施 C· 施罗德 | F· 豪勒 | O· 平克 E· 潘切拉 | J· 哈施 M· 马勒 | U· 霍夫曼 | R· 克 拉普夫 | C· 韦兰德 井上英文 J· 塞德尔 | A· 格罗斯曼 | B· 奥皮尔茨 | D· 霍夫曼 | J· 劳本德 | U· 卡斯纳 | D· 艾 彻尔 | K· 勒钦米勒 | J· 温特 H.凯泽
彭小权、孙浩宾
彭小权、薛成军 郭颂、彭小权
制造
机械 外观
北京行易道专利现状
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
专利名称
汽车防撞雷达系统 天线系统及雷达 雷达位置调节装置及具有其的雷达测试系统 一种小型毫米波雷达传感器装置 雷达盖板、雷达和雷达组件 成像雷达以及车辆 成像雷达、车辆以及成像方法 成像雷达、车辆以及成像方法 车载雷达显示器 雷达 车载图像识别装置和车辆 雷达及交通工具 雷达 雷达系统、交通工具和无人机 校准系统 雷达系统、交通工具、无人机以及探测方法 雷达及交通工具 雷达 一种雷达测试用的全方位旋转高精度校准测试平台 透镜雷达及交通工具 一种用于检测雷达产品信号的角度可调式雷达角反射器 雷达 对准系统 雷达 雷达 探测设备、探测系统 一种无人机主动安全装置 雷达 探测车辆周边障碍物的系统及车辆 成像雷达以及车辆 一种小型毫米波雷达传感器装置 雷达组件 雷达组件 雷达及探测装置 雷达位置调节装置及具有其的雷达测试系统 激光对准结构及具有其的雷达测试系统 雷达及探测装置
13 一种毫米波雷达的散热结构 14 一种毫米波雷达的密封组件
石磊
彭小权、杜梦贤 彭小权
机械
机械 机械
15 一种毫米波雷达天线罩
16 一种毫米波雷达测试设备柜门 17 一种毫米波雷达的外壳
赵宇楠
彭小权 彭小权
机械
试验 机械
18 板对板连接器安装工装及方法
19 毫米波雷达密封装置 彭小权 ppxx1@163.com 20 毫米波雷达外观
有益电流
有益接地
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硬件技术分析
器件分离 PCB单层局部 电磁
器件集成
PCB多层垂直
散热
器件使用
PCB立体
发热
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机械技术分析
密封方法 连接方法 安装位置 调节角度 遮挡水和尘 吸收干扰 测试安装工具 对精度的影响 对接收的影响 对电路的影响
软件
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产品分析

Dimensions尺寸: Mass重量: Field of View视角:
83 x 69 x 22 mm (w/o con.) 140 g


± 4° 200m (220m typ.) ± 9° 120m ± 45° 40 …70m Update rate刷新频率: 50 ms Temp. Range工作温度: -40° to +85° Power Dissip.功耗: 4.5 W 某品牌雷达 Supply Voltage电源电压: 12V Operation Freq.工作频率: 76…77 GHz
用于交叉传输线路的耦合结构 工具机、尤其是下置式台式圆盘锯 接收微波射线的设备 用于测距的装置，以及用于这种装置的运行方法 具有可调节的辐射特性的天线设备和用于运行天线设备的方法 用于监视车辆的期望轨迹的方法和设备 用于传输高频信号的设备和方法 定位设备 车辆信息显示系统 用于确定特别是用于内燃机的增压装置的一个或多个转速的方法和装置
架构搭建 数据传递 数据安全
测试覆盖率
测试有效性
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软件技术分析
目标类型 目标特性 点轨迹 假设点 点的处理 点的集合 点的歧视 正确目标 绿化 桥
跟踪
目标 障碍
目标位置 目标速度 目标合并
假目标
栅栏
专用方法
高架 隧道 气候
匝道
污染
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天线技术分析
天线类型 天线排序 发射天线细节 接受天线细节 天线分支细节 天线器件细节 接地细节 收发天线隔离 射频器件间 天线与信号处理
细节
布置 匹配
天线组合 天线选择 天线方向
收发天线匹配
天线与射频器件
FOV
天线与电路 天线与面罩结构 天线与车辆保杠
天线与材料
天线与油漆
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天线技术分析
6
7 8
用于汽车雷达目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波器
毫米波雷达 一种毫米波雷达屏蔽结构
合作方
彭小权 彭小权
算法（失效）
外观 机械
9
一种适用于车载毫米波雷达的保险杠
赵宇楠
徐飞 徐飞
应用
算法 算法
10 一种基于点迹特征的道路护栏快速检测方法 11 一种带Doppler量测的航迹起始新方法
12 一种适用于77GHz毫米波雷达的天线罩
技术方向
福克 | J· 希尔西贝歇尔 | 具有对应于不同角度范围的、间隔开的、具有不同斜率的线性频率斜坡的机动车 T· A· 岑德尔 | T· 舍贝尔 | T· 汉 FMCW雷达
雷达天线 雷达芯片 雷达应用
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
具有用于雷达信号的集成波导的半导体模块 用于雷达收发机的天线装置 汽车用的雷达传感器 用于雷达传感器的天线装置 用于雷达应用的电路装置 用于机动车应用的单芯片雷达 用于传输毫米波信号的装置 用于毫米波信号的电路 用于雷达收发机的天线装置 具有集成的天线结构的半导体模块 用于接收电磁波的天线设备和用于运行用于接收电磁波的天线设备的方法
支架
壳体 影响
隔离 连接器 零件架构
对FOV的影响
对发射的影响
效果
对天线的影响 对防护的影响 对安装的影响
对温度的影响
对使用的影响
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机械技术分析
产品新结构 支架新结构 应用新结构
产品新工艺
支架新工艺
应用新工艺
产品新材料
支架新材料
应用新材料
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