数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书

1.前言

关于《数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书》的说明：1.1《数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书》（以下简称《说

明书》）将向用户介绍桁架成型机的基本结构和工作原理，

使用户对桁架成型机有一个基本了解。

1.2《说明书》详细讲述了桁架成型机的操作方法，帮助用户尽

快掌握操作要领和步骤。

1.3《说明书》介绍了桁架成型机的参数、加工工艺等。

1.4《说明书》中包含了必要的安全要求，应仔细阅读。

1.5操作人员在操作之前，请仔细阅读《说明书》，并注意安全

说明和建议。完全理解《说明书》的内容，以确保安全和充

分发挥机器的性能。

1.6不适当的操作可能会导致机器损坏和对操作人员的伤害。

1.7用户必须保证指定的操作人员阅读和完全理解《说明书》的

内容，并且按照《说明书》进行定期维护。

1.8供货范围

1.8.1放线架一套

1.8.2矫直送丝机构一套

1.8.3储料架一套

1.8.4弯曲成型机构一套

1.8.5焊接机构一套

1.8.6底脚折弯机构一套

1.8.7步进牵引机构一套

1.8.8剪切机构一套

1.8.9集料架一套

1.8.10电控柜一组

1.8.11操作台一个

1.8.12工具和配件（工具箱一个，工具包括：钳子1把、12＇＇

活扳手1把、内六角扳手1套、一字改锥1把、十字改锥1把、黄油枪1把、皮榔头1把等）

1.9服务条款

1.9.1长期负责桁架成型机的技术服务。

1.9.2负责培训操作、维修人员（理论知识和实践操作）

1.9.3提供相关技术改进和指导。

2.概述

数控全自动钢筋桁架焊接生产线是天津市建科机械制造有限公司开发的，用于高速铁路轨枕和建筑用桁架的专用成型设备，该机将放线、矫直、弯曲成型、焊接、折弯等一次完成，具有焊接质量好，速度高，工人劳动强度小，生产效率高的特点。

3.技术参数

技术参数（续上页）

4.结构介绍

该机器按结构和功能分为电气控制系统、放线部分、矫直送丝部分、储料部分、侧筋成型部分、焊接部分、底脚折弯部分、步进牵引部分、剪切部分和集料部分等。如图1所示。

4.1电气控制系统

4.1.1数控全自动钢筋桁架焊接生产线电气控制系统

本机的电气控制系统是根据桁架自动加工工艺流程的要求而设计的，为了实现设计先进，工艺领先，稳定可靠的目的，本机控制部分主要采用德国西门子(SIEMENS)公司的高性能PLC系

统，用户操作界面为新型真彩色10.4寸液晶显示屏，钢筋步进和成品输送传动部分采用德国LUST伺服系统,具有操作简单和功能强大的特点。本机具有如下功能:

✓显示屏与西门子PLC分别完成监控与控制功能，提高了系统可靠性；

✓对设备多个位置进行监控，加上完善的故障报警系统，系统可以直观的显示当前故障信息及发生时间，还能查阅以前的

故障纪录，并设有诊断信息帮助用户排除故障；

✓伺服电机控制桁架的步进间距，步进间距尺寸可无级改变；

✓通过显示屏上的虚拟控制面板可以进行选择工作方式等操作；

✓显示屏上以图形动画方式显示当前机器的工作状态，大大提高了人机交互能力；

✓按桁架标准规格生产，无需调整设备电极位置；

✓对于不同的桁架规格可以自动调整焊接参数；

✓可以调整单个变压器焊接电流；

✓拥有完善的生产管理系统，使设备操作更加方便快捷；

✓设有严格的用户管理系统。

4.1.2 电气控制柜

控制柜内设有PLC中央控制系统、伺服控制系统、变频控制系统、焊接变压器控制器、焊接变压器电源开关、可控硅开关、各种继电器、接触器电路和延时器等元件。电控柜右侧面板安装有

控制系统电源开关（红色把手）。

图2 控制柜总图图3 电流电压表图4 系统电源开关图5 报警灯

图6操作台

4.1.3 面板结构

控制柜左侧面板从左到右依次设有：

电流表：A相、B相、C相电流表，分别显示三相电流。电源电压表：显示供电电压；

系统电源开关：系统电源开关，打开此开关，操作台上“系统电

源”指示灯亮。

报警灯：位于控制柜顶部，当设备有故障报警时发光。操作台：移动式操作台可以满足多方位操作的需要。

4.1.4 内部结构

本机电气控制采用模块式结构，各个电气控制单元、控制功能完全独立，相互间的连接及通讯以输入输出方式来完成。整机

安装了4台焊接变压器，焊机总功率高达800KVA。通过在系统各部位安装传感器，可以将焊机的动作转变为电信号，这些信号送给PLC控制器分析后，再由PLC控制器反向控制电磁阀等器件进行动作，从而使系统按照预定程序工作。

4.1.4.1 中央控制系统

中央控制器PLC的输出点为继电器触点输出型，融合了大型计算机的分析运算能力，通讯能力和信息处理能力得到很大的提高，控制方法灵活，PLC对设备的各个位置进行监控，并发出指令控制设备各个部位的动作。由于硬件和软件的支持，PLC在运动控制精度和提高设备智能化方面都有很好的表现。显示屏由一根通讯电缆与PLC相连接，通过互相通讯，既可实现显示监控，又可实现参数设置；既省略了许多外接线，又增加了许多人机对话的直观功能，大大提高了系统的可靠性和可操作性。

本设备的焊接电路采用可控硅同步触发控制电路，其核心部分采用了德国西门子公司的“专用移相触发芯片”，触发线性一致性好，焊接参数设置简单明了，可靠性高，并具有很强的自保性能。下面对焊接开关电路进一步解释。

电气控制柜利用PLC可编程计算机控制器来控制全系统的开机工作和关机停止工作，控制系统通过控制气动电磁阀和电机，对桁架焊接、钢筋步进、焊接规范及各种故障信号进行全面控制。桁架焊接成型机如果发生了水压低、气压低、冷却水和可控硅过热等故障时就有声、光报警，设备处于停机状态，检查故障发生