STM32单片机实习,第一课,工程模板建立篇

第一天学习笔记

序号：06 班级：232183 姓名：王猛一、实训项目

基于STM32的智能小车。

二、基本原理

1、嵌入式与STM32

A．什么是嵌入式？

简单的说，除了PC和服务器之外，所有的控制类设备都是嵌入式。

B．嵌入式的特点

硬件特点：

◆体积小、集成效率高；

◆面向特定的应用；

◆功耗低、电磁兼容性好；

如图：

软件特点：

嵌入式软件的开发和硬件紧密相连；

⏹软件代码效率高并且可靠性好；

⏹软件一般固化在FLASH和ROM中；

⏹软件系统要有高实时性；

⏹一般用c语言开发；

如图：

C．主流嵌入式芯片的架构

ARM————英国的一家公司（只设计芯片的IP内核，授权给其他半导体公司）ARM————是一款功耗很低、性能很高的处理器芯片的架构；

ARM以前的架构：ARM7、ARM9、ARM11（已经不用）；

ARM现在的架构：cortex A\R\M;

Cortex A系列：开放式操作系统的高处理器（A8\A9\A53\A72）；

应用产品：上网本、数字电视、家用网关等

Cortex R系列：面向实时应用；

应用产品：汽车制动系统、航空、动力传输系统等；

Cortex M系列：面向确定性的成本敏感的产品；

应用产品：门禁、扫地机器人、平衡车、无人机、手环等；

D．C51和STM32

51单片机是嵌入式学习中的一款入门级MCU，51单片机诞生于70年代，属于传统的8位单片机，51单片机不能满足市场需求，所以需要新的MCU，也就是STM32；

ARM公司推出了基于ARMv7架构的32位的cortex M3\M4的微控制器内核，ST（意法半导体）公司就推出了基于cortex M3\M4内核的MCU，也就是STM32，性价比很高，成本低，简单易用的库函数开发。

E．STM32的应用领域

STM32属于微控制器，自带了很多常用的通信接口（UART\IIC\SPI），可以接非常多的传感器，可以控制很多的设备。

如：无人机、平衡车、智能水杯等

F．STM32的型号介绍

核心板的芯片型号：STM32F103C8T6 STM32 ----- 32位单片机

F ----- 基础型

103 ----- 基础型

C ----- 引脚48引脚

8 ----- 64K

T ----- 封装 QFP

6 ----- 温度 -40~+85

可参考芯片选型手册

三、关键技术描述

A．STM32开发环境的搭建

（1）安装集成开发环境 MDK5.14 keil5

1.不要有中文路径

2.不要跟51版本keil在同一个盘符

（2）安装芯片包 Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pack

（3）破解软件

B．搭建STM32的工程模板

1.新建工程目录

2.打开keil

C．新建工程代码

D．把工程代码文件添加到工程

E．添加系统宏定义 USE_STDPERIPH_DRIVER

F．添加系统头文件路径

四、遇到的问题及解决过程

遇到的问题：头文件起初定义#include总是提示出错，找不到该芯片；

解决过程：起初我重新安装了M4库芯片文件，但是并没有什么用，依然报错；后来经过思考，想到了在芯片选择时，选择的是103芯片。然后重新新建一个M4内核的工程，再定义头文件#include报错就消失了。

五、第一天作业