《计算机控制技术》 习题1

第三、四、六、七章复习题

一、选择题

1.欲使具有最高频率为ωmax的连续信号经采样后仍能恢复出原信号，必须使采样频率ωs满足（）

A. ωs＜2ω

max B.ωs≥2ω

max

C.ω

s

任意 D. ωs＝ω

max

2.零阶保持器的传递函数为（）

A. H(s)= 1T s

e

s

-

B. H(s)=

s

e Ts

-

-

1

C. H(s)=

s

e Ts

-

-

-1 D. H(s)=

s

e Ts

-

-1

3.计算机控制系统消除积分不灵敏区的措施是（）

A. 减小计算机字长的限制

B. 降低运算精度

C. 增加AD转换位数

D. 丢弃偏差过小的值

4.稳定的连续系统采用一阶前向差分方法离散化，所得D(z) 的稳定性与采样周期T 的关系（）

A．有关 B.不定 C.无关 D.视周期大小

5.当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要（）

A.变差

B.变好

C.不定

D.不变

6.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）

A．增大 B．减小 C．不变 D.无法确定

7.对于大的随机干扰或采样器不稳定引起的干扰信号，常常采用（）抗干扰。

A. 加权平均值滤波

B. 平均值滤波

C.中值滤波和程序判断滤

D.限幅滤波

8.题4图所示有源RC网络是一种（）

题4图

A．积分环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．比例环节

9.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（）传感器的精度。

A.高于

B.小于

C.等于

D.不等于

10.对于控制精度要求不太高，不希望控制作用频繁动作而控制过程要求平稳的场合。常采用（）PID

控制算法。

A.不完全微分

B.积分分离

C.带有死区的

D. 微分先行

11.若计算机控制系统中执行机构动作惯性增大，则采样周期（）

A.应增大

B.应减小

C.可以不变

D.可增大也可减小

12.为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期（）

A.应增大

B.应减小

C.可以不变

D.可增大也可减小

13.在计算机控制系统里，当采样周期T增大时，系统的稳态精度（）

A.变好

B.变坏

C.不受影响

D. 无法确定

14.对于偶然出现的脉冲干扰，常采用（）

A. 加权平均值滤波

B. 平均值滤波

C. 中值滤波和程序判断滤

D. 惯性滤波适用于纯滞后较大的过程

15.从相频特性上来看，零阶保持器是一个（）环节。

A.相位超前

B.相位滞后

C.无相移

D.反相

16.对于压力、液位等一阶惯性的对象，负荷变化不大，工艺要求不高，可采用（）

A.比例（P）控制

B. 比例积分（PI）控制

C. 比例积分微分（PID）控制

D. 比例微分分（PD）控制

17.在参数不变的情况下将一个连续系统改造为计算机控制系统，其稳定性与原连续系统相比将（）

A．变好 B．变坏 C．不变 D.不确定

18.选择D/A变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应（）后续执行机构的死区。

A．大于Ｂ.小于 C.等于 D.不等于

19.下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（）

A.惯性滤波 B．RC滤波 C.指令冗余 D.平均值滤波

20.低频干扰信号常采用（）。

A. 加权平均值滤波

B. 平均值滤波

C. 中值滤波和程序判断滤

D. 惯性滤波

21.从频率特性上来看，零阶保持器类似于一个（）环节。

A. 比例环节

B.带通环节

C. 高通环节

D.低通环节

22.对于一阶惯性与纯滞后环节串联的对象，负荷变化不大，要求控制精度较高，可采用（）

A.比例（P）控制

B.比例积分（PI）控制

C. 比例积分微分（PID）控制

D.比例微分分（PD）控制

23.通常，若增大计算机控制系统的采样频率时，系统的稳定程度将（）

A．不变 B．变好 C．变坏 D. 无法确定

24.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将（）

A．增大 B.减小 C.不变 D.不确定

25.下列的抗干扰方法中，属于软件滤波的是（）

A. RC滤波

B.中值滤波

C.指令冗余

D.始端屏蔽

26.为了提高运算精度可以（）

A.采用浮点数，增加运算字长

B. 采用浮点数，减小运算字长

C. 采用定点数，增加运算字长

D. 采用定点数，减小运算字长

27.在计算机控制系统中存在多种信号形式的变换，其中（）三种变换最重要。

A. 采样、量化和解码

B. 量化、恢复（保持）和编码

C. 解码、量化和编码

D. 采样、量化和恢复（保持）

28.对于纯滞后时间较大，负荷变化也较大，控制性能要求高的场合，可采用（）