气缸耗气量表格
流量计算
耗气量计算一、单个位置，气缸一个行程的耗气量(即缸内容积)计算1、气缸32x30 ，缸内容积为：V1 = π·R2·L = 3.14 x 162 x 30 = 2.4 x 104 mm2 = 0.024 l2、气缸40x150 ，缸内容积为：V 2= π·R2·L = 3.14 x 202 x 150 = 1.88 x 105 mm2 = 0.19 l3、气缸60x100 ，缸内容积为：V3 = π·R2·L = 3.14 x 302 x 100 = 2.83 x 105 mm2 = 0.28 l4、电磁阀流量需求计算因气缸60x100耗气量最大，可以它来计算对电磁阀流量的要求：假设这个气缸走完一个行程用时0.2秒(用时越长，则流量要求越低)，则对压缩空气流量要求是：Q3 = V3 / t = 0.28 / 0.2 = 1.4 l/s = 84 l /min以正常工作压力P = 6bar计，以上流量转换成标准空气流量为：Q N = Q3·P = 84 x 6 = 504 N l/ min我们提供的MAC电磁阀411A，流量可达1000 N l/ min，完全可以满足使用要求。
二、机器耗气量计算1、单个位置气缸完成一次动作(来回2个行程)的耗气量V C = 2 x (V1 + V 2 + V3) = 1 l以正常工作压力P = 6bar计，以上压缩空气量转换成标准空气量为：V CN = V C·P = 1 x 6 = 6 N l2、单个位置气控阀每次动作的耗气量因每分钟完成6次动作，每次用时1/6分钟，假设这时间段里气控阀打开吹气时间为1秒(可以按实际时间代入以下公式计算)，MAC 411A阀门的流量是1000 N l/ min，则一次动作气控阀耗气量为：V AN = 1/60 x 1000 = 17 N l3、机器每次动作的总耗气量(8位置)V次= (V CN + V AN ) x 8 = (6 + 17) x 8 =184 N l4、机器每小时耗气量Q H = V次x 6 x 60 /H = 184 x 360 = 66240 N l /H= 66.2Nm3/H三、空压机流量要求1、计算公式，q c = kq b不设气罐时，q b = q max设气罐时，q b=q saq c：空压机的吸入流量q b：气动系统提供的流量q max：气动系统的最大耗气量q sa：气动系统的平均耗气量k：修正系数。
用气计算
气缸规格：缸径160mm，行程300mm，下行（或上行）时间3S。
每个气缸最大耗气量：Qmax=0.047*D²*S*（P+0.1）/0.1*1/tQmax=0.047*8²*30*(0.7+0.1)/0.1*1/3=240L/min式中：Qmax最——大耗气量（L/min)D——缸径（cm）S——气缸行程（cm）t——气缸上行（或下行）动作时间（sec），（上行和下行的时间一般认为相等）P——工作压力（Mpa）设备总耗气量Q总=Q窗口+Q主体+Q其它Q总=4896+9331+3000+17227L/min=17.23M³/min空压机排气量选型：Q空压机=K*Q总Q空压机= 1.3*17.23=22.399M³/min K：修正系数。
主要考虑气动元件、管接头等处的漏损、气动系统耗气量的估差、多台气动设备不同时使用的利用率以及增添新的气动设备的可能性等因素。
一般k=1.25~2.0.窗口线吹气枪单只耗气量Q枪：在0.5Mpa压力下气管流量近似计算公式;Q=CV*1000=1000*S/18≈55.5*S(L/min)Q=55.5*12.56=0.7M³/minS:内径截面积。
S=（D/2)²*3.14=12.56D：气枪口内径=4mm。
气枪用气周期60秒，每次持续52秒，故实际用气量近似于0.7M³/min24只气枪用气量Q枪总=24*0.7=16.8M³/min含气枪使用情况下，设备总耗气量Q总=Q窗口+Q主体+Q其它+Q枪总Q总=4896+9331+17227+16800=34030L/min=34M³/min空压机排气量选型：Q空压机=K*Q总Q空压机= 1.3*34=44.2M³/min K：修正系数。
主要考虑气动元件、管接头等处的漏损、气动系统耗气量的估差、多台气动设备不同时使用的利用率以及增添新的气动设备的可能性等因素。
气缸耗气量(精华)
耗气量计算方法1、气缸最大耗气量计算公式：Q max = 0.047D2S(p+0.1)/0.1X1/t式中：Q max ----- 最大耗气量(L/min)D ----- 缸径(cm)S ----- 气缸行程(cm)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等)p ----- 工作压力(MPa)2、平均耗气量计算公式一：单作用气缸耗气量Q平均= tQ max/T双作用气缸耗气量Q平均=2tQ max/T式中：Q平均----- 平均耗气量(L/min)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等)Q max ----- 最大耗气量(L/min)T ----- 循环周期(s)3、平均耗气量计算公式二：单作用气缸耗气量Q 平均=sXnXq双作用气缸耗气量Q 平均=2X(sXnXq)式中：Q 平均----- 平均耗气量(L/min)q ----- 单位行程耗气量(L/cm)，(可从气动工具书上查出此值) s ----- 行程(cm)n ----- 单位时间气缸工作循环次数(min -1)，(即每分钟循环的次数)。
n=60/T4、当T=2t 时(即气缸一直不停的往复动作),导入平均耗气量计算公式一。
得：单作用气缸最大耗气量Q max =2Q 平均=2X(sXnXq)双作用气缸最大耗气量Q max = Q 平均=2X(sXnXq)5、气缸全部耗气量还包括非工作容积(含缸内及气管等，这大概占实际耗气量的20%至50%)，所以需将耗气量计算结果乘以CBWEE 经验系数1.25至2。
一般取2。
在0.5Mpa 压力下气管流量近似计算公式：Q=CV ×1000=18S ×100055.5S(L/min) ≈式中：Q ----- 气管流量(L/min)S ----- 气管内径截面积(mm 2) 导入公式得几个常用气管的流量： 内径12.7mm，0.5Mpa 下，气管流量： A=min 70005.556.1265.55L S ≈×=×1 内径9.5mm，0.5Mpa 下，气管流量： B=min 39005.558.705.55L S ≈×=×2内径6.3mm，0.5Mpa 下，气管流量： C=min 17005.552.315.553LS ≈×=×。
气缸耗气量及气管流量计算方法
耗气量计算方法：1、气缸最大耗气量计算公式：Q max = 0.047D2S(p+0.1)/0.1X1/t式中：Q max ----- 最大耗气量(L/min)D ----- 缸径(cm)S ----- 气缸行程(cm)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等) p ----- 工作压力(MPa)2、平均耗气量计算公式一：= tQ max/T单作用气缸耗气量Q平均=2tQ max/T双作用气缸耗气量Q平均式中：Q----- 平均耗气量(L/min)平均t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等) Q max ----- 最大耗气量(L/min)T ----- 循环周期(s)3、平均耗气量计算公式二：单作用气缸耗气量Q=sXnXq平均=2X(sXnXq)双作用气缸耗气量Q平均式中：Q 平均----- 平均耗气量(L/min)q ----- 单位行程耗气量(L/cm)，(可从气动工具书上查出此值)s ----- 行程(cm)n ----- 单位时间气缸工作循环次数(min -1)，(即每分钟循环的次数)。
n=60/T4、当T=2t 时(即气缸一直不停的往复动作),导入平均耗气量计算公式一。
得：单作用气缸最大耗气量Q max =2Q 平均=2X(sXnXq)双作用气缸最大耗气量Q max = Q 平均=2X(sXnXq)5、气缸全部耗气量还包括非工作容积(含缸内及气管等，这大概占实际耗气量的20%至50%)，所以需将耗气量计算结果乘以CBWEE 经验系数1.25至2。
一般取2。
在0.5Mpa 压力下气管流量近似计算公式：Q=CV ⨯1000=18S ⨯1000≈55.5S(L/min) 式中：Q ----- 气管流量(L/min)S ----- 气管内径截面积(mm 2)导入公式得几个常用气管的流量：内径12.7mm ，0.5Mpa 下，气管流量：A=m in 70005.556.1265.551L S ≈⨯=⨯内径9.5mm ，0.5Mpa 下，气管流量：B=m in 39005.558.705.552L S ≈⨯=⨯内径6.3mm ，0.5Mpa 下，气管流量：C=m in 17005.552.315.553L S ≈⨯=⨯。
耗气量计算
平均耗气量:用于选用空压机、计算运转成 本。
最大耗气量:用于选定空气处理元件、控制 阀及配管尺寸等。
最大耗气量与平均耗气量之差:用于ห้องสมุดไป่ตู้定气 罐的容积。
气缸的耗气量
最大耗气量：
Qr=0.0462D^2 Um(P+0.102) Qr—气缸的最大耗气量 L/min(ANR) D—气缸缸径 cm Um—气缸的最大速度 mm/s P—使用压力 Mpa 注：最大耗气量在SMC样本上成为所要空气量
平均耗气量：
Qca=0.0157(D^2L+d^2ld)N(P+0.102) Qca—气缸的平均耗气量 L/min(ANR) D—气缸缸径 cm L—气缸的行程 cm d—换向阀与气缸之间的配管的内径 cm Ld—配管的长度 cm N—气缸的动作频率，即每分钟气缸的往复周数 周/分钟
气缸空气消耗量和流量计算excel计算表格
气缸空气消耗量和流量计算Excel计算表格在工业生产中，气缸空气消耗量和流量计算是非常重要的一项工作。
通过准确计算气缸的空气消耗量和流量，可以帮助企业合理规划空气压缩机的使用，降低能源消耗，提高生产效率。
而在进行这项计算时，使用Excel计算表格可以更加方便快捷地完成工作。
本文将详细介绍如何使用Excel制作气缸空气消耗量和流量计算表格，并为您提供一些个人观点和理解。
1. 创建Excel表格在Excel中创建一个新的工作表。
在第一行输入表头，包括气缸编号、气缸数量、气缸直径、气缸行程、气缸工作压力等项目。
这些项目是进行气缸空气消耗量和流量计算的基本数据。
2. 输入数据接下来，逐行输入每个气缸的具体数据。
确保数据的准确性和完整性，以便后续的计算准确无误。
在输入数据时，可以使用Excel提供的数据验证功能，对数据进行有效性验证，确保数据的合法性。
3. 计算空气消耗量在Excel表格中，可以使用公式来计算每个气缸的空气消耗量。
根据气缸的直径、行程和工作压力，可以使用以下公式来计算气缸的空气消耗量：空气消耗量 = (气缸直径/2)^2 * π * 气缸行程 * 气缸数量 * 气缸工作压力 / 压缩空气标准密度通过在Excel表格中输入这个公式，可以快速计算出每个气缸的空气消耗量。
4. 计算流量在计算表格中加入一个新的项目，用于计算气缸的流量。
根据气缸的数量和每个气缸的空气消耗量，可以使用以下公式来计算系统的总流量：总流量 = 气缸空气消耗量1 + 气缸空气消耗量2 + ... + 气缸空气消耗量n通过在Excel表格中输入这个公式，可以快速计算出系统的总流量。
5. 分析和建议在计算表格的可以加入一个项目，用于对系统的空气消耗量和流量进行分析，并给出一些建议。
通过对数据的分析，可以找出系统中存在的问题，提出改进的建议，以进一步优化系统的运行效率。
我个人认为，气缸空气消耗量和流量计算是工业生产中非常重要的一项工作。
气缸用气量计算
怎样计算气缸的耗气量，谢谢！！！Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/tQmax---最大耗气量L/minD--------缸经，cmt---------气缸一次往返所需的时间，sP-------工作压力，MPat---------气缸一次往返所需的时间，s若是电磁阀控制，这个t怎么确定呀？可以计算平均耗气量Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1Q---平均耗气量L/minD--------缸经，cmN--------气缸每分钟的往返次数P-------工作压力，MPa是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。
气动系统的设计一．工作方式设计1．运动一的工作顺序图（单个工作周期为19秒）2．运动二的工作顺序图（单个工作周期为42秒）3.运动三的工作顺序图（单个工作周期为53.5秒）678910手臂正摆180° 手腕反转90°下降二次伸出478.5mm松开1112131415二次缩回478.5mm手臂反摆180°上升伸出500mm 夹紧1617181920缩回500mm 手腕正转90°手臂正摆171°手腕反转90°下降2122232425二次伸出500mm松开二次缩回500mm手臂反摆171°上升2627282930伸出500mm 夹紧缩回500米手腕正转90°手臂正摆180°3132333435手腕反转90°下降二次伸出337.5mm松开二次缩回337.5mm3637手臂反摆180°延时1秒〈下一页〉二．执行元件选择1、执行元件耗气量计算：查《机械设计手册》第5分册，可知伸缩型气缸的耗气量：有活塞杆腔时，无活塞杆腔时，式中：q v1——缸前进时（杆伸出）无杆腔（包括柱塞缸）压缩空气消耗量(m3/s)；q v2——缸后退时（杆缩回）有杆腔压缩空气消耗量(m3/s)；D——气缸内径（柱塞缸的柱塞直径）(m)d——活塞杆直径 (m)t1——气缸前进（杆伸出）时完成全行程所需时间 (s)t2——气缸后退（杆缩回）时完成全行程所需时间 (s)s——缸的行程 (m)查SMC培训教材《现代实用气动技术》，可知摆动气缸的耗气量：式中：q rH——摆动气缸的最大耗气量；(L/min)V——摆动气缸的内部容积；(cm3)P——使用压力，(MPa)t——摆动时间，(s)①夹紧气缸：已知气缸内径D=0.040(m)，行程s=0.04(m)，全行程所需的时间t1=0.5(s)那么该气缸的耗气量：②伸缩气缸：已知气缸内径D=0.032(m)，活塞杆直径d=0.012(m)，行程s=0.5(m)，全行程所需的时间t2=2(s)那么该气缸的耗气量：③手腕回转气缸：已知气缸体积V=94.25(cm3)，使用压力P=0.5(MPa)，摆动时间t=0.5(s)那么该气缸的耗气量：④ 手臂升降气缸：已知气缸内径D=0.05(m)，活塞杆直径d=0.02(m)，行程s=0.3(m)，全行程所需的时间t2=1.5(s)那么该气缸的耗气量：⑤摆动气缸：已知气缸体积V=1300(cm3)，使用压力p=0.5(MPa)，摆动时间t=2(s)那么该气缸的耗气量：则，各执行元件的类型与主要尺寸参数如下表3-1表3-1 各执行元件类型及尺寸参数部件气缸标号内径mm 活塞杆直径mm行程mm全行程所需时间s耗气量cm3/s手指部分夹紧气缸CDQ2B40-40DC 40 / 35 0.5 100.48手腕部分腕部气缸CDRB1BW50-180S 50 / 90° 1 113.48手臂部分伸缩气缸MDBB32-500 32 12 500 2 200.96〈上一页〉〈下一页〉三．控制元件选择1.类型初定根据气动回路系统对控制元件的流量要求、工作压力、工作环境及工作可靠性，结合气动回路原理图，初选各控制阀如下：主控电磁换向阀：全部选用SMC的VFS系列，通径待定；单向节流阀：全部选用SMC的AS系列，通径待定。
气缸耗气量及气管流量计算方法
耗气量计算方法：1、气缸最大耗气量计算公式：Q max = 0.047D 2S(p+0.1)/0.1X1/t式中：Q max ----- 最大耗气量(L/min)D ----- 缸径(cm)S ----- 气缸行程(cm)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等) p ----- 工作压力(MPa)2、平均耗气量计算公式一：单作用气缸耗气量Q 平均= tQ max /T双作用气缸耗气量Q 平均=2tQ max /T式中：Q 平均----- 平均耗气量(L/min)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等) Q max ----- 最大耗气量(L/min)T ----- 循环周期(s)3、平均耗气量计算公式二：单作用气缸耗气量Q 平均=sXnXq双作用气缸耗气量Q 平均=2X(sXnXq)式中：Q 平均----- 平均耗气量(L/min)q ----- 单位行程耗气量(L/cm)，(可从气动工具书上查出此值)s ----- 行程(cm)n ----- 单位时间气缸工作循环次数(min -1)，(即每分钟循环的次数)。
n=60/T4、当T=2t 时(即气缸一直不停的往复动作),导入平均耗气量计算公式一。
得：单作用气缸最大耗气量Q max =2Q 平均=2X(sXnXq)双作用气缸最大耗气量Q max = Q 平均=2X(sXnXq)5、气缸全部耗气量还包括非工作容积(含缸内及气管等，这大概占实际耗气量的20%至50%)，所以需将耗气量计算结果乘以CBWEE 经验系数1.25至2。
一般取2。
在0.5Mpa 压力下气管流量近似计算公式：Q=CV ⨯1000=18S ⨯1000≈55.5S(L/min) 式中：Q ----- 气管流量(L/min)S ----- 气管内径截面积(mm 2)导入公式得几个常用气管的流量：内径12.7mm ，0.5Mpa 下，气管流量： A=m in 70005.556.1265.551L S ≈⨯=⨯内径9.5mm ，0.5Mpa 下，气管流量： B=m in 39005.558.705.552L S ≈⨯=⨯内径6.3mm ，0.5Mpa 下，气管流量： C=m in 17005.552.315.553L S ≈⨯=⨯感谢您的支持与配合，我们会努力把内容做得更好！。
气缸耗气量及气管流量计算方法
耗气量计算方法：1、气缸最大耗气量计算公式：Q max = 0.047D 2S(p+0.1)/0.1X1/t式中：Q max ----- 最大耗气量(L/min)D --- 缸径(cm)S --- 气缸行程(cm)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),( 夹紧和松开的时间一般认为相等) p 工作压力(MPa)2、平均耗气量计算公式一：单作用气缸耗气量Q平均=tQ maJ T双作用气缸耗气量Q平均=2tQ ma,T式中：Q平均-----平均耗气量(L/min)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),( 夹紧和松开的时间一般认为相等)Q max --------- 最大耗气量(L/min)T ---- 循环周期(s)3、平均耗气量计算公式二：单作用气缸耗气量Q平均=sXnXq双作用气缸耗气量Q平均=2X(sXnXq)式中：Q平均-----平均耗气量(L/min)q ---- 单位行程耗气量(L/cm) ，(可从气动工具书上查出此值)s——行程(cm)n ----- 单位时间气缸工作循环次数(min-1),(即每分钟循环的次数)n=60/T4、当T=2t时(即气缸一直不停的往复动作),导入平均耗气量计算公式一。
得：单作用气缸最大耗气量Qax =2Q平均=2X(sX nXq)双作用气缸最大耗气量Qax = Q平均=2X(sXnXq)5、气缸全部耗气量还包括非工作容积(含缸内及气管等，这大概占实际耗气量的20涯50%),所以需将耗气量计算结果乘以CBWE经验系数1.25至2 一般取2。
在0.5Mpa压力下气管流量近似计算公式：SQ二CV 1000二话 1000 55.5S(L/min)式中：Q ----- 气管流量(L/min)S ----- 气管内径截面积仲吊)导入公式得几个常用气管的流量：内径12.7mm 0.5Mpa下，气管流量：A=S1 55.5 126.6 55.5 7000L min内径9.5mm 0.5Mpa下，气管流量：B=S255.5 70.8 55.5 3900 L min内径6.3mm 0.5Mpa下，气管流量：C=S3 55.5 31.2 55.5 1700 L min(学习的目的是增长知识，提高能力，相信一分耕耘一分收获，努力就一定可以获得应有的回报）。
气缸出力及空气消耗量计算
P 使用压力（Mpa） D 气缸活塞直径（mm） d 气缸活塞杆直径（mm） η 气缸效率（一般为0.7~0.8）
从无杆腔进气时，活塞杆的输出力（N) 从有杆腔进气时，活塞杆的输出力（N)
平均空气消耗量计算
P 使用压力（Mpa） D 气缸活塞直径（mm） d 气缸活塞杆直径（mm） d1 所配气管内径(mm) L 气缸行程(mm) l 气缸与换向阀之间的配管长度 标准大气压（Mpa） VC 伸出时气缸速度mm/s Vh 缩回时气缸速度mm/s
单动型（弹簧压出）气缸平均空气消耗量计算 气缸往复运动平均空气消耗量Q1 L(ANR) 气缸与换向阀之间管道中平均空气消耗量Q2 L(ANR) 平均空气消耗总量Q L(ANR)
双动型气缸最大空气消耗量计算 气缸伸出侧最大空气消耗量QC L/min(ANR) 气缸缩回侧最大空气消耗量Qh L/min(ANR)
33.33 33.33
92.05 0.08 92.13
46.62 0.08 46.70
45.43 0.08 45ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ51
93.23 90.84
93.23 90.84
单动型（弹簧压回）气缸最大空气消耗量计算Q L/min(ANR) 单动型（弹簧压出）气缸最大空气消耗量计算Q L/min(ANR)
0.05 125.00 40.00
0.75
460.19 413.07
当气缸效率η=1时，则计算 结果为气缸理论出力
0.50 100.00 16.00
6.00 1000.00 300.00 0.1013
双动型气缸平均空气消耗量计算 气缸往复运动平均空气消耗量Q1 L(ANR) 气缸与换向阀之间管道中平均空气消耗量Q2 L(ANR) 平均空气消耗总量Q L(ANR)
气缸耗气量及气管流量计算方法
耗气量计算方法：1、气缸最大耗气量计算公式：Q max = 0.047D 2S(p+0.1)/0.1X1/t式中：Q max ----- 最大耗气量(L/min)D ----- 缸径(cm)S ----- 气缸行程(cm)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等)p ----- 工作压力(MPa)2、平均耗气量计算公式一：单作用气缸耗气量Q 平均= tQ max /T双作用气缸耗气量Q 平均=2tQ max /T式中：Q 平均----- 平均耗气量(L/min)t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等)Q max ----- 最大耗气量(L/min)T ----- 循环周期(s)3、平均耗气量计算公式二：单作用气缸耗气量Q 平均=sXnXq双作用气缸耗气量Q 平均=2X(sXnXq)式中：Q 平均----- 平均耗气量(L/min)q ----- 单位行程耗气量(L/cm)，(可从气动工具书上查出此值)s ----- 行程(cm)n ----- 单位时间气缸工作循环次数(min -1)，(即每分钟循环的次数)。
n=60/T 4、当T=2t 时(即气缸一直不停的往复动作),导入平均耗气量计算公式一。
得：单作用气缸最大耗气量Q max =2Q 平均=2X(sXnXq)双作用气缸最大耗气量Q max = Q 平均=2X(sXnXq)5、气缸全部耗气量还包括非工作容积(含缸内及气管等，这大概占实际耗气量的20%至50%)，所以需将耗气量计算结果乘以CBWEE 经验系数1.25至2。
一般取2。
在0.5Mpa 压力下气管流量近似计算公式：Q=CV 1000=100055.5S(L/min)⨯18S ⨯≈式中：Q ----- 气管流量(L/min)S ----- 气管内径截面积(mm 2)导入公式得几个常用气管的流量：内径12.7mm ，0.5Mpa 下，气管流量：A=min 70005.556.1265.551L S ≈⨯=⨯内径9.5mm ，0.5Mpa 下，气管流量：B=min 39005.558.705.552L S ≈⨯=⨯内径6.3mm ，0.5Mpa 下，气管流量：C=min 17005.552.315.553L S ≈⨯=⨯。
气缸用气量计算
怎样计算气缸的耗气量，谢谢Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/tQmax---最大耗气量L/minD--------缸经，cmt---------气缸一次往返所需的时间，sP-------工作压力，MPat---------气缸一次往返所需的时间，s若是电磁阀控制，这个t怎么确定呀？可以计算平均耗气量Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1Q---平均耗气量L/minD--------缸经，cmN--------气缸每分钟的往返次数P-------工作压力，MPa是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。
气动系统的设计一．工作方式设计1．运动一的工作顺序图（单个工作周期为19秒）1234567上升伸出夹紧缩回手腕正转90°手臂正摆180°手腕反转90°8910111213 下降二次伸出松开二次缩回手臂反摆180°延时 2．运动二的工作顺序图（单个工作周期为42秒）12345反摆135°伸出500mm夹紧缩回500mm 正摆45°678910伸出125mm松开缩回125mm正摆45°伸出500mm 1112131415夹紧缩回500mm 上升100mm反摆45°伸出125mm 1617181920松开缩回125mm 伸出125mm 夹紧缩回125mm2122232425下降100mm正摆45°伸出500mm松开缩回500mm 2627282930反摆45°伸出125mm夹紧缩回125mm 反摆45°3132333435缩回500mm松开缩回500mm 正摆135°延时1秒3.运动三的工作顺序图（单个工作周期为53.5秒）12345上升伸出500mm夹紧缩回500mm手腕正转90°678910手臂正摆180° 手腕反转90° 下降二次伸出478.5mm松开1112131415二次缩回478.5mm手臂反摆180° 上升伸出500mm 夹紧1617181920缩回500mm手腕正转90° 手臂正摆171°手腕反转90° 下降2122232425二次伸出500mm松开二次缩回500mm手臂反摆171° 上升2627282930伸出500mm 夹紧缩回500米手腕正转90° 手臂正摆180° 3132333435手腕反转90° 下降二次伸出337.5mm松开二次缩回337.5mm3637手臂反摆180° 延时1秒〈下一页〉二．执行元件选择1、执行元件耗气量计算：查《机械设计手册》第5分册，可知伸缩型气缸的耗气量：有活塞杆腔时，无活塞杆腔时，式中：q v1——缸前进时（杆伸出）无杆腔（包括柱塞缸）压缩空气消耗量(m3/s)；q v2——缸后退时（杆缩回）有杆腔压缩空气消耗量(m3/s)；D——气缸内径（柱塞缸的柱塞直径）(m)d——活塞杆直径 (m)t1——气缸前进（杆伸出）时完成全行程所需时间 (s)t2——气缸后退（杆缩回）时完成全行程所需时间 (s)s——缸的行程 (m)查SMC培训教材《现代实用气动技术》，可知摆动气缸的耗气量：式中：q rH——摆动气缸的最大耗气量；(L/min)V——摆动气缸的内部容积；(cm3)P——使用压力，(MPa)t——摆动时间，(s)①夹紧气缸：已知气缸内径D=0.040(m)，行程s=0.04(m)，全行程所需的时间t1=0.5(s)那么该气缸的耗气量：②伸缩气缸：已知气缸内径D=0.032(m)，活塞杆直径d=0.012(m)，行程s=0.5(m)，全行程所需的时间t2=2(s)那么该气缸的耗气量：③手腕回转气缸：已知气缸体积V=94.25(cm3)，使用压力P=0.5(MPa)，摆动时间t=0.5(s)那么该气缸的耗气量：④手臂升降气缸：已知气缸内径D=0.05(m)，活塞杆直径d=0.02(m)，行程s=0.3(m)，全行程所需的时间t2=1.5(s)那么该气缸的耗气量：⑤摆动气缸：已知气缸体积V=1300(cm3)，使用压力p=0.5(MPa)，摆动时间t=2(s)那么该气缸的耗气量：则，各执行元件的类型与主要尺寸参数如下表3-1表3-1 各执行元件类型及尺寸参数部件气缸标号内径mm 活塞杆直径mm行程mm全行程所需时间s耗气量cm3/s手指部分夹紧气缸CDQ2B40-40DC 40 / 35 0.5 100.48手腕部分腕部气缸CDRB1BW50-180S 50 / 90° 1 113.48 伸缩气缸MDBB32-500 32 12 500 2 200.96 升降气缸MDBB50-300 50 20 300 1.5 392.5手臂部分摆动气缸QGK-1RSD80T180-E2 80 /0°～180°2 391.3〈上一页〉〈下一页〉三．控制元件选择1.类型初定根据气动回路系统对控制元件的流量要求、工作压力、工作环境及工作可靠性，结合气动回路原理图，初选各控制阀如下：主控电磁换向阀：全部选用SMC的VFS系列，通径待定；单向节流阀：全部选用SMC的AS系列，通径待定。