FANUC0i Mate-TB数控车床VNUC4.0操作手册
FANUCOIT数控车床操作步骤
FANUC OIT数控车床操作步骤一、开机1）按下绿色电源按钮，机床正常送电，显示屏显示界面。
2）打开红色急停按钮，使机床正常工作。
二、返回参考点操作正常开机后，旨先应完成返回参考点操作。
因为机床断电后就失去对各坐标轴位置的记忆，所以接通电源后，必须让各坐标轴返回参考点。
机床返回参考点后，要通过于动操作(JOG)方式，分别按下“方向键”中x轴负向键和z轴负向键，使刀具回到换刀位置附近。
三、车床于动操作通过数控车床面板的手动操作，可以完成主轴旋转、进给运动、刀架转位、冷却液开／关等动作，检查机床状态，保证机床正常工作。
三、安装毛坯根据加工产品要求选择合适毛坯（毛坯要留有足够的加工余量）四、刀具和工件装夹根据加工要求，合理选择加工刀具，刀具安装时，要注意刀具伸出刀架的长度。
选择合适工装夹具，完成工件的装夹，并用百分表等进行找正。
五、数据校验选择MDI方式在参数对照中对补正的磨耗和形状数据进行校验。
六、对刀手动选择各刀具，用试切法或对刀仪测量各刀的刀补，并置入程序规定的刀补单位，注意小数点和正负号。
根据加工程序需要，用G50或G54设定工件坐标系。
1）在参数对照栏中选择坐标选项依次对刀具进行对刀2）选择JOG模式通过方向Z正负方向键使刀具接触毛坯（接近毛坯时选择手轮模式，根据情况用适当的倍率接触毛坯，切勿心急损坏工件）3）使机床转动（正反转之间的切换必须经过停止）4）切削毛坯断面并记录下Z轴向的坐标5）通过方向键先少量切削X轴向外端面毛坯6）使用测量工具测量毛坯的半径并输入X半径记录X轴向坐标（测量前切记停止机床转动）七、输入工件加工程序。
选择编辑方式(EDIT)和功能键(PRoG)进入加工程序编辑画面，按照系统要求完成加工程序的输入，并检查输入无误。
详细过程：选择编辑方式-》程序-》DIR-》打工程序保护-》输入程序编号-》输入程序八、程序校验(1)选择自动运行模式，按下机床锁紧和单步运行按钮，在按下循环肩动按钮，这样可以逐步检查编辑输入的程序是否正确无误。
数控机床FANUC操作手册
06
G21 公制单位输入
G22 软体行程极限“开”
04
G23 软体行程极限“关”
G28 归回机械基准原点
G29 从机械原点到指定点
00
G30 归回第二、第三及第四机械原点
G31 跳段指令
G40 刀具补偿取消
07
G41 刀具左方向补偿
G42 刀具右方向补偿
G43 刀具长度正方向补偿
08
G44 刀具长度负方向补偿
G49 刀具长度补偿取消
G45 刀具位置增加一倍补正值
G46 刀具位置减少一倍补正值
00
G47 刀具位置增加二倍补正值 G48 刀具位置减少二倍补正值
G52 设定局部坐标系
G53 设定机械坐标系
G50 比例“关”
11
G51 比例“开”
G54 第一工作坐标系设定
G55 第二工作坐标系设定
G56 第三工作坐标系设定
072 电脑贮存之程序数量多于 63 或附加功能 125 个;
073 此程序编号已被用过;
074 程序编号在 1 至 9999 之外
076 在呼叫副程序 M98 或呼叫巨指令 G65 中无 P 指令;
077 副程序呼叫副程序中,已达三或五次;
在 M98、M99、G65 或 G66 中,P 指令的程序编号或段编号,在找 078 寻中找不到;
098
在电脑开动后,紧急停止后,未有返回机械基准点便执行程序再开 始,所在在程序再开始时会先找寻 G28;
099
在完成找寻程序再开始之后,用简单手控资料输入 MDI 执行移 动指令;
100 参数 PARAMETER 中,PWE=1;更改 PWE=0 及按 RESET
在编程或更改/重写程序内容时,电源被关闭;此警报发生后请更
FANUC-0i-mate操作说明书
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
FANUC数控系统操作手册
1版权声明佳泰数控（泉州）有限公司保留所有权力本操作手册由佳泰数控（泉州）有限公司编制，公司有权力不通知用客的情况下，修改本手册。
佳泰数控不承由于不正确使用本手册和机床的情况下，所造成的一切间接，直接或附带的损失和人员伤害。
在未经许可的情况下，不得擅自修改，复制，出售本手册，由此造成的法律纠纷，本公司概不负责。
前言感谢您使用我公司的数控机床我们以领先世界的数控技术，可靠性能，完善的售后服务，高效的技术支持，为你的发展尽一臂之力。
关于我们更多的信息佳泰数控（泉州）有限公司网址：想了解更多关于我们公司或者产品信息可以登陆。
您可以通过电话或者信件的方式，和我们的技术人员进行沟通。
你可以通过以下的途径获得我们的技术支持和售后服务电话：电子邮箱：传真：通信地址：本手册的目的：·了解熟练地使用我公司的数控机床·能对机床进行日常维护和保养·能正确地使用我公司数控机床的各项功能本手册的使用对象：·数控机床操作人员·数控编程工程师·数控机床的维护和保养人员本手册的主要内容11．操作面板说明1．1 操作面板的外观1．2 操作面板功能说明 紧急停止1．21 按下该按钮可以使机床各马达处于停止状及外部电源，机床处开启状态。
1．22 机床处于以下状态中：（A ） 所有轴（包括第四轴）停止移动。
（B ） 主轴停止转动。
（C ） 显示屏显示异警信息。
（D ） 异警红灯亮。
（E ）刀库的旋转及换刀的动作停止。
1．23解除方法：将此按钮顺时针方向旋转，即可。
但是有下列几点必须要考虑： （A ） 只有在解除了紧急停止的问题来源后，才可以复归这个按钮。
（B ）紧急停止的命令和状态解除后，机床必须再重新执行。
当在更换刀具的过程中，按下紧急停止按钮后所有的动作都会停止，所以可能刀库会未定位，必须让它回到正确位置。
操作模式1．24 操作前请确定好操作模式。
1．25 共有七种模式可供选择 （A ）增量有四档： ×1、×10、×100、×1000。
VNUC用户手册_FANUC系列
目录FANUC 11M 数控铣床 (1)第一章数控系统面板 (1)1.1数控系统面板 (1)1.2机床操作面板 (2)1.3手轮面板 (4)第二章手动操作 (5)2.1归零操作 (5)2.2进给操作 (5)2.3手轮进给操作 (6)2.4主轴运转操作 (6)第三章程序编辑 (7)3.1新建程序 (7)3.2打开程序 (8)3.3查找指令 (10)3.4从外部导入程序 (12)3.5编辑程序 (12)第四章数据设置 (13)4.1工件坐标系设定 (13)4.2刀具补偿值设置 (13)第五章自动运行操作 (14)5.1自动运行程序 (14)5.2单步进给操作 (15)第六章加工实例 (17)6.1回零操作 (17)6.2毛坯装夹 (18)6.3安装基准工具 (20)6.4对刀 (20)6.5设定工件坐标系 (22)6.6安装刀具 (23)6.7输入代码 (24)6.8自动加工 (25)FANUC11M三轴立式加工中心 (27)第一章数控系统面板 (27)1.1数控系统面板 (27)1.2机床操作面板 (28)1.3手轮面板 (30)第二章手动操作 (31)2.1归零操作 (31)2.2进给操作 (31)2.3手轮进给操作 (32)2.4主轴运转操作 (32)第三章程序编辑 (33)3.1新建程序 (33)3.2打开程序 (34)3.3查找指令 (36)3.4从外部导入程序 (38)3.5编辑程序 (38)第四章数据设置 (39)4.1工件坐标系设定 (39)4.2刀具补偿值设置 (39)第五章自动运行操作 (40)5.1自动运行程序 (40)5.2单步进给操作 (41)第六章设置刀具库 (43)FANUC 11M 数控铣床第一章数控系统面板1.1数控系统面板系统面板分为上下两部分。
上方为显示屏和触摸菜单，下方为软键盘区。
触摸菜单为多级菜单。
1.1.1输入程序的方法：用鼠标左键单击软键盘上的字母、数字或符号键，相应文字先出现在显示屏触摸菜单上方的输入区。
数控车床操作步骤-发那科系统-广州
FANUC Series 0i Mate-TD 数控车床操作步骤1． 开电源：（急停键一定是按下的）机床侧面的旋钮旋转到ON ，初始化到系统界面显示报警后，顺时针旋转打开急停键。
2． 初始速度设置：在“工作方式选择”—MDI 方式下，按下编辑区“PROG ”按钮，输入命令：O0000 ; (每输入一个字符串都需要按一下INSERT 键) (分号按EOB) ， F100 S300 M03; M05;然后光标移动到最上行按下加工启动按钮，为了更清楚的观察每一行语句的运行结果，按下“工作状态选择”—“单段”按钮。
3． 传输程序：在EDIT 方式下，按编辑区“PROG ”键，显示屏显示程序菜单，输入与系统里不同的文件名（字母O 开始，后面跟4位数字键）。
然后在“菜单按键区”按多几次“→”向右的按键，找到“输入出”按键，按下“输入出”按键，然后再按“输入”按键，最后按“执行”键，等待计算机通过RS232传输程序。
计算机端打开CIMCOEdit 软件。
可以打开程序，然后发送，也可以通过“机床通讯”菜单直接发送程序文件。
4． 刀补：在手动或者手摇轮方式下设定加工坐标系。
（用三爪夹盘将工件装夹好，注意不要使装夹工具留在卡盘上）一般设定工件右端面的旋转中心点为加工坐标系零点，对于不同的刀号，要通过对刀来确定每把刀的偏置。
急停键主轴转速选择 加工暂停加工启动 XZ 轴的方向键系统电源开关 工作方式选择 进给速度选择 快速进给速度选择 菜单按键 编辑区 工作状态选择分号 程序按钮区刀补按钮区程序修改 程序插入复位<1>（开主轴）移动刀架沿端面切削——Z轴不动，移动X方向到安全处，停止主轴，在编辑区按“OFS SET”按键，按下“刀偏”——对应的刀偏号——输入Z0.0——测量（注意：不要漏输了小数点）<2>（开主轴）移动刀架沿外圆切削——X轴不动，移动Z方向到安全处，停止主轴，测量切削处工件的直径值，按下“刀偏”——对应的刀偏号——输入X（直径值）——测量（注意：不要漏输了小数点）按上述步骤，依次设定需用到的多把车刀的偏置。
FANUC 0i MATE-TB
第四章日本发那科数控系统编程与操作本章主要讲解FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作。
本章共分五节，第一节讲解常用编程指令；第二节讲解FANUC系统多重复合循环；第三节讲解宏指令及应用，第四节典型综合零件的编程示例，第五节介绍FANUC 0i MATE-TB系统的功能与操作。
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴ 圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。
——程序示例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵ 直角自动过渡：——程式：G01 X C FG01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
FANUC-0i数控系统操作面板和手动操作
精心整理C-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方MDI操作画页(MODE)则Z2（1”（快方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。
（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。
将方式开关置为“手轮”方式档。
再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360º，相当于100个刻度的对应值。
3．MDI程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式。
（2）按数控面板上的“PROG”功能键。
屏幕显示如图所示。
当前各指令模态也可在此屏中查看出。
（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）结束，然后按INSERT（插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。
本系统中MDI方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。
MDI程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。
若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。
（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。
4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。
（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。
（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按[OSRH]软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。
再按[OSRH]软键，即检索下一个程序。
在自动运（3（4“070”已不后2（①先根据程序番号检索的结果，选定某一还没有被使用的程序番号作为待输程序番号（如后按插入（程序显示画页各具体的程序行就可在其后输入。
FANUC数控车床操作编程手册
刀架干涉检查 自动运行前，请根据程序所指定的刀具及执行数据，进行刀架干涉检查。
绝对值/增量值方式 请确认所编程序的运行方式。
4
2．HTM 系列 主 要 技 术 参 数
1.2 操作安全须知
1) 由于在控制板，变压器，电机，操纵箱内许多装置都带高电压，所以通电后直接接 触它们是很危险的。不要用湿手接触开关。
2) 停电时要关闭总开关（不是保护开关）。 3) 要使用指定的润滑油和冷却液。 4) 要使用指定的保险丝和备件。 5) 不要使数控装置操作面板电气柜受到冲击，以免出现故障及误操作。 6) 对参数和数值的设定要小心操作，事先应确认其安全并将原来的设定值进行备份以
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3．操作面板
3.1 操作面板按钮介绍
POWER ON/OFF（电源开/关） 按下此按钮激活数控装置，液压站随即开动，机床处于准备完成状态。如果进给 轴的行程限位开关超行程，则液压站电源被断开、机床停止，则只要此按钮按着 液压站就继续工作。
EMERGENCY STOP（紧急停止） 当出现紧急情况时按下该按钮，液压站和控制单元的伺服系统电源即切断， 整个机床就停止，控制单元进入复位状态，屏幕显示“NOT READY”。要关闭 机床电源也可揿此按钮。
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22) 在主轴旋转过程中，不要接触主轴或工件，也不要清理切屑。 23) 不要试图用手或其它物体使主轴停转。 24) 确定工件是否已安全地夹紧在卡盘上，否则是很危险的，因为主轴旋转时件蹦出就
会伤及操作者和机床。 25) 不要操作说明书上未列功能及动作。 26) 刀塔上未装任何刀具时 X 轴或 Z 轴方向的移动会使刀架离卡盘比已安装刀具时更
数控车编程与操作实用教程：第二章 FANUC-0i Mate系统数控车床操作与编程
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
机床的试运行检查还可以在空运行状态下进行，两者虽然都被用于程 序自动运行前的检查，但检查的内容却有区别。机床锁住运行主要用 于检查程序编制是否正确，程序有无编写格式错误等；而机床空运行 主要用于检查刀具轨迹是否符合要求。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
6、程序的删除 例：删除程序O0100 ①将方式选择开关选择“EDIT”状态； ②按PRGAM键； ③输入要删除的程序号（O0100）； ④确认是不是要删除的程序； ⑤按DELET键，该程序即被删除。
式下，按正转键，主轴即正转，按停止键，主轴即停止，按反转键， 主轴即反转。按主轴增加或主轴减少按钮可改变主轴的转速。 5、冷却液操作 在手动、手摇、增量方式下，按绿色键则冷却液开，按红色键则冷却 液停。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
6、手动换刀 在手动、手摇、增量方式下，按机床操作面板上的手动换刀键可实现
动手轮，刀架即可在X方向上移动，按钮拨到Z位置，摇动手轮，刀 架即可在Z方向上移动，按X1，X10，X100可改变刀架移动的速度。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的 基本操作
注意：刀架超出机床限定行程位置的解决方法： ①用手动进给操作按钮或手动脉冲发生器将刀架沿负方向移动； ②按RESET键使ALARM消失； ③重新回机械原点。 4、主轴操作 在MDI状态下已完成主轴转速设置的情况下，在手动、手摇、增量方
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(完整word版)FANUC0iMate-TB数控车床VNUC4.0操作手册
FANUC0i Mate-TB数控车床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明名称功能说明复位键按下这个键可以使CNC 复位或者取消报警等。
帮助键当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助。
软键根据不同的画面，软键有不同的功能。
软键功能显示在屏幕的底端。
地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。
切换键在键盘上的某些键具有两个功能。
按下<SHIFT>键可以在这两个功能之间进行切换。
输入键当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区，并且显示在屏幕上。
要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等，请按下该键。
这个键与软键中的[INPUT]键是等效的。
取消键取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
程序功能键、、：替换键：插入键：删除键功能键按下这些键，切换不同功能的显示屏幕。
光标移动键有四种不同的光标移动键。
这个键用于将光标向右或者向前移动。
这个键用于将光标向左或者往回移动。
这个键用于将光标向下或者向前移动。
这个键用于将光标向上或者往回移动。
翻页键有两个翻页键。
该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。
该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。
1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。
按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就可以选择与所选功能相关的屏幕。
1.3.1 功能键：按下这一键以显示位置屏幕。
：按下这一键以显示程序屏幕。
：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。
：按下这一键以显示系统屏幕。
：按下这一键以显示信息屏幕：按下这一键以显示用户宏屏幕。
1.3.2 软键要显示一个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。
最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。
1.4 输入缓冲区当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。
输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。
为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会立即显示一个符号“>”。
FANUC数控系统操作
FANUC 0iT数控系统操作在“视图”下拉菜单或者浮动菜单中选择“控制面板切换”后，数控系统操作键盘会出现在视窗的右上角，其左侧为数控系统显示屏，如下图所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
数字/字母编辑键ALERT 替代键。
用输入的数据替代光标所在的数据。
DELETE 删除键。
删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。
INSERT 插入键。
把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。
CAN 修改键。
消除输入域内的数据。
EOB 回撤换行键。
结束一行程序的输入并且换行。
SHIFT 上档键。
页面切换键PROG 数控程序显示与编辑页面。
POS 位置显示页面。
位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。
OFFSET SETTING 参数输入页面。
按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。
进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。
HELP系统帮助页面。
CUSTOM GRAPH 图形参数设置页面。
MESSAGE 信息页面，如“报警”。
SYSTEM 系统参数页面。
RESET∥复位键。
翻页按钮（PAGE）↑PAGE 向上翻页。
↓PAGE 向下翻页。
光标移动（CURSOR）↑向上移动光标。
↓向下移动光标。
←向左移动光标。
→向右d移动光标。
输入键INPUT 输入键。
把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。
手动操作虚拟数控铣床回参考点*置模式《旋钮在“＋（回原点）”位置*选择各轴 X°□ Z° ,按住按钮,即回参考点.移动手动移动机床的方法有三种：方法一: 连续移动（∽）<快速进给>。
这种方法用于较长距离的台面移动。
(1) 置模式旋钮在“JOG”位置：∧∧（手动进给方式）(2) 选择各轴,按方向钮，按住按钮机床台面运动，松开后停止运动。
方法二: 点动︹︹（手动脉冲方式），这种方法用于微量调整，如用在对基准操作中。
(1) 置模式旋钮在“︹︹”位置：选择 X1° X10° X100° X1000°步进量。
FANUC0iMate-TB数控车床VNUC40操作手册
FANUC0iMate-TB数控车床VNUC40操作手册第一章数控系统面板1.1 数控系统面板名称功能讲明复位键按下那个键能够使CNC 复位或者取消报警等。
关心键当对MDI键的操作不明白时，按下那个键能够获得关心。
软键按照不同的画面，软键有不同的功能。
软键功能显示在屏幕的底端。
地址和数字键按下这些键能够输入字母，数字或者其它字符。
切换键在键盘上的某些键具有两个功能。
按下<SHIFT>键能够在这两个功能之间进行切换。
输入键当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区，同时显示在屏幕上。
要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等，请按下该键。
那个键与软键中的[INPUT]键是等效的。
取消键取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
程序功能键、、：替换键：插入键：删除键功能键按下这些键，切换不同功能的显示屏幕。
光标移动键有四种不同的光标移动键。
那个键用于将光标向右或者向前移动。
那个键用于将光标向左或者往回移动。
那个键用于将光标向下或者向前移动。
那个键用于将光标向上或者往回移动。
翻页键有两个翻页键。
该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。
该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。
1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。
按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就能够选择与所选功能有关的屏幕。
1.3.1 功能键：按下这一键以显示位置屏幕。
：按下这一键以显示程序屏幕。
：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。
：按下这一键以显示系统屏幕。
：按下这一键以显示信息屏幕：按下这一键以显示用户宏屏幕。
1.3.2 软键要显示一个更详细的屏幕，能够在按下功能键后按软键。
最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单连续键。
1.4 输入缓冲区当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就赶忙被送入输入缓冲区。
输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。
为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会赶忙显示一个符号“>”。
FANUC-0iT系统数控车床操作
FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。
1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。
光标键地址字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。
数字字符键。
点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。
465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。
CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。
2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。
停止:自动运行停止，进给保持。
超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。
在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。
手动进给按钮手动进给点动。
有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
FANUC0iMATE-TB数控系统的编程与操作
第四章日本发那科数控系统编程与操作本章主要讲解FＡNUC ０i MATE-ＴB数控系统的编程与操作。
本章共分五节，第一节讲解常用编程指令;第二节讲解ＦANUC系统多重复合循环;第三节讲解宏指令及应用，第四节典型综合零件的编程示例，第五节介绍ＦＡNUC0i MＡTE-TB系统的功能与操作。
第一节指令详解一、ＦANUC系统准备功能表表4-1ＦANUC 0ｉMATE－TB数控系统常用G代码二、FANUC0i MAＴE-ＴＢ编程规则１.小数点编程:在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、Ｉ、K、Ｕ、Ｗ、Ｒ等)在其数值后须加小数点。
即Ｘ100须记作Ｘ10０.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.00１mm＝0.1mm。
２.绝对方式与增量方式：FＡNＵＣ-0T数控车系统中用U或Ｗ表示增量方式。
在程序段出现Ｕ即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G9１表示增量的系统有所区别。
3.进给功能:系统默认进给方式为转进给。
4.程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加Ｍ３0或M02指令。
5.G指令简写模式:系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01)格式:G01 X（U) Ｚ(W） F说明:基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡:——格式:G01 X R FG0１Z Ｒ F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆(凸弧)R值为负,Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧)R值为正。
——程序示例:N１0T01０1N2０G0 X0 Z1．S500 M0３N30 Ｇ1Z0 F0.2 Ｎ40 G １ X20. R －5. Ｎ5０ G1 Ｚ-25. R3．N60 G1 X30.5Ｎ７0 G ２8 X1２０. Z100. Ｎ８０ Ｍ３０⑵ 直角自动过渡：——程式:G ０1 Ｘ Ｃ FＧ01 Z C F——说明:倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
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FANUC0i Mate-TB数控车床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 键盘说明名称功能说明复位键按下这个键可以使CNC 复位或者取消报警等。
帮助键当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助。
软键根据不同的画面，软键有不同的功能。
软键功能显示在屏幕的底端。
地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。
切换键在键盘上的某些键具有两个功能。
按下<SHIFT>键可以在这两个功能之间进行切换。
输入键当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区，并且显示在屏幕上。
要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等，请按下该键。
这个键与软键中的[INPUT]键是等效的。
取消键取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。
程序功能键、、：替换键：插入键：删除键功能键按下这些键，切换不同功能的显示屏幕。
光标移动键有四种不同的光标移动键。
这个键用于将光标向右或者向前移动。
这个键用于将光标向左或者往回移动。
这个键用于将光标向下或者向前移动。
这个键用于将光标向上或者往回移动。
翻页键有两个翻页键。
该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。
该键用于将屏幕显示的页面往后翻页。
1.3 功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。
按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键，就可以选择与所选功能相关的屏幕。
1.3.1 功能键：按下这一键以显示位置屏幕。
：按下这一键以显示程序屏幕。
：按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。
：按下这一键以显示系统屏幕。
：按下这一键以显示信息屏幕：按下这一键以显示用户宏屏幕。
1.3.2 软键要显示一个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。
最左侧带有向左箭头的软键为菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。
1.4 输入缓冲区当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。
输入缓冲区的内容显示在CRT屏幕的底部。
为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会立即显示一个符号“>”。
在输入数据的末尾显示一个符号“_”标明下一个输入字符的位置（如下图）。
为了输入同一个键上右下方的字符，首先按下键，然后按下需要输入的键就可以了。
例如要输入字母P ，首先按下键，这时shift 键变为红色，然后按下键，缓冲区内就可显示字母P 。
再按一下键，shift键恢复成原来颜色，表明此时不能输入右下方字符。
按下键可取消缓冲区最后输入的字符或者符号。
1.5 机床操作面板名称功能说明方式选择键用来选择系统的运行方式。
：按下该键，进入编辑运行方式。
：按下该键，进入自动运行方式。
：按下该键，进入MDI运行方式。
：按下该键，进入JOG运行方式。
：按下该键，进入手轮运行方式。
操作选择键用来开启单段、回零操作。
：按下该键，进入单段运行方式。
：按下该键，可以进行返回机床参考点操作（即机床回零）。
主轴旋转键用来开启和关闭主轴。
：按下该键，主轴正转。
：按下该键，主轴停转。
：按下该键，主轴反转。
循环启动/停止键用来开启和关闭，在自动加工运行和MDI运行时都会用到它们。
主轴倍率键在自动或MDI方式下，当S代码的主轴速度偏高或偏低时，可用来修调程序中编制的主轴速度。
按（指示灯亮），主轴修调倍率被置为100%，按一下，主轴修调倍率递增5%；按一下，主轴修调倍率递减5%。
超程解除用来解除超程警报。
进给轴和方向选择开关用来选择机床欲移动的轴和方向。
其中的为快进开关。
当按下该健后，该键变为红色，表明快进功能开启。
再按一下该键，该键的颜色恢复成白色，表明快进功能关闭。
JOG进给倍率刻度盘用来调节JOG进给的倍率。
倍率值从0-150%。
每格为10%。
左键点击旋钮，旋钮逆时针旋转一格；右键点击旋钮，旋钮顺时针旋转一格。
系统启动/停止用来开启和关闭数控系统。
在通电开机和关机的时候用到。
电源/回零指示灯用来表明系统是否开机和回零的情况。
当系统开机后，电源灯始终亮着。
当进行机床回零操作时，某轴返回零点后，该轴的指示灯亮，离开参考点则熄灭。
急停键用于锁住机床。
按下急停键时，机床立即停止运动。
急停键抬起后，该键下方有阴影，见下图a；急停键按下时，该键下方没有阴影，见下图b。
（a）（b）1.6 手轮面板名称功能说明手轮进给倍率键用于选择手轮移动倍率。
按下所选的倍率键后，该键左上方的红灯亮。
为0.001、为0.010、为0.100手轮手轮模式下用来使机床移动。
左键点击手轮旋钮，手轮逆时针旋转，机床向负方向移动；右键点击手轮旋钮，手轮顺时针旋转，机床向正方向移动。
鼠标点击一下手轮旋钮即松手，则手轮旋转刻度盘上的一格，机床根据所选择的移动倍率移动一个档位。
如果鼠标按下后不松开，则3秒钟后手轮开始连续旋转，同时机床根据所选择的移动倍率进行连续移动，松开鼠标后，机床停止移动。
手轮进给轴选择开关手轮模式下用来选择机床要移动的轴。
点击开关，开关扳手向上指向X，表明选择的是X轴；开关扳手向下指向Z，表明选择的是Z轴。
第二章通电开机进入系统后的第一件事是接通系统电源。
操作步骤如下：1.按下机床面板上的系统启动键，接通电源，显示屏由原先的黑屏变为有文字显示，电源指示灯亮。
2.按急停键，使急停键抬起。
3.这时系统完成上电复位，可以进行后面各章的操作。
第三章手动操作手动操作主要包括手动返回机床参考点和手动移动刀具。
电源接通后，首先要做的事就是将刀具移到参考点。
然后可以使用按钮或开关，使刀具沿各轴运动。
手动移动刀具包括JOG进给、增量进给、手轮进给。
3.1手动返回参考点手动返回参考点就是用机床操作面板上的按钮或开关，将刀具移动到机床的参考点。
操作步骤如下：1.在方式选择键中按下JOG键。
这时数控系统显示屏幕左下方显示状态为JOG。
2.在操作选择键中按下回零键。
这时该键左上方的小红灯亮。
3.在坐标轴选择键中按下+X键，X轴返回参考点，同时X回零指示灯亮；4.依上述方法，按下+Z键，Z轴返回参考点，同时Z回零指示灯亮。
3.2 JOG进给JOG进给就是手动连续进给。
在JOG方式下，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动。
手动连续进给速度可用JOG进给倍率刻度盘调节。
操作步骤如下：1.按下JOG按键，系统处于JOG运行方式。
2.按下进给轴和方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动。
3.可在机床运行前或运行中使用JOG进给倍率刻度盘，根据实际需要调节进给速度。
4.如果在按下进给轴和方向选择开关前按下快速移动开关，则机床按快速移动速度运行。
3.3 手轮进给在手轮方式下，可使用手轮使机床发生移动。
操作步骤如下：1.按手摇键，进入手轮方式。
2.按手轮进给轴选择开关，选择机床要移动的轴。
3.按手轮进给倍率键，选择移动倍率。
4.根据需要移动的方向，按下手轮旋钮，手轮旋转，同时机床发生移动。
5.鼠标点击一下手轮旋钮即松手，则手轮旋转刻度盘上的一格，机床根据所选择的移动倍率移动一个档位。
如果鼠标按下后不松开，则3秒钟后手轮开始连续旋转，同时机床根据所选择的移动倍率进行连续移动，松开鼠标后，机床停止移动。
第四章自动运行自动运行就是机床根据编制的零件加工程序来运行。
自动运行包括存储器运行和MDI运行。
4.1 存储器运行存储器运行就是指将编制好的零件加工程序存储在数控系统的存储器中，调出要执行的程序来使机床运行。
1.按编辑键，进入编辑运行方式。
2.按数控系统面板上的PROG键。
3.按数控屏幕下方的软键DIR键，屏幕上显示已经存储在存储器里的加工程序列表。
4.按地址键O。
5.按数字键输入程序号。
6.按数控屏幕下方的软键O检索键。
这时被选择的程序就被打开显示在屏幕上。
7.按自动键，进入自动运行方式。
8.按机床操作面板上的循环键中的白色启动键，开始自动运行。
9.运行中按下循环键中的红色暂停键，机床将减速停止运行。
再按下白色启动键，机床恢复运行。
10.如果按下数控系统面板上的Reset键，自动运行结束并进入复位状态。
4.2 MDI运行MDI运行是指用键盘输入一组加工命令后，机床根据这个命令执行操作。
1.按MDI键，进入MDI运行方式。
2.按数控系统面板上的PROG键，屏幕上显示如下画面。
程序号O0000是自动生成的。
3.像编制普通零件加工程序那样编制一段程序。
4.按软键REWIND键，使光标返回程序头。
5.按机床操作面板上的循环键中的白色启动键，开始运行。
当执行到结束代码（M02，M30）或%时，运行结束并且程序自动删除。
6.运行中按下循环键中的红色暂停键，机床将减速停止运行。
再按下白色启动键，机床恢复运行。
7.如果按下数控系统面板上的Reset键，自动运行结束并进入复位状态。
4.3 程序再启动该功能指定程序段的顺序号即程序段号，以便下次从指定的程序段开始重新启动加工。
该功能有两种再启动方法：P型和Q型。
P型操作可在程序的任何地方开始重新启动。
程序再起动的程序段不必是被中断的程序段。
可在任何程序段再启动。
当执行P 型再启动时，再启动程序段必须使用与被中断时相同的坐标系。
Q型操作在重新启动前，机床必须移动到程序起点。
4.4 单段单段方式通过一段一段执行程序的方法来检查程序。
操作步骤如下：1.按操作选择键中的单段键，进入单段运行方式。
2.按下循环启动按钮，执行程序的一个程序段，然后机床停止。
3.再按下循环启动按钮，执行程序的下一个程序段，机床停止。
4.如此反复，直到执行完所有程序段。
第五章创建和编辑程序下列各项操作均是在编辑状态下、程序被打开的情况下进行的。
5.1 创建程序1.在机床操作面板的方式选择键中按编辑键，进入编辑运行方式。
2.按系统面板上的PROG键，数控屏幕上显示程式画面。
3.使用字母和数字键，输入程序号。
4.按插入键。
5.这时程序屏幕上显示新建立的程序名和结束符%，接下来可以输入程序内容。
6.新建的程序会自动保存到DIR画面中的零件程序列表里。
但这种保存是暂时的，退出VNUC系统后，列表里的程序列表会消失。
5.2 字的检索1.按“操作”软键；2.按最右侧带有向右箭头的菜单继续键，直到软键中出现“检索”软键；3.输入需要检索的字。
例如，要检索M03，则输入M03；4.按检索键。
带向下箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序后面检索，带向上箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序前面进行检索。
可以根据需要选择一个检索键；5.光标找到目标字后，定位在该字上。
5.2跳到程序头当光标处于程序中间，而需要将其快速返回到程序头，可适用下列两种方法。
●方法一：按下复位键，光标即可返回到程序头。
●方法二：连续按软键最右侧带向右箭头的菜单继续键，直到软键中出现REWIND键。
按下该键，光标即可返回到程序头。
5.3字的插入在本例中，我们要在第一行的最后插入“X20.”。
1.使用光标移动键，将光标移到需要插入的后一位字符上。