双导杆气缸
导杆气缸标准
神威气动 文档标题：导杆气缸标准一、导杆气缸标准的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
双作用气缸工作原理
双作用气缸工作原理
双作用气缸是根据气缸的作用原理，用一种活塞将两个独立的缸体连接起来，同时兼有两种工作模式，具有很好的可靠性和稳定性。
它主要用于对气体或液体做功。
双作用气缸在一定的条件下，可作直线往复运动。
双作用气缸还可实现单向运动，在同一行程内可完成吸气、排气和压缩等动作。
双作用气缸分为两个工作腔，一个工作腔有活塞、缸筒和活塞环，另一个工作腔有活塞杆、滑块和端盖。
活塞杆作往复运动，滑块在缸内做上下运动，端盖作轴向移动。
两个工作腔间通过端盖上的方孔和活塞环相连接，活塞环的一端与活塞杆相连，另一端与端盖相连接。
双作用气缸有两个动作过程：
1.活塞在进气口被压缩，形成真空吸力；
2.活塞在出气口被排出气体所推动，形成反冲力；
3.当活塞被推至静止时，活塞杆被伸出或压缩。
双作用气缸
是由两个独立的气缸组成的一种多功能气缸。
其结构简单紧凑、动作灵活可靠、易于实现自动化控制等特点。
—— 1 —1 —。
拉杆气缸原理
拉杆气缸原理
拉杆气缸是一种常见的线性执行元件，它由气缸体、活塞和拉杆组成。
通过输入气体压力或真空来产生力，使拉杆做直线运动。
在拉杆气缸的工作过程中，气压的输入和排出是关键。
当气压通过进气阀进入气缸体内时，气缸的抽油运动开始。
气体压力推动活塞向外运动，在活塞与拉杆连接的一端，产生力同时拉动拉杆。
当气压通过排气阀释放时，气缸的缩杆运动开始。
活塞受到外部负载的作用，缩回到气缸内部，拉杆也随之向内收缩。
拉杆气缸的工作原理基于泵传动系统的力学原理。
通过压力差，将能量从压力源传递到气缸内，实现活塞的直线运动。
拉杆气缸通常采用双向作用方式，即可以实现往复运动，具有较大的输出力和输出速度，适用于各种机械装置中的推拉、锁紧、夹紧和定位等工作。
拉杆气缸采用气体作为动力源，具有体积小、重量轻、响应速度快等优点。
它广泛应用于许多行业，例如汽车制造、机械加工、物流仓储等。
在工业自动化的领域中，拉杆气缸起到了重要的作用，可以实现机械装置的运动控制和工作任务的完成。
双导杆气缸行程-概述说明以及解释
双导杆气缸行程-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:双导杆气缸是一种常见的气动执行元件，主要由气缸体、导杆、活塞和气动驱动部分组成。
其特点是采用两根平行的导杆来引导活塞运动，从而确保气缸在运动过程中具有高度的稳定性和精度。
双导杆气缸在工业自动化领域中得到广泛应用，成为重要的控制装置。
双导杆气缸具有较高的刚性和承载能力，使得其在各种工况下都能稳定运行。
其导杆的设计使得气缸活塞不易偏离轨道，从而避免了过大的摩擦和磨损。
此外，双导杆气缸还可以通过改变导杆间距来调节气缸的行程，以适应不同的工作需求。
在工业生产中，双导杆气缸被广泛应用于需要精确位置控制和高速运动的场景。
例如，自动化生产线中的装配操作、物料搬运、加工工序等都需要使用双导杆气缸来实现精确的运动控制。
此外，双导杆气缸还可以用于机床、冲压设备、印刷机械等各种工业设备中。
总之，双导杆气缸作为一种具有高度稳定性和精度的气动执行元件，在工业自动化领域中扮演着重要的角色。
其原理和构造的理解以及在不同应用领域中的灵活运用，对于提高生产效率和质量具有重要意义。
随着工业技术的不断发展，双导杆气缸有望在未来发展中发挥更大的作用，更好地满足工业生产的需求。
1.2文章结构文章结构部分描述了本文的整体结构和各个部分的内容安排，让读者能够明确文章的框架和内容安排，便于阅读和理解。
文章结构部分可以按照以下方式进行编写："1.2 文章结构：本文共分为引言、正文和结论三个主要部分。
引言部分首先对双导杆气缸行程进行了概述，概括了该主题的背景和重要性。
接着介绍了本文的结构和内容安排，以引导读者对后续内容的理解和期待。
正文部分主要包括双导杆气缸的原理和构造以及其应用领域。
在2.1节中，详细介绍了双导杆气缸的原理和构造，包括其工作原理、结构组成以及相关的基本知识。
在2.2节中，探讨了双导杆气缸在不同领域的应用，包括工业生产、机械制造、航空航天等领域，并举例说明其在实际应用中的优势和效果。
搬运 单元
项目二 搬运单元
3）回转气缸又称摆动气缸，生产线上用摆动气缸的结构 如图2-9至图2-11所示。
项目二 搬运单元
4）气爪（手指气缸）：气爪能实现各种抓取功能，是现代气 动机械手的关键部件。
项目二 搬运单元
单杆气缸 气动机械手 I/O接口板 按钮控制板 走线槽 主机模块
电气网孔板
双导杆气缸
摆台 调压过单元
工艺流程
上料完成后，双导杆气缸前伸，前限位磁性传感器检测到位后，延 时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，延 时0.5秒气动手抓取工件，夹紧工件后延时0.5秒；前臂单杆气缸上升， 双导杆气缸缩回，双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后；气动机械 手摆台向右摆动，摆台右限位磁性传感器检测到位后，双导杆气缸前伸， 前限位磁性传感器检测到位后，延时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单 杠气缸磁性传感器检测到位后，延时0.5秒气动手将工件放入待料工位， 延时0.5秒前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回，后限位磁性传感器检 测到位后，气动机械手摆台向左摆动，摆台左限位磁性开关到位后，等 待下一个工件到位，重复上面的动作。
项目二 搬运单元
项目二 搬运单元
2.1 搬运单元项目引入 2.2 搬运单元项目准备 2.3 搬运单元项目实施
——单元技能训练 2.4 重点知识、技能归纳 2.5 工程素质培养
项目二 搬运单元
2.1 搬运单元项目引入 1．主要组成与功能
搬运单元由气动机械手、气动机械手、双导杆气缸、 回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、 可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电 气网孔板、多种类型电磁阀组成，如图2-1所示。主要 作用是将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。
iai电缸全系列及用途
V I S U A L I N D E X V I S U A L I N D E Xh t t p ://w w w .i a i -r o b o t .c o .j p /h t t p ://w w w.i a i -r o b o t.c o.j p/003p 021p 029p 041p 053p 057p 071p 121p 129p 131p 135p 141p 145p149p 153p 161p 173p 177p 183p 187p 189p 199p083p 089p 101p 107p065p007p 011p 015p215p 269p 343p 355p 365p375p 415p 425p317p 321p279p 281p 287p 291p 303p255p 261p221p 227p 233p 239pERC2RCP3RCP2RCP2RCS2RCS2RCA2RCP2CR RCP2CR RCACR RCACR RCS2CR RCS2CRERC2RCP2RCA RCS2RCS2RCS2按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明按应用领域区分机种说明控制器内置型是将控制器设于驱动轴本体内的价格优廉的驱动轴。
由于无需设置控制器的空间，所以能够实现电气控制柜的小型化。
凭借接近于气缸的低廉价格，能够用于替换气缸。
控制器内置型（滑块/拉杆型）当在1台装置上使用多个驱动轴时搬送、升降、推出、推压特点用途让本体上的滑块前后移动，进行定位。
由于内置直线导轨，所以直进性优异，也能够对应偏负载。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
滑块型直线上的搬送、定位将轴组合使用，进行产品的拾取&放置特点用途拉杆从本体伸缩，进行定位及推压。
导杆方面，可从无导杆/单导杆/双导杆3种类型中进行选择。
马达安装方法可在联轴器、直接、折返3种类型中选择。
拉杆型工件及堆料机的升降产品推出（推进）工件的压入、嵌合特点用途本体上的平台及臂杆滑动，进行定位及推压。
双行程气缸工作原理
双行程气缸工作原理
双行程气缸工作原理又称为双作用气缸工作原理。
它是一种常用的气动执行元件，能够实现气缸在两个方向上的工作输出。
双行程气缸内部有两个气腔，一个是工作腔，用来产生推力；另一个是回程腔，用来回收气体。
它们通过阀门和通道系统与气源和排气口连接。
当空气源进入工作腔时，工作腔内的活塞受到气压作用向外推动，产生一定的工作力和行程。
与此同时，回程腔内的气体通过排气口排出，形成一个闭合的循环。
当气源压力变化或阀门动作时，双行程气缸可以在两个方向上进行工作。
开启气源进气通路，工作腔内的压力增加，活塞向外移动；关闭气源通路，同时打开回气通路，工作腔内的气体通过排气口排出，气压降低，活塞向内移动。
通过这样的工作循环，双行程气缸可以实现来回往复的运动，并能够输出力量，用于驱动其他机械部件。
它广泛应用于自动化设备、流体控制系统、工业生产线等领域。
气缸的种类
以下为气缸的种类及选型、计算，一起来看看吧。
一、气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。
（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。
气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析●节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。
磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，如图所示：此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体），如图所示。
●精度要求一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。
双导杆气缸的结构和工作原理
双导杆气缸的结构和工作原理
双导杆气缸是一种常见的气压执行器，其结构由活塞、气缸筒、两个导杆和两个导杆座组成。
下面是双导杆气缸的结构和工作原理的详细说明：
1. 结构：
-活塞：活塞是气缸内部移动的组件，通常是一个圆柱形的部件，安装在气缸筒内。
-气缸筒：气缸筒是一个空心的圆柱体，用于容纳活塞的运动。
-导杆：双导杆气缸具有两个平行的导杆，分别位于气缸筒的两侧，与导杆座连接。
导杆的作用是限制活塞的侧向位移，使其只能在一个轴向平面上运动。
-导杆座：导杆座是固定导杆并使其能够在气缸筒内移动的部件。
导杆座通常有凹槽或导向轴承，以确保导杆的稳定运动。
2. 工作原理：
-气缸进气：当气缸接收到压缩空气时，空气通过气缸筒上的进气口进入气缸内部。
-活塞移动：压缩空气进入气缸后，推动活塞向前或向后运动。
-导杆约束作用：由于气缸内的导杆固定在导杆座上，活塞只能在轴向平面上移动，而不能发生侧向位移。
-出气通道：当活塞移动到气缸的末端时，进气口被堵塞，同时打开气缸的出气通道，使压缩空气从气缸中排出。
-活塞反向运动：当压缩空气从气缸排出后，气缸内的压力减小，活塞受到反向力推回起始位置。
这个过程可以通过改变气缸中压力、流量或导杆座上的机械结构来控制。
通过控制气压和气流的输入来驱动双导杆气缸，实现了活塞的双向运动。
双导杆的设计确保了活塞在运动过程中的稳定性和准确性。
这种结构适用于需要严格的定位和平稳运动的应用，如机床、自动化生产线、振动系统等。
双行程气缸用法
双行程气缸用法
双行程气缸是一种能够在两个方向上提供推力或拉力的气动执行元件。
它可以实现前后、上下或者任意两个方向的运动，具有很广泛的应用。
以下是双行程气缸的一些常见用法：
1.双向推拉运动：双行程气缸可以用于实现物体的双向推拉运动，例如在工业自动化生产线上，用于移动产品、定位或夹持工件等。
2.夹持和夹紧：双行程气缸可以配合夹具或夹具系统，用于夹持和夹紧工件，例如在机床加工中，用于夹紧工件以进行钻孔、铣削等操作。
3.推拉平台：双行程气缸可以用于推拉平台的推动，例如在输送线上，用于将产品从一个位置移动到另一个位置。
4.自动门控制：双行程气缸可以用于自动门的开启和关闭控制，例如在商店的自动门、车库门等。
5.机械臂：双行程气缸可以用于机械臂的推拉和旋转运动，例如在装配线上，用于抓取、移动和组装零件。
6.挤压和剪切：双行程气缸可以用于挤压和剪切材料，例如在金属加工中，用于对金属板材进行压制和剪切。
7.液压系统：在液压系统中，双行程气缸可以用于实现双向液压动力传输，例如在油压机、液压升降平台等设备中。
总的来说，双行程气缸具有灵活多变的运动方式，可以适用于各种工业和机械设备中，提高生产效率和自动化水平。
金器（Mindman）产品简介
金器（Mindman）产品简介台湾金器（Mindman）气动元件产品简介一、三点组合1.过滤、调压、润滑器（MACP/MACT）2.过滤、调压器（MAFR）3.自动排水器（MAD）4.自动排水阀（MADV）5.过滤器（MAF）6.调压器（MAR）7.润滑器（MAL）8.精密过滤器（MAF300LD/M、MAF401A/D/M、MAFF401AD/DM、MAFRF401、MATFR401）9.压缩空气超精密过滤器（MJF/MJL）10.数位式凝结水排除计时器（MBS/MCS/MBD）11.压力感应开关（MPS）、压力表（PG）二、电磁阀1.MVSA（MVSA-150、MVSA-156、MVSA-180、MVSA-260、MVSA-300）2.MVSB（MVSB-180、MVSB-188）3.MVSC/D（MVSC/D-180、MVSC-220、MVSC-260、MVSC-300、MVSC-460）4.MVSE（MVSE-260、MVSE-300、MVSE-500、MVSE-510、MVSE-600）5.MVSF（MVSF-100）6.MVSI（MVSI-260、MVSI-450、MVSI-510）7.MVSN（MVSN-300）8.MVSY（MVSY-100、MVSY-156、MVSY-188）9.MVDC（MVDC-220）10.MVDF（MVDF-100）11.MVDY（MVDY-100）三、气动&机械阀1.MV AA（MV AA-150、MVAA-180、MV AA-220、MVAA-260、MV AA-300、MV AA-460）2.MVMA（MVMA-260、MVMA-300）3.MVMB（MVMB-200-3*、MVMB-220-4*、MVMB-250-2*、3*、MVMB-300-4*）4.MVMC（MVMC-210）5.MVHF（MVHF-3P-NC/NO、MVHF-3V、MVHF-5V、MVHF-5P）6.MVHA（MVHA-2*/3*/4*/31*/41*）7.MVHB（MVHB-220、MVHB-260、MVHB-300、MVHB-500）8.MVHC、MVHS、MVHT300、MVHT4009.脚踏阀MVFA四、标准气缸1.MCQA（缸径40-100；缸径125-200）；2.MCQA-AH（缸径40-100；缸径125-150）；3.MCQV（缸径32-100；缸径125、160）4.MCQI（缸径32-100）5.MCBQ/MCB（缸径32-100）五、薄型（治具）气缸MCJA（缸径12-100）；MCJQ（缸径12-100）；MCJQ2（缸径12-32）；MCJT （缸径12-100）；MCJS（缸径12-100）；MCJK（缸径16-100）六、迷你气缸MCMA/MCMB/MCMI/MCMJ（笔型气缸）/MCMOC（不旋转气缸）/MCMOB （方头型不旋转气缸）/MCCG/MCCN（圆型气缸）七、导杆气缸双导杆气缸（MCGA/MCGB/MCGJ/MGT*/MCGD）；三导杆气缸MCG3；双轴气缸（MCDA/MCDB）；滑台气缸MCSS；精巧型滑轨MCSH八、旋转缸（MCRA/MCRB/MRT*）九、夹持气缸（MTA*/MAS*/MATS*/MCKA/MCKB）十、机械手（MCHA/MCHB/MCHG/MCHG2/MCHH/MCHQ/MCHU/MC HX/MCHW/MC HY）十一、无杆缸（MCRPL*）十二、阻挡气缸（输送台控制气缸/MSB*/MSAR/MSL*）。
双行程气缸内部结构
双行程气缸内部结构
嘿，各位机械迷们，今天咱们就来庖丁解牛一番，聊聊双行程气缸这个机械界的“肌肉男”内部是如何练就一副好身材的！
首先，咱们得认识一下这位“肌肉男”的核心——活塞。
这活塞可不是一般的“健身达人”，它在气缸里上上下下，来回运动，就像在做仰卧起坐，锻炼出一身“腱子肉”。
活塞上的活塞环，那就是它的“紧身衣”，紧密贴合气缸内壁，防止气体泄漏。
接着，咱们来看看双行程气缸的“健身房”——气缸本体。
这个“健身房”分为两大部分，一上一下，分别是上行腔和下行腔。
活塞在这两个“健身区域”里交替运动，完成吸气、压缩、排气和膨胀这四个“健身动作”。
再来说说这位“肌肉男”的“能量补给站”——进气阀和排气阀。
这两个阀门就像是个“营养师”，负责在正确的时间给气缸输送新鲜空气和排出废气。
进气阀一开，新鲜空气鱼贯而入；排气阀一开，废气纷纷逃之夭夭。
然后，咱们得提一下双行程气缸的“筋骨连接”——连杆和曲轴。
这连杆和曲轴就像是“肌肉男”的胳膊和腿，把活塞的直线运动转换成曲轴的旋转运动，让整个机械体系运转得既顺畅又有力。
最后，可别忘了这位“肌肉男”的“保健医生”——润滑油。
这油润滑着每一个运动部件，减少磨损，延长使用寿命，就像是为气缸内部做了一次全面的“SPA”。
好啦，双行程气缸的内部结构就给大家介绍到这里。
这位“肌肉男”可是机械界的实力派，有了它，机器才能动力满满，干劲十足！。
双轴气缸
产品名称 : 双轴气缸产品型号 : PTD产品介绍 : 产品型号：PTD配管口径尺寸：M5, PT1/8使用压力范围：1 ~ 8.5 kgf/cm2最大耐用压力：9.5 kgf/cm2详细规格 : 作动方式 双动型气缸内径(mm) ∮10 ∮16 ∮20 ∮25 ∮32标准行程(mm) 10, 20, 30, 40, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250行程范围(mm) MAX 100 MAX 200 MAX 250使用流体 已滤清之压缩空气 (润滑或未润滑)压力范围 1 ~ 8.5 kgf/cm2最大压力 9.5 kgf/cm2使用温度范围 -10 ~ +60 ℃ (无冻结状态)行程调节范围 -5 ~ 0 mm配管口径 M5 × 0.8 PT 1/8感应装置 附感应磁石1、双轴双气缸，可产生两倍的推力。
2、双活塞杆设计，活塞杆不回转，定位精度高。
3、感应器为埋入式，于任意方向安装时，不产生干涉。
4、本体表面硬质阳极处理。
5、采用进口O形环及迫紧，全部内附磁石。
产品名称 : 滑台气缸产品型号 : PTU, PTM产品介绍 : 产品型号：PTU, PTM配管口径尺寸：M5, PT1/8使用压力范围：1 ~ 9 kgf/cm2最大耐用压力：9.5 kgf/cm2详细规格 : 作动方式 双动型气缸内径(mm) ∮10 ∮16 ∮20 ∮25 ∮32标准行程(mm) 25, 50, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 250行程范围(mm) MAX 100MAX 250使用流体 已滤清之压缩空气 (润滑或未润滑)压力范围 1.5 ~ 9 kgf/cm2 1 ~ 9 kgf/cm2最大压力 9.5 kgf/cm2使用温度范围 -10 ~ +60 ℃ (无冻结状态)行程调节范围 -10 ~ 0 mmPTU 0.5 1.5 2.0 2.5 3.5 最大负荷(kgf) PTM 1 3 4 5 6配管口径 M5 × 0.8 PT 1/8感应装置 附感应磁石1、双轴双气缸，可产生两倍的推力。
光机电一体化实训考核装置组成工作原理
三、
1.上料机构
在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出至存放料台，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后熄灭；机械手将工件取走后，推料气缸缩回，工件下落，气缸重复上一次动作。
2.搬运机械手机构
当存放料台检测光电传感器检测物料到位后，机械手手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，延时0.5秒，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；延时0.5秒，手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右旋转，手臂旋转一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒，气动手爪放开物料,手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的动作。在分拣气缸完成分拣后，再将物料放入输送线上。
(8)光电传感器：SB03-1K、WS/WE100-N1439
(9)电感传感器：LE4-1K
(10)光纤传感器：E3X-NA11、E32-DC200
(11)电容传感器：CLG5-1K
(12)调压过滤器：AFR-2000M（配有压力表0～1MPa）
(5)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
(6)步进电机及驱动器：用于控制机械手手臂的旋转。通过脉冲个数进行精确定位。
2.主要技术指标
(1)控制电源：直流24V/6A
阀门气缸种类
阀门气缸种类
阀门气缸种类主要有以下几种：
1.旋转式气缸：通过压缩空气驱动旋转轴实现旋转，广泛应用于转盘阀和旋转门等设备中。
此类气缸体积小、结构简单、操作可靠，适合紧凑型阀门的控制。
2.直线式气缸：又称作活塞式气缸，在阀门控制系统中使用最为广泛。
它的结构简单、容易维修和更换，广泛适用于各种阀门的控制，例如球阀、蝶阀、闸阀、截止阀等。
3.V形气缸：在结构上与直线式气缸类似，但桶形结构使其能够在受限空间中作为拉力执行部件进行操作。
此类气缸通常适用于需要应对强拉力的场合，例如斜坡或水坝安全闸门等。
4.双作用气缸：双作用气缸可以在两个方向上工作，气压交替作用于气缸两侧，推动和拉动都可以完成，无需外力复位。
双作用气缸应用广泛，例如机床上的夹紧装置、输送带上的定位装置等。
5.导杆气缸：分为直线轴承型和铜套型，直线轴承型适用于推举动作，适合低摩擦运动场合，铜套型适用受径向载荷，高载荷场合。
6.滑台气缸：采用十字滚珠导轨导向，摩擦力小，可实现无松动的平稳运动。
7.无杆气缸：无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。
8.气爪：气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。
分为：平行气爪、摆动气爪、旋转气爪、三点气爪、四点气爪。
导向气缸-FESTO
速度 [m/s] 缸径 ∅ 缓冲 P 最大速度, 伸出 最大速度, 退回
力 [N] 缸径 ∅ 6 bar时，力的理论值， 伸出 6 bar时，力的理论值， 退回
12
16
20
25
32
40
50
63
80
100
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.6
5
导向气缸 DFM
外围元件一览
2 3
1 4
附件
1 快插接头 QS
2 接近开关 SME-/SMT-8
3 沟槽盖 ABP-5-S
4 单向节流阀 GRLA
– 定位套 ZBH
1 4
简要说明 用于连接标准外径气管 可以集成于缸筒内 保护传感器电缆，防止灰尘进入传感器槽 用于调节速度 供货范围包括4件
页码/Internet quick star 60 61 61 60
12, 16
活塞杆位于一 20, 25
端
32
40, 50, 63, 80, 100
[mm]
10, 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200
DFM-B带循环滚珠轴承导轨 DFM-B 活塞杆位于一 端
12, 16 20, 25, 32 40, 50, 63
10, 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200 20, 25, 30, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400
双作用气缸的特点
双作用气缸的特点
双作用气缸是一种常见的气压设备，具有许多特点，下面将按类别介绍它的特点。
一、结构特点
双作用气缸的结构相对简单，由气缸体、活塞、密封环、气阀、接口和附件等部分组成。
其中，气缸体和活塞通常采用铝合金、不锈钢等材料制作，这些材料都有很好的耐腐蚀性和耐压性，保证了双作用气缸在恶劣环境下的可靠运行。
二、工作原理
双作用气缸能够实现正反两个方向的运动，即气压通过气阀进入气缸的一端，推动活塞向另一端运动，当气压变化时，气阀的工作状态也相应变化，从而改变缸体两端的气压，使活塞方向反转。
同时，气缸内的密封环能够防止气体泄漏。
三、优点特点
1.双向运动
双作用气缸具有正反两个方向的运动能力，能够适应不同工作需要，这是其他气动设备所不能比拟的。
2.运动速度快
双作用气缸与电动或液压设备相比，具有更快的运动速度，更高的精
度和更好的响应性能。
3.可靠性高
双作用气缸具有多种结构，适应性广，耐用性高，维护简单，故具有
较高的可靠性。
4.节能环保
双作用气缸不需要额外的能源供应，只需通过调节气压来完成工作，
不耗电，故在能源消耗和环保方面具有优势。
四、应用领域
双作用气缸广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、物流贮存、流
水线输送、冶金矿山、建筑装修、环境保护等行业。
它可用于推拉、
顶升、夹紧、转动等工作，具有很高的灵活性和适应性，满足不同领
域的使用需求。
总之，双作用气缸的特点可概括为结构简单、工作可靠、运动效率高、
维护简单、使用领域广泛等。
在今后的工业自动化发展中，双作用气缸将继续发挥其重要作用。
双导杆气缸行程
双导杆气缸行程双导杆气缸是一种常见的执行元件，广泛应用于各种机械设备中。
它的行程是指活塞从一个极限位置移动到另一个极限位置的距离。
在设计和使用双导杆气缸时，行程的长度是一个重要的考虑因素。
双导杆气缸的行程长度通常由设计要求和应用需求确定。
行程长度的选择取决于所需的物体位移以及机械装置的尺寸和结构限制。
较长的行程可以提供更大的位移范围，但可能需要更大的气缸尺寸和更强大的动力输出。
相反，较短的行程可以减小气缸的体积和重量，但可能无法满足一些应用需求。
在双导杆气缸的工作过程中，活塞沿着气缸筒体的轴向运动。
当气缸内的压缩空气施加在活塞上时，活塞会沿着气缸筒体的一端移动，直到它达到行程的一个极限位置。
然后，当气缸内的压缩空气释放时，活塞会受到外部力的作用，并返回到行程的另一个极限位置。
双导杆气缸的行程长度可以通过调整气缸内的空气供给和排气来控制。
通过改变供气和排气的时机和方式，可以控制活塞的运动速度和行程长度。
这种方式可以实现对双导杆气缸的行程长度的精确控制，以适应不同的应用需求。
双导杆气缸的行程长度对于机械设备的正常运行至关重要。
如果行程长度过长或过短，可能会导致机械装置无法正常工作或性能不佳。
因此，在设计和选择双导杆气缸时，行程长度的选择必须经过仔细的考虑和计算。
双导杆气缸的行程是指活塞从一个极限位置移动到另一个极限位置的距离。
行程长度的选择取决于设计要求和应用需求，需要经过仔细的考虑和计算。
通过控制气缸内的空气供给和排气，可以实现对双导杆气缸的行程长度的精确控制。
这些都是确保机械设备正常运行的重要因素，也是设计工程师在使用双导杆气缸时需要考虑的关键因素之一。
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神威气动 文档标题：双导杆气缸
一、双导杆气缸的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。
活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
神威气动 4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。
通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。
也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
神威气动 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
神威气动
带锁气缸
迷你气缸
笔型气缸
神威气动
薄型气缸
手指气缸。