双作用气缸回路
双作用气缸的速度控制回路
双作用气缸的速度控制回路1. 引言大家好，今天我们来聊聊一个听起来有点复杂，但其实挺有趣的主题——双作用气缸的速度控制回路。
听名字就觉得有点高大上，其实它就是个让机器更聪明的装置。
你想啊，就像我们在开车的时候，时速表可以让你知道车子开的快不快，气缸的速度控制回路也能让机器按照预定的速度“走”起来。
现在，快跟我一起深入这个“机械小世界”，看看它到底有多有趣吧！2. 什么是双作用气缸2.1 基本概念首先，我们得了解什么是双作用气缸。
简单来说，它就是一个可以往复运动的气缸。
它有两个工作腔，气体可以从一个腔体进入，推动活塞向一个方向移动；然后再从另一个腔体进入，活塞再返回。
听起来是不是有点像玩秋千？一来一去，挺有节奏的！2.2 工作原理那么，这个双作用气缸的工作原理又是怎样的呢？想象一下，你在玩气球。
把气球吹满，手一松，它就会“扑通”一下飞走。
气缸就是通过气体的压力推动活塞，完成相似的动作。
可别小看它，这里面可是有很多“门道”的。
通过控制气体的流入和流出，气缸就能精准地控制运动速度。
就像你的遥控小车，快慢随你调！3. 速度控制的重要性3.1 为何需要速度控制接下来，我们来聊聊为什么速度控制这么重要。
想象一下，如果没有速度控制，机器就像个失控的小孩，急得像热锅上的蚂蚁，快得让人心惊胆战。
想让它慢下来？没门！这可就麻烦了。
实际上，很多工业生产中，速度控制能提高效率，减少错误，让工作更安全。
3.2 如何实现速度控制那么，如何实现这种速度控制呢？这里就涉及到控制回路了。
我们可以通过调节气体的流量，改变气缸内气体的压力，从而控制活塞的运动速度。
就像调节水龙头，想让水流得快点还是慢点，随你便！所以，速度控制回路就像一个聪明的小管家，时刻关注着气缸的“动态”。
4. 控制回路的组成4.1 关键部件接下来，我们来看看速度控制回路的关键部件。
首先要提的是“阀门”，它就像个守门员，负责气体的进出。
然后是“传感器”，这小家伙就像眼镜蛇，敏锐得很，能够实时监测气缸的状态，让整个系统保持在最佳状态。
气动传动实验指导书-实验一双作用气缸的换向回路
．适用于机械类各专业气压传动实验指导书编写李晓华河南工业大学机电工程学院2007年9 月实验一双作用气缸的换向回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法。
2、练习本实验设备的使用及接线方法。
3、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。
二、预习要求复习本实验指导书中附录部分的内容。
三、实验设备及器材1、气动实验台。
2、空气压缩机。
3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件。
四、实验原理1、气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。
图2—1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。
当左位加了控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦改为右位接入，不论活塞运动到何处，活塞杆立即退回。
在实际使用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。
2、双作用气缸的换向回路如图1—1所示：五、实验步骤1、按图1—1（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动元件。
2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。
3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。
使气缸动作平缓，实验现象明显。
4、对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，观察气缸活塞杆的伸出和缩回。
六、注意事项1、本气动实验台采用插入式管接头。
使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。
拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。
2、注意单向节流阀的连接方向。
3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。
双作用气缸速度控制回路的设计与仿真
双作用气缸速度控制回路的设计与仿真首先，让我们先来了解双作用气缸的工作原理和速度控制的重要性。
双作用气缸是一种常见的执行器，用于实现线性运动。
它能够向两个方向（正向和反向）施加力，因此在很多工业应用中得到广泛使用。
然而，双作用气缸在运动过程中速度的控制非常重要。
如果速度控制不准确，可能会导致气缸的过冲或不足，从而影响工作的稳定性和效率。
PID控制器是一种经典的控制算法，常用于工程中的控制回路。
它基于目标值和实际值之间的误差来调整控制信号，以实现系统的稳定性和准确性。
在本文中，我们将使用PID控制器来设计双作用气缸的速度控制回路。
首先，我们需要建立一个双作用气缸的数学模型。
该模型将考虑气缸的质量、摩擦、惯性和弹簧等因素。
通过对气缸建模，我们可以了解控制系统的响应，并确定合适的控制参数。
接下来，我们将设计PID控制器。
PID控制器由比例、积分和微分三个部分组成。
其中，比例部分将增加控制信号与误差之间的线性关系。
积分部分将积累误差并校正系统的稳态误差。
微分部分将预测系统未来的变化趋势，并减少过冲和震荡。
为了确定PID控制器的参数，我们可以采用经典的试控法或自动调整方法，如Zeigler-Nichols方法或化简的调整法。
试控法将根据系统的动态响应手动调整PID参数，以达到期望的控制效果。
自动调整方法则将根据系统的频率响应自动调整PID参数，以实现最佳的控制性能。
完成PID控制器设计后，我们将进行仿真实验。
我们可以使用MATLAB或Simulink等工具来建立双作用气缸的模型，并将PID控制器与之联接。
通过改变控制参数或输入信号，我们可以观察系统的响应，并优化PID控制器的设计。
在仿真实验中，我们应该注意以下几点。
首先，应该确保气缸模型的准确性和完整性。
其次，我们应该模拟不同工况下的控制需求，以评估PID控制器的性能和稳定性。
最后，我们还可以考虑添加噪声或干扰信号，并评估PID控制器对这些干扰的鲁棒性。
双作用气缸回路范文
双作用气缸回路范文首先是气源，气源一般通过一个压缩空气系统来提供气体压力。
气源可以是一个压力容器、压缩机或者气体管道等。
接下来是换向阀，换向阀用于控制气缸的运动方向。
换向阀一般由手动控制、电磁控制或脚踏控制等方式操作。
换向阀通过改变气流的通道，使气源分别引入气缸的两端，从而实现气缸的正向和反向运动。
换向阀的工作原理是通过阀芯的移动改变气流通道。
当阀芯位于初始位置时，气源的压力介质只能进入气缸的一端，使气缸的活塞向另一端移动。
当阀芯被操作时，气源的压力介质将被引入气缸的另一端，使气缸的活塞向前移动。
双作用气缸在气缸两端分别设置了出气口和进气口。
当气源引入气缸的一端时，另一端的出气口会将气体排出。
在气源引入气缸另一端时，出气口将关闭，而进气口将打开，使气体进入气缸的另一端。
这样，气缸就能实现正向和反向运动。
最后是控制元件，控制元件用于控制换向阀的工作。
控制元件可以是手动操作的开关、电磁阀、压力开关或传感器等。
控制元件接收来自气缸或其他传感器的信号，并通过控制换向阀的工作来实现对气缸的控制。
双作用气缸回路的工作过程如下：当控制元件接收到信号后，通过改变换向阀的工作状态，将气源引入气缸的一端。
气源的压力介质进入气缸后，将活塞向另一端推动，实现气缸的正向运动。
当控制元件接收到另一信号后，改变换向阀的工作状态，将气源引入气缸的另一端。
此时，气缸的另一端的出气口将关闭，而进气口将打开，使气体进入气缸的另一端。
这样，气缸就能实现反向运动。
通过双作用气缸回路，我们可以实现气缸的正向和反向运动，从而实现对物体的推拉及其他工作操作。
这种回路广泛应用于机械、制造业、自动化设备和机器人等领域，提高了生产效率和操作方便性。
总之，双作用气缸回路是一种通过引入气源分别控制气缸的正向和反向运动的气动控制回路。
它包括气源、换向阀、双作用气缸和控制元件。
通过控制换向阀的工作，可以实现气缸的正向和反向运动，从而实现对物体的推拉及其他工作操作。
第十四章-气动基本回路
第六节 延时回路
右图为延时输出回路。
左图为气缸延时返回 回路。
第七节 安全保护和操作回路
由于气动机构负荷的过载、气压的突然降低 以及气动执行机构的快速动作等原因，都可 能危及操作人员或设备的安全，因此在气动 回路中，常常需要设计安全保护回路。
一、过载保护回路
活塞杆在伸 出过程中， 系统过载时， 活塞杆立即 缩回。
用行程阀控制的单缸单往复动作回路。
下图为用阻容控制的单缸 单往复延时返回回路。
上图为用压力阀控制的 单缸单往复动作回路。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动 阀1：连续往复运动； 松开带定位装置的手动 阀1：下位工作，气缸停 止运动。
二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时 动作，主控阀才能换向， 气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置 安全保护回路，以保证操作 者双手的安全。
左图为“与”回路的双 手操作安全回路。 注意： 两个手动阀的安装距离必 须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按 下：主控阀上位工 作，气缸伸出；
✓为获得稳定的运动速 度，气动系统多采用出 口节流调速。
2、双向调速回路
✓排气节流阀
调速回路 ： 通过两个单向 节流阀或两个 排气节流阀控 制气缸伸缩的 速度。
三、快速往返运动回路
用两个快排阀实现双 作用气缸的快速往返， 可达到节省时间的要 求。
四、速度换接回路
采用二位二通 阀与节流阀并联， 由行程开关发出电 信号，控制二位二 通阀换向，改变排 气通路，从而控制 气缸速度改变。行 程开关的位置，可 根据需要选定。
五、缓冲回路
活塞快速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
双作用气缸换向回路实验报告
双作用气缸换向回路实验报告1. 实验目的在咱们动手实验之前，先来聊聊这个“换向回路”是个啥。
简单来说，就是要让气缸能来回移动，像是在玩过山车一样，既刺激又有趣。
这实验不仅能帮助我们理解气缸的工作原理，还能让我们对气动控制有个更深刻的认识，真是一举两得！就像老话说的：“一箭双雕”。
2. 实验器材在这次实验中，咱们需要的器材可不少。
首先，当然少不了气源——气泵。
这玩意儿就像是我们这次实验的“发动机”，没有它，啥都不成。
然后，咱们需要双作用气缸，它可是在气动领域里“明星”一样的存在，左右逢源，功能强大。
此外，阀门也是必不可少的，负责控制气流的进出，算是我们的“交通警察”。
再加上一些连接管、接头和压力表，嘿，这一套装备齐全，咱们就可以开始实验了。
3. 实验步骤3.1 准备工作好，咱们开始吧！首先，把气泵连接好，然后把气缸和阀门都给安装上。
别小看这一步哦，连接不紧可要出大事，气体可不是开玩笑的。
然后，调试一下压力，确保一切正常。
压力太高，那就是给气缸加压，太低就容易“漏气”，让人哭笑不得。
3.2 进行实验接下来，正式进入实验环节。
先启动气泵，观察气缸的动作。
就像小孩子看到玩具一样，心里别提多激动了。
气缸开始向一个方向移动，哇，真是流畅得很！再换个阀门，看看它能不能反向移动。
哇，果然又回来了！这时我心里乐开了花，仿佛亲眼目睹了一场精彩的杂技表演。
4. 实验结果与讨论4.1 实验现象经过几轮试验，咱们的气缸运行得很不错，没出什么乱子。
每次换向都很顺利，像是练习了无数遍的舞者，动作优雅得很。
对比一下不同压力下的表现，发现气缸在高压力下速度更快，但也稍微有点不稳，就像开车时猛踩油门，难免有点“打滑”。
所以，在实际应用中，咱们得找到一个平衡点，既要速度，又不能失去稳定。
4.2 总结体会这次实验让我明白了气动系统的奥妙，不禁让我感叹：“真是匠心独运！”气缸的换向不仅依赖于气源和阀门，还得考虑到管路的布局、压力的调节等等，真是一门学问。
双作用气缸的进口速度调节回路对油路的解释
双作用气缸的进口速度调节回路对油路的解释引言双作用气缸是工业生产中常见的执行元件，广泛应用于各种机械设备中。
为了实现对双作用气缸的精确控制，我们需要设计一个进口速度调节回路。
本文将对双作用气缸的进口速度调节回路对油路的影响进行详细探讨。
进口速度调节回路的原理进口速度调节回路是用来控制双作用气缸的进口速度的一种控制回路。
其原理是通过调节气缸进口口径的大小来控制介质（液压油或气体）的流量，从而达到控制气缸进口速度的目的。
双作用气缸的工作原理在了解进口速度调节回路对油路的影响之前，我们先了解一下双作用气缸的基本工作原理。
双作用气缸有两个工作腔，分别称为A腔和B腔。
当控制油液从A腔进入时，B腔的油液被排出，气缸向前运动；当控制油液从B腔进入时，A腔的油液被排出，气缸向后运动。
通过控制油液的进出，可以实现对气缸的精确控制。
进口速度调节回路对油路的影响进口速度调节回路通过调节气缸进口口径的大小来控制介质的流量，进而影响了气缸的进口速度。
以下是进口速度调节回路对油路的主要影响：1. 调节进口速度通过调节进口口径的大小，可以控制进入气缸的液压油的流量，从而调节气缸的进口速度。
通过改变进口速度，可以满足不同工况下的运动需求，提高生产效率。
2. 平滑控制进口速度调节回路可以提供平滑控制，避免气缸在启动和停止时产生冲击和振动。
通过减小液压油的流量冲击，进口速度调节回路可以保证气缸的平稳运动，延长设备的使用寿命。
3. 节能降耗进口速度调节回路可以根据实际需求调整气缸进口速度，避免不必要的能量消耗。
通过减小液压油的流量，进口速度调节回路可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。
4. 防止超速进口速度调节回路可以限制气缸的进口速度，防止气缸在高速运动时产生超速现象。
通过调节进口速度，可以确保气缸在安全范围内运行，保护设备和操作人员的安全。
结论双作用气缸的进口速度调节回路对油路的影响主要表现在调节进口速度、平滑控制、节能降耗和防止超速等方面。
双行程气缸工作原理
双行程气缸工作原理
双行程气缸工作原理又称为双作用气缸工作原理。
它是一种常用的气动执行元件，能够实现气缸在两个方向上的工作输出。
双行程气缸内部有两个气腔，一个是工作腔，用来产生推力；另一个是回程腔，用来回收气体。
它们通过阀门和通道系统与气源和排气口连接。
当空气源进入工作腔时，工作腔内的活塞受到气压作用向外推动，产生一定的工作力和行程。
与此同时，回程腔内的气体通过排气口排出，形成一个闭合的循环。
当气源压力变化或阀门动作时，双行程气缸可以在两个方向上进行工作。
开启气源进气通路，工作腔内的压力增加，活塞向外移动；关闭气源通路，同时打开回气通路，工作腔内的气体通过排气口排出，气压降低，活塞向内移动。
通过这样的工作循环，双行程气缸可以实现来回往复的运动，并能够输出力量，用于驱动其他机械部件。
它广泛应用于自动化设备、流体控制系统、工业生产线等领域。
3位5通阀(中封)控制双作用气缸回路
3位5通阀(中封)控制双作用气缸回路回路说明：左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出，右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。
左，右侧电磁铁都断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高。
推荐使用元件：①3位5通双电控阀Q35D2C-L8-AC220V②直接安装型节流阀ESL 8-02③气缸10A-5 50B100回路中所用元件仅供参考，实际应用可以按场合修改配置。
3位5通阀(中排)控制双作用气缸回路回路说明：当电磁阀处于中间位置时，活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动。
推荐使用元件：①3位5通双电控阀Q35D2C-L8Y②直接安装型节流阀ESL 8-02③气缸10A-5 50B100回路中所用元件仅供参考，实际应用可以按场合修改配置。
3位5通阀(中压)控制双作用气缸回路回路说明：当左，右侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高。
采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡。
推荐使用元件：①3位5通双电控阀Q35D2C-L8P-AC220V②减压阀QTYC-L8③直接安装型节流阀ESL 8-02④10A-5 50B200回路中所用元件仅供参考，实际应用可以按场合修改配置。
3位5通阀(中压)控制双作用双出轴气缸回路点击数: 27次作者: 德国burkert电磁阀上海销售处发布时文字大小〖大中小〗间: 2009-9-2 11:05:59回路说明：采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡。
推荐使用元件：①3位5通双电控阀Q35D2C-L8P-AC220V②直接安装型节流阀ESL 8-02③双出轴缸QGEW-2 50B200回路中所用元件仅供参考，实际应用可以按场合修改配置。
双缸同步气动回路工作原理
双缸同步气动回路工作原理
双缸同步气动回路工作原理是指在气动系统中，通过精确控制气压信号，使两个或多个气缸在同步运动的过程中保持相同的速度和位置。
这种回路常用于需要精确同步控制的应用场景，如机床、自动化装配线等。
双缸同步气动回路的工作原理如下：
1. 接近开关传感器：在回路中设置接近开关传感器，用于检测气缸的位置。
当气缸靠近开关时，接近开关将发出信号。
2. 控制阀：气动回路中通过控制阀来控制气压信号的传递。
控制阀通常由两个电磁阀组成，一个称为主阀，另一个称为辅阀。
3. 主阀：主阀接收到来自接近开关传感器的信号后，将气压传递到气缸。
主阀能够控制气缸的工作顺序、运动方向和速度。
4. 辅阀：辅阀用于平衡回路中气缸间的气压差异，以确保同步运动。
当气缸运动时，辅阀会根据主阀的信号调节气压信号的传递。
5. 气缸：气缸是将气压转换为机械运动的设备。
当气压信号从控制阀传递到气缸时，气缸会根据信号进行工作。
气缸通过活塞的推拉实现机械运动。
6. 反馈机构：为了保证气缸运动的精确同步，回路中通常设置有反馈机构。
这些机构可以监测气缸的位置并将信息反馈给控
制系统，以实时调整气压信号。
通过以上的工作原理，双缸同步气动回路可以实现气缸间的精确同步运动。
无论在负载变化、工作环境变化还是系统老化等情况下，回路都可以根据反馈机构的信息进行自动调整，以保持气缸的同步性。
这种回路对于需要高精度、高可靠性的运动控制应用来说，具有重要的意义。
双作用气缸回路课件
任
利用双作用
务
气缸回路完成任务
要
求
1、双作用气缸的伸出缩回控制
2、气缸的伸出速度可调控制
【知识链接】
双作用缸控制回路所需元件
（1）气源装置(空气压缩机)
【知识链接】 （2）执行元件（双作用气缸）
图形符号
无杆腔进气
有杆腔排气
注意：双作用气缸必须 一个气口进气，另一个 气口排气，其活塞杆才 能移动。
注意：单向节流阀的连接方向
【任务实施】
第四步：系统调试
1、仔细检查回路，确保回路连接正确无误。 2、将空气压缩机的阀口关闭，接通电源，待气源充足后
打开阀门使用。 3、调节减压阀，使系统压力0.4MPa。 4、接通气源 ，调节任务延伸】
能否用PLC实现对气缸的控制？
?
?
?
【任务小结】 1、熟悉了气动元器件 2、掌握了简单气动控制回路安装调试
v =0.03
40%
1
2
3
4
2
5
3
1
仿..\..\..\All Users\「开始」菜单\程序\Festo Didactic\FluidSIM-P 3.6.lnk真
【任务实施】
第三步：管路连接
1、根据设备清单清点元件是否齐全 2、气管连接空气压缩机的输出口与三联件的输入口 3、气管连接三联件输出口和三通接口 4、气管连接三通口与单气控换向阀1（P）口 5、气管将单气控换向阀2（A）口与单向节流阀和气缸有杆 腔连接，另一气管将单气控换向阀4(B)口与单向节流阀气缸 无杆腔连接 6、将三通出口与手动换向阀1（P）连接 7、气管连接单气控换向阀控制口 14(Z )与手动换向阀2(A) 口
【任务导入】
双作用气缸速度控制回路的设计与仿真
2.简述该回路的特点。.
答:该调速回路通过电控的方式控制，用以调节单向节流阀来改变自身的进退速度,由于是气缸作用回路，所以其排出的气体可直接排出，无需处理。
二真软件
2、主要实验元件：双作用气缸，换向阀，气管，单向节流阀，三联件等
三、实验原理及设计（液压或气压回路设计及控制电路设计）（可加页）
四、实验结果（实验仿真调试和结果分析）（可加页）
五、思考题（可加页）
1.实验回路中单向节流阀的作用是什么？
答:实验回路中单向节流阀是用来控制自身的开口程度.
西南交通大学实验报告
课程名称液压与气压传动实验名称双作用气缸速度控制回路的设计与仿真
专业班级姓名学号实验日期成绩指导老师
一、实验目的与任务
1、通过实验掌握各气动元件的工作原理；
2、通过实验掌握气缸的速度控制回路的组成、工作原理；
3、通过实验掌握速度控制回路的设计，该回路要求：单向速度可调（活塞伸出速度可调，退回时为快退，速度不可调），且活塞可在行程中任意位置停止。
双作用气缸的进口速度调节回路对油路的解释
双作用气缸的进口速度调节回路对油路的解释1. 引言双作用气缸是工业自动化领域常用的执行元件，广泛应用于各种机械设备中。
为了实现对气缸运动速度的精确控制，需要设计一套进口速度调节回路来控制油路。
本文将详细解释双作用气缸的进口速度调节回路对油路的原理、功能和应用。
2. 双作用气缸的工作原理双作用气缸是一种能够完成前后两个工作行程的气动执行元件。
它通过在气缸两端施加压力来驱动活塞运动，实现机械装置的运动。
具体来说，当给定一个控制信号时，进口速度调节回路会根据信号来调整油路中液压阀门的开度，从而控制液压油进入或排出气缸。
当液压油进入其中一个气缸腔时，活塞会向相反方向运动，并将另一个腔内的液压油排出。
3. 进口速度调节回路的原理进口速度调节回路是双作用气缸控制系统中的一个重要组成部分，它通过调整油路中液压阀门的开度来控制液压油的流量，从而实现对气缸运动速度的调节。
进口速度调节回路通常由以下几个主要组件组成：3.1 液压泵液压泵是进口速度调节回路中提供液压能源的装置。
它通过转动机械能将液体压力增大，并推动液体流入油路。
3.2 液压阀门液压阀门是进口速度调节回路中起到控制流量和方向的关键元件。
它可以根据控制信号来改变阀门开度，从而控制液压油的流量大小和方向。
3.3 气缸气缸是双作用气缸系统中负责产生机械运动的部件。
当液压油进入其中一个气缸腔时，活塞会向相反方向运动，并将另一个腔内的液压油排出。
4. 进口速度调节回路对油路的功能进口速度调节回路作为双作用气缸控制系统的重要组成部分，具有以下几个主要功能：4.1 速度调节进口速度调节回路可以通过改变液压阀门的开度来控制液压油的流量大小，从而实现对气缸运动速度的精确调节。
通过调整阀门开度，可以使气缸运动速度加快或减慢，以满足不同工作需求。
4.2 方向控制进口速度调节回路中的液压阀门还可以根据控制信号来改变流向，从而实现对气缸运动方向的控制。
通过控制液压油进入或排出气缸的不同腔室，可以使气缸向前、向后或停止运动。
液压与气压传动气动基本回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-11b 能实现机床工作循环常用的快进—工进—快退动作。 当K2有信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔
中的油液通过 a 口进入有杆腔，气缸快速向左运动。当活塞到达 一定位置将 a 口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节
流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失，有K1输入信号时， 五通阀换向，活塞向右快速返回。 三、气液增压缸增力回路 图14-12利用气液增压缸1把较低的气压力变 为较高的液压力，以提高气液缸2的输出力 的回路。
在图14-19a）为行程阀控制的单往复回路。 当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进，
当凸块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆返回，完成A1A0循环。
图14-19三种单往复控制回路
图14-19b）为压力控制的单往复回路。 按下阀1的手动按钮后，阀3阀芯右移，气缸无杆腔进气，活
气动技术 双作用气缸的换向回路
学习反馈表
知识点
完全掌握
基本掌握
还有疑问
液压、气动 应用及原理
气动元件
实验原理图
实验完成情 况
备注 给老师的话
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备注
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实验步骤
① 选择所需的气动元件，并检查元器件的实用性。 ② 看懂原理图，按照原理图搭接实验回路。 ③ 将二位三通单电磁换向阀的电源插入口插入相应的控
制板输出口。 ④把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作
正常，再次调节三联件的调压旋钮， 是回路中的压力在系统工作压力以内。 ⑤当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进
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气动元件
气泵
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无需电源的柴油机气泵（供野外工作）
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气动三联件
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换向阀
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单向节流阀
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单向节流阀原理图
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气缸
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气缸盖
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实验原理图
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气，气缸伸出，失电时气缸靠弹簧的弹力返回。 ⑥实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时拆
卸回路。
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实验思考：
试一试： 若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验、气缸的活塞运 动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单 向节流阀的作用是什么？ 如果使用双作用气缸进行实验，需要进行哪些改变？
（单/双作用）气缸的换向回路
《液压与气动》实验室
盐城机电高等职业技术学校 机电工程系 李俊
气动的含义及运用
双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路一、实验目的理解气动系统中换向阀的作用及气动换向阀、电磁换向阀的动作条件，掌握双作用气缸伸出与返回的条件。
二、实验设备1、模块化创意气动实验台（配相应空压机一台）；2、PC机或编程器一台；3、通讯电缆一根4、Automation Studio仿真软件三、实验内容1、参考气动原理1.1双作用气缸换向回路原理图??0 MPa1.2系统所用元件空压机1台；过滤器1个；三位五通电磁换向阀1个；单向节流阀2个；双作用气缸1个；连接管道5根2、控制要求2.1按下S2按钮，气缸向前伸出；2.2按下S4按钮，气缸向后退回；2.3按下S6按钮，气缸任意位置停止；2.4气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。
3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表输入按钮状态X000 S2 前进X002 S4 后退X004 S6 停止输出状态Y002 前进灯亮Y002 前进1YA+Y003 后退2YA+Y003 后退灯亮Y004 停止灯亮其中1YA、2YA互锁4.PLC连接关系图1-1IC1IN0X 000IN1X 001IN2X 002IN3X 003IN4X 004IN5X 005IN6X 006IN7X 007COM1-1OC1OUT0Y 000OUT1Y001OUT2Y 002OUT3Y 003OUT4Y 004OUT5Y 005OUT6Y 006OUT7Y 007COM1YA+2YA+FL BL SL5.实物动画模拟S2S4S6???四、 PLC 参考程序梯形图：ENDRUNG1"1-1IC1.X 000""1-1IC1.X 002""1-1IC1.X 004""1-1OC1.Y 002"( )"1-1OC1.Y 002""1-1IC1.X 002""1-1IC1.X 000""1-1IC1.X 004""1-1OC1.Y 003"( )"1-1OC1.Y 003""1-1IC1.X 004""1-1IC1.X 002""1-1IC1.X 000""1-1OC1.Y 004"( )"1-1OC1.Y 004"五、调试并运行程序，检查运行结果。
双作用气缸调速回路工作原理
双作用气缸调速回路工作原理在工业自动化领域，气动技术以其低成本、高效率和易于维护等特点，被广泛应用于各种机械设备中。
双作用气缸作为气动系统中的重要执行元件，其调速回路的设计和工作原理对于整个系统的性能具有重要影响。
本文将深入探讨双作用气缸调速回路的工作原理，并分析其在实际应用中的优化策略。
一、双作用气缸的基本概念双作用气缸是一种能够在两个方向上产生推力和拉力的气动执行元件。
它主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封件等组成。
当压缩空气从气缸的一端进入时，推动活塞向另一端移动；反之，当压缩空气从另一端进入时，推动活塞反向移动。
这种双向运动的特点使得双作用气缸在工业自动化领域具有广泛的应用。
二、调速回路的作用与重要性调速回路是气动系统中的关键部分，它负责控制气缸的运动速度。
通过调节进入气缸的压缩空气流量和压力，调速回路可以实现气缸的快速、平稳和精确运动。
这对于提高机械设备的生产效率、降低能耗和减少维护成本具有重要意义。
三、双作用气缸调速回路的工作原理双作用气缸调速回路的工作原理主要依赖于对压缩空气流量和压力的控制。
一般来说，调速回路包括以下几个关键部分：1. 气源处理元件：负责提供稳定、干燥的压缩空气，以满足气缸的工作需求。
这包括空气压缩机、储气罐、干燥器和过滤器等。
2. 方向控制阀：用于控制压缩空气进入气缸的方向。
常见的方向控制阀有二位三通阀、二位五通阀等。
通过改变阀芯的位置，可以实现气缸的正向和反向运动。
3. 流量控制阀：负责调节进入气缸的压缩空气流量，从而控制气缸的运动速度。
流量控制阀通常与方向控制阀配合使用，以实现气缸在不同方向上的速度调节。
常用的流量控制阀有节流阀和调速阀等。
节流阀通过改变阀口的通流面积来调节流量，而调速阀则能在负载变化时保持稳定的流量输出。
4. 压力控制元件：用于监测和调节气缸的工作压力。
这包括压力表和压力开关等。
当气缸的工作压力过高或过低时，压力控制元件可以发出信号或切断气源，以保护气缸和整个气动系统免受损坏。
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【任务实施 】
第四步：系统调试
1、仔细检查回路，确保回路连接正确无误。 2、将空气压缩机的阀口关闭，接通电源，待气源充足后
打开阀门使用。 3、调节减压阀，使系统压力0.4MPa。 4、接通气源 ，调节单向节流阀，观察回路动作。
安全是最重要的！
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【任务延伸】
【任务实施】
第三步：管路连接
1、根据设备清单清点元件是否齐全 2、气管连接空气压缩机的输出口与三联件的输入口 3、气管连接三联件输出口和三通接口 4、气管连接三通口与单气控换向阀1（P）口 5、气管将单气控换向阀2（A）口与单向节流阀和气缸有杆 腔连接，另一气管将单气控换向阀4(B)口与单向节流阀气缸 无杆腔连接 6、将三通出口与手动换向阀1（P）连接 7、气管连接单气控换向阀控制口 14(Z )与手动换向阀2(A) 口
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(4)辅助元件
气管
管路接口
三联体
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【任务实施】
第一步：根据任务要求绘制气动原理图
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【任务实施 】
第二步：利用FluidSIM-P软件仿真
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仿..\..\..\All Users\「开始」菜单\程 序\Festo Didactic\FluidSIM-P 3.6.lnk
（1）气源装置(空气压缩机)
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【知识链接】 （2）执行元件（双作用气缸）
图形符号
无杆腔进气
有杆腔排气
注意：双作用气缸必须 一个气口进气，另一个 气口排气，其活塞杆才 能移动。
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活塞杆 伸出
(3)控制元件（控制阀）
控制双作用气缸的伸出与 缩回一般采用二位五通阀
气缸的运动速度由单向节流阀控制 （单向阀和节流阀并联的组合阀）
水 分 滤 气 器
压 力 控 制 阀
方 向 油控 雾制 器阀
气缸
辅助元件
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消声器
流量控制阀
知识储备: 理解了气动系统组成 掌握了气动元件的性能 熟务
气缸回路完成任务
要
求
1、双作用气缸的伸出缩回控制
2、气缸的伸出速度可调控制
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【知识链接】
双作用缸控制回路所需元件
能否用PLC实现对气缸的控制？
?
?
?
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【任务小结 】
1、熟悉了气动元器件 2、掌握了简单气动控制回路安装调试
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欢迎各位领导莅临指导
课题：双作用气缸回路
江苏省通州中等专业学校 李峰
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【任务导入 】
三层 二层 一层
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项目任务：物料入 仓
1、任务分析：
推
直线运动
【方案设计】
直线运动
2、需要解决的问题：
解决方法：
精品课件
手动 机动 电动
？
？
气动控制技术
回 气源装置 忆 旧 知
气压发生装置
控制元件 执行元件