货车转向桥设计终
中型货车驱动桥总成毕业设计
摘要ABSTRACTThe design is a reference to the traditional axle design. Access to a lot of information in the design process.This design is the first demonstration program. Followed by the structure of the drive axle design. Including the choice of the number of gear pairs, the choice of gear type differential design, the choice of the differential gear, axle housing structure. Which force the check: the main driven gear check, check, bearing axle spline and gear shaft spline checking, axle check under different working environments. In the design process in accordance with the conditions of use of design reference models, purpose, and select the appropriate structure. Taking into account the practicality, economy, stability of the drive axle.3D modeling software for UG7.5, and catiaV5 2D drawings drawn mainly use catiaV5. Use of UG7.5 assembly simulation exercise. And detect the spatial relationships of various parts in the 3D modeling process. Appropriate changes to the parameters of the primary.The design seeks to meet the case, the axle structure is simplified. Try to reduce costs and improve the stability of the drive axle. However, due to the limitations of their own level, there are many inadequacies. I hope you correct!Key words: medium-sized trucks the rear axle differential axle housing目录第一章主减速器的设计 (1)1.1主减速器的结构形式 (1)1.2主减速器减速型式的选择 (1)1.3主减速器齿轮型式的选择 (1)1.3.1螺旋锥齿轮与双曲面齿轮比较 (2)1.3.2双曲面齿轮传动比螺旋锥齿轮传动还具有如下优点 (3)1.4主减速器主动齿轮的支承型式选择 (3)1.4.1主减速器主动齿轮的支承型式 (3)1.5主减速器从动齿轮支承的选择 (4)1.6主减速器齿轮计算荷载的确定 (5)1.7主减速器齿轮基本参数的选择 (7)1.7.1齿数的选择 (7)1.7.2节圆直径的选择 (8)1.7.3齿轮端面模数的选择 (8)1.7.4齿面宽的选择 (9)1.7.5双曲面齿轮的偏移距E与偏移方向的选择 (9)1.7.6双曲面齿轮螺旋方向的选择 (10)1.7.7螺旋角的选择 (11)1.7.8齿轮法向压力角的选择 (13)1.8双曲面齿轮的强度计算 (15)1.8.1单位齿长上的圆周力 (15)1.8.2齿轮的弯曲强度计算 (16)1.8.3齿轮的接触强度计算 (18)1.9主减速器齿轮的材料及热处理 (19)1.10主减速器轴承的计算 (20)第二章差速器 (26)2.1差速器的结构与选择 (26)2.2差速器齿轮基本参数选择 (27)2.2.1行星齿轮数目的选择 (27)2.2.2行星齿轮球半径R B的确定 (27)2.2.3行星齿轮与半轴齿轮齿轮数的选择 (28)2.2.4差速器锥形齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初选 (28)2.2.5压力角α (29)2.2.6行星齿轮的安装直径φ及其深度L的确定 (29)2.3差速器齿轮的弯曲应力 (30)第三章驱动桥车轮的传动装置 (31)3.1半轴的型式 (31)3.1.1半浮式半轴 (31)3.1.2 3/4浮式半轴 (31)3.1.3全浮式半轴 (32)3.2 半轴的设计与计算 (35)3.2.1载荷工况 (35)3.2.2全浮式半轴的设计计算 (35)3.2.3主动锥齿轮花键的校核 (37)3.2.4半轴结构设计及材料 (38)第四章驱动桥桥壳 (39)4.1 桥壳结构的形式与选择 (39)4.1.1可分式桥壳 (39)4.1.2整体式桥壳 (39)4.1.3组合式桥壳 (41)4.2桥壳的强度计算 (41)4.2.1桥壳的静弯曲应力计算 (42)4.2.2在不平的路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算 (43)4.2.3汽车以最大牵引力行驶时桥壳的强度计算 (43)4.2.4汽车紧急制动时桥壳的强度计算 (45)总结 (48)致谢 (49)参考文献 (50)附录 (51)第一章主减速器的设计主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应的减低转速，以及当发动机纵置事还具有改变转矩旋转方向的作用。
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书任务书要求：（1）了解汽车转向桥的结构，功能（2）进行汽车转向桥的受力分析（3）总体方案设计（4）画出转向节的零件图（5）画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂(1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。
(2)主销：即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9 制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
(4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。
轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
(完整版)东风轻型货车转向系统设计
毕业设计（论文）开题报告学生姓名郑蕊系部汽车工程系专业、班级车辆07—6班指导教师姓名姚佳岩职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称东风轻型货车转向系统设计一、课题研究现状、选题目的和意义作为汽车的一个重要组成部分, 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成, 如何设计汽车的转向特性, 使汽车具有良好的操纵性能, 始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。
特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天, 针对更多不同水平的驾驶人群, 汽车的操纵设计显得尤为重要。
汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3 个基本发展阶段。
1)纯机械式转向系统,由于采用纯粹的机械解决方案, 为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘, 这样一来, 占用驾驶室的空间很大, 整个机构显得比较笨拙, 驾驶员负担较重, 特别是重型汽车由于转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向, 这就大大限制了其使用范围。
但因结构简单、工作可靠、造价低廉, 目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。
2)液压助力转向系统,1953 年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统, 此后该技术迅速发展, 使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。
80 年代后期, 又出现了变减速比的液压动力转向系统。
在接下来的数年内, 动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统, 比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统( Variable Displacement Power Steering Pump) 和电动液压助力转向( Electric Hydraulic PowerSteering, 简称EHPS) 系统。
变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下, 泵的流量会相应地减少, 从而有利于减少不必要的功耗。
电动液压转向需要全套设计请联系Q Q1537693694系统采用电动机驱动转向泵, 由于电机的转速可调, 可以即时关闭, 所以也能够起到降低功耗的功效。
货车转向系设计
毕业设计（论文）设计(论文)题目：货车转向系设计学生姓名：王强指导教师：诸鑫瑞二级学院：机电工程学院专业：车辆工程班级： M12车辆工程学号： ********** 提交日期：2014年05月8日答辩日期：2014年05月14日目录摘要.......................................................... I II ABSTRACT ........................................................ I V 1 前言.. (1)1.1转向系的作用 (1)1.2转向系研究的意义与发展趋势 (1)2 汽车转向系统总述 (2)2.1转向系的组成及各组成部件的功用 (2)2.1.1转向器 (2)2.1.2 转向操纵机构 (2)2.1.3 转向传动机构 (3)2.2转向器的分类 (3)2.2.1 齿轮齿条转向器 (3)2.2.2 循环球式转向器 (5)2.2.3 蜗杆曲柄指销式转向器 (5)2.3转向系统设计要求 (6)2.3.1设计要求 (6)3 转向系主要性能参数 (7)3.1转向器的效率 (7)3.1.1 转向器的正效率 (7)3.1.2 转向器的逆效率 (8)3.2传动比的变化特性 (8)3.2.1转向系传动比 (8)3.2.2力传动比与转向系角传动比的关系 (9)3.2.3转向系的角传动比 (10)3.2.4转向器角传动比及其变化规律 (10)3.3转向器传动副的传动间隙 (10)4轻型货车转向器设计 (12)4.1转向器的方案分析 (12)4.1.1齿轮齿条式转向器 (12)4.1.2其他转向器 (14)4.1.3齿轮齿条式转向器工作原理及布置、结构形式的选择 (14)4.2转向器设计与计算 (15)4.2.1初选设计数据 (15)4.2.2 转向轮侧偏角计算 (16)4.2.3转向器参数选取 (16)4.2.4选择齿轮齿条材料 (16)4.2.5强度校核 (17)4.2.6齿轮齿条的基本参数如下表所示: (18)5转向梯形机构 (20)5.1转向梯形结构方案分析 (20)5.1.1整体式转向梯形 (20)5.1.2断开式转向梯形 (20)5.2转向梯形优化设计 (22)6 三维建模 (25)6.1P RO/E介绍及主要特性 (25)6.2三维零件图及组装图 (26)总结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)货车转向系设计摘要转向系是汽车的重要组成之一,汽车转向系的功用是能够保证汽车能够按照驾驶员的意志而进行转向行驶，对安全性要求很高。
货车转向桥设计终
货车转向桥设计摘要随着汽车行业的发展随着汽车行业的发展，作为汽车的关键零部件的转向桥也得到了相应的发展，基本以形成了专业化、系列化生产的局面。
而且随着生产水平的发展，汽车的行驶速度不断提高，人们对汽车的性能要求也越来越高，如何保证既要具有较高的行驶速度又要具有良好的转向性能，就成了必须要解决的问题。
本次设计为载重汽车的转向桥，此桥需要适应在不同的路况，不同的速度下使汽车保持稳定的行驶，并且使货车转向桥具有良好的稳定性和灵敏性。
文中介绍了转向桥的概念，用途，总体布局，通过对前轴、转向节、转向梯形、主销等零件的尺寸和结构的设计，选择合适的材料，并对其进行强度的校核，以保证所本次设计的转向桥符合汽车道路行驶要求。
关键词：转向桥；前梁；主销；定位参数The Design of Steering Axle TruckAbstractWith the development of the automotive industry, as a key component of the steering axle car has also been a corresponding development, basic to the formation of a specialized, series production of the situation. And with the development of the production level, the travel speed car continues to improve, people on the car's performance requirements are also increasing, how to ensure that it is necessary to have a higher travel speed and also has good steering performance, it becomes necessary to solve the problem.The design for the truck's steering axle, this bridge needs to adapt to different road conditions, different speeds making the car stable under travel, and the steering axle truck has good stability and sensitivity. This paper introduces the concept of steering axle, use, overall layout, through the front axle, steering knuckles, steering the size and structure of the trapezoid, kingpin and other parts of the design, selection of suitable materials, and its strength and the order ensure that the design of the steering axle in line with the requirements of automobile roads.Key words: initial velocity method; gas emission rate; mine panel目录摘要 (1)Abstract (1)第一章绪论 (1)1.1汽车转向桥的概述 (1)1.2转向桥的研究意义 (1)1.3转向桥的发展背景 (2)1.3.1转向系统发的发展历史 (2)1.3.2我国转向系统的发展 (2)1.4转向桥的分类与基本结构 (3)1.5典型车型前桥总成结构 (3)第二章转向桥的零件分析 (5)2.1前梁 (5)2.2转向节 (6)2.3转向梯形 (6)2.3.1整体式转向梯形 (6)2.3.2断开式转向梯形 (7)2.4主销 (9)2.5转向节臂 (9)2.6轮毂组合 (9)2.7轴承 (10)2.7.1轮毂轴承 (10)2.7.2转向节止推轴承 (10)2.7.3主销轴承 (10)2.8转向拉杆总成 (10)2.8.1转向球头 (11)2.8.2转向直拉杆 (11)2.8.3转向横拉杆 (11)2.9前轮摆振的机理 (11)2.9.1自激摆振 (11)2.9.2受迫摆振 (12)第三章转向桥的设计计算 (13)3.1转向从东桥的主要零件尺寸的确定 (13)3.1.1参考车型制动系相关主要参数数值 (13)3.1.2实际参数 (13)3.2转向从动桥主要零件的校核 (14)3.2.1 前梁在制动工况与侧滑工况下的校核 (14)3.2.2转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (18)3.2.3主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (19)3.2.4转向节推力轴承的计算 (22)第四章转向梯形的设计 (24)4.1转向梯形的理论特性 (24)4.2转向梯形的布置 (25)4.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (25)4.4转向梯形设计中应说明的几个问题 (26)4.5阿克曼式转向角 (26)4.6球头销 (27)第五章转向车轮的定位 (28)5.1主销后倾角 (28)5.2主销内倾角 (28)5.3前轮外倾角 (29)5.4前轮前束 (29)5.5拆卸、安装及调整 (29)5.5.1总成的拆卸 (29)5.5.2总成的装配 (30)5.5.3车桥的调整 (30)第六章转向桥实验 (32)6.1整车道路试验及使用实验 (32)6.2台架实验 (32)6.3静扭转强度试验 (32)总结 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章绪论随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，人们对行车安全也更加的重视，因此对车桥的设计也提出了更高的要求。
重型载货汽车转向器设计
重型载货汽车转向器设计摘要汽车转向系统分为机械式转向系统和动力力式式转向系。
其中动力式的是在机械转向器基础上发展的。
动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。
在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而大部分能量由发动机通过转向加力装置提供。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
本文阐述了针对重型载货汽车转向器方案的确定，转向传动机构，转向操纵机构的选择，转向器的设计，转向器壳体设计，在给定前轴满载轴载质量、最高车速、轮胎规格、最小转弯半径等条件下，着重对整体循环球转向器的齿扇轴，转向螺杆，滑阀式常流液压助力转向助力系统的结构设计计算。
关键词：重型货车；整体转向器；传动机构；操纵机构；结构设计ABSTRACTAutomotive steering system is divided into the mechanical steering system and power steering system for automobile steering force. The dynamic type is based on the development of mechanical steering gear. Power steering system is a set of compatible driver physical and engine power steering system for energy. Under normal circumstances, the automobile steering required only a small fraction of the energy provided by the driver, and most of the energy from the engine through the steering device. But in the steering device failure, the general should also can by the driver steering task independently.This paper expounds the heavy truck steering determiner scheme, steering gear, steering mechanism selection, the design of steering device casing design, steering, front axle load in agiven quality of axial load, the maximum speed, tire specifications, minimum turning radius under the same conditions, the whole recirculating ball steering sector shaft, steering screw, valve type constant flow hydraulic power steering system structure design and calculation of powerKey words:Heavy goods vehicles; The steering gear; Transmission mechanism; Operating mechanism; Structural design第1章绪论1.1 概述汽车在行驶过程中，为了适应各种道路情况和行驶条件，经常需要改变行驶方向或修正行驶方向，如转向、超车和避让等。
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计货车转向桥设计一直都是车辆工程中的重要环节之一、车辆工程毕业设计的任务是设计一种适用于56货车的转向桥，本文将从转向桥的重要性、设计流程和关键设计参数等方面进行探讨。
1.转向桥的重要性转向桥是货车的重要组成部分之一，它的设计和性能直接影响到货车的操控性、安全性和使用寿命。
一个合理设计的转向桥能够保证货车的转向灵活、稳定，使货车在行驶过程中能够更好地适应各种道路条件和操作需求，从而提高货车的整体性能，减少事故的发生。
2.设计流程（1）确定设计目标：首先需要明确设计的目标和要求，包括载荷要求、操控性要求、使用寿命等。
（2）选择转向方式：根据货车的类型和使用环境，确定转向方式，常见的转向方式有机械式转向桥、液压式转向桥等。
（3）选取齿轮传动比：根据转向角和车轮转角的关系，确定合适的齿轮传动比。
（4）强度校核：根据设计要求和材料的强度特性，对转向桥的各个部件进行强度校核，确保各个部件在正常使用条件下不会发生破坏。
（5）选取轮胎和车轮：根据转向桥的设计载荷和轮胎的特性，选取适合的轮胎和车轮。
3.关键设计参数（1）转向角：转向角是指车轮偏离车辆行驶方向的最大角度，是转向灵活性和稳定性的关键参数。
（2）转向机构：转向机构包括转向轴、链条、传动机构等，应具有足够的强度和刚度，以保证转向角的正常运动和车辆的稳定性。
（3）齿轮传动比：齿轮传动比直接影响到转向角的大小和操纵力的大小，应根据具体情况选取合适的齿轮传动比。
（4）材料选择：转向桥的各个部件应选用强度高、刚度好的材料，以保证转向桥的强度和使用寿命。
综上所述，设计一种适用于56货车的转向桥需要考虑多个因素。
在设计过程中，应充分考虑货车的使用环境和特点，合理选择转向方式和设计参数，并进行强度校核，确保转向桥在正常使用条件下能够保持稳定和可靠的性能。
通过合理设计转向桥，可以提高货车的操控性和安全性，从而满足用户的需求。
车辆工程毕业设计170轻型载货汽车转向桥设计
毕业设计论文轻型载货汽车转向桥设计学生姓名专业汽车设计与制造班级 1学号 1指导教师载重汽车转向桥设计摘要本设计为载重汽车的转向桥，此转向桥需要适应不同路况，不同速度下的稳定行驶，因此对前桥的要求也越来越高。
在汽车设计、制造、因此应该本着既能有足够的承载能力，又能实现耐用经济的思想进行方案的选择，为了降低生产成本，又在结构上满足要求的情况下应尽量简单。
通过设计：（1）保证有足够的强度：以保证可靠的承受车轮与车架之间的作用力。
（2）保证有足够的刚度：以使车轮定位参数不变。
（3）保证转向轮有正确的定位角度：以使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。
（4）转向桥的质量应尽可能小：以减少非簧上质量，提高汽车行驶平顺性。
通过分析工作原理设计转向节、前轴、主销等零件的尺寸，使各个零部件的强度满足校核，并运用caxa等绘图软件绘制装配图和零件图。
关键词: 转向桥；定位参数；转向节；前轴；主销The design of the truck steering axleAbstractThis design is Steering Axle for heavy trucks. The design is need to adapt to different road and under different speeds, so the stability of front axle higher requirements. In car design, manufacture, and should be based on both have enough carrying capacity, and can achieve durable economic thoughts options, in order to reduce the production cost, and meets the requirements in the structure of situations should as far as possible simple.By design: (1) To ensure adequate strength: in order to ensure affordable and reliable force between wheel and frame. By design: (1) To ensure adequate strength: in order to ensure affordable and reliable force between wheel and frame. (2) Ensure adequate rigidity: in order to change the wheel alignment parameters. (3)To ensure the correct positioning of steering wheel angle: to make the steering wheel movement and stability, manipulating light and reduce tire wear. (4) The steering axle of quality should be as small as possible: to reduce the non-sprung mass, improve vehicle ride comfort.Works by analyzing the design of steering knuckle, front axle, kingpin and other parts of the size, so that the strength of the various components to meet the check, and use other mapping software caxa assembly drawing and parts are drawing.Key words: steering axle; positional parameters; knuckle; front axle；kingpin目录摘要........................................... 错误！未定义书签。
汽车转向桥参数化设计技术现状及展望
２ 国内外的研究状况
２ ． １ 国 内的研 究状 况
目前 ， 在 汽车 工业 的巨大 推 动下 ， 国 内各 汽 车 行业 对 车桥 的设 计 发展 不断 地走 向成熟 化 。国 内
各专家学者和转 向桥的生产厂家在继承传统转 向 桥设计方法 的基础上 ， 不断地研发各种生产应用 软件 ， 在车桥参数化方面做出了巨大贡献 ， 并对其
配、 运 动分 析 、 干涉 检查 等 主要 设 计 工作 ， 同时 还
可 以方 便 地 对 产 品设计 进 行 优 化 改 进 ， 减 少 不 必
１ ． ２ 车桥 参数 化 的意义
车桥的种类繁多 ， 不同车型汽车的转 向桥外形 结构等均各不相同， 但同一厂家生产的各个转 向桥 具有 相似 的特征 ， 只需对 车桥局 部 的结构 和尺 寸进 行修改， 因此将参数化设计应用于汽车转 向桥 的设
在产 品的系列设计 及专用 Ｃ Ａ Ｄ系统开发方面都
具 有较 大 的应 用价 值 。在 新产 品 的开 发与 制造 过 程 中， 三维 几 何造 型技 术 己得 到广 泛应 用 ， 但 计算 机 建 模 的工作 量 大 ， 而 且 在产 品设 计 过 程 中往 往 要 进 行 多 次 的结 构修 改 ， 在修 改 时会 造 成 部 分甚
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机 电技术
２ ０ １ ４ 年２ 月
汽车转 向桥 参数化设计技术现状及展望
钟寿 洋 胡冰 乐 张 翔
（ 福建农林 大学机电工程学院 ， 福建 福 州 ３ ５ ０ ０ ０ ２ ）
摘
要： 转 向桥是 汽车传动系统 中的重要 组成部分 ， 它在垂直 载荷 、 制 动力 、 侧偏 力等 的作用下 还需 完成汽车 的转 向
毕业论文-轻型载重货车设计(转向系及前桥设计)(有cad图)
轻型载重货车设计(转向系及前桥设计)摘要在本次毕业设计中，是关于轻型载货汽车的前桥及转向系统的设计。
本着力争性能可靠，价优，易造的设计构想，同时也主要参照拖厂的同类车型，努力去改造，去创新。
转向从动桥是通过悬架和车相连，两侧安装着从动车轮，用以传递车架与车轮之间的各种力和力矩。
汽车的转向系是利用转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向。
汽车的转向系是用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，在行驶中起到重要作用。
主要可分为机械转向系，动力转向系和电动转向系。
其中电动转向系是未来汽车转向系的发展方向。
综合各种因素，本次设计采用采用转向梯形机构布置在前轴之后的整体式车桥和采用了正效率很高，操纵方便且使用寿命长的机械式循环球式转向器。
本次设计包括对转向从动桥结构形式的选择，主要是计算前轴、转向节、主销、主销上下轴承、转向节推力轴承或止推垫片等在制动和侧滑两种工况下的应力校核。
还包括转向器的结构选择及其设计计算并对转向梯形进行优化设计。
设计中水平有限，但希望能设计出一辆经济实用的轻型载货汽车。
关键词：运输车，前桥，主销，转向轴THE DESIGNS OF THE STEERING SYSTEM ANDFRONT AXLE IN OWN UNLOAD AGRICULTURETRUCK TO TRANSPORT OF KD1080ABSTRACTIn this graduated designs, my assignment is the light truck’s front axle and steering system. I shall try my best to design my assignment,I want the light truck’s cap acity is secure and the price is low. It is also easy to make,at the same time,I refer to the light truck which made in YT factory.I want to improve and innovate it.Steering front axle connects the frame by suspension.Driven wheel are installed at the sides of the fore axle,which transmits kinds of forces and torques into the wheels. The steering knuckle link to the front axle causes the front wheels to turn to the right or left .The steering system enables the driver to guide the automobile or wheeled tractor down the road and turn ringht or left.It is very important for the truck.there are mannnual steering,power steering and electric power steering.The electric power steering system will be the direction in the future.In view of all the factors,I adopt the ladder-shaped organization assigns after the front axle and very efficient that can be handled easily and had long performance life steering box of the circulation ball type. The design includes selection of the structure of the fore axle but most calculate the streys inspection under the break and the second slide of front axle ,steering knuckle inserts, king pin and ball bearing, thrust bearing and stop last spacer. Still include choosing and designing aslo calculating and carrying on optimization design ladder-shapedly of steering. The level is limited in the design, but I hope to design a economical and practical agricultural light truck.KEY WORDS: transporter, the front axle, king pin, steering shaft主要符号表量的名称量的符号单位汽车前轴静载荷G1N 汽车质心高度h g mm 转向阻力矩M r N.mm 接触应力σMPa 前轮承受的制动力pτN 前轮承受的垂直力Z1N 垂向弯矩MνN.mm 水平弯矩M h N.mm 车轮所受的重力g w N 前轮轮距B mm 两钢板弹簧座中心距S mm 转矩T N.mm 轮胎的滚动半径r r mm 地面垂向反力Z N 地面侧向反力Y N 力偶矩Q N.mm 轴承的轴向载荷F a N 轴承静承载容量C r0KN轴承当量静载荷P0KN 转向轴输入功率p1Kw 转向器中的摩擦功率p2Kw 效率η导程角α0rad 附着系数φ目录前言 (7)第一章概述 (7)第二章从动桥的方案确定 (10)§2.1 从动桥总体方案确定 (10)第三章转向系的方案确定 (12)§3.1 转向系整体方案确定 (12)§3.2 转向器结构形式及选择 (12)§3.3 循环球式转向器结构及工作原理 (13)第四章从动桥的设计计算 (15)§4.1从动桥主要零件尺寸的确定 (15)§4.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (15)§4.3 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算. 17§4.4 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (19)§4.5 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§4.6转向节推力轴承的计算 (23)第五章转向系统的设计计算 (24)§5.1 转向系主要性能参数 (24)§5.1.1转向器的效率 (24)§5.1.2传动比的变化特性 (24)§5.2 主要参数的确定 (25)§5.2.1 给定的主要计算参数 (25)§5.2.2 选择主要转向参数 (25)§5.2.3 车轮的左右最大转角确定 (26)§5.3 转向梯形的选择设计 (27)§5.4 转向梯形的优化 (28)§5.5 循环球式转向器的设计 (31)§5.5.1 转向器（循环球式）的效率 (31)§5.5.2 主要参数的选择 (31)§5.5.3 螺杆、钢球和螺母传动副 (32)§5.5.4 齿条、齿扇传动副设计 (33)§5.6 转向系主要性能参数确定 (34) (34)§5.6.1 转向系的角传动比ω§5.5.2 转向盘旋转圈数n (34)§5.6 循环球式转向器零件强度的校核 (34)§5.6.1钢球与滚道间的接触应力σ (35)§5.6.2齿的弯曲应力σ (35)§5.7 转向系其他元件的选择及材料的确定 (36)第六章转向系主要零件的强度计算 (37)§6.1 计算载荷的确定 (37)§6.2 主要零件的强度计算 (37)总结 (35)致谢 (40)参考文献 (41)]前言在目前金融危机的大环境下，伴随着汽车行业的发展，轻型货运汽车在国民生产中扮演着更重要的角色。
车辆工程本科毕业设计论文：重型汽车双前桥转向系统优化设计
哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）东风DFL1310载重车双前桥转向系统优化设计摘要汽车的双前转向桥转向轮产生异常磨损是较普遍的现象,本文以某型号的双前轴转向载货汽车技术参数作为研究对象，进行转向系统结构参数的优化，从而减少轮胎磨损。
首先根据该车型底盘改装手册中参数用CATIA建立三维运动模型，从而加深自己对该车型转向系统的理解并以此作为后续数学分析与建模的依据；接着通过运用数学知识从整体考虑双前桥系统转向机构，建立了参数化的汽车双前桥转向系统数学模型；然后运用MATLAB软件将数学模型进行编程并建立总体的优化目标函数以进行运算，最终得到了双前桥转向系统部分结构的优化参数，接着通过编写程序对优化后一轴及二轴内外轮转向半径与理论值进行对比分析，得出优化取得较好结果的结论；最后依据CATIA建立的三维模型用CAD绘制出二维工程图纸。
关键词：双前桥转向系统，CATIA三维建模，克曼原理，MATLAB优化仿真- I -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）The double front axle of Dongfeng trucksteering System optimization designAbstractAuto double front axle steering knuckle steering wheel to generate abnormal wear is a more common phenomenon,this paper to a certain type of double front axle steering truck technology parameters as the research object,to the optimization of the structure parameters of the system,to reduce tyre wear.According to the vehicle chassis modification manual parameters to establish three-dimensional model with CATIA,so as to deepen their understanding of the vehicle steering system as the analysis and modeling of subsequent mathematical basis；then through the double front axle system using mathematical knowledge from the overall consideration of the steering mechanism,establish the double front axle steering system parametric mathematical model；then use the mathematical model with MATLAB software programming and the optimization objective function to establish the overall operation,finally got the optimized parameters of dual front axle steering system parts of the structure,and then through the preparation process of the optimized one axis and two axis wheel steering radius were compared with the theoretical value analysis,obtains success；finally,based on the 3D CATIA model established by CAD to draw the 2D engineering drawings.Key Words：Double front axle steering system,CATIA modeling,Ackerman principle,MATLAB simulation and optimization- II -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）目录摘要 (I)Abstract (II)第 1 章绪论 (1)1.1 本课题研究目的和意义 (1)1.2 国内外研究现状概述 (2)1.3 本课题研究内容及技术方案 (3)1.4 本设计的特色 (4)第 2 章双前桥转向系统理论 (5)2.1 双前桥转向系统理论 (5)2.1.1 转向系统设计的基本要求 (5)2.1.2 双前桥转向系统结构 (6)2.1.3 两轴汽车转向时理想的内、外前轮转角关系 (7)2.1.4 双前轴转向汽车转向时的理想的同侧车轮转角关系 (8)2.2 本章小结 (10)第 3 章双前桥转向系统CATIA 运动模型 (11)3.1 CATIA软件介绍 (11)3.2 建立双前桥转向系统零部件三维模型 (12)3.2.1 建立一桥横梁三维数模 (12)3.2.2 建立一桥左、右转向节三维数模 (12)3.2.3 建立一桥转向节臂三维数模 (14)3.2.4 建立一桥左右转向梯形臂三维数模 (14)3.2.5 建立拉杆球头总成三维数模 (15)3.2.6 建立拉杆卡箍三维数模 (15)3.2.7 建立拉杆体三维数模 (16)3.2.8 建立转向器三维数模 (16)3.2.9 建立部分车架三维数模 (17)3.3 建立双前桥转向系统三维装配模型 (17)3.4 本章小结 (19)第 4 章双前桥转向系统的优化 (20)4.1 MATLAB软件介绍 (20)4.2 基于MATLAB的双前桥转向汽车转向机构运动模型 (20)- III -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）4.2.1 双前桥转向理论 (20)4.2.2 双前桥转向系统数学模型的建立 (22)4.2.3 第一轴转向垂臂机构数学模型 (22)4.2.4 第二轴转向垂臂机构数学模型 (24)4.2.5 摇臂机构总模型 (24)4.2.6 梯形机构模型 (25)4.2.7 建立优化目标函数 (26)4.3 用Matlab进行仿真 (26)4.3.1 编写Matlab仿真程序 (26)4.3.2 编写Matlab调用程序 (28)4.3.3 用Matlab进行优化 (28)4.3.4 对优化结果进行仿真检验 (29)4.4 本章小结 (32)第 5 章平面二维图纸的绘制 (33)5.1 CAD软件简介 (33)5.2 绘制CAD工程图纸 (33)5.3 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)- IV -哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）第1章绪论1.1本课题研究目的和意义当今社会，国家的经济飞速发展，人们生活水平越来越高出行也越来越离不开汽车。
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书任务书要求：(1）了解汽车转向桥的结构,功能（2)进行汽车转向桥的受力分析（3）总体方案设计（4)画出转向节的零件图（5）画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向,同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥.各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁)、转向节、主销和轮毂（1）前轴:由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度,接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低,进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧.前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。
（2)主销:即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。
（3）转向节：转向节上的两耳制有销孔,销孔套装在主销伸出的两端头,使转向节连同前轮可以绕主销偏转,实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉）。
转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11;在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合,转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接.(4）轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上.轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
重型自卸汽车设计转向系及前桥设计
河南科技大学毕业设计（论文）题目＿重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车的转向就是驾驶员按照自己的意志使行驶中的汽车行驶方向改变。
使汽车行驶方向恢复或者改变的一套专用机构，即所谓的汽车转向系统。
接下来我们来讨论重型自卸车转向系及前桥设计。
本次设计采用的是整体式转向机构，与非独立悬架相匹配。
首先通过发动机型号选择相应车型，再查找转向系结构及计算公式的相关书籍，根据已选车型，找出相关的基本数据，运用机构运动、汽车设计的知识，对转向系进行参数设计，再选用相关的转向机构，对轴、齿轮等进行强度校核，最后用汽车专用软件CAD 进行图纸设计。
由于这次是重型自卸，那么在转向时，就要有转向助力缸，帮助司机转弯。
在参考往年的资料的基础上，先选用液压式的助力缸。
前桥转向轮，一边靠转向直拉杆、转向节臂，另一边靠助力缸助力，把力平分到车轮上，这样液压助力缸可以做的小一点。
转向梯形就是由前桥、左右转向节臂、转向横拉杆组成的梯形。
其作用就是保证转向时左右车轮按一定的比例转过一个角度。
本次设计采用整体式转向梯形，参考往年毕业设计及同类汽车设计经验初选转向梯形的尺寸。
用轮最大实际偏转角减去外轮理想最大偏转角，得出的差值进行检验，检验是否符合计算要求，从而进行设计。
在吸收、参考各类重型汽车转向系，在此基础上略作改进。
为重型自卸汽车转向系提供了一种思路。
关键词：转向系，转向梯形，转向器，转向助力缸THE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE) ABSTRACTThe steering of the car is the driver in accordance with their own will make the driving dir ection change. A set of special mechanisms that enable the vehicle to move in or out of a vehicl e's steering system. Next, we discuss the design of the steering system and the front axle of hea vy dump truck.This design uses the integral steering mechanism, and the non independent suspension. Firs t through the engine model to select the appropriate models, then find the books related to the s teering system structure and calculation formula, according to the selected models, find out the re lated basic data, using the knowledge of mechanism motion, car design, design the parameters of the steering system, and the related to institutions, to check the strength of shaft, gear and so on. The final design drawings with the special software of automobile CAD.This paper introduces the application of the recirculating ball rack and pinion steering device in the design of the steering gear. Recirculating ball type steering gear rack with two level gear transmission pair in the first stage, in order to reduce the friction between the steering and steeri ng screw nut, the rolling friction; in the second stage transmission pair, to adjust the meshing cl earance and the gear rack. Wherein, the steering nut follower is a first stage transmission pair, a nd the driving part is in the second stage transmission pair.The steering trapezium is posed of front axle, left and right steering knuckle arm and steeri ng tie rod. Its role is to ensure that the steering wheel left and right wheels in a certain proporti on of an angle. The design of the whole steering ladder, reference to previous years of graduatio n design and similar car design experience of the size of the steering trapezium. The maximum d eflection angle of the inner wheel is subtracted from the maximum deflection angle of the outer wheel, and the difference is tested.In the absorption and reference of all kinds of heavy vehicle steering system, on the basis of improvement. This paper provides an idea for heavy duty truck steering system.KEYWORDS: steering system ,steering trapezium, steering gear, steering booster cylinder目录前言1第一章从动桥结构方案的确定 (2)§1.1从动桥总体方案确定 (2)第二章转向系结构方案的确定 (3)§2.1转向系整体方案的分析 (3)§2.1.1转向器方案的分析 (3)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (4)§2.1.3动力转向系统分类 (4)§2.1.4转向加力装置6§2.1.5转向加力装置的转向控制阀8§2.1.6转向加力装置的结构布置方案9§2.2转向系整体方案的分析 (9)第三章从动桥的设计计算11§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (11)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (14)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (15)§3.3.1 在制动工况下 (15)§3.3.2 在侧滑况下 (16)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.4.1 在制动工况下 (17)§3.4.2 在侧滑工况下 (19)第四章转向系统的设计计算20§4.1 转向系主要性能参数 (20)§4.1.1 转向器的效率 (20)§4.1.2 传动比的变化特性 (20)§4.1.3 给定的主要计算参数 (21)§4.1.4 转向盘回转总圈数n21§4.2 转向系计算载荷的确定 (22)§4.3 循环球式转向器的计算 (22)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (22)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (23)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (23)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (25)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ25§4.4.2 齿的弯曲应力σ26§4.5 液压动力转向机构的计算 (27)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (27)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (27)§4.5 转向梯形机构确定、计算及优化 (30)§4.5.1 转向梯形结构方案分析 (31)§4.5.2 整体式转向梯形机构优化设计 (32)第五章结论35参考文献36致37. -前言自卸车能将汽车用来承载货物或者人的东西按必然的角度来卸货，并靠自身的重量让汽车用来承载货物或者人的东西自动回到原来位置的专用汽车。
商用车双转向桥中间杆系优化设计
商用车双转向桥中间杆系优化设计作者：张忠雷王木生杜喜阳王金胜黄志刚来源：《汽车科技》2021年第02期摘要：商用车双转向桥包含两个独立的转向梯形机构，它们之间的运动是通过中间杆系来传递的。
在设计双转向桥转向系统时，为了避免转向桥轮胎异常磨损，需要两个转向桥的车轮转角协调变化。
提出了一种对现有双转向桥中间杆系优化设计的方法，可协调车辆第一、第二转向桥的转角关系，避免了横向滑移导致的双前桥车轮转向时造成的轮胎异常磨损。
关键词：双转向桥;中间杆系;转角关系;优化设计中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2021）02-0091-05Abstract： The double steering axle of commercial vehicles contains two independent steering trapezoidal mechanisms， and the movement between them is transmitted through the intermediate rod system. When designing the dual steering axle steering system， in order to avoid abnormal wear of the steering axle tires， the wheel angles of the two steering axles need to be coordinately changed.A method for optimizing the design of the existing double steering axle intermediate rod system is proposed， which can coordinate the rotation angle relationship between the first and second steering axles of the vehicle， and avoid the tire wear caused by the steering of the double front axle wheels caused by the lateral slip.Key Words： Double Steering Axle; Intermediate Linkage; Angle Relationship; Optimal Designy車辆的转向性能对整车操稳和轮胎寿命有着直接影响，这在商用车双转向桥上表现比较明显。
货车转向桥设计
摘要我国汽车的转向桥一直是该行业见研究人员不停探索和研究的重要方向之一。
本设计主要针对轻型货车转向桥的进行设计，通过合理的计算，结构设计，而使汽车转向桥具有较好的转向灵敏性。
本设计介绍了转向桥的概念和原理，总体布局，主要通过对机械设计的学习、了解和掌握，来设计转向桥的各个组成零件，使其具有精确的尺寸和结构，最后通过合理的结构安排，组装成货车转向桥。
设计后的转向桥具有结构紧凑、重量轻、转向灵敏的特点，制造容易。
广泛用于微、轻型载货汽车。
其结构简单，价格低廉，充分体现的轻型货车转向桥的特点。
其转向桥的计算和结构布局，也为其他货车转向桥提供了设计方法和思路。
关键词：转向桥；计算；结构AbstractIn our country design of automobile's steering axle has always been one of the most important areas in which a lot of researches have been made. Our design mainly focus on the design of van's steering axle, with reasonable computation and structure design, we achieved good agility of automobile's steering axle.This design introduced steering axle's concept and principles, general planning, from the study and grasp of mechanism design, we design steering axle's components with accolade size and structure, through reasonable structure deployment, we can compose the van's steering axle.The steering axle we designed has many characteristics such as good compaction in structure, light weight, good agility and also it is easy to produce. it can be widely used in minimize、light truck. Its simple structure and low price fully embodies the features of van's steering axle. V an steering axle's computation and structure deployment also provide a good design method for other van's steering axle.Key words:steering axle ;account ;structure目录前言 (1)1 转向桥 (2)1.1转向桥的定义 (2)1.2转向桥的安装形式 (2)2 转向桥的结构 (3)2.1组成转向桥的组成部分 (3)2.2组成转向桥的结构及其影响因素 (5)3 转向桥的设计计算 (8)3.1 转向桥主要零件尺寸的确定 (8)3.2 非断开式转向从动桥前梁应力计算 (10)3.2.1 在制动情况下的前梁应力计算 (10)3.2.2 在最大侧向力（侧滑）工况下的前梁应力计算 (11)3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (12)3.3.1 工况下的转向节应力计算 (13)3.3.2 在汽车侧滑工况下的转向节应力计算 (14)3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (14)3.4.1 在汽车制动工况下的计算 (14)3.4.2 在汽车侧滑工况下的计算 (15)3.5 推力轴承和止推垫片的计算 (17)3.5.1 推力轴承计算 (17)3.5.2 转向节止推垫片的计算 (18)4 转向桥定位参数 (19)4.1 主销后倾角 (19)4.2 主销内倾角 (20)4.3 车轮外倾角 (21)4.4 车轮前束 (21)5 转向桥实验 (23)5.1 车道路实验、使用实验及整车室内台架试验 (23)5.2 转向桥在扭力机上进行静扭转强度实验 (24)6 结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录A译文 (28)附录B外文文献 (34)附录：前言我国作为一个发展中国家，汽车使用越来越多，而当前由于设计方案所限，不能精确地选择零部件的尺寸和结构，造成有的地方强度不够，而有的地方强度又过剩，严重地影响了产品的开发和设计，造成直接经济损失。
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货车转向桥设计终————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：货车转向桥设计摘要随着汽车行业的发展随着汽车行业的发展,作为汽车的关键零部件的转向桥也得到了相应的发展,基本以形成了专业化、系列化生产的局面。
而且随着生产水平的发展，汽车的行驶速度不断提高，人们对汽车的性能要求也越来越高,如何保证既要具有较高的行驶速度又要具有良好的转向性能,就成了必须要解决的问题。
本次设计为载重汽车的转向桥，此桥需要适应在不同的路况，不同的速度下使汽车保持稳定的行驶，并且使货车转向桥具有良好的稳定性和灵敏性。
文中介绍了转向桥的概念，用途，总体布局，通过对前轴、转向节、转向梯形、主销等零件的尺寸和结构的设计,选择合适的材料,并对其进行强度的校核，以保证所本次设计的转向桥符合汽车道路行驶要求。
关键词：转向桥;前梁;主销；定位参数The Dｅsign of SteerinｇＡｘlｅＴｒuckAbsｔractWith the devｅlｏpｍｅntｏｆｔhe ａutomoｔive ｉｎｄustｒy, ａs ａｋey componenｔof thｅsｔeｅring ａxle cａr has aｌso bｅen a ｃｏｒr ｅｓpｏｎding developmeｎt, ｂaｓic ｔｏthe foｒmａｔion ｏf a specializｅd, s ｅｒｉes pｒodｕctioｎof the sｉtuａtiｏｎ. And wｉtｈthe ｄevelｏpmeｎｔｏf ｔhe ｐroductiｏｎlevel，tｈe traveｌspｅｅd ｃａｒｃｏnｔiｎｕｅs to ｉmprｏve, ｐｅopｌe oｎｔhe cａr's perｆｏrmance requｉrements are aｌｓo ｉncreａｓiｎｇ, hoｗｔo ensｕｒe that iｔiｓnecesｓaｒy to have a high ｅr travel sｐeｅd aｎd also hａs gooｄｓｔeeｒiｎg peｒformance，iｔbecoｍes ｎecｅssａｒy to ｓolve ｔhe ｐrｏblem.Ｔhe deｓiｇnｆor the trｕck＇s steeｒiｎg ａxｌｅ, this ｂridgeｎｅeds to adapt ｔo difｆｅｒenｔｒｏａd cｏndｉtions, diｆfeｒｅnt ｓpeｅｄｓmａｋｉng tｈｅcａr stable under travｅl, and theｓtｅerinｇａxｌｅtruck has goｏｄstａbilityａnｄsｅnsitivity. Tｈiｓpapeｒintrｏduceｓthe conceｐｔof steeringａｘle,use, ｏverall layｏut, ｔｈrouｇh ｔｈｅfrｏnt axle, steｅringｋｎuckｌｅs, steering the size aｎd sｔｒuctuｒe of ｔhetrapezｏid,ｋiｎgpin and oｔher paｒts oｆthｅｄesiｇn,sｅlection ｏf s ｕitable mａｔerials，anｄitｓsｔreｎｇth ａnd the order ｅnsuｒe tｈat the d ｅｓigｎｏf thｅｓteerｉｎg ａxlｅin ｌｉne witｈthe requiｒementｓof automobile roads.Key wｏrds：ｉniｔｉａl veloｃitｙmｅｔｈｏd; gas emisｓion rａｔe; miｎe p ａｎel目录摘要ﻩ1Absｔraｃtﻩ1第一章绪论 (1)1.１汽车转向桥的概述ﻩ11.2转向桥的研究意义 (1)1.3转向桥的发展背景 (2)1.3．1转向系统发的发展历史 .......................................................... ２1．3．2我国转向系统的发展ﻩ21.4转向桥的分类与基本结构 (3)１.5典型车型前桥总成结构ﻩ3第二章转向桥的零件分析ﻩ５2.1前梁ﻩ52．2转向节ﻩ62．3转向梯形 (6)2.3.1整体式转向梯形ﻩ62.3.２断开式转向梯形 (7)2.４主销ﻩ92．５转向节臂ﻩ92.6轮毂组合ﻩ９２.7轴承ﻩ1０2.7．1轮毂轴承 ................................................................................ １0２.7.2转向节止推轴承 ..................................................................... １0102．7.3主销轴承ﻩ2.8转向拉杆总成............................................................................................ １0112．8.1转向球头ﻩ２.8.2转向直拉杆 ............................................................................. １1２.8．3转向横拉杆ﻩ１１2．9前轮摆振的机理ﻩ１1２.9．1自激摆振 (11)2.９.2受迫摆振ﻩ１2第三章转向桥的设计计算 (13)３.1转向从东桥的主要零件尺寸的确定ﻩ1313３.１.1参考车型制动系相关主要参数数值ﻩ3.1.2实际参数ﻩ133.2转向从动桥主要零件的校核 (14)3.２.１前梁在制动工况与侧滑工况下的校核ﻩ１４183.2.2转向节在制动和侧滑工况下的应力计算ﻩ3.２.３主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)３.2.４转向节推力轴承的计算 (22)第四章转向梯形的设计ﻩ２４244.1转向梯形的理论特性ﻩ４.２转向梯形的布置ﻩ２525４.3转向梯形机构尺寸的初步确定ﻩ264.4转向梯形设计中应说明的几个问题ﻩ264.５阿克曼式转向角ﻩ27４.6球头销ﻩ第五章转向车轮的定位 (28)5.1主销后倾角ﻩ2８5.２主销内倾角............................................................................................... ２8５.3前轮外倾角............................................................................................. 2９5.4前轮前束ﻩ2９5．5拆卸、安装及调整ﻩ２95．５．１总成的拆卸ﻩ２９5.5．2总成的装配ﻩ305.5.3车桥的调整ﻩ3０第六章转向桥实验 (32)6.1整车道路试验及使用实验........................................................................ 3２6.２台架实验 (32)6.３静扭转强度试验....................................................................................... ３2 总结 ............................................................................................................................. ３3 参考文献ﻩ３4致谢 ............................................................................................................................. ３5第一章绪论随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大,人们对行车安全也更加的重视，因此对车桥的设计也提出了更高的要求。
转向桥的作用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩，直接影响着转向系的操纵性与灵活性，对行车安全有着重要的影响。
1.１汽车转向桥的概述前桥一般位于汽车的前部，也称转向桥或从动桥。
前桥是汽车上一个重要的总成件,主要包括转向节、转向主销、前梁、转向节衬套、主销上下轴承、转向节推力轴承、轮毂等零部件。
前桥通过车架与悬架连接,支撑着汽车大部分重量,并将汽车的牵引力或制动力,以及侧向力经悬架传给车架。
转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向。
前桥除常承受垂直载荷外,还承受纵向力和侧向力以及这些力所引起的力矩。
为使汽车在行驶中具有较好的直线行驶能力，前桥应满足下列要求:（1)足够的强度，以保证可靠的承受车轮与车架(或承载式车身)之间的作用力。
(2）正确的车轮定位,使转向轮运动稳定，操纵轻便并减轻轮胎的磨损。
前轮定位包括主销内倾，主销后倾,前轮外倾和前轮前束。
（３）足够的刚度,使受力后变形要小,保证主销和转向轮有正确的定位角度保持不变。
(4)转向节与主销，转向节与前桥之间的摩擦力应尽可能小,以保证转向操作的轻便性，并有足够的耐磨性。
(5)转向轮的摆振应尽可能小，以保证汽车的正常,稳定行使。
(6)前桥的质量应尽可能小，以减少非簧载质量，提高汽车行驶平顺性。
1.2转向桥的研究意义改革开放以来,我国汽车工业发展迅猛。
作为汽车关键部件的转向系统也得到了相应的发展，基本形成了专业化、系列化生产的局面。
而作为汽车转向系的重要部件的转向桥，在汽车系统中占有重要地位，因而它的发展同时也反映了汽车工业的发展。
而且随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的转向系统。
在设计中通过优化零件设计，使用合适的材料，提高转向桥的经济性与灵敏性，保证汽车行驶的安全性能。
１．3转向桥的发展背景1.3．1转向系统发的发展历史回顾汽车前桥的发展历史。
100多年前,汽车刚刚诞生初期，其转向操纵是仿照马车和自行车的转向方式,即用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转,以实现转向。
由于操纵费力且不可靠,导致时常发生车毁人亡的事故。
第一辆不用马匹来拉的四轮车面世时，它已经把前桥和前轮组成了一个总成。
该总成安装在枢轴上，可以绕前桥中心的一个点转动，利用一个杆柱,连接前桥的中点，通过地板注上延伸，方向盘就紧固在杆柱上端,以此操纵汽车。