最新罗克韦尔自动化实验室综合实验指导

综合实验指导大纲

1前言（实验室建设及简介）

2 实验室集成架构硬件（硬件及网络结构）（2学时）

3 罗克韦尔软件实验（网络组态，编程）（12学时）

3.1 ContrlLogix控理器基本程序创建

3.2 ControlLogix控制器的硬件组态

3.3 RSLinx Classic Gateway添加通信驱动

3.4 用梯形图编程

3.5 模拟水箱实验

3.6 EtherNet/IP 基础

4 基于EtherNet自动分拣系统实验（4学时）

（模型简介，I/O分配表，实验内容）

5 基于EtherNet自动抓取系统实验（4学时）

（模型简介，I/O分配表，实验内容）

6 基于EtherNet自动仓储系统实验（4学时）

（模型简介，I/O分配表，实验内容）

7 基于EtherNet自动分拣传送仓储系统实验（12学时）

（模型简介，I/O分配表，实验内容）

8 变频器DeviceNet控制实验（6学时）

8.1 Device Net网络配置与通信实验

8.2 RSView Studio开发基于PanelView Plus控制变频器项目

9 电厂输煤控制系统实验（8学时）

（模型简介，I/O分配表，实验内容）

集成架构体验培训WOD教材－

ACIG基础实验

前言

集成架构

罗克韦尔自动化集成架构，一种富有创意的工业自动化体系结构，它为制造商、OEM设备厂商以及系统集成商提供了全方位、可扩展的解决方案，能够胜任多种自动化控制任务，包括顺序控制、运动控制、过程控制、传动控制、安全控制以及信息处理。

集成架构融合了罗克韦尔自动化独一无二的尖端技术，它包括Logix控制平台，NetLinx 开放网络架构，ViewAnyWare可视化平台和FactoryTalk企业级通讯服务。

Logix控制平台提供种类丰富、不同功能和尺寸的控制器，您可以根据实际应用项目的需要，选择经济、实用的控制器。所有基于Logix控制平台的控制器都采用单一的编程软件进行开发，您可以使用梯形图、顺序流程图、结构化文本和功能块四种语言进行编程。与那些相互独立的控制器不同，在Logix控制器中编制程序具有更多的优势，能够明显缩短设计时间，节省硬件投资和编程费用。

NetLinx开放网络架构是整个系统数据传输的基础。NetLinx采用通用的网络协议，实现了车间现场设备到企业级商务系统的无缝数据传输，从而帮助你提高系统灵活性，节省安装费用、增强生产力。

ViewAnyWare可视化平台为操作员界面和企业级监管系统提供统一的可扩展解决方案。通过使用相同的开发软件，可以加快系统开发和实施，增强系统灵活性，降低用户整体拥有成本。

FactoryTalk是一系列嵌入到集成架构各个组件中的企业级数据通讯服务，显著简化了数据生成、传输和使用过程。通过FactoryTalk服务，您只需要创建一次标记，就可以在整个控制系统中使用。在内置FactoryTalk服务的系统中，无需为每个控制器分别创建标记，可视化软件能够直接共享由控制平台创建的标记数据库，从而实现监控层和控制层应用软件的相互映射，进一步帮助您节省编程时间和费用。

WOD体验培训

为了帮助您能够更好地了解罗克韦尔自动化集成架构，体验集成架构的创新功能和尖端技术，罗克韦尔自动化为客户制定了体验培训方案－WOD(World of Difference)。WOD培训涵盖了顺序控制、运动控制、过程控制、传动控制等应用的培训。培训内容有Logix控制平台、RSLogix5000编程软件、NetLinx网络、RSView Studio软件、RSSQL软件、Kinetix运动控制、PowerFlex变频器等内容。

WOD体验培训通过动手操作的方式让用户感受罗克韦尔自动化集成架构的易用性和强大功能，整个培训设备包括四套ControlLogix控制器、PowerFlex变频器、PanelView Plus人机界面和Kinetix伺服驱动器等在内的集成架构中的各种产品。整个培训由罗克韦尔自动化ACIG和软件部门的资深产品专家负责授课，每次培训可接纳10－15人的动手操作。

WOD培训内容

目前WOD培训的主要内容有：

1.ACIG基础

2.运动控制

3.罗克韦尔软件

4.ACIG高级

本书是ACIG基础，包含七个实验。

1.熟悉集成架构的部分硬件

2.RSLogix5000软件编程

3.从ControlLogix 到CompactLogix

4.创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率

5.创建ControlLogix项目和梯形图进行控制系统CPU对时

6.通过RSView Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目

7.通过RSView Studio将PanelView Plus的程序移植到HMI程序RSView SE上

实验一熟悉集成架构的部分硬件

本实验的主要议题：

•认识各模块

•带电热插拔RIUP

•通讯建立

通过RSLinx远程配置和浏览网络上的各种硬件，无需预存的配置文件便可浏览整个网络硬件。

请按如下步骤进行实验

1．请查看ControlLogix控制器上各模块的外形，包括通讯模块，各种I/O模块，运动控制模块，处理器模块等。

ControlLogix控制器硬件特点：

1.框架式设计可靠，模块化

2.容易安装，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速

3.各种模块皆可带电热插拔

4.模块独立于槽位，可插任何位置

5.通讯模块独立于CPU模块，无需CPU模块，通讯模块便可独立通讯，减轻了CPU负

担。

2．上电

3．插入EtherNet/IP通讯模块1756-ENBT, ControlNet通讯模块1756-CNB 模块, 连接以太网线。

体会带电热插拔，安装方便。

4．点击托盘上的图标或桌面上图标，打开RSLinx。

RSLinx软件：罗克韦尔自动化的通讯软件，编程软件RSLogix5000和监控软件RSView 等都要通过RSLinx才能与硬件通讯。

5．在打开的RSLinx的工具条上点击图标或单击菜单Communications Configure Drivers…。打开配置驱动对话框，如图1.1 所示。