柔性制造系统及其应用
柔性制造系统在制造业中的应用
柔性制造系统在制造业中的应用一、引言随着现代科技的不断发展与进步，制造业也在不断面临着新的挑战与机遇。
为了提高生产效率、降低成本并适应市场需求的变化，制造业不得不不断创新和改进。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing Systems, FMS）应运而生，成为了现代制造业中的一种重要工具。
本文将探讨柔性制造系统在制造业中的应用，并进一步讨论其优势和挑战。
二、柔性制造系统概述柔性制造系统是一种通过将现代科技与生产流程相结合的方法，实现机械自动化和生产线的灵活性和多样化。
它通过计算机控制系统来调度、监控和控制生产过程，实现产品的高效、快速和准确生产。
柔性制造系统具备很高的自动化程度，能够自主完成多种产品的生产，并能在生产需求发生变化时快速调整。
三、柔性制造系统的应用领域1. 汽车制造业柔性制造系统在汽车制造业中的应用是较为广泛的。
它能够自动化完成汽车组装、喷漆和检测等环节，大大提高了汽车的生产效率和品质。
同时，柔性制造系统还能够适应不同型号和配置的汽车生产，实现生产线的灵活性和快速调整，满足市场需求的快速变化。
2. 电子产品制造业在电子产品制造业中，柔性制造系统可以实现手机、电脑、电视等产品的快速组装和测试。
通过灵活的生产线配置和自动化生产流程，可以大大缩短产品的生产周期，提高产品的质量和可靠性。
3. 医疗器械制造业柔性制造系统在医疗器械制造业中也发挥了重要作用。
它可以精确地生产和组装各种医疗器械，如手术器械、医用设备等。
通过自动化的生产流程和精确的控制系统，可以大大提高医疗器械的生产效率和准确性，满足医疗行业对产品质量和安全的要求。
四、柔性制造系统的优势1. 提高生产效率和品质柔性制造系统通过自动化和灵活性的生产方式，能够大大提高生产效率和品质。
它可以快速完成产品组装和测试，减少人工操作，降低人为因素导致的错误和损耗。
2. 降低成本柔性制造系统可以减少人力成本和物料浪费。
通过自动化和流程优化，降低了人力资源的需求，同时减少了废品和次品的产生。
柔性制造系统
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柔性制造系统
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定义和组成
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目录
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特点和优势
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组成部分
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应用和发展趋势
柔性制造系统
1
柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)是现代制造 业的重要组成部分，其特点在于灵活性和自动化
FMS能够根据市场需求快速调整生产模式，以适应产品种类的变化 和批量的变化
2
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应用和发展趋势
应用和发展趋势
柔性制造系统广泛应用于汽车、 航空航天、电子等制造业领域
ONE
未来的柔性制造系统将更加智能 化和自动化，同时也会更加环保
和可持续
THREE
TWO FOUR
随着技术的不断进步和市场需求 的不断变化，柔性制造系统也在 不断发展和改进
例如，通过使用人工智能和机器 学习技术，可以实现更加智能化 的生产过程控制和管理；通过使 用清洁能源和环保材料，可以实 现更加环保的生产过程；通过使 用可再生资源和循环利用技术， 可以实现更加可持续的生产模式
以下是关于柔性制造系统的详细介绍
1
定义和组成
定义和组成
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特点和优势
灵活性
柔性制造系统的最大 特点在于其灵活性。 这种系统可以适应不 同的产品需求和生产 环境，而且可以快速 地进行调整和改变。 由于其高度的灵活性 ，FMS已经成为多品 种、小批量生产环境 下的理想选择
特点和优势ຫໍສະໝຸດ 自动化特点和优势组成部分
中央控制系统
中央控制系统是柔性制造系统的核心。它负 责协调和控制所有组成部分的工作。中央控 制系统通常由计算机和软件组成，可以通过 网络进行远程监控和控制。通过使用中央控 制系统，可以实现对整个生产过程的实时监 控和管理。这有助于提高生产效率和质量， 同时也可以及时发现和解决生产过程中的问 题
柔性制造系统在机床行业中的应用前景
柔性制造系统在机床行业中的应用前景柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）是一种先进的生产工艺，利用计算机控制和自动化技术，通过将多个机床、设备和工作站相互联接，实现产品的柔性加工和生产。
FMS在各个行业中都有广泛的应用，尤其在机床行业中，其应用前景更加广阔。
1. 提高生产效率：FMS可以将多个机床组成一个生产线，通过自动搬运和输送系统，实现工件在各个机床之间的自动转移和加工。
相比传统的单机床生产方式，FMS可以实现不间断的连续加工，减少了操作人员的停机时间和工艺转换时间，从而大幅提高了生产效率。
2. 提高产品质量：FMS通过自动化设备和精密的控制系统，可以实现高精度的加工和检测，确保产品的质量稳定和一致性。
同时，FMS还可以通过在线检测和自动调整，及时发现和纠正加工中的问题，提高了产品质量的可控性和稳定性。
3. 提高生产灵活性：FMS具有较强的生产适应性和灵活性，可以通过更换工装、调整加工程序和优化调度，迅速适应不同型号和批量的产品生产。
这在机床行业中尤为重要，因为机床市场需求多样化，产品型号更新换代快速，传统的单机床生产方式已经满足不了市场的需求。
而FMS可以实现快速转换和调整，减少了产品生产的调整和交货时间，提高了生产的灵活性和市场响应能力。
4. 降低成本和风险：FMS通过自动调度和优化算法，实现了机床的高效利用和生产计划的合理安排，降低了生产成本和资源浪费。
同时，FMS还可以减少操作人员的参与，降低了人力成本和劳动强度，提高了工作安全性和人员的工作环境。
5. 提高企业竞争力：FMS作为先进生产工艺和技术装备，可以提升企业的技术实力和市场竞争力。
采用FMS生产的机床企业，具有更高的生产效率、产品质量和生产灵活性，能够更好地满足市场需求，抢占市场份额，提高企业的市场竞争优势。
然而，在机床行业中，柔性制造系统的应用还面临一些挑战和障碍。
首先，柔性制造系统的投入成本较高，包括设备购置、系统集成、软件开发和系统维护等方面的费用。
单元五柔性制造系统(FMS)及应用
单元五柔性制造系统（FMS）及应用5． 1 产教结合型柔性制造系统5．1．1、产教结合型FMS系统的组成产教结合型FMS系统由控制分系统、信息分系统和底层设备分系统构成。
整个FMS系统，在网络、数据库及CORBA的基础上，建成了一个以计算机控制技术和通信技术为支持的、以两台数控加工设备为基本的生产单位、集成化信息管理与系统总控系统为中枢的计算机控制自动化制造系统。
图5–1为产教结合型FMS的总体框架，它几乎概括了一个自动化车间生产的所有基本活动。
1. 产教结合型FMS总体结构的逻辑模型产教结合型FMS系统是由计算机对制造过程进行监测和控制的自动化系统，即计算机过程监测和控制系统。
参照图5-2所示的ISO制造企业层次模型，其中“企业”对应最高层级，“设备”对应最低层级，同时考虑到纯递阶控制的先天缺陷，因此设计的产教结合型FMS系统是一个多级递阶分布控制的模式，如图5-3。
图5-1 FMS的总体框架图5-2 ISO制造企业层次模型FMS信息及数据管理详细计划调度仿真单元控制单元控制单元控制单元控制机床机器人运输系统装卸站其它。
也可以是以上重复项目。
企业、车间层单元层设备层制造过程图5-3 FMS总体结构逻辑模型2.产教结合型FMS系统的平面布置产教结合型FMS系统平面布置如图5-4。
图5-4 FMS系统平面布置图图5-5 产教结合型FMS 现场照片3. 产教结合型FMS 控制系统的设计特点 （1）软件结构产教结合型FMS 采用如图5-6所示的模块化积木式软件结构，为控制系统的软件开发提供多层次的开放性。
图5-6 FMS 的开放式软件结构其特点主要有：1） 相对应用过程的独立性。
系统的控制功能不仅仅局限于制造领域，它也应该为装配或辅助工装准备等领域提供过程控制。
2） 相对控制层次的独立性，系统可用于任何一个递阶控制层次上。
任务对象标准通讯接口总控系统开发环境对象数据库存取通讯任务1任务2对象A 对象E 对象D 对象C对象B通讯层应用开发层应用层总控系统造总统制控系配总统装控系操作系统图形用户界面数据库编程语言系统开发层3）相对制造环境的独立性，系统适用于多种制造环境。
柔性制造系统在工业生产中的应用研究
柔性制造系统在工业生产中的应用研究随着科技的进步和市场的发展，传统的单一生产模式已经无法满足工业生产的需求。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）应运而生，它通过高度自动化和智能化的生产方式，使生产线具备了适应不同产品的能力，极大地提高了生产效率和产品质量。
本文将探讨柔性制造系统在工业生产中的应用研究。
一、柔性制造系统的概念和特点柔性制造系统是一种具备适应性和灵活性的生产系统，它由多种设备和工作单元组成，能够根据不同产品的要求进行自动化的生产和组装。
与传统的生产方式相比，柔性制造系统具有以下特点：1. 高度自动化：柔性制造系统采用了大量的自动化设备和技术，能够实现自动化的生产和加工，减少人工干预的机会，提高生产效率和产品质量。
2. 灵活性和适应性：柔性制造系统可以根据不同产品的要求进行快速调整和适应，生产线可以自动切换生产不同的产品，适应市场需求的变化。
3. 资源共享和利用率高：柔性制造系统中的各个设备和工作单元可以共享资源和信息，提高资源的利用率，降低生产成本，提高企业的竞争力。
二、柔性制造系统在工业生产中的应用研究1. 生产调度优化：柔性制造系统可以根据实时的市场需求和生产情况，通过智能算法对生产调度进行优化，提高生产效率和资源利用率，减少生产过程中的浪费。
2. 自动化生产过程：柔性制造系统中的各个设备和工作单元可以通过自动化技术实现生产过程的自动化控制，无需人工干预，提高生产效率和产品质量。
3. 智能化生产管理：柔性制造系统可以通过智能化管理系统对生产过程进行监控和管理，及时发现和解决生产中的问题，提高生产流程的效率和稳定性。
4. 整合供应链：柔性制造系统可以与供应链中的其他环节进行无缝衔接，共享信息和资源，提高供应链的协同效应，减少生产周期和库存压力。
5. 个性化定制生产：柔性制造系统可以根据客户需求进行个性化定制生产，提供定制化的产品和服务，增加产品的附加值和市场竞争力。
柔性制造系统在工业生产中的应用
柔性制造系统在工业生产中的应用随着工业制造技术的不断发展，柔性制造系统被越来越广泛地应用于工业生产中。
它不仅能够提高生产效率和质量，还能够降低生产成本，满足快速变化的市场需求。
本文将从柔性制造系统的概念、特点、分类以及应用等方面来探讨它在工业生产中的应用。
一、柔性制造系统的概念和特点柔性制造系统是为了适应市场需求，提高制造效率而开发的一种先进制造技术，它是一种具有高度自治、弹性和适应性的生产系统。
柔性制造系统的主要特点如下：1.可配置性柔性制造系统可以根据需求灵活地实现多种不同的生产任务。
2.自适应性柔性制造系统能够自动调整生产过程中的参数和条件，以优化生产过程。
3.动态性柔性制造系统可以根据市场需求和客户要求灵活地适应生产变化。
4.互操作性柔性制造系统可以与其他制造系统进行无缝整合，以实现高效协作和协同生产。
二、柔性制造系统的分类根据主要组成部分不同，柔性制造系统可以分为以下几类：1. 车间级柔性制造系统车间级柔性制造系统是工业生产中最常见的柔性制造系统类型，它通常由一组用于生产、输送和监控产品的设备组成。
这种系统的主要目标是提高生产效率和质量。
2. 生产单元级柔性制造系统生产单元级柔性制造系统是一种更高级别的系统，它由多个车间级柔性制造系统组成，可以根据客户需求灵活地组合和调整生产流程，以实现更高效的生产。
3. 工厂级柔性制造系统工厂级柔性制造系统是最高级别的柔性制造系统，它由多个生产单元级柔性制造系统组成，可以实现完整的生产流程，包括订单管理、库存管理和生产调度等。
三、柔性制造系统在工业生产中的应用柔性制造系统在工业生产中有广泛的应用，包括以下几个方面：1. 汽车制造汽车制造是一个高度精细的生产过程，需要各种不同的设备和技术来完成。
柔性制造系统可以使汽车制造商更轻松地调整生产流程、提高生产效率和质量。
2. 电子制造电子制造是一个高度自动化的生产过程，需要高度灵活的生产线和设备。
柔性制造系统可以使电子制造商更轻松地实现批量生产和快速响应市场需求。
柔性制造系统及其应用实例
随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。
这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。
因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。
众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。
为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。
自从1954年美国麻省理工学院第一台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。
几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性制造系统和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展。
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，英文缩写为FMS。
FMS 的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制。
故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产，并能及时地改变产品以满足市场需求。
FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。
FMS的工艺范围正在不断扩大，包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。
柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。
它具有设备利用率高、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活和产品应变能力大的优点。
一、柔性制造系统及其组成1. 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）简称FMS，是在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或者加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种、中小批量生产的先进的制造系统。
柔性制造系统、柔性制造单元和成组技术的发展及其应用
三、未来展望
未来，柔性制造技术将会朝着智能化、自动化、绿色化等方向发展。智能化 制造将会实现更加精准、高效的生产，自动化制造将会减少人工干预和错误率， 绿色化制造将会实现资源优化利用和社会可持续发展。
四、结论
四、结论
现代柔性制造技术是一种灵活、高效的制造技术，它能够适应不断变化的市 场需求和消费趋势，提高生产效率、降低成本、提高产品质量和缩短产品开发周 期。随着科技的不断发展，柔性制造技术将会迎来更加广阔的发展前景。未来， 企业需要不断提高柔性制造技术的水平和效率，以适应市场的变化，实现可持续 发展。
一、柔性制造系统的概念和组成部分
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一种集自动化、 数字化、精益化于一体的制造系统。它涵盖了生产设备、物料运输、信息处理等 各个方面，能够在不同的生产条件下快速、灵活地生产出满足市场需求的高品质 产品。
一、柔性制造系统的概念和组成部分
一、现代柔性制造技术
现代柔性制造技术的核心是数字化制造，它包括计算机辅助设计、制造执行 系统、数控机床、机器人等。这些数字化设备和系统可以通过互联网和物联网实 现互联互通，从而形成一个智能化的制造系统。在这个系统中，生产流程可以根 据市场需求进行快速调整，生产计划可以实时更新，生产资源可以得到优化配置。
基本内容
目前，柔性制造技术已经发展到了一个相对成熟的阶段。在应用领域方面， 柔性制造技术主要应用于定制化、多样化产品的生产，如汽车零部件、3C电子产 品、医疗器械等。这些领域的产品更新换代迅速，要求制造企业具备快速响应市 场变化的能力。而柔性制造技术的应用正好能够满足这一需求，实现快速、灵活 的产品生产。
二、柔性制造系统的应用
二、柔性制造系统的应用
柔性制造系统的构建与应用
柔性制造系统的构建与应用柔性制造系统是一种集成了多种自动化技术和软件系统的生产方式，它的目的是在不同的生产需求下实现灵活快速的生产，提高生产效率和产品质量。
柔性制造系统的核心技术是数据通信和控制系统，这两个技术的发展使得柔性制造系统得以实现。
一、柔性制造系统的构建技术1. 自动化技术自动化技术是构建柔性制造系统的基础，包括传感器、执行器、机器视觉、机器人等技术。
传感器是获取生产环境信息的装置，通过传感器可以实现物料的自动化处理和产品的质量检验。
执行器包括液压、气动、电动等，它们负责生产过程中的运动和加工。
机器视觉是利用计算机技术完成对物体视觉的感知和理解，可以用于生产过程中的检测和测量。
机器人是最重要和最复杂的一类自动化设备，可以完成许多重复性和复杂工作，提高生产效率和质量。
2. 控制系统控制系统是柔性制造系统中最为关键的部分，控制系统的功能是控制生产过程中各个环节的运行，使整个生产过程实现自动化和灵活性。
控制系统包括硬件和软件两部分，硬件包括PLC、仪表、传感器等，软件包括控制程序、HMI等。
控制系统的设计需要考虑到生产过程的各项要素，包括生产工艺、设备的运行方式、物料流等。
3. 智能算法柔性制造系统需要处理的生产变量和外界环境都是不确定的，这就需要引入智能算法来实现优化控制和管理。
其中包括人工神经网络、模糊逻辑、遗传算法等技术。
这些算法不仅可以优化生产系统的运行，还可以实现智能化管理和决策。
二、柔性制造系统的应用柔性制造系统的应用领域非常广泛，涵盖了各行各业的生产制造领域。
下面针对几个行业进行介绍。
1. 汽车制造柔性制造系统在汽车制造领域的应用相对成熟，例如汽车装配线、涂装线等。
汽车装配线是一种高度自动化的生产方式，可以根据订单类型对生产流程进行组合，实现灵活生产。
涂装线是通过自动化技术和工艺控制技术实现油漆涂装过程的自动化。
这些柔性制造系统的应用使汽车制造业实现了高效率、高质量、低成本的生产。
FMS的原理及应用
FMS的原理及应用1. FMS（柔性制造系统）的概述FMS（Flexible Manufacturing System）即柔性制造系统，是一种基于计算机控制和自动化技术的制造系统。
它包括了一组有自主运行能力的工作站、机器人、运输设备等组成的生产线，能够根据生产需求灵活自动地进行排产、调度和控制。
2. FMS的原理FMS的原理包括以下几个方面：2.1 自动控制技术FMS通过自动控制技术实现对工作站、机器人、运输设备等的控制和调度。
其中，自动控制技术主要包括传感器、执行器、控制器等硬件设备，以及程序控制、逻辑控制、网络通信等软件技术。
2.2 信息管理技术FMS需要实时收集、处理和传输各种生产和设备的信息，以实现对生产过程的控制和监控。
信息管理技术主要包括数据库、通信网络、监控系统等，能够实现数据的采集、存储、处理和展示。
2.3 智能决策技术FMS通过智能决策技术实现对生产计划、调度等决策的自动化。
智能决策技术主要包括人工智能、优化算法、规划算法等，能够根据生产需求和约束条件，自动化生成合理的生产计划和调度方案。
3. FMS的应用3.1 工业生产领域FMS在工业生产领域有广泛的应用。
它可以灵活地应对不同产品的生产需求，提高生产效率和灵活性，降低生产成本。
在汽车制造、电子制造、机械制造等行业，FMS被广泛应用于零部件的自动化生产和组装过程。
3.2 物流管理领域FMS在物流管理领域也有重要的应用。
它可以实现物流设备的自动调度和控制，提高物流效率和精度，降低物流成本。
在仓库管理、货物分拣、物流配送等方面，FMS的应用可以大大提升物流管理的效率和质量。
3.3 教育培训领域FMS在教育培训领域具有重要的作用。
它可以作为学生学习制造技术和管理技术的实验平台，提供真实的生产环境和实践机会。
通过与实际工业生产相结合，学生可以更好地理解和掌握FMS相关技术和知识。
4. FMS的优势和挑战FMS作为一种现代化的制造系统，具有许多优势，也面临一些挑战。
柔性制造系统的研究与应用
柔性制造系统的研究与应用第一章：概述随着制造业的发展，人们对于制造效率和灵活性的要求越来越高，柔性制造系统应运而生。
柔性制造系统是一种集成多种生产工艺的智能化生产系统，拥有快速切换生产方式、自适应生产等优点。
本文将从柔性制造系统的定义、结构、特点、功能及应用等方面进行介绍。
第二章：柔性制造系统的定义和结构1. 定义柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一种以计算机控制的方法集成多种生产工艺的智能化生产系统。
2. 结构柔性制造系统主要分为：① FMS前端：包括物流系统、计划管理系统、仓库管理系统等。
② FMS核心：包括加工中心、机器人、传送带、工作站等。
③ FMS后端：包括质量检测系统、数据统计与分析系统、信息管理系统等。
第三章：柔性制造系统的特点1. 高度智能化柔性制造系统采用计算机技术、传感器技术等，实现对生产全过程的自动化控制，提高了制造效率和精度。
2. 生产灵活性柔性制造系统能快速地进行工艺与设备的变换，在短时间内完成不同类别产品的生产，具有较强的生产灵活性和适应性。
3. 生产效率高柔性制造系统内各设备之间实现了良好的信息互通，充分利用了设备的低空闲率，生产效率更高。
4. 生产成本低柔性制造系统在生产过程中实现了对材料、配件等资源的自动调配，大大降低了生产成本。
同时，其节约了人力资源和时间成本。
第四章：柔性制造系统的功能1. 缩短生产周期柔性制造系统内的设备及工艺转换时间极短，这意味着，生产周期得以缩短，且加工出的产品更加精密。
2. 提升生产数量柔性制造系统可管理多种生产工艺和工具，实现多品种、多批次、小批量生产，大幅提升生产数量。
3. 优化生产流程柔性制造系统拥有高度智能化、全自动化的生产流程，使工厂内的工人不再需要繁琐的手工操作任务，优化了生产流程。
4. 拓宽产品范围柔性制造系统可以生产各种规格、种类的产品，而不需要人工重新调整其生产线，可有效拓宽产品范围。
柔性制造系统在机械制造中的应用分析
柔性制造系统在机械制造中的应用分析柔性制造系统（FMS）是一种集成了各种数字化技术和智能化设备的制造系统，具有高度的灵活性和自适应能力，被广泛应用于机械制造行业。
本文将对柔性制造系统在机械制造中的具体应用进行分析，并探讨其在提高生产效率、降低成本、优化资源利用等方面的优势。
首先，柔性制造系统在机械制造中的应用能够大大提高生产效率。
通过将各个工作站连接起来的柔性生产线，可以在不停机的情况下实现工件的自动运输、加工和监控。
相比传统的生产模式，柔性制造系统可以实现自动化的物料运输和工艺控制，从而缩短了生产周期，提高了生产效率。
其次，柔性制造系统能够降低机械制造过程中的成本。
采用柔性制造系统可以将多个工序集成到一个机床上，减少机床的数量和占地面积，从而降低了设备投资和生产成本。
此外，柔性制造系统还可以通过智能化设备和系统进行质量控制，减少次品率和人工差错，降低了质量成本。
此外，柔性制造系统在机械制造中还具有优化资源利用的优势。
柔性生产线可以根据订单需求和生产计划实现快速切换和调整，充分利用设备和人力资源，避免了资源的浪费。
同时，柔性制造系统还能够实现生产过程的监控和预测，及时发现生产异常和问题，提高资源利用效率。
另外，柔性制造系统在机械制造中还能够提升产品的质量和精度。
通过自动化加工和智能化控制，可以实现对工件的准确加工和精度控制，减少了人为因素对产品质量的影响。
同时，柔性制造系统还可以实现对生产过程和设备的实时监测和分析，及时发现潜在质量问题，并进行调整和优化，保证产品质量的稳定性和一致性。
此外，柔性制造系统在机械制造中还能够实现生产过程的可追溯性。
通过柔性制造系统的配套软件和数据管理平台，可以实现对生产数据和工艺参数的记录和管理，方便对生产过程进行追溯和分析，提高了生产过程的可控性和稳定性，有利于改进和提升产品质量。
综上所述，柔性制造系统在机械制造中的应用具有诸多优势，包括提高生产效率、降低成本、优化资源利用、提升产品质量和精度、实现生产过程的可追溯性等。
自动化设备中的柔性制造系统
自动化设备中的柔性制造系统自动化设备在现代工业生产中扮演着重要的角色，而柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）则是一种能够适应各种生产需求的高效生产系统。
本文将详细介绍自动化设备中的柔性制造系统，从原理、应用、优势等方面进行探讨。
一、柔性制造系统的定义和原理柔性制造系统是一种能够灵活、高效地处理各类生产工艺的自动化生产系统。
它通过多种自动化设备和技术的组合，实现了零件的自动运输、存储、加工和检测等环节，从而提高了生产效率和产品质量。
柔性制造系统的核心原理是模块化和集成化。
通过将多个自动化设备进行模块化设计，并通过信息技术实现它们之间的集成，柔性制造系统能够通过灵活的调度和控制，实现不同工艺的自动切换和调整，以适应不同的生产需求。
二、柔性制造系统的应用领域柔性制造系统广泛应用于各个行业的生产领域。
以汽车制造业为例，柔性制造系统可以实现汽车零部件的自动加工、装配和检测，从而提高生产效率和质量稳定性。
此外，柔性制造系统还被应用于电子、机械、航空等领域的生产加工，实现了自动化生产流程的高效运行。
三、柔性制造系统的优势1. 提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备的灵活调度和控制，能够快速切换生产工艺，实现生产流程的高效运行，从而大幅提升生产效率。
2. 提高产品质量：柔性制造系统通过自动化设备的智能化控制和检测，实现了对产品质量的精确控制和实时监测，有效减少了人为因素对产品质量的影响。
3. 降低生产成本：柔性制造系统能够减少人工操作和人力资源的利用，降低了生产成本；同时，其高效的生产流程也能够减少资源浪费，达到资源利用的最大化。
4. 增强生产灵活性：柔性制造系统能够根据生产需求的变化，灵活调整工艺流程和生产能力，从而满足各类产品的不同生产要求，提升生产的灵活性和适应性。
5. 提升企业竞争力：柔性制造系统的应用能够提高企业的生产能力和产品质量，降低生产成本，使得企业更具竞争力，更好地适应市场需求。
柔性制造技术及应用
柔性制造技术及应用柔性制造技术是计算机技术在生产过程及其装备上的应用，是将微电子技术、智能技术与传统制造技术融合在一起，主要包括柔性制造单元、柔性制造系统。
前言传统的自动化生产技术可以显著提高生产效率，然而其局限性也显而易见，即无法很好地适应中小批量生产的要求。
随着制造技术的发展，特别是自动控制技术、数控加工技术、工业机器人技术等的迅猛发展，柔性制造技术(FMI)应运而生。
1 柔性制造技术所谓“柔性”，是指制造系统(企业)对系统内部及外部环境的一种适应能力，也是指制造系统能够适应产品变化的能力。
柔性可分为瞬时、短期和长期柔性。
瞬时柔性是指设备出现故障后，自动排除故障或将零件转移到另一台设备上继续进行加工的能力;短期柔性是指系统在短时期内，适应加工对象变化的能力，包括在任意时期混合进行加工2种以上零件的能力;长期柔性则是指系统在长期使用中，能够加工各种不同零件的能力。
迄今为止，柔性还只能定性地加以分析，尚无科学实用的量化指标。
因此，凡具备上述3种柔性特征之一的、具有物料或信息流的自动化制造系统都可以称为柔性制造系统。
柔性制造技术是计算机技术在生产过程及其装备上的应用，是将微电子技术、智能技术与传统制造技术融合在一起，具有自动化、柔性化、高效率的特点，是目前自动化制造系统的基本单元技术。
2 柔性制造单元(FMC)柔性制造单元(FMC)是在加工中心的基础上，增加了存储工件的自动料库、输送系统所构成的自动加工系统。
FMC有较齐全的监控功能，包括刀具损坏检测、寿命检测和加工工时监测等。
工件的全部加工一般是在一台机床上完成，常用于箱体类复杂零件的加工。
图1为配有托盘交换系统构成的FMC。
托盘上装夹有工件，在加工过程中，它与工件一起流动，类似通常的随行夹具。
环形工作台用于工件的输送与中间存储，托盘座在环形导轨上由内侧的环链拖动而回转，每个托盘座上有地址识别码。
当一个工件加工完毕，数控机床发出信号，由托盘交换装置将加工完的工件(包括托盘)拖至回转台的空位处，然后转至装卸工位，同时将待加工件推至机床工作台并定位加工。
柔性制造的原理及应用
柔性制造的原理及应用一、原理介绍柔性制造是一种具有高度自适应性和灵活性的生产方式，它将传统的主动式生产方式转变为被动式生产方式。
柔性制造的核心原理是通过灵活的生产设备和智能化的控制系统，实现生产过程的即时调整和优化，以满足产品不断变化的需求。
柔性制造的原理主要包括以下几个方面：1. 自适应性柔性制造系统具有自适应性，能够根据产品需求的变化和市场的需求进行实时调整。
它能够自动获取产品设计信息，并根据这些信息调整生产设备和工艺参数，从而实现高效率和高质量的生产。
2. 模块化生产柔性制造系统采用模块化的生产方式，将生产过程分解为多个相互独立的模块，在不同的模块之间通过自动化设备和传感器进行数据交换和同步控制。
这种模块化的生产方式使柔性制造系统能够快速调整产量、产品类型和生产速度，从而提高生产的灵活性和适应性。
3. 智能化控制柔性制造系统依赖于智能化的控制系统，通过传感器和控制算法实时监测和分析生产过程中的各种参数和指标。
控制系统可以根据这些数据进行即时调整，以确保生产过程的稳定性和质量。
4. 数据驱动优化柔性制造系统依赖于大数据和人工智能技术，使用数据分析和预测模型进行生产过程的优化。
通过分析历史数据和实时产量数据，系统可以预测未来的产量需求，并进行资源和工艺的优化调整，以提高生产效率和降低成本。
二、应用领域柔性制造技术在各个领域都有广泛的应用，以下是几个常见的应用领域：1. 汽车制造汽车制造是柔性制造技术的典型应用领域之一。
在汽车制造过程中，柔性制造技术可以根据市场需求和产品类型的变化，实现生产线的快速调整和优化。
通过智能化的控制系统和柔性生产设备，汽车制造企业能够灵活生产多种型号和配置的汽车，从而满足消费者个性化需求。
2. 电子产品制造电子产品制造是另一个典型的柔性制造应用领域。
随着电子产品的更新换代速度加快，柔性制造技术使企业能够快速调整生产线，以满足不同产品的市场需求。
通过智能化的控制系统和自动化设备，企业可以灵活地生产不同规格和功能的电子产品。
智能制造技术10-柔性制造系统fms
02 柔性制造系统(FMS)概述
FMS的定义与特点
定义
柔性制造系统(FMS)是一种高度自动化的 制造系统，能够快速、高效地生产多种中 小批量、多品种、结构复杂的产品。
降低成本
通过批量生产，降低单位产品的成本。
高度自动化
采用计算机控制技术，实现制造过程的自 动化和智能化。
高效率
通过优化生产流程，减少生产环节，提高 生产效率。
航空航天制造
FMS可以应用于航空航天制造环节，实现复杂部 件的自动化生产和检测，提高生产效率。
3
食品加工
FMS可以应用于食品加工环节，实现自动化生产 线和包装线，提高生产效率和卫生质量。
06 未来智能制造技术的发展 趋势与展望
人工智能与机器学习在智能制造中的应用
自动化决策
01
利用机器学习算法对生产数据进行实时分析，自动调整生产参
数据分析与优化技术
数据挖掘
利用数据挖掘技术，发现数据中的模式和规律， 为生产决策提供支持。
仿真优化
通过仿真技术，对生产过程进行模拟和优化，提 高生产效率和降低成本。
实时优化
利用实时优化技术，对生产过程进行在线优化， 提高生产过程的稳定性和可靠性。
04 FMS的优点与挑战
FMS的优点
高灵活性
FMS能够快速适应不同类 型和数量的产品生产，满
FMS的主要特点
可快速调整生产过程，适应多品种、小批量生产需求；具有高自动化、高柔性、 高生产效率等优势。
背景介绍
随着市场需求多样化、个性化的发展 ，传统制造模式难以满足快速变化的 市场需求。
FM强企 业竞争力等方面具有重要作用，成为 制造业转型升级的重要方向。
灵活性
能够适应市场需求变化，快速调整生产工 艺和产品结构。
柔性制造系统在机械设计制造中的应用与优化
柔性制造系统在机械设计制造中的应用与优化柔性制造系统是现代制造业中非常重要的一种生产方式。
它通过利用先进的技术和灵活性强的设备，实现对不同产品的快速生产和适应各种变化的生产需求。
在机械设计制造中，柔性制造系统被广泛应用，为企业带来了许多优势。
本文将介绍柔性制造系统在机械设计制造中的应用和优化方法。
首先，柔性制造系统在机械设计制造中的应用非常广泛。
它主要通过以下几个方面来实现其应用：自动化设备、智能控制和良好的生产计划。
自动化设备包括各种数控机床、自动化装配线等，可以实现机械零件的高效生产。
智能控制系统通过激光测量、摄像头检测等技术，可以实时监测和控制机械加工过程，提高产品的质量和精度。
而良好的生产计划则通过合理的排产和调度，使得机械生产过程更加高效和灵活。
其次，优化柔性制造系统在机械设计制造中的方法可以从多个方面来进行。
首先是工艺流程的优化。
柔性制造系统可以根据产品的不同特点，灵活调整工艺流程，并利用CAD/CAM技术实现自动化的设计和制造。
其次是设备的优化。
在柔性制造系统中，各种设备都需要进行定期的维护和更新，保持其高效运行。
此外，在设备选型和布局上也可以进行优化，以提高生产效率和产品质量。
再次是生产计划的优化。
柔性制造系统可以通过合理的生产计划，减少物料和时间的浪费，提高资源利用率。
最后是质量控制的优化。
柔性制造系统可以通过智能控制系统提高产品的质量和检测效率，在生产过程中实时监测产品质量，并进行自动纠错。
柔性制造系统在机械设计制造中的应用和优化带来了许多显著的优势。
首先，它可以提高生产效率和生产灵活性。
柔性制造系统可以根据市场需求的变化，快速调整生产线和工艺流程，适应不同类型产品的生产，减少生产周期。
其次，它可以提高产品质量和精度。
柔性制造系统通过智能控制和自动化设备，可以实时监测和调整机械加工过程，减少人为因素对产品质量的影响。
第三，它可以降低生产成本。
柔性制造系统可以通过合理的生产计划和资源利用，减少物料和时间的浪费，提高生产效率，从而降低生产成本。
自动化生产中的柔性制造系统
自动化生产中的柔性制造系统柔性制造系统在自动化生产中的应用一、引言随着科学技术的不断发展，自动化生产已经成为现代工业发展的趋势。
在自动化生产中，柔性制造系统具有重要的应用价值。
本文将深入探讨柔性制造系统在自动化生产中的作用和影响。
二、柔性制造系统的概念及特点柔性制造系统是一种以计算机为核心控制的智能化制造系统，它能够根据生产需求进行灵活调整，实现多品种、小批量、快速转换的生产方式。
其主要特点包括以下几个方面：1. 系统集成：柔性制造系统由多个设备和单元组成，通过数据和信号传输实现协调运行。
2. 任务灵活性：柔性制造系统能够实现不同产品的生产任务，并快速适应生产需求的变化。
3. 工序变动性：柔性制造系统具有可选工序和可替换工序的能力，能够根据产品特性进行灵活调整。
4. 物料处理能力：柔性制造系统可以根据需要将物料按照预定的顺序、方式进行处理和传递。
5. 监控与管理：柔性制造系统通过计算机系统进行监控和管理，实时反馈生产情况。
三、柔性制造系统在生产中的应用柔性制造系统在自动化生产中具有广泛的应用，以下将对几个重要领域的应用进行介绍。
1. 汽车制造在汽车制造行业，不同型号、不同配置的汽车需求量巨大，而且生产工艺也存在较大差异。
柔性制造系统的应用能够实现快速调整生产线，适应不同车型和配置的生产需求，并大幅提高生产效率和灵活性。
2. 电子产品制造电子产品的更新速度非常快，市场对产品的需求也随之变动。
柔性制造系统的应用可以实现电子产品生产线的快速调整，满足市场的多样化需求，并能够快速响应新产品的研发和生产。
3. 医药制造医药行业对产品的质量和安全要求非常高，同时产品种类也较多且生产周期较短。
柔性制造系统能够提供高效、灵活的生产环境，确保药品质量安全，同时能够快速调整生产线，适应市场需求的变化。
4. 食品加工食品加工行业往往需要针对不同产品进行加工、包装，而且加工工序繁多。
柔性制造系统可以实现加工工序的快速调整，提高生产效率，并能够确保食品质量和安全。
柔性制造系统的研究与应用
柔性制造系统的研究与应用随着信息技术的快速发展，制造业也在不断变革。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）作为现代制造业中一种领先的生产模式，已经被广泛应用。
柔性制造系统是指以机器人技术、计算机控制和自动化技术为核心，采用模块化设计和大规模零部件生产的生产模式。
一、柔性制造系统的特点1.模块化设计：柔性制造系统中的各个工作单元都是模块化设计，可以根据需要灵活组合，以满足不同的生产需求。
2.自动化技术：柔性制造系统中的多个工作单元都采用自动化技术，实现了生产过程的自动化和智能化。
3.计算机控制：柔性制造系统的每个工作单元都与计算机相连，通过计算机控制，实现了工作的协同和优化。
4.灵活多变：柔性制造系统具有生产线灵活、生产产品多样等特点，可以在同一条生产线上生产不同种类的产品。
二、柔性制造系统的应用1.机械加工：柔性制造系统在机械加工领域的应用非常广泛，能够通过智能化的加工方式，提高加工精度和生产效率。
2.汽车制造：柔性制造系统为汽车制造业带来了革命性的变化，能够实现按需生产，减少生产成本和节约人力物力资源。
3.电子制造：柔性制造系统也被广泛应用于电子制造领域，通过自动化和智能化的生产模式，提高生产效率和产品质量。
4.家电制造：柔性制造系统在家电制造领域也有广泛的应用，能够实现小批量、多品种、高质量的生产要求。
5.医疗器械：柔性制造系统在医疗器械制造领域的应用也越来越广泛，能够提高产品质量和生产效率，减少制造成本。
三、柔性制造系统的未来发展柔性制造系统作为现代制造业的核心技术之一，其未来的发展仍有很大的空间和潜力。
1.中小企业应用：随着技术的成熟和应用的普及，越来越多的中小企业将会应用柔性制造系统，使其成为现代制造业的主流生产方式。
2.网络化制造：未来的柔性制造系统将会实现网络化制造，各个工作单元之间将通过互联网实现协同工作，提高生产效率和产品质量。
3.智能化生产：未来柔性制造系统将会实现智能化生产，各个工作单元之间将会通过人工智能技术实现智能化控制和优化，实现全面的自动化和智能化。
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柔性制造系统及其应用随着经济一体化，竞争全球化时代的到来，需求多样化、竞争差异化，传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。
迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越重要。
柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批随着经济一体化，竞争全球化时代的到来，需求多样化、竞争差异化，传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。
迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越重要。
柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。
当制造对象发生变化时，它通过简单地改变软件、工装、刀具就够制造出所需的零件。
1 柔性制造系统概述随着经济一体化，竞争全球化时代的到来，需求多样化、竞争差异化，传统的制造系统已不能满足市场对多品种小批量产品的需求。
迫使传统的大规模生产方式发生改变，批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产系统所替换，这就使制造系统的柔性越来越重要。
柔性制造系统是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。
能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。
当制造对象发生变化时，它通过简单地改变软件、工装、刀具就够制造出所需的零件。
它主要由三部分组成:(1)多台数控加工设备;(2)可以在装夹工位、加工设备、交换工作站之间运送及储存工件的运储系统;(3)相应的计算机控制系统。
同时还可以配置切屑收集、工件清洗等配套设备。
按规模大小柔性制造系统FMS可分为如下4类:(1)柔性制造单元(FMC)通常由单台数控加工设备、上下料机构构成。
FMC可视为一个规模最小的FMS，其特点是实现单机柔性化及自动化。
(2 )柔性制造系统(FMS)通常包括多台数控机床，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
(3)柔性制造线(FML)它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。
其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床;亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。
它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化。
(4) 柔性制造工厂(FMF)是由计算机系统和网络，通过制造执行系统MES将设计、工艺、生产管理及制造过程的所有柔性单元FMC、柔性线FMS 连接起来，配以自动化立体仓库，实现从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整的数字化制造过程。
它将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，是以信息流控制物质流的智能制造系统(IMs)为代表，其特点是实现整个工厂的柔性化及自动化。
以上四种类型的柔性制造系统，除了FML外，其余的系统在小巨人机床有限公司都得到了广泛的应用和充分的体现。
下面就小巨人公司具体应用情况作一具体介绍。
2 柔性制造单元FMC的应用目前在小巨人公司有6种形态的柔性单元在使用。
(1)带棒料输送器的柔性加工单元(QTN200M/500U)棒料输送机将一根长棒料通过中空卡盘送人机床，车铣复合加工机床按照预定程序进行加工，加工完的工件由工件收集器收集并放人储物箱或传送带。
棒料输送机根据机床数控系统发出的动作信号继续送料，开始第二个工件的加工。
(2)带自动下料机的柔性加工单元(INT200SY)机床本身配有切割机与机床并列错位摆放，机床将一根长棒料按照已经编好程序，切成需要的原材料，自动送进机床，然后机床按照已经设好的程序进行工件的加工(车铣复合、利用主副双主轴多工序同时加工)，全部加工完成后切割机的上下料装置再将加工完成的工件取出，放到传送带上送出，并再送人原材料，依此类推，实现连续自动加工。
机床的自动加工效率较高，机床开动率可达75%，无人运转时间8h以上。
(3)倒立车构成的柔性加工单元(IVS200)倒立车主轴与卡盘采用倒立设计，适用于短轴及盘类零件加工。
本单元采用MAZAK公司的WS20倒立式数控车配双排并列环形回转传送装置构成。
输送装置一排放置成品，一排放置毛坯料，利用主轴与卡盘倒立的特性，将主轴与卡盘在上下料时当机械手使用。
工件加工完成后，主轴及卡盘夹持工件沿X轴向移动到传送带上方，将工件放下，再次移动到并列摆放的毛坯料上方，夹持毛坯料返回刀塔上方，开始下一工件的加工。
传送带移动，换上新的毛坯料及工件存放位置。
此单元将主轴及卡盘的夹持功能及X轴的位移在装卸工件时转换成机械手使用，巧妙地构造出了一种独特的柔性加工单元。
(4)带机械手的柔性加工单元(INT400GL)由MAZAK公司INT400GL复合加工设备及FLEX-GL300F机械手构成。
机械手最大夹持重量30kg，最大夹持尺寸40mm。
加工设备五轴联动，车铣复合，带自动中心架和自动尾架。
将已经下好的材料排放在机床的托盘上，机械手自动进行上料，上料完成后机床自动进行加工。
一次性装卡加工同一工序的所有车铣部位，铣削主轴，X、Y、Z、B、C可同时加工，精度高，机床行程大，尾架和中心架均能够通过程序自动控制，通过自动找正机构找正，保证工件装卡平整，工件装卡相位通过红外测头进行角度检测，有效地保证了加工质量。
加工完成后机械手将已经加工好的工件卸下，以此类推。
目前开动率可以达到70%以上，无人运转时间8h以上。
(5)带机器人的柔性自动加工单元(E-500H ROBOT)由MAZAK公司INTe500/150多功能车铣复合加工设备及日本FANUC公司具有3D视觉识别系统的ROBOT900i350型机器人和托盘物流线构成。
这个单元在我公司主要用于刀塔的加工，可以实现从毛坯到成品的完整工序加工。
机器人搬运重量350kg。
机器人对物流装置上的材料进行3D视觉识别(八角型毛坯)，确定夹持面后夹持送人机床内，INTe500/1500除了车削功能外，还具有与加工中心同等的铣削加工能力，铣轴最高转速10000r/min，相位通过红外测头自动检测，自动找正夹紧，一次装夹加工同一工序的所有车、铣部位，铣削主轴，x、Y、2、B、c轴可同时加工。
加工完成后机器人再将工件卸下，重新送人新的原材料，进行加工，依此类推。
目前此单元可以达到开动率75%以上，在配备料塔的情况下，可以实现720h连续无人化运行。
(6)五面加工及大型工件柔性加工单元(V设备)由MAZAK公司V08五面加工机及双交换工作台构成。
五面加工机具有立、卧转换主轴，工件一次装卡可完成顶面和四个侧面所有工序的粗、精加工。
一个工作台加工时，另一个工作台装卡工件，大幅度地缩短了作业准备时间，有效保证了工件的加工精度，保证机床能连续自动运行。
目前机床平均开动率可达77%，无人化运行时间8h以上。
以上几种FMC均由单机、上下料机构或机械手、机器人以及物料传送装置构成，没有专用的系统控制计算机。
物流线、上下料机构、机器人有自己的控制装置，接收加工程序中的M代码指令进行相关程序控制。
3 柔性制造系统FMS的应用(1) FH6800平面FMS柔性系统系统由5台MAZAK公司生产的FH6800型卧式加工中心、52个交换托盘、1台清洗机、1台自动上下料机器人，通过MAZAK公司的INETLLIGENTMAZATROLFMS主控单元控制实现系统控制(目前实际配置4台机床)。
单机刀库106把刀。
最大工作直径1050mm，最大工作高度1m，最大工作重量1500kg。
主要担负中小零件的自动加工。
具有刀具破损检测功能、红外线测头机内检测功能。
5台机床刀具配置相同，采用冗余控制原则进行控制，系统自动安排加工任务至空闲机床。
可同时实现72h连续运转，24h无人运转。
(2)FH8800立体FMS柔性系统系统由3台MAZAK公司生产的FH880型卧式加工中心、36个交换托盘、1台两位置自动上下料机器人，一台清洗机，通过MAZAK公司的INTELLlEGNT MAZATROL FMS主控单元控制实现系统控制(目前实际配置1台机床)。
最大工作直径250mm，最大工作高度1250mm，最大工件重量2200kg。
控制原理、特点同上一条线相同。
主要担负中型箱体类零件的加工。
但此条线交换托盘分上下两层立体放置，同样数量的交换托盘立体放置将大大节约柔性系统的占地面积。
与传统的交换托盘平面放置系统相区别，此类FMS被称为立体FMS。
系统可实现72h连续运转，24 h无人运转。
(3)0PT0-PATH柔性加工线饭金加工柔性系统是FMS从传统的金属切削加工柔性系统发展出来的新领域的应用。
系统由2台MAZAK公司生产的HG510激光切割机、ro层料库、上下料机械手、系统控制计算机构成，是从原材料运送到成品分检作业全部自动化完成的饭金激光切割机FMS系统。
机械手根据系统指令从料库将需要的钢板送到激光切割机，激光切割机按照上传到数控系统中的展开及套裁图进行切割。
激光头X、Y轴移动均由直线电动机驱动。
由高质量的CCD照相机对激光头现在装有的喷嘴进行圆度和激光束是否在喷嘴中心进行检测，保证切割精度和准确性。
机床配有4个激光头的存放位置，可以实现加工过程中进行随时更换，和对需要维护的激光头进行机外维护、保养、调整功能，保证加工过程不中断。
激光切割机配置双交换工作台，保证了工作效率。
由7200个单独配置的小吸盘组成的工件分检装置，能够依据CAD信息，自动适应工件的形状，单个吸盘分别进行ON/OFF控制的智能分检系统只对选中的工件进行吸附作业，将工件及边角料自动分离。
4 柔性制造工厂FMF的构成小巨人机床有限公司是中国第一座智能网络化机床制造工厂。
智能网络机床制造工厂构成如下:小巨人所有技术管理通过PDM系统(Prduction Data Manaser:产品数据管理)对产品结构、设计变更、变更的历史进行管理和记录。
PDM数据是核心数据，该数据是MRP系统进行订单分解的唯一依据，也是工艺系统、生产系统运行的主要数据来源。
这个系统实现了产品相关数据的电子化、无纸化处理，为产品相关数据的共享提供良好的平台。
生产现场的所有数据终端均可在PDM系统支持下工作。
(2)计算机网络小巨人公司内的每一个角落都被计算机网络所覆盖。
网络联通到每一台加工设备、柔性单元、柔性系统、物流中心、数字化测量终端、饭金、装配的信息终端，售后服务在产品网络功能的基础上实现了在线服务(online)系统。