最新罗克韦尔自动化实验室综合实验指导
罗克韦尔编程实训报告
一、实训背景随着工业自动化技术的飞速发展，可编程控制器（PLC）作为工业自动化控制的核心设备，其编程技能成为现代工程技术人才必备的素质。
为了提高学生对PLC编程技术的掌握程度，培养其动手实践能力，本次实训选取了罗克韦尔（Rockwell Automation）的PLC作为实训设备，通过理论学习和实践操作，使学生在短时间内掌握罗克韦尔PLC的编程方法及应用。
二、实训目的1. 熟悉罗克韦尔PLC的硬件结构及功能。
2. 掌握RSLogix 5000编程软件的使用方法。
3. 学会编写基本的PLC控制程序。
4. 提高学生对工业自动化控制系统的认识，培养其动手实践能力。
三、实训内容1. 罗克韦尔PLC硬件实训本次实训主要针对罗克韦尔ControlLogix系列PLC进行硬件实训。
实训内容包括：（1）熟悉ControlLogix处理器模块、背板及电源模块、数字量IO模块、模拟量IO模块、EtherNet/IP通讯模块、ControNet通讯模块、DeviceNet通信模块、运动控制通讯模块等硬件设备。
（2）学习罗克韦尔PLC的安装、配置及调试方法。
（3）通过实验验证罗克韦尔PLC的输入输出功能。
2. RSLogix 5000编程软件实训本次实训主要针对RSLogix 5000编程软件进行实训。
实训内容包括：（1）熟悉RSLogix 5000编程软件的界面及功能。
（2）学习编写基本的PLC控制程序，包括梯形图、功能块图、结构化文本等编程语言。
（3）学习使用编程软件进行程序调试、仿真及下载。
3. PLC控制程序实训本次实训主要针对以下PLC控制程序进行实训：（1）电机启动控制程序：实现电机正转、反转、停止控制。
（2）流水线控制程序：实现生产线上的物品传送、检测、分拣等功能。
（3）温度控制程序：实现加热器温度的自动控制。
四、实训过程1. 理论学习在实训前，学生需对罗克韦尔PLC的硬件结构、编程软件及编程语言进行理论学习，为实训做好准备。
RSVIEW_SE实验教程
RSVIEW SE实验手册上海交通大学罗克韦尔实验室2010年7月绪言上海交通大学罗克韦尔自动化实验室成立于1998年6月，是由上海交大与美国罗克韦尔自动化公司共同筹建的联合实验室。
罗克韦尔是一家享誉全球的生产电子控制产品和通讯产品的跨国公司。
罗克韦尔自动化是其下最大的业务部门，也是北美最大的工业自动化产品、系统和软件供应商。
罗克韦尔自动化汇集了工业自动化领域的名牌产品：A-B和罗克韦尔软件。
为了促进罗克韦尔自动化与中国高校及地方工业的合作，同时也为了支持中国的高教事业和经济发展，罗克韦尔自动化于1998年启动了“罗克韦尔自动化与中国大学共勉”项目。
罗克韦尔自动化公司向上海交大实验室捐赠了先进的自动化设备，并设立了“交大罗克韦尔自动化奖学金和奖教金”，捐赠的设备包括工业控制计算机、可编程逻辑控制器、变频器、智能马达控制器等处于世界自动化领域领先水平的系列产品。
公司还每年对实验室的自动化设备进行更新，以确保设备在国际上的先进性。
因此学校与罗克韦尔公司是一种建立在双方互惠互利基础上的伙伴关系，实验室面向学校则主要致力于为我校学生提供了解国际自动化领域最新技术发展的窗口，并为学生培养提供教学、实验及工程实践相结合的重要实验基地，同时实验室也承担罗克韦尔自动化公司的地区用户展示中心和培训中心的职责。
目前实验室设有软件培训机房、运动控制实验室、控制各种对象研究实验室、办公室等几部分，面积约200平米。
实验室拥有的设备主要包括：可编程逻辑控制器及集散控制系统，工业网络设备，传动设备及低压电器，工业软件，计算机二十台，多媒体投影仪、服务器等。
运动控制实验室面向全校电类本科生和研究生开设基于现场总线上的各种运动控制实验、基于以太网上上信息传递监控实验，以及从硬件配置到软件设计的综合类课程设计。
实验采用理论教学、实物教学、动手实验与学生上机有机融合的全新现代化教学模式。
实验室还面向优秀的本科生和研究生开放，吸收学生参加实验室开发工作，参与实验室的工业控制网络技术开发，设计性实验设备建设，实验室网站建设及维护，以及用于教学的工业控制对象工程开发等工作。
罗克韦尔实验室基于PLC的交通信号控制综合设计-教材
等阶段。
PLC与继电器控制系统的比较
03
分析PLC相对于传统继电器控制系统的优势，如灵活性、可靠性
等。
PLC硬件组成与选型
硬件组成
详细介绍PLC的硬件组成，包括CPU模块、I/O模块、电源模块、 通信模块等。
选型原则
阐述PLC选型时需要考虑的因素，如I/O点数、存储容量、通信接 口等。
常见PLC品牌及型号
本教材目的与结构
1 2
结构
本教材共分为以下几个部分
1. 概述
介绍交通信号控制的基本概念、发展历程及现状。
3
2. PLC基础知识
介绍PLC的基本原理、编程语言及常用功能。
本教材目的与结构
3. 交通信号控制原理
阐述交通信号控制的基本原理、控制策略及算法。
4. 基于PLC的交通信号控制综合设计
详细介绍基于PL 技术。
列举市场上常见的PLC品牌及型号，并分析其特点和应用范围。
PLC软件编程基础
编程语言及标准
介绍PLC的编程语言，如梯形图（LD）、指令表（IL）、 顺序功能图（SFC）等，以及国际电工委员会（IEC）制定 的相关标准。
编程软件及使用方法
介绍常见的PLC编程软件，如Rockwell Software的 RSLogix 5000、Siemens的TIA Portal等，并演示其基本 使用方法。
案例二
某大型交叉口的交通信号控制设计。针对该交叉口的复杂交通情况，采用PLC作为核心控制器，结合先进的控制算法 ，实现了对交通信号的精确控制，显著提高了交叉口的通行能力。
案例三
某智能交通系统的设计与实现。在该系统中，PLC作为关键的控制设备之一，与多种交通检测设备、通信 设备等紧密配合，实现了对交通信号的智能化控制和管理，为城市交通的顺畅和安全提供了有力保障。
罗克韦尔实习报告
罗克韦尔实习报告罗克韦尔⾃动化公司罗克韦尔⾃动化是⼀家⼯业⾃动化跨国公司，为制造业提供⼀流的动⼒、控制和信息技术解决⽅案。
⼜名AB公司。
罗克韦尔⾃动化公司整合了⼯业⾃动化领域的知名品牌，致⼒于打造全⽅位⾃动化解决⽅案，帮助客户提⾼⽣产⼒。
这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley®的控制产品和⼯程服务、道奇品牌Dodge®的机械动⼒传输产品、瑞恩电⽓Reliance Electric?制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software®⽣产的⼯控软件。
我们还是客户关系管理技术和应⽤系统的领先供应商，可以帮助企业更有效地进⾏客户关系管理。
全球技术和客户服务是罗克韦尔⾃动化公司的重要组成部分。
我们在全球80个国家拥有近5,600家分销商、系统集成商和代理。
与可靠的本地公司在分销、软件和产品等领域的合作⼤⼤增强了我们的全球实⼒。
知名的品牌和战略性合作增强了我们在世界范围内提供优质可靠的⼯业⽅案的能⼒。
罗克韦尔⾃动化公司从资⾦上和战略上注重帮助制造企业克服⽇益激烈的竞争压⼒，降低成本，保护资源，提⾼⽣产⼒，缩短产品和服务进⼊市场的周期。
⽐如，我们新成⽴的全球⼯业解决⽅案部将成为罗克韦尔⾃动化发展战略的核⼼。
罗克韦尔⾃动化公司旗下有两个业务部门：控制系统部、动⼒系统部。
公司还拥有罗克韦尔科技公司50%的股份。
罗克韦尔⾃动化实训实验室实验室简介Rockwell Automation Northeastern University Qinhuangdao HOTT Lab 罗克韦尔⾃动化实训实验室由罗克韦尔⾃动化、东北⼤学和东北⼤学秦皇岛分校三⽅合作，经半年的协商、考察后，2004年10⽉于东北⼤学秦皇岛分校成⽴。
该实验室是继浙江⼤学实训实验室后，罗克韦尔⾃动化在中国投资的第⼆个动⼿操作技术实验室，主要为华北、东北地区的培训服务。
罗克韦尔⾃动化为该实验室提供最先进的⾃动化设备，并对其不断更新；东北⼤学秦皇岛分校除提供场地和配套设施外，还为培训、教学提供师资⼒量。
大学生罗克韦尔实训报告
一、引言随着工业自动化技术的飞速发展，可编程逻辑控制器（PLC）已成为工业自动化控制的核心技术之一。
为了提高我国大学生的实践能力和技术水平，许多高校都开设了PLC相关课程和实训项目。
罗克韦尔自动化公司作为全球领先的自动化产品供应商，其产品广泛应用于工业自动化领域。
本文以大学生罗克韦尔实训项目为例，详细介绍了实训过程、收获与体会。
二、实训背景本次实训项目采用罗克韦尔自动化公司的PLC产品，包括ControlLogix控制系统、Micro800系统、Powerflex 4M变频器等。
实训过程中，我们学习了PLC的基本原理、编程方法、网络通讯技术以及相关软件的使用。
三、实训内容1. PLC基础知识首先，我们学习了PLC的基本原理和组成。
PLC主要由中央处理器（CPU）、输入/输出模块、电源模块、通讯模块等组成。
通过学习，我们了解了PLC的工作原理，掌握了PLC的编程语言和编程方法。
2. 编程软件学习实训过程中，我们使用了罗克韦尔自动化公司的RSLogix 5000编程软件。
该软件具有功能强大、操作简便等特点。
我们学习了软件的基本操作，包括创建项目、添加模块、编写程序、调试和仿真等。
3. PLC编程实践在掌握了PLC编程软件的基础上，我们进行了实际编程实践。
以交通灯控制系统为例，我们学习了如何根据实际需求编写程序，实现交通灯的自动控制。
4. 网络通讯技术实训过程中，我们学习了PLC网络通讯技术。
通过学习，我们了解了工业以太网、ControlNet、DeviceNet等网络协议，掌握了如何配置网络参数，实现PLC之间的数据交换。
5. Powerflex 4M变频器应用我们还学习了Powerflex 4M变频器的应用。
通过学习，我们了解了变频器的工作原理、参数设置、故障排除等知识。
四、实训收获与体会1. 提高了实践能力通过本次实训，我们深入了解了PLC技术，掌握了PLC编程、调试和仿真等技能。
在实际操作过程中，我们遇到了许多问题，通过查阅资料、请教老师和同学，最终成功解决了这些问题。
罗克韦尔 实训
目录一、引言 (2)二、系统总体方案设计 (3)2.1系统硬件配置及组成原理 (3)2.2系统变量定义及I/O地址分配表 (3)2.3硬件系统接线图设计 (4)三、控制内容及程序设计 (5)3.1控制要求及内容 (5)3.2PLC与上位监控软件通讯 (6)3.3控制程序设计思路 (6)3.4实现的效果 (6)四、结束语 (7)参考文献 (8)附录：带功能注释的源程序 (9)一、引言1.1前言电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用，过渡到在办公室、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相应地其控制方式也在不停地发生变化。
对于电梯的控制，传统的方法是使用继电器——接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。
在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋末，人们研制出了一种先进的自动化控制设备PLC，由于PLC具有良好的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC不但被应用于工业生产，在生活中我们也能常常见到他的身影。
例如电梯，随着城市化水平的提高，城市中的高层建筑也越拉越多，电梯的应用也越来越广。
而电梯的快关门、呼叫、显示等问题也就用到了PLC ，利用PLC控制的电梯更增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。
20世纪60年代加智能化，运用的可靠性更高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，所以PLC备受人们重视，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本次课程设计完成了对三层电梯的模拟控制，包括实验目的，实验要求，实验的总体设计方案，变量分配表，硬件系统连接图，控制内容及程序要求，控制程序的设计思路，调试效果，最后还有调试效果。
1.2设计目的1）设计PLC控制的三层电梯模拟控制系统；2）掌握PLC的编程软件及有关指令的使用方法；3）掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；4）培养学生逻辑思维能力、分析问题与解决问题能力。
罗克韦尔自动化实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化技术的飞速发展，自动化设备在各个领域的应用越来越广泛。
为了提高学生的实际操作能力和工程实践能力，我校组织了一次罗克韦尔自动化实训。
本次实训以罗克韦尔自动化公司在我国国内建立的50余所实验室及实训室的设备为背景，结合各高校的实验指导与课程设计，旨在让学生深入了解和掌握罗克韦尔自动化相关产品的基本使用方法。
二、实训内容本次实训主要内容包括：1. ControlLogix控制系统：ControlLogix控制系统是罗克韦尔自动化公司的一款高性能、模块化可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于工业自动化领域。
实训中，我们学习了ControlLogix控制系统的硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
2. RSView：RSView是罗克韦尔自动化公司的一款可视化软件，用于实时监控和操作工业自动化系统。
实训中，我们学习了RSView的组态、数据绑定、报警处理等功能。
3. CCW：CCW是罗克韦尔自动化公司的一款编程软件，用于编写PLC控制程序。
实训中，我们学习了CCW的编程环境、编程语言、编程技巧等方面的知识。
4. Micro800系统：Micro800系统是罗克韦尔自动化公司的一款经济型PLC，适用于中小型自动化项目。
实训中，我们学习了Micro800系统的硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
5. Powerflex 4M变频器：Powerflex 4M变频器是罗克韦尔自动化公司的一款高性能变频器，广泛应用于电机调速领域。
实训中，我们学习了Powerflex 4M变频器的安装、调试、参数设置等方面的知识。
三、实训过程本次实训分为以下几个阶段：1. 理论学习：首先，我们学习了罗克韦尔自动化相关产品的理论知识，包括硬件组成、软件编程、通讯配置等方面的知识。
2. 实际操作：在理论学习的基础上，我们进行了实际操作。
首先，我们按照实验指导书的要求，搭建了实验平台，并对实验设备进行了调试。
上海理工大学罗克韦尔自动化实验室建设研究
一
起 ， 括 ： 序 控 制 、 程 控 制 、 动 控 包 顺 过 传 了 罗 克 韦 尔 公 司 的 三 层 网络 结 构 ， 括 了 包
模 拟 实验 设 备 ， 如 实验 箱 、 拟 操 作 台 等 业 基 本 原 理 ， 比 模 了解 自动 化 在 现 代 化 生 产 中 示 。
增 设 备 ， 广 大 高 校 基 础 理 论 课 程 的 学 习及 实 际运 行 的 自动 化 设 备 ， 加 学 生 实 际动 在
研 究 上 的 确 能 够 起 到 较 大 的 作 用 。 是 高 但
性、 命题 式 的模 拟 实 验 项 目了 。 时 一 套 全 ２ １ 自动 化实 验室 整体 结构 这 ．
上 海 理 工 大 学 罗克 韦 尔 自动 化 实 验 室 和 无 缝 传 输 。 同一 个 网络 上 实 现 了控 制 、 在
括三种 网络 。
子 对 相 关 专业 课程 涉 及 到 的 实 际 设 备 有 感 是 由 硬 件 系 统 和 软 件 系统 组 成 ， 验 室 硬 配 置 和采 集 数 据 三 个功 能 。 ｅ Ｌ ｎ － 般包 实 Ｎ ｔ ｉｘ 性 认 识 ， 学 生 自 己利 用 在 大 学 里 学 习 的 件 系 统 由 Ｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｉ 平 台 、 让 ｏ ｔｏＬ ｇｘ 变频 器平 台 、 自动化 相 关 的知 识 去 规 划 一 个 自动 化 行业
方 案 的 设 计 ， 而 让 学 生 把 大 学 里 学 习 的 从 课程 融 会 贯 通 。 于以 上 原 因 ， 海理 工大 基 上 学 与 罗 克 韦 尔 公 司 共 同 建 设 自动 化 实 验
罗克韦尔自动化实验室综合实验指导
罗克韦尔自动化实验室综合实验指导综合实验指导大纲1前言(实验室建设及简介)2 实验室集成架构硬件(硬件及网络结构)(2学时)3 罗克韦尔软件实验(网络组态，编程)(12学时) 3.1 ContrlLogix控理器基本程序创建 3.2 ControlLogix 控制器的硬件组态 3.3 RSLinx Classic Gateway添加通信驱动 3.4 用梯形图编程3.5 模拟水箱实验3.6 EtherNet/IP 基础4 基于EtherNet自动分拣系统实验(4学时)(模型简介，I/O分配表，实验内容)5 基于EtherNet自动抓取系统实验(4学时)(模型简介，I/O分配表，实验内容)6 基于EtherNet自动仓储系统实验(4学时)(模型简介，I/O分配表，实验内容)7 基于EtherNet自动分拣传送仓储系统实验(12学时)(模型简介，I/O分配表，实验内容)8 变频器DeviceNet控制实验(6学时)8.1 Device Net网络配置与通信实验 8.2 RSView Studio开发基于PanelView Plus控制变频器项目9 电厂输煤控制系统实验(8学时)(模型简介，I/O分配表，实验内容)集成架构体验培训WOD教材 ,ACIG基础实验前言集成架构罗克韦尔自动化集成架构，一种富有创意的工业自动化体系结构，它为制造商、OEM设备厂商以及系统集成商提供了全方位、可扩展的解决方案，能够胜任多种自动化控制任务，包括顺序控制、运动控制、过程控制、传动控制、安全控制以及信息处理。
集成架构融合了罗克韦尔自动化独一无二的尖端技术，它包括Logix控制平台，NetLinx开放网络架构，ViewAnyWare可视化平台和FactoryTalk企业级通讯服务。
Logix控制平台提供种类丰富、不同功能和尺寸的控制器，您可以根据实际应用项目的需要，选择经济、实用的控制器。
所有基于Logix控制平台的控制器都采用单一的编程软件进行开发，您可以使用梯形图、顺序流程图、结构化文本和功能块四种语言进行编程。
罗克韦尔FactoryTalk_View_SE人机界面动手实验手册
罗克韦尔FactoryTalk_View_SE⼈机界⾯动⼿实验⼿册罗克韦尔⾃动化⼤学FactoryTalk View SE⼈机界⾯软件动⼿实验罗克韦尔⾃动化可视化产品部VIS 102– FactoryTalk View SE⼈机界⾯软件动⼿实验⽬录实验须知 (7)关于本实验 (7)本实验要完成的任务 (7)本实验适⽤对象 (8)⼯具和必备条件 (8)硬件 (8)软件 (8)实验⽂件 (9)概述 (10)FactoryTalk View SE 组件 (10)FactoryTalk View SE –⽹络和本地 (13)FactoryTalk View SE –服务器 (17)第1节：创建并运⾏⼀个简单的应⽤程序 (19)使⽤FactoryTalk View Studio 创建⽹络应⽤程序 (19)添加区域到应⽤程序 (22)为应⽤程序添加HMI 服务器 (23)为HMI 服务器添加过程控制操作⾯板 (25)添加数据服务器 (26)配置通讯 (29)创建画⾯并添加数字输⼊（numeric input）对象 (33)第2节：导⼊应⽤程序组件 (37)第3节：标签 (41)HMI 标签和直接引⽤标签的说明 (41)创建HMI 标签 (43)导⼊/导出标签向导 (45)添加引⽤HMI 标签的对象 (50)Section 4: Graphic Displays, Objects and Animations (55) Read about Graphic Displays (55)Modify an XML file (57)Tooltips (63)Docked Displays (70)Commands (75)Animations and Expressions (81)The Object Explorer (81)Local Messages (85)Section 5: Alarming (92)Read about Types of Alarming (92)Add Database Connection (93)Enabling device-based Alarms and Events (96)Using FactoryTalk Alarm and Event Objects (98)Creating Tag-Based Alarms (118)Section 6: Global Objects (124)Create Reference Objects (124)Reference Object Properties (131)Look at the Global Object Defaults (133)Modifying Global Objects (134)Section 7: Security (137)Read About Security (137)Creating a User and User Group (138)Configuring Action Security (141)Configuring Runtime Security (144)Assign Security Codes to Commands (146)Assign Security Codes to Displays (147)Assign Security Codes to Tags (148)Verifying Security Settings (151)Section 8: Data Logging and Trending (155)Runtime Exploration (155)Configuration Exploration (156)Configuring Trends (160)Viewing the Trend at runtime (168)Section 9: FactoryTalk Diagnostics Setup and the Viewer (174) Read About FactoryTalk Diagnostics (175)Diagnostics Setup (179)ODBC Database as a Message Source (182)View the ODBC Log (185)Section 10: Language Switching (186)Read About Language Switching (186)Configuration of supported languages (187)Language switching command (194)Device-based alarm language switching (197)Tag-based alarm language switching (200)Section 11: Testing Displays (206)Test Display (206)Configure a Client File (208)Run Client (214)Verify Online Edits (215)Test commands at Runtime (216)Section 12: Advanced (217)FactoryTalk View Application Documenter (217)Importing screens from RSView32 (220)Alarm Migration Tool (229)Notes (238)实验须知本实验的⽬的是通过⼀系列的⼩练习来指导⽤户了解FactoryTalk View SE 的基本内容。
罗克韦尔自动化,PLC,实验指导书_最新
罗克韦尔自动化实验室实验指导书大学项目部编著2017年2月本书是以罗克韦尔自动化公司在国内共建的七十余所实验室及实训室的设备为背景，结合各高校的实验指导与课程设计，循序渐进、言简意赅地介绍了ControlLogix控制系统、Studio5000、RSLinx、RSview、CCW、Micro800系统以及Powerflex变频器的基本使用方法。
本书大量的软件截图和组态界面通俗易懂地阐述了罗克韦尔自动化实验室相关产品的编程方法、实时数据交换技术、可视化平台、网络信息透明传输和无缝集成等。
本书分为上下两部分，第一章到第八章介绍了基于CCW软件和Micro800控制系统，辅以罗克韦尔自动化的其它相关产品的简单应用。
第九章至末尾是基于Sutdio5000软件、ControlLogix控制系统、CompactLogix 控制系统、辅以PowerFlex变频器等罗克韦尔自动化的其它相关产品的应用。
本书适用于高校作为提高学生实验和实训的课程教材以及企业培训机构针对罗克韦尔自动化实验室产品培训的技术手册。
―罗克韦尔自动化与中国大学共勉‖项目于1998年启动，该项目自成立以来，在支持中国科教事业、促进罗克韦尔自动化与中国教育界和产业界的合作，以及推动知识共享和技术交流等方面作出了积极的贡献，也得到了国家教育委员会、各个高校及企业界的高度赞赏和认同，并曾荣获国家教育部颁发的―捐资助学特殊贡献奖‖和中国自动化学会颁发的―ASEA 特殊贡献奖‖。
罗克韦尔自动化为在工业自动化及相关学科付出辛勤汗水并取得突出成绩的学生和教师提供年度奖学金和奖教金及优秀证书。
截止2015年底，罗克韦尔自动化共为各个高校合作伙伴捐赠了价值约1.5亿元人民币的设备，并提供奖学金、奖教金约1100万人民币。
相关的捐资助教活动还在持续不断地进行。
为了更好地帮助中国高校加强全面素质教育，提高学生的动手操作能力和运用知识技能解决实际问题的能力，应多数大学合作伙伴的要求，罗克韦尔自动化大学项目部以各个联合实验室为平台，围绕自动化专业与各实验室一起研讨实验课程的设置与开发，最终出版了《罗克韦尔自动化实验室实验指导书》，一方面帮助提高了各个高校的自动化教育水平，另一方面也为学生提供了良好的实际动手操作的技术资料，加强了学校自身的学术研究和开发能力。
自动化综合应用技术实验指导书
自动化综合应用技术实验指导书吴作明编自动化学院电气工程系目录实验一触摸屏应用实验实验二通用变频器参数设定与面板操作技术实验实验三综合实验一（触摸屏、PLC与变频器技术综合实验）实验四组态软件应用实验实验五综合实验二（组态软件、PLC与变频器技术综合实验）实验六应用实验设计实验七S7-300基础实验实验一EVIEW应用操作实验一、实验目的1．了解MT506S的基本结构及软件的使用环境。
2．熟悉EVIEW500的使用方法。
3．掌握简单界面的设计及与PLC联机控制。
二、实验内容1．完成对一台电动机的正反转控制界面的设计。
2．与PLC联机完成对一台电动机的正反转控制及电机运行状态的监视。
三、实验设备1．微型计算机1台。
2．MT506S触摸屏1台。
3．S7-200 PLC 1台。
四、实验步骤1．双击桌面EVIEW500软件的快捷图标，出现如图1所示的对话框，双击[EasyBuilder]选项，出现如图2所示的对话框，选择触摸屏型号为MT506S，按[确定]即可进入EVIEW500软件的编辑界面。
图1 图22．在编辑界面中，根据自己的设计思路，设计出电动机正反转的监控界面。
检查无误后下载到触摸屏中。
3．在PLC软件环境中，设计出控制电动机正反转的程序，此程序要与触摸屏控制相对应。
检查无误后下载到PLC中。
4．联机调试。
五、实验报告要求1．写出触摸屏中各操作按钮与触摸屏内存单元的对应关系。
2．列出PLC的I/O表。
实验二通用变频器参数设定与面板操作技术实验一、实验目的1．了解变频器的基本结构及特性。
2．掌握VFD-M型变频器的面板控制方法。
3．掌握VFD-M型变频器控制端子分段调速控制方法。
4．掌握相关参数设置方法。
二、实验内容1．按照实验电路图要求，完成线路连接。
2．设置变频器最高频率为50Hz。
并通过面板控制完成对三相异步电动机的启动、运行（不同转速下）、停止等操作。
3．通过参数设置，实现用控制端子完成对三相异步电动机的启动、运行（3段速度）、停止等操作。
罗克韦尔自动化产品系列指导手册说明书
支持服务产品系列适用范围无论您的业务目标是什么，罗克韦尔自动化支持服务均能帮助您挖掘运营潜能。
借助每一份支持协议带来的高价值工具以及我们训练有素的专家团队，您能够减少维护时间及成本，并提高整体设备效率。
了解更多信息生命周期服务咨询我们的工程师在罗克韦尔自动化软件门户网站购买的软件包括一份独立的支持合同，其终止日期与 TechConnect 协议的签署周年日期保持一致。
在罗克韦尔自动化商业网站上续订所购软件时，将提供单独的协议。
标准产品产品系列 (例如自动化控制系统) 中列出的全部产品均可得到支持。
自动化控制系统可编程控制器 — Compact GuardLogix®、CompactLogix™、ControlLogix® (1756 系列), GuardLogix®, SmartGuard™ 600 SoftLogix™ 5800操作员界面— DTAM™ 2707、工业计算机、InView™、PanelView 5500、PanelView Plus、MobileView™ (仅包括 2711T)分布式 I/O — Block I/O™、Expansion I/O、Flex™ I/O、POINT I/O™ 以及远程 I/O网络 — ControlNet、DeviceNet、DH+™、DH-485、EtherNet/IP、9300 (电缆和 9300-ENA)、1784 板卡 (不包括 ISA 或 PCMCIA 板卡)网络安全与基础设施 — Stratix® 交换机传感器与开关 — 无线射频识别 (RFID)相关软件 — FactoryTalk Echo、FactoryTalk® View ME、RSLinx® Lite、RSNetWorx™、RSLogix™ 5000、Studio 5000® 状态监测 — 集成式机器状态监测模块 (包括 1444)、ESAFE 状态监测软件、便携式数据采集器、保护模块 (包括 XM 模块) 以及状态监测传感器电力监测仪 — PowerMonitor™ 500、PowerMonitor 1000 以及 PowerMonitor 5000电能 —RSPower™低压变频器和启动器ArmorConnect® 电源介质 (280-PWRM)、ArmorStart® 控制器 (280、281、284、290、291、294)、PowerFlex® 4M、4、40、40P、400、523、525、527、753、755、755TL/ TR/TM 以及 755 On-Machine、755TS、753TS 变频器、20S SCR 母线电源、电源调节产品 1321、变频器通信卡 (20 comm、20-750-comm) DriveExecutive™、DriveExplorer™、Connected Components Workbench™ 软件、MegaDySC® 1608M、MiniDySC ® 1608N 和ProDySC® 1608P Armor PowerFlex 35S、35P、PFDC 20P 中压变频器和启动器857、865、1500-1599、1900-1999、7000A-RPDTD、7000L-RPDTD 7000L-R18TX、7000A-RPTX、7000L-RPTX、7000A-RPTXI、7000-RPTX、7000-R18TX、7000-RPTXI、7760、7761、7762、7703电机控制中心 (MCC) IntelliCENTER®、CENTERLINE® 2100 和 CENTERLINE® 2500独立推车技术 (ICT) MagneMotion® iTRAK® 5730/5750、MagneMover®、QuickStick® 100、QuickStick® HT™工业运动控制基于机架的运动控制产品 —ControlLogix 运动控制模块 (1756-M02AE、M08SE、M16SE、M03SE、M02AE、M02AS、HYD02 和 1758M04SE)伺服驱动器和电机 — Kinetix® 驱动器 (3、300、350、2000、5100、5300、5500、5700、5800、6000、6200、6500 和 7000)、Ultra™ 3000 (2098DSD) 和 Kinetix VP、TLP、MP-Series™ 电机 (旋转电机和直线电机系列)编程软件 — MotionView、RSLogix Motion Commands、UltraWARE组件级产品北美以外地区：• 一个工作日内免费回电支持，24x7 全天候响应• 电话或实时聊天支持：上午 8:00 至下午 5:00，可升级至 24x7 全天候响应北美地区：• 上午 8：00 至下午 5：00 免费支持• 24x7 全天候服务 (需签署支持协议)计算机与操作员界面 — PanelView Component 和 PanelView 800工控产品1可编程控制器 — Micro800® 控制系统安全、传感器、连接系统商业产品软件 — Connected Component Workbench 软件过程安全需要签署过程安全支持合同。
罗克韦尔工业自动化产品解决方案
❑ 覆盖整体工厂网络，支持所有主流工业网络协议
❑ 与 时 俱 进的服务模式/IaaS&SaaS
❑ OT/IT融 合 的远程技术支持团队
❑ 7*24*365 ❑ 提供针对IT和OT的一站式的支持
© 2017 Rockwell Autom ation, Inc. All Rights Reserved.
Studio 5000下载
❑ 全球第一套非线性建模技术 ❑ 强大的数据处理能力 ❑ 非线性和线性MIMO建模能力 ❑ 独有的混合和纯机理模型控制方案 ❑ 模型动态参数可变 ❑ 自动装置阶跃测试 ❑ What-if 在线和离线模拟能力 ❑ 在线修改模型增益和动态 ❑ 实现全厂各装置的全局优化 ❑ 利用实验室分析数据进行偏差在线校验 ❑ 能够与现有的DCS和历史数据系统相融合 ❑ 先进的WEB浏览器操作界面 ❑ 标准配置的和可自定义关键性能指标KPI ❑ 自动生成报表
工业瘦客户端解决方案领导者
降 低 总体拥有成本
提高生产效能 增强可视化 提高安全性 智能移动互联
如何构架？
为客户提供哪些？
❑ ThinManager许可 95415Clients（冗余可选） 10Clients（冗余可选） 25Clients（冗余可选） Enterprise（无线客户端）
❑ VersaView瘦客户端 Box：无显示器,1~7个显示口输出 ,VGA,DP,HDMI可选,工业级 Panel：带显示器12寸~21寸可选 ，全球认证，工业级
CV1
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CV3
M V1
MV2 NO MODEL M V3 DV1 DV2
NO MODEL NO MODEL
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COMPANY INTERNAL - Internal Use OnБайду номын сангаасy
罗克韦尔自动化变频器动手实验
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实验2:步序逻辑功能 实验 步序逻辑功能
• 基于特定时间的步序逻辑功能
参数设置: 参数设置
起动变频器,观察输出波形 起动变频器 观察输出波形: 观察输出波形
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实验2:步序逻辑功能 实验 步序逻辑功能
• 参数A140[Stp 0]— 参数A140[Stp Logic 0]—A147[Stp Logic 7] 设置说明: 步序逻辑以一个有效的起动命令开始顺序动作，起始动作为A140[Spt Logic 0] 其参数设置方法参考下图：
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实验1:计数器和计时器功能 实验 计数器和置: 参数设置
(1) 设置A051[Digital In1 Sel]（数字量输入1选择）设为18,“起动计时器” (2) 设置A052[Digita2 In1 Sel]（数字量输入2选择）设为20，“复位计时器” (3)设置A055[Relay Out Sel]（继电器输出选择）设为16，“计时器输出” (4)设置A056[Relay Out Level]（继电器输出等级）设为10秒（计时值） 实验观察: 实验观察: (1)将Digital In1开关闭合，通过面板查看d014[Dig In Status]（数字量输入状态）的最 右端位是否为1 (2)查看参数d026[Timer Status]（计时器状态）是否计时 (3)参数d026[Timer Status]（计时器状态）至10.0秒 ，此时Relay指示灯点亮，表示 输出继电器闭合 (4)将Digital In2开关闭合，此时计时器复位，同时将d025[Timer Status]（计时器状态） 值清零
搜索_罗克韦尔实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，可编程控制器（PLC）作为工业自动化控制的核心技术，已经成为现代工业生产中不可或缺的设备。
为了提高学生的实践能力和工程应用能力，我校特组织学生进行罗克韦尔可编程控制器实训。
本次实训旨在使学生熟悉罗克韦尔PLC的基本原理、编程方法和应用技术，培养学生的实际操作能力和工程应用能力。
二、实训目的1. 使学生了解罗克韦尔PLC的基本原理和结构；2. 掌握罗克韦尔PLC的编程方法和编程软件的使用；3. 学会使用罗克韦尔PLC进行工程应用，解决实际生产中的问题；4. 培养学生的团队协作能力和工程实践能力。
三、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 罗克韦尔PLC基本原理及结构；2. 罗克韦尔PLC编程软件的使用；3. 罗克韦尔PLC编程实例；4. 罗克韦尔PLC工程应用。
四、实训过程1. 理论学习：首先，学生通过阅读教材和参考书籍，了解罗克韦尔PLC的基本原理、结构、编程方法和应用技术。
教师针对重点难点进行讲解，使学生掌握相关理论知识。
2. 软件操作：学生通过实际操作罗克韦尔PLC编程软件，熟悉软件界面、编程语言和编程方法。
教师现场指导，解答学生在操作过程中遇到的问题。
3. 编程实例：学生根据所学知识，独立完成罗克韦尔PLC编程实例。
教师对学生的编程作品进行点评，指出不足之处，并给予指导。
4. 工程应用：学生分组进行罗克韦尔PLC工程应用项目。
在教师的指导下，学生从项目需求分析、设备选型、程序设计、调试和验收等环节进行实际操作。
五、实训成果通过本次实训，学生取得了以下成果：1. 掌握了罗克韦尔PLC的基本原理、结构、编程方法和应用技术；2. 熟练掌握了罗克韦尔PLC编程软件的使用；3. 能够独立完成罗克韦尔PLC编程实例；4. 具备了罗克韦尔PLC工程应用能力；5. 提高了团队协作能力和工程实践能力。
六、实训总结1. 本次实训取得了良好的效果，达到了预期目的；2. 学生对罗克韦尔PLC有了更加深入的了解，提高了实际操作能力；3. 教师在教学过程中积累了丰富的经验，为今后的教学提供了有益的借鉴；4. 建议在今后的实训中，进一步加强学生团队协作能力的培养，提高工程实践能力。
专业文献]罗克韦尔实验室基于PLC的交通信号控制综合设计-教材幻灯片PPT
![专业文献]罗克韦尔实验室基于PLC的交通信号控制综合设计-教材幻灯片PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/eefa8d335022aaea988f0f3c.png)
2021/8/8
HUST 罗克韦尔实验室
3
实验任务及目的
☺本实验课目的：
通过实验，使同学们在可编程控制器的软、硬件方面得到 综合的学习和锻炼，从而提高其动手能力、综合设计能力及创 新能力。
☺本实验课任务：
1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别是 微型可编 程控制器有深入的了解。
/活 动 的 站 点 。 第 三 个 ： 用 于标设题置栏R：S除L i显n x 示与软处件理名器称之外间， 还
的菜拷R通s第第单l贝i信n四栏五x。D个：、界DF：面iE第l e激显-六链- 创活示分到包以能建驱，别剪括及与与动打为控关切W打程开组制闭i板开n序态d菜程E;o诊RVvw主单序eSi e断nsLw、控题t定i窗n-最V-制、x义设。i e大项，拷w相置其化目e贝同r与符，、；一。E改最号选d个i小与变择t - -化功 DRDSEW链h o到观剪察切器板；使C oRmS mL iunnxic作a t为io nDs D组E态服驱务动器程
序 、主 题 及 其 它 R S L in x 选 项 ，查 看 驱 动 程 序 、 D D E 及 其 它 客 户 应 用 程 序 的 诊 断 ； Station 执 行 诊 断 计 数 器 功 能 以 及 查 看 SLC Data M onitor； D D E 组 态 D D E/O PC 主 题 以 及 查 看 事件与诊断信息；
启动RSLinx后，应用程序窗口包括标题栏、菜单栏、工具栏、以子窗口打 开的应用程序工作区(RSWho、诊断等)以及一个状态栏，如下图所示。
工具栏: 第 一 个 ：用 于 打 开 、删 除 或 创 建 一 个 新 的
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综合实验指导大纲1前言（实验室建设及简介）2 实验室集成架构硬件（硬件及网络结构）（2学时）3 罗克韦尔软件实验（网络组态，编程）（12学时）3.1 ContrlLogix控理器基本程序创建3.2 ControlLogix控制器的硬件组态3.3 RSLinx Classic Gateway添加通信驱动3.4 用梯形图编程3.5 模拟水箱实验3.6 EtherNet/IP 基础4 基于EtherNet自动分拣系统实验（4学时）（模型简介，I/O分配表，实验内容）5 基于EtherNet自动抓取系统实验（4学时）（模型简介，I/O分配表，实验内容）6 基于EtherNet自动仓储系统实验（4学时）（模型简介，I/O分配表，实验内容）7 基于EtherNet自动分拣传送仓储系统实验（12学时）（模型简介，I/O分配表，实验内容）8 变频器DeviceNet控制实验（6学时）8.1 Device Net网络配置与通信实验8.2 RSView Studio开发基于PanelView Plus控制变频器项目9 电厂输煤控制系统实验（8学时）（模型简介，I/O分配表，实验内容）集成架构体验培训WOD教材－ACIG基础实验前言集成架构罗克韦尔自动化集成架构，一种富有创意的工业自动化体系结构，它为制造商、OEM设备厂商以及系统集成商提供了全方位、可扩展的解决方案，能够胜任多种自动化控制任务，包括顺序控制、运动控制、过程控制、传动控制、安全控制以及信息处理。
集成架构融合了罗克韦尔自动化独一无二的尖端技术，它包括Logix控制平台，NetLinx 开放网络架构，ViewAnyWare可视化平台和FactoryTalk企业级通讯服务。
Logix控制平台提供种类丰富、不同功能和尺寸的控制器，您可以根据实际应用项目的需要，选择经济、实用的控制器。
所有基于Logix控制平台的控制器都采用单一的编程软件进行开发，您可以使用梯形图、顺序流程图、结构化文本和功能块四种语言进行编程。
与那些相互独立的控制器不同，在Logix控制器中编制程序具有更多的优势，能够明显缩短设计时间，节省硬件投资和编程费用。
NetLinx开放网络架构是整个系统数据传输的基础。
NetLinx采用通用的网络协议，实现了车间现场设备到企业级商务系统的无缝数据传输，从而帮助你提高系统灵活性，节省安装费用、增强生产力。
ViewAnyWare可视化平台为操作员界面和企业级监管系统提供统一的可扩展解决方案。
通过使用相同的开发软件，可以加快系统开发和实施，增强系统灵活性，降低用户整体拥有成本。
FactoryTalk是一系列嵌入到集成架构各个组件中的企业级数据通讯服务，显著简化了数据生成、传输和使用过程。
通过FactoryTalk服务，您只需要创建一次标记，就可以在整个控制系统中使用。
在内置FactoryTalk服务的系统中，无需为每个控制器分别创建标记，可视化软件能够直接共享由控制平台创建的标记数据库，从而实现监控层和控制层应用软件的相互映射，进一步帮助您节省编程时间和费用。
WOD体验培训为了帮助您能够更好地了解罗克韦尔自动化集成架构，体验集成架构的创新功能和尖端技术，罗克韦尔自动化为客户制定了体验培训方案－WOD(World of Difference)。
WOD培训涵盖了顺序控制、运动控制、过程控制、传动控制等应用的培训。
培训内容有Logix控制平台、RSLogix5000编程软件、NetLinx网络、RSView Studio软件、RSSQL软件、Kinetix运动控制、PowerFlex变频器等内容。
WOD体验培训通过动手操作的方式让用户感受罗克韦尔自动化集成架构的易用性和强大功能，整个培训设备包括四套ControlLogix控制器、PowerFlex变频器、PanelView Plus人机界面和Kinetix伺服驱动器等在内的集成架构中的各种产品。
整个培训由罗克韦尔自动化ACIG和软件部门的资深产品专家负责授课，每次培训可接纳10－15人的动手操作。
WOD培训内容目前WOD培训的主要内容有：1.ACIG基础2.运动控制3.罗克韦尔软件4.ACIG高级本书是ACIG基础，包含七个实验。
1.熟悉集成架构的部分硬件2.RSLogix5000软件编程3.从ControlLogix 到CompactLogix4.创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率5.创建ControlLogix项目和梯形图进行控制系统CPU对时6.通过RSView Studio开发一个在PanelView Plus上控制变频器的项目7.通过RSView Studio将PanelView Plus的程序移植到HMI程序RSView SE上实验一熟悉集成架构的部分硬件本实验的主要议题：•认识各模块•带电热插拔RIUP•通讯建立通过RSLinx远程配置和浏览网络上的各种硬件，无需预存的配置文件便可浏览整个网络硬件。
请按如下步骤进行实验1．请查看ControlLogix控制器上各模块的外形，包括通讯模块，各种I/O模块，运动控制模块，处理器模块等。
ControlLogix控制器硬件特点：1.框架式设计可靠，模块化2.容易安装，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速3.各种模块皆可带电热插拔4.模块独立于槽位，可插任何位置5.通讯模块独立于CPU模块，无需CPU模块，通讯模块便可独立通讯，减轻了CPU负担。
2．上电3．插入EtherNet/IP通讯模块1756-ENBT, ControlNet通讯模块1756-CNB 模块, 连接以太网线。
体会带电热插拔，安装方便。
4．点击托盘上的图标或桌面上图标，打开RSLinx。
RSLinx软件：罗克韦尔自动化的通讯软件，编程软件RSLogix5000和监控软件RSView 等都要通过RSLinx才能与硬件通讯。
5．在打开的RSLinx的工具条上点击图标或单击菜单Communications Configure Drivers…。
打开配置驱动对话框，如图1.1 所示。
图1.1 配置驱动选择Ethernet Devices, 鼠标单击按钮“ Add New…”，打开添加新RSLinx 驱动对话框，如图1.2所示，单击OK。
图1.2添加新RSLinx 驱动6．增加以太网设备，在如图1.3所示的“Configure Driver: AB_ETH-2”对话框中，添加各以太网设备的IP地址如下：192.168.1.11----14 各个ControlLogix控制器上的以太网模块1756-ENBT 192.168.1.15 操作员界面 PanelView Plus配置好各个设备的IP地址后，单击OK。
图1.3配置驱动AB-ETH-2对话框在如图1.4所示的配置驱动对话框中，单击按钮“Close”，驱动配置完成。
图1.4 配置驱动对话7．检查计算机上的IP地址设定。
请确认你的PC上用于连接控制器的网卡的IP地址为： 192.168.1.XXX。
子网掩码为“255.255.255.0”，如图1.5所示。
图1.5 本机IP地址设定8．在RSLinx程序中，单击工具栏上的图标，并单击驱动“AB_ETH-2,Ethernet”前的“＋”号，展开此驱动下的设备，结果如图1.6所示。
图1.6 AB_ETH-2,Ethernet驱动下的设备可以看到，我们不需要CPU模块，就可以通讯。
减少CPU 负荷，提高通讯效率。
保证实时性，可重复性。
9．不要关闭电源，带电按槽位插入各种模块，在这一步先不要插CPU模块。
10．单击192.168.1.11前的“＋”号，展开树形目录，显示这个以太网模块所在的站点（机架）上的所有模块，如图1.7所示。
所有模块信息可以自动浏览得到。
方便维护，调试。
图1.7 一个机架上的所有模块11．插入CPU模块。
我们看到CPU模块及任何模块并无无槽位的限制，可扩展性好。
如果在系统已组态运行后，当需要添加多个以太网模块时，不用放在前几个槽位，无需改动其它模块的位置，直接将以太网通讯模块插入到空槽位便可。
在如图1.8所示的图中，右键单击CPU模块1756-L55所在03槽位，在快捷菜单中选择Device Properties，如图1.8所示，打开CPU属性对话框，显示03槽位上的CPU信息，如图1.9所示，单击按钮“Close”关闭此对话框。
图1.8 机架上的各模块及CUP模块的快捷菜单图1.9CPU属性对话框在图1.8 中所示的快捷菜单中，选择“ Configure New DDE/OPC Topic”菜单项。
弹出如图1.1所示的DDE/OPC Topic Configuration的OPC 连接配置对话框。
图1.10 配置OPC连接对话框12．在图1.6中，右键单击AB_ETH-2,Ethernet，在弹出的快捷菜单中选择“Configure Driver”，在随后出现的对话框中添加新的IP地址，可以访问其他站点。
如图1.11所示。
添加好后，单击按钮OK关闭此对话框。
我们看到在驱动“AB-ETH_2,Ethernet”下又多了一个站点，单击此站点前的“+”，展开此站点，显示此站点所在机架上的所有模块。
图1.11 添加新的IP地址项图1.12 浏览一个驱动下的站点及机架上的模块13．在图1.1中，我们添加的驱动类型是“Ethernet devices”。
这里我改成添加如图1.12所示的“Ethernet/IP Driver”，添加好后，点击“Close”关闭对话框。
最后点击此按钮先选择“Ethernet/IPDriver”再点击“Add New…”图1.13 添加Ethernet/IP 驱动14．点击驱动“AB-ETHIP-1”前的“+”，展开此驱动下的所有设备，我们看到自动显示所连网络的所有设备，显示结果类似如图1.12所示。
通过上述实验，请回顾如下问题：1.硬件特点2.热插拔特点3.RSLinx特点4.ControlBus 的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。
实验二软件编程本实验的主要议题:•强大的编程能力•面向未来的投资RSLogix5000：Logix控制器统一的编程软件，RSLogix5000企业版，支持四种编程语言，包括梯形图、功能块、顺序流程图和结构化文本。
RSLogix5000具有如下特点：1. 单一编程软件包支持多种应用项目，通过RSLogix5000可以编写出顺序控制、过程控制、传动控制和运动控制程序。
2．Logix控制器统一的编程环境，一个编程环境可以适合大中小控制系统，用户无需为不同系统掌握不同的编程软件，节省工程、培训和维护费用。
3．从网上免费下载最新的固件，在现场就可自己动手为设备进行升级，使原有系统具有新增的功能，保护用户已有投资。