《计算机控制技术》 习题1
计算机控制技术习题—
计算机控制技术习题1.1 什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？1.2 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？1.3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？1.4 工业控制机的哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？工业控制机的特点有哪些？1.5 什么是总线、内部总线和外部总线？1.6 PC总线和STD 总线各引线的排列和含义是怎样的？1.7 RS-232C 和 IEEE-488 总线各引线的排列和含义是怎样的？2.1 什么是接口、接口技术和过程通道？2.2 采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量(开关量)输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字输入和数字输出程序。
2.3 采用8位 A/D 转换器 ADC0809 通过 8255A 与PC总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。
请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。
2.4 用12位 A/D 转换器 AD574 通过 8255A 与PC总线工业控制机接口，实现模拟量采集。
请画出接口原理图，并设计出A/D转换程序。
2.5 请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图,并分别说明各元器件的作用？2.6 什么是采样过程、量化、孔径时间？2.7 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟器输入通道中都需要采样保持器？为什么？2.8 一个8位 A/D 转换器，孔径时间为100μs, 如果要求转换误差在A/D 转换器的转换精度 (0.4 %) 内，求允许转换的正选波模拟信号的最大频率是多少？2.9 试用 8255A 、AD574、LF398、CD4051 和PC总线工业控制机接口，设计出8路模拟量采集系统。
请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量的数据采集程序。
2.10 采用DAC0832和PC总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
《计算机控制技术》习题答案
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术练习题
计算机控制技术练习题专升本一、单选选择题1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A. A/D转换器B. 双向可控硅C. D/A转换器D. 光电隔离器2. 若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A. 锁存器锁存B. 多路开关C. A/D转换器转换D. 反多路开关3. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A. 阳极B. 阴极C. 阴极或阳极D. 先送阴极再送阳极4. 闭环控制系统是指（）。
A. 系统中各生产环节首尾相接形成一个环；B. 输出量经检测变送回到输入端，对控制产生影响；C. 系统的输出量供显示的打印；D. 控制量只与控制算法和给定值相关。
5. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。
A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机；B. 按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机；C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作；D. SCC计算机与控制无关。
6. 在开关量控制系统中，下面对固态继电器描述中正确的是（）。
A. 直流固态继电器输入端、输出端电源极性不分正负；B. 交流固态继电器输入端、输出端电源极性不分正负；C. 交流固态继电器在控制信号撤销后，只有在负载电流为零时才关断；D. 直流固态继电器在控制信号撤销后，只有在负载电流为零时才关断。
7.在限幅滤波中，设ΔY=0.3V，时间N时刻采样值为3.5V，N+1时刻采样值为3.3V，则（）。
A. N+1时刻采样值作为当前采样值B. N+1时刻采样值舍弃不用C. N时刻采样值作为当前采样值D. 以上都不对8.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A. 可以用硬件或软件程序实现B. 只能用滤波电路或双稳态电路实现C. 只能用软件程序实现D. 只能用延时程序实现9.小功率直流电机控制系统中，正确做法是（）。
《计算机控制技术》习题与答案
《计算机控制技术》习题与答案计算机控制系统自测题目及答案第一章计算机控制系统概述1.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
(4)检测与执行机构a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V 或4～20mA)后，再送入微机。
计算机控制技术课后习题与答案
单路模拟量电路原理图如下列图所示。
10.采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
11.采用DAC1210和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
答案：略。
12.请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
①无源I/V变换
无源I/V变换主要是利用无源器件电阻来实现，并加滤波和输出限幅等保护措施，如下图。
无源I/V变换电路
对于0～10mA输入信号，可取R1=100Ω，R2=500Ω，且R２为精细电阻，这样当输入的I为0～10mA电流时，输出的V为0～5V.对于4～20mA输入信号，可取R１=100Ω，R２=250Ω，且R２为精细电阻，这样当输入的I为4～20mA时，输出的V为1～5V。
上世纪末期开展起来的单片机及嵌入式系统等以其价格低和体积小的优势，使智能仪器和智能仪表在控制场合中的应用也越来越广。现代工业生产规模的日益复杂化和大型化趋势，对控制计算机提出了更高的要求。计算机不仅要完成面向过程的控制和优化任务，还要在获取生产过程各种信息的根底上进展这个过程的信息综合和优化调度，完成生产、经营管理和其它综合管理工作。这种集企业的管理、监视与控制为一体的计算机综合自动化系统被称为计算机集成制造系统(CIMS)或计算机集成过程系统(CIPS)。此外，监视控制与数据采集系统(SCADA)、可编程自动化控制器(PAC)和无线传感器网络(WSN)等各种控制系统也为计算机控制方法提供了新的应用领域。
计算机控制技术课后习题答案
1。
1计算机控制系统的控制过程是怎样的？计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:(1）实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2）实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
1.2实时、在线方式和离线方式的含义是什么?(1)实时：所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
（2）“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机"方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机"方式或“离线”方式。
1。
5计算机控制系统的特点是什么?微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点：a.控制规律灵活多样,改动方便b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制c。
能够实现数据统计和工况显示，控制效率高d。
控制与管理一体化，进一步提高自动化程度1.6计算机控制系统的发展趋势是什么？大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比,从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。
为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模，以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求，目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。
a。
普及应用可编程序控制器b。
采用集散控制系统c.研究和发展智能控制系统2.4数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道.数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成.数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。
《计算机控制技术》习题
南京工业大学继续教育学院《计算机控制技术》习题集2015学年度第一学期使用班级：HY电气升本141习题集1（绪论及第一章习题）一、填空题1．工业控制机包括（硬件）和（软件）两部分。
2．过程通道是计算机和生产过程之间信息传送和转换的连接通道，它包括（模拟量输入通道）和（模拟量输出通道）和（数字量输入通道）及（数字量输出通道）。
3．在A/D转换中，完成一次A/D转换的时间称为（孔径时间）。
4．在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为（在线）方式，又称（联机）方式。
5．计算机控制系统由（工业控制机）和（生产过程）两大部分组成。
6．接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，包括（输入接口）和（输出接口）。
7．计算机控制系统中，生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为（离线）方式，又称（脱机）方式。
8．ADC08909是一种（8）位逐次逼近式A/D转换器。
9.AD574A是一种（12）位逐次逼近式A/D转换器。
10.CD4051是单端的（8）通道开关。
二、判断题（判断下列各题，在题后的括号内，对的打“√”，错的打“×”。
）1．一个在线的系统一定是一个实时系统，一个实时控制系统一定是一个在线系统。
（×）2．直接数字控制系统属于计算机闭环控制系统。
（√）3．所有的模拟量通道都需要采样保持器。
（×）4．计算机控制系统中，操作指导系统属于开环控制结构。
（√）5.干扰可能来源于外部，也可能来源于外部。
（√）三、单项选择题（在下列每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
）1．香农定理指出，如果模拟信号频谱最高频率为f max．，只要按采样频率ｆ≥（C）采样，那采样信号y*（t）就能唯一的复观y（t）。
A．5f max B．3f max C．2f max D．10 f max2.1971年时计算机技术的（ C ）发展时期。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术课后习题详解答案
第一章计算机控制系统概述1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。
A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7. 键盘锁定技术可以通过（）实现。
A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。
A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A．步进电机可以直接接受数字量B．步进电机可以直接接受模拟量C．步进电机可实现转角和直线定位D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。
14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。
15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。
16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。
17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。
《计算机控制技术》习题参考题答案(完整版)资料全
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
计算机控制技术课后习题详解答案
计算机控制技术课后习题详解答案文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]第一章计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么由四部分组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
图微机控制系统组成框图(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
计算机控制技术课后习题答案
计算机控制技术课后习题答案第一章绪论1.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：P2(1)实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入(2)实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。
(3)实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2 .计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。
P3答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部组成。
（2）方块图如下图所示：图计算机控制系统的组成框图作用：①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。
其中系统软件包括操作系统、引导程序、调度执行程序，它是支持软件及各种应用软件的最基础的运行平台；支持软件用于开发应用软件；应用软件是控制和管理程序；②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。
③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
3. 计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？P2(1)实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。
(2)在计算机控制系统中要考虑实时性，因为根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间；该事件要求计算机在多长的时间以内必须作出反应，否则，将对生产过程造成影响甚至造成损害。
4. 计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？P4~7（1）操作指导系统（OIS）优点：结构简单、控制灵活和安全。
缺点：由人工控制，速度受到限制，不能控制多个对象。
（2）直接数字控制系统(DDC)优点：实时性好、可靠性高和适应性强。
（3）监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最有工况。
计算机控制技术课后习题答案 (1)
第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题一、选择题（每题2分，共40分）1. 计算机控制技术是指利用计算机对____进行控制和调节的技术。
A. 机器人B. 电器设备C. 工业生产D. 交通运输2. 下列关于计算机控制技术分类的说法中，错误的是：A. 开关控制技术B. 机器视觉技术C. 网络通信技术D. 音频处理技术3. PLC是计算机控制技术中常见的一种控制设备，它的英文全称是：A. Personal Logic ControlB. Programmable Language ControlC. Programmable Logic ControllerD. Personal Language Controller4. 在工业生产中，常用的控制系统模式不包括：A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 模糊控制系统D. 脉冲控制系统5. 下列关于计算机控制技术应用领域的说法中，错误的是：A. 自动化生产B. 人工智能C. 交通指挥D. 医疗诊断二、填空题（每空2分，共20分）1. 在计算机控制技术中，________是实现信号的放大、传输和处理的主要设备。
2. 能够将计算机控制技术与机器视觉技术相结合，实现对物体的识别和形状分析的设备是________。
3. 如今，计算机控制技术被广泛应用于各个领域，实现了工业________、交通________、医疗________等方面的创新和进步。
4. PLC控制器的输入电压通常为________V。
5. 控制系统中的________是负责接收传感器信号并对其进行处理的设备。
三、简答题（每题10分，共40分）1. 请简要介绍计算机控制技术的发展历程及其应用。
2. 网络通信技术在计算机控制技术中的作用是什么？3. 请简述开环控制系统和闭环控制系统的基本原理。
4. 请简述什么是模糊控制系统及其在实际中的应用。
四、论述题（共40分）请从计算机控制技术在自动化生产、交通指挥和医疗诊断等领域的应用角度，分别论述其在这些领域中的优势和局限性，并对未来的发展提出展望。
计算机控制技术课后习题详细讲解答案
第一章计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
图1.1微机控制系统组成框图(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
《计算机控制技术》课后习题答案(于海生)
在 DDC 系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而 SCC 系统不仅可以进行给定值控制，并
m 变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制 co 系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构 (调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期 . 的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。 daw 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 h 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是 k 微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 . (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软 w 件的工具，是不需要自己设计的。 ww 系统软件包括：
•查询法: EOC 可以和任意 I/O 口连接，程序设计时，反复判断 EOC 是否有效，直至 EOC 有效时，取数据。
•中断响应法: EOC 与外部中断相连，AD 转换结束后,发中断申请,在中断服务程序中取数据。 10.设被测温度变化范围为 0oC~1200oC,如果要求误差不超过 0.4oC,应选用分辨为多少位的 A/D 转换器？
m 3.简述两种硬件消抖电路的工作原理。 o 采用积分电路的硬件消抖电路，首先利用积分电路将抖动的高频部分滤出，其次利用施密特触发器整形。 c 采用 RS 触发器的硬件消抖电路，主要是利用 RS 触发器的保持功能实现消抖。 w. 4.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。 a 光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成，如图 2.1 所示。输入电流流过二极管时使其发光，照射到 www.khd 光敏三极管上使其导通，完成信号的光电耦合传送，它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。
计算机控制技术试卷1答案
计算机控制技术 参考答案一、1. 操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、分级计算机控制系统 现场总线控制系统 2. 变送器 3. PCI 、XT 、ISA 4. 查询控制方式 5.逐次逼近式6. 1.2mA7. 输出保持器8.DMA 方式9. 积分项 10max 2s ωω≥11、模拟化设计方法、离散化设计方法 12、遇限削弱积分法 积分分离法二、略 三、化成微分方程：)()()()()(2121t Ke t u t u T T t uT T =+++ 差分得：)()()]1()([)]2()1(2)([21221k Ke k u k u k u T T T k u k u k u TT T =+--++-+-- 整理得：)2()1()2()()(212121212--++-+++=k u TT TT T T k u TT TT T T k Ke T k u 四、()()()()()()()()()()()()()()()p 0p 1p 2p 0121210.25s 0.2s 2,0.25,0.21 6.51272.5:12 6.571 2.52:11 6.571 2.52D I D I D D D s K T T T T q K T T T q K T T q K TPID u k q e k q e k q e k e k e k e k PID u k u k u k u k e k e k e k ⎡⎤=++⎢⎥⎣⎦===⎛⎫=++= ⎪⎝⎭⎛⎫=-+=- ⎪⎝⎭==∆=+-+-=--+-=-+∆=-+--+-增量型控制算式位置型控制算式 五、s T s s D i 1)(+=τ 其中1s T =τ， )122(21)1()()()(222+=+==s T s T s T s T K s G s D s G s i c ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⇒==22222222s i s i KT T T T T K T ；得：s KT s T s D s s 2121)(+= （2）、KT T K s s P 212=，1s I T T =， 用差分法离散可得：)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k u k u其中：)1(0TT T T K a D I P ++=，)21(1T T K a D P +=，T T K a D P =2六、 ()()()2111z 12z 1z z －－－－＋＝G上式中q j 2q 2j 2v 0u 0d ≤且＝，＝，＝，＝，＝所以1122120()12()p d u F z l v j q F z m z m z --=+=→==-+=→=+ ()()()()()()()()2111111111221211211111:2,1v j q e i i w d i i e z a z z F z z z z b z F z m z m z z z m m -----=-----=⎡⎤Φ=∏--=-⎢⎥⎣⎦⎡⎤Φ=∏-=+⎢⎥⎣⎦Φ=-Φ==-由得 ()()()211212e z z z z z ---Φ=-Φ=-11111121121121231211()21.7(10.368)(10.5)()()()(10.718)(1)()()()(1)0.025(1)()()()(2)0.0500.0750.100(1)0.5425(1()()()e e z z z D z G z z z z Tz E z z R z z z z Tz C z z R z z z z z z z z U z E z D z ----------------Φ--==Φ+-=Φ=-=-=Φ=-=+++--==11110.368)(10.5)(10.718)(1)z z z z -----+-七、（1）中位值滤波（2）如果前一个数大于后一个数，则交换数据。
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第三、四、六、七章复习题一、选择题1.欲使具有最高频率为ωmax的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率ωs满足（）A. ωs＜2ωmax B.ωs≥2ωmaxC.ωs任意 D. ωs＝ωmax2.零阶保持器的传递函数为（）A. H(s)= 1T ses-B. H(s)=se Ts--1C. H(s)=se Ts---1 D. H(s)=se Ts--13.计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（）A. 减小计算机字长的限制B. 降低运算精度C. 增加AD转换位数D. 丢弃偏差过小的值4.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z) 的稳定性与采样周期T 的关系（）A．有关 B.不定 C.无关 D.视周期大小5.当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（）A.变差B.变好C.不定D.不变6.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）A．增大 B．减小 C．不变 D.无法确定7.对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的干扰信号，常常采用（）抗干扰。
A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C.中值滤波和程序判断滤D.限幅滤波8.题4图所示有源RC网络是一种（）题4图A．积分环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．比例环节9.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。
A.高于B.小于C.等于D.不等于10.对于控制精度要求不太高，不希望控制作用频繁动作而控制过程要求平稳的场合。
常采用（）PID控制算法。
A.不完全微分B.积分分离C.带有死区的D. 微分先行11.若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（）A.应增大B.应减小C.可以不变D.可增大也可减小12.为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期（）A.应增大B.应减小C.可以不变D.可增大也可减小13.在计算机控制系统里，当采样周期T增大时，系统的稳态精度（）A.变好B.变坏C.不受影响D. 无法确定14.对于偶然出现的脉冲干扰，常采用（）A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C. 中值滤波和程序判断滤D. 惯性滤波适用于纯滞后较大的过程15.从相频特性上来看，零阶保持器是一个（）环节。
A.相位超前B.相位滞后C.无相移D.反相16.对于压力、液位等一阶惯性的对象，负荷变化不大，工艺要求不高，可采用（）A.比例（P）控制B. 比例积分（PI）控制C. 比例积分微分（PID）控制D. 比例微分分（PD）控制17.在参数不变的情况下将一个连续系统改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统相比将（）A．变好 B．变坏 C．不变 D.不确定18.选择D/A变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应（）后续执行机构的死区。
A．大于Ｂ.小于 C.等于 D.不等于19.下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（）A.惯性滤波 B．RC滤波 C.指令冗余 D.平均值滤波20.低频干扰信号常采用（）。
A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C. 中值滤波和程序判断滤D. 惯性滤波21.从频率特性上来看，零阶保持器类似于一个（）环节。
A. 比例环节B.带通环节C. 高通环节D.低通环节22.对于一阶惯性与纯滞后环节串联的对象，负荷变化不大，要求控制精度较高，可采用（）A.比例（P）控制B.比例积分（PI）控制C. 比例积分微分（PID）控制D.比例微分分（PD）控制23.通常，若增大计算机控制系统的采样频率时，系统的稳定程度将（）A．不变 B．变好 C．变坏 D. 无法确定24.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）A．增大 B.减小 C.不变 D.不确定25.下列的抗干扰方法中，属于软件滤波的是（）A. RC滤波B.中值滤波C.指令冗余D.始端屏蔽26.为了提高运算精度可以（）A.采用浮点数，增加运算字长B. 采用浮点数，减小运算字长C. 采用定点数，增加运算字长D. 采用定点数，减小运算字长27.在计算机控制系统中存在多种信号形式的变换，其中（）三种变换最重要。
A. 采样、量化和解码B. 量化、恢复（保持）和编码C. 解码、量化和编码D. 采样、量化和恢复（保持）28.对于纯滞后时间较大，负荷变化也较大，控制性能要求高的场合，可采用（）A.比例（P）控制B. 比例积分（PI）控制C. 比例积分微分（PID）控制D. 比例微分分（PD）控制29.计算机控制系统进行参数整定时，增大积分时间T I，将导致（）A. 增加超调B.加快系统响应C. 振荡增加D.系统静差的消除将随之减慢。
30.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（）A．增强 B. 减弱 C.不变 D. 不确定31.需增加一根时钟传输线的通信方式是（）A. 串行传输B. 同步传输C. 并行传输D. 异步传输32.采用计算机控制步进电机加速运转的方法是（）A．输出字更换时间间隔不变 B．输出字更换时间间隔变小C．输出字更换时间间隔增大 D．输出字更换速度变慢33.双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（） A．增大 B. 不变 C. 减小 D. 不定34.采用间接设计法设计数字控制器时，采样周期Ts与系统时间常数T之间应满足（）A.Ts <<T的关系 B.Ts＝ T的关系 C.Ts＞＞T的关系 D.Ts≠ T的关系35.最少拍无差系统中的纹波是由（）引起的。
A.输入信号的波动B.系统不稳定C.控制器输出信号振荡D. 系统误差36.适用于纯滞后较大过程的滤波算法是（）A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C. 中值滤波D. 惯性滤波37.数字程序控制主要用于（）A.包装自动化B.测量自动化C.运输自动化D. 机床自动化38.对一些不允许出现大超调的计算机控制系统，可采用（）PID控制算法。
A.带有死区的B.不完全微分C.积分分离D.微分先行39.当将计算机控制系统的Kp值增加时，闭环系统的（）A．稳定性变好 B．控制时间加长C．稳态误差变大 D. 响应速度变慢40.热电阻进行线性化处理时采用多段折线代替曲线,折线段数越多（）A. 线性化精度就越高B. 软件开销相应减少C. 线性化精度就越低D. 软件开销不变41.为了减少量化误差，通常选取的运算字长（）D/A转换器的字长。
A. 等于B. 小于C. 大于D. 小于或等于42.为了减少量化误差，通常可选取D/A转换器的字长（）A/D转换器的字长。
A. 等于B. 大于或等于C.大于D. 小于或等于43.已知某环节的传递函数为0=，则可知该环节为（）()sG S eτ-A.积分环节B.延迟环节C.微分环节D.一阶惯性环节44.当系统受到较大扰动或大幅度改变给定值时会出现较大的偏差；计算机控制系统往往采用（）PID控制算法。
以免系统产生较大的超调和长时间的波动。
A.带有死区的B.不完全微分C.积分分离D.微分先行45.在计算机控制系统里，当给定值的频率升高后，采样周期T （）A.增大B.不变C.减小D.无法确定46.非线性传感器的标度变换一般不采用（）A.线性变换公式B.线性插值法C.多项式插值法D. 查表法47.数字滤波技术是一种（）抗干扰技术。
A.软件B.硬件C.软硬结合D.CPU48.对于周期性干扰，常采用（）A. 加权平均值滤波B. 平均值滤波C. 中值滤波和程序判断滤D. 惯性滤波适用于纯滞后较大的过程49.在具有零阶保持H(s)的采样系统里，稳态误差与采样周期（）A.关系不定 B．有关 C. 无关 D. 关系无法确定二、填空题1.测量偏差、纠正偏差是控制的基本方法。
2.直线插补计算过程有、坐标进给、偏差计算和终点判断四个步骤。
3.按简易工程法整定PID参数常用的整定方法有扩充临界比例度法和两种。
4.当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要。
5.软件陷阱即为一条转移指令。
6.在确定D／A变换器字长时，应保证它的最小输出信号后续执行机构的死区。
7.数字程序控制主要用于。
8.圆弧插补计算过程分为偏差判别、坐标进给、以及终点判断五个步骤。
9.数据传输的线路通常有两种方式。
10.在数字控制器中的偏差处理部分可分为、以及输入补偿和非线性特性等四部分。
11.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
12.长线传输干扰的抑制方法有终端匹配和。
13.数控机床中常用的插补方法有、数字积分法和数字脉冲乘法。
14.圆弧插补计算过程分为偏差判别、、偏差计算、坐标计算以及终点判断五个步骤。
15.若连续系统为稳定，采用一阶前向差分离散化方法离散所得的系统可能变成的离散控制系统。
16.在数字控制器中的偏差处理部分可分为计算偏差、偏差报警以及输入补偿和等四部分。
17.计算机控制系统的抗干扰措施主要有_ 、软件抗干扰和故障自诊断技术。
18.长线传输干扰的抑制方法有和始端匹配。
19.数控机床中常用的插补方法有逐点比较法、和数字脉冲乘法。
20.数控系统一般由输入装置、输出装置、和插补器等四大部分组成，这些功能都由计算机来完成。
21.计算机控制系统中常用对时间上离散的模拟信号进行重构，使其变成连续信号。
22.数字控制器的输出u(k)以接近二分之一的采样频率大幅度上下摆动的现象称为。
23.实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，除逐点比较法外，还有数字积分法和。
24.三相步进电机按三相六拍方式工作，各相通电次序为。
25.采样信号是时间上而幅值上连续的信号。
26.采用输入滤波器是抑制_ _ _ __干扰的方法之一。
27.计算机控制系统的抗干扰措施主要有硬件抗干扰、_ _ 和故障自诊断技术。
28.长线传输干扰的抑制方法有和始端匹配。
29.IEEE-488并行总线的电缆长度不超过米。
30.在计算机数字程序控制系统中，我们称完成插补计算的一段程序为。
31.三相步进电机按双三拍方式工作，各相通电次序为。
32.闭环负反馈控制的基本功能是。
33.自动控制系统是由被控对象及两大部分组成能自动按预定要求运行的整体。
34.常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、平均值滤波和____。
35.数控系统按控制方式来分类，可以分为、直线切削控制和轮廓切削控制，这三种控制方式都是运动的轨迹控制。
36.三相步进电机按单三拍方式工作，各相通电次序为。
37.计算机控制系统的稳态误差除与系统的结构参数有关外，还与系统的有关。
38.零阶保持器是一个相位环节。
39.常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、中值滤波和。
40.直线插补计算时，每走一步，都要进行偏差判别、坐标进给、和终点判断四个步骤。
41.按按简易工程法整定PID参数常用的整定方法有和扩充响应曲线法两种。
42.采样周期T与采样角频率ωs的关系是。