基于力控组态软件的控制实例
力控组态软件在陶瓷梭式窑炉群计算机控制系统的应用
控 制 信 号 为 数 字 和模 拟混 合 的 系统 ， 窑 炉 的控 制 精 度 、 成 曲 在 烧
线 符 合 率 ， 内温 差 等 方 面 ， 经 达 到 了 较 高 水 平 。 但 对 于 多 个 窑 已 陶瓷 窑 炉 存 在 的 情 况 下 ， 炉 群 的互 操 作 性 、 窑 互联 网 络 、 放 性 、 开 多 媒 体 传 输 媒 介 及优 化 和 实 现 企业 的联 网方 面存 在 着 不 足 。尤 其 是 窑 炉 间 的 热 态 湖 北 ， 操 作 和 互 联 网 ， 于提 高 陶 瓷 窑 炉 的 互 对
同 时将 六 台梭 式 窑 炉 集 成 到 计 算 机 ，采 用 力 控 ６１组 态 软 ． 件实现实时数据采集 和管理 、 拟 工艺画面运行 、 警记 录、 模 报 历 史 趋 势 曲线 查 询 、 表 查 询 打 印 等 任 务 ； 图 ２， 个 梭 式 窑 炉 报 如 整 群 的工 艺 系 统 ， 括 六 座 梭 式 窑 、 制 室 、 运 车 、 降 台等 。根 包 控 转 升 据 厂 房 实 际 需 求 ， 们 通 过 变 频 器 调 节 助燃 风 、 烟 风 ， 我 排 由流 量 检测 装 置 精 确 控 制 空燃 比 ，具有 智 能控 制 与优 化 控 制 的控 制 软 件 ， 现 了 多参 数 情 况 下 的 精 确 控 制 ， 际调 试 运 行 曲线 与 设 定 实 实
ｃ ａ ｉ ｋｌ ｏｍ ｐ ｔ ｒ ｃ ｔｏ ｓ ｓ ｅ ． ｅｒ ｍ ｃ ｉ ｃ ｎ ｕ ｅ ｏｎ ｒ ，ｏｍ ｐ ｅ ｏｎｒ ｌ ｙ ｔｍ ，ＣＳ ｄｓｃ ａｍ ｃ ｋｌ ｃ ｎ ｕｔｒ ｃ ｔｏ ｓ ｓｅ Ｆ
基于PLC和力控组态软件的沼气生产自动控制系统
本试 验根 据 实 际 生 产 沼 气 要 求 和 两 相 厌 氧 发 酵 的特 点， 结合 计算 机 软硬件 技 术 、 仪 器 仪 表 等 ， 用 基 于 新 采
Ｐ Ｃ和力 控 组态 软 件 的设 计 方 案 ， 沼气 生 产 控 制 系 Ｌ 对
２１ ０ １年 １月
农 机 化 研 究
第 １期
基 于 Ｐ Ｃ 和 力 控 组 态 软 件 的 沼 气 生 产 自 动 控 制 系 统 Ｌ
谷 红 岩 ， 李 文哲
（ 北 农 业 大学 ，哈 尔滨 东 １０ ３ ） ５ ０ ０
摘
要 ： 根 据 厌 氧发 酵工 艺 流 程 ， 确定 了厌 氧发 酵 的 主要 控 制 参 数 ， 定 了基 于 Ｐ Ｃ 和力 控组 态 软 件 的 沼气 工 制 Ｌ
业 化 生 产 的 自动控 制 系 统设 计 方案 。该 控制 系 统采 用 Ｐ Ｃ作为 下 位 机 ， Ｃ机 和力 控 组 态 软 件 作 为 上 位机 ， 采 Ｌ Ｐ 对 集 的数 据进 行 集 中 的管 理 和实 时 监控 。在试 验 中 ， 自动 控 制 系 统 表 现 出 良好 的 稳 定 性 和 实 用 性 ， 现 了沼 气 该 实
控 制系 统 的核 心 ， 以提 供 强 大 的 控 制 、 络 和 组 态 可 网
生 产 的 自动 控 制 。 关 键 词 ：Ｐ Ｃ Ｌ ；力 控 组 态 软 件 ；厌 氧 发 酵 ；沼 气 中 图分 类 号 ：￥ １ ． ２ ６４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ １ ８ ２ １ ） １一 １ ９—０ ０ ３— ８ Ｘ（０ １ Ｏ Ｏ ９ ４
０ 引言
基于力控组态软件的散货码头自动监控系统
计 ． 场 总 线 、Ｌ 现 Ｐ Ｃ和 力 控 组 态 软件 三者 在 自动 监 控 系 统 中 的 组 合 应 用 ， 得 散 货 码 头 监 控 系 统 结 构 简 单 ， 作 简 使 操 便 ， 能 完 善 可 靠 ， 扩 展 性好 ． 功 可 ［ 键 词 ］ 自动 监 控 ； 场 总 线 ； 编 程 逻 辑 控 制 器 ； 控 组 态 软件 关 现 可 力 ［ 图分 类 号 ］Ｔ ２３ 中 Ｐ ７ ［ 献标 识 码 ］ Ａ 文 ：
港 口散 货码 头系统一 般 由堆 场 、 库堆取 料机 、 仓 装船 机 、 卸船 机 、 平螺旋 输送机 、 水 埋刮板 输送 机 、 皮 带输 送机 等组成 ， 各机械设 备组成 船一仓 库 ， 一堆 船 场， 船一 船 ， 堆场一 船 ， 场一仓库 等多种 作业 流程． 堆 针对 该 系 统 的流 程 特 点 ， 合 现场 总 线 、 Ｌ 结 Ｐ Ｃ及 组 态软 件在工业 生产 控制 中所表现 出来 的系统稳 定性 和准 确性 ， 文将 给 出港 口散 货 码 头 的监 控 系统 结 本
卸货 时 ， 船机 在 其余 输送 辅 助设 备 完全 启动 卸
后 才启动 ． 先启动 作为末 端设备 的堆 取料机 ， 然后是
皮带 机输送 系统 的启动 ， 如果末 端设备 发生故 障 ， 则 上游设 备立 即停 止． 行 时 ， 何 输 送 设 备 出现 故 运 任 障， 卸船机就 立 即停 止工 作． 时 ， 这 中央控 制 室将 出
止 ．
仿真 系统 主画面 （ ３ ． 图 ）
组态软件在机械控制系统中的应用案例
组态软件在机械控制系统中的应用案例机械控制系统在现代工程领域起着重要作用，它是实现自动化生产的核心部分。
在机械控制系统中，组态软件扮演着关键的角色。
本文将通过几个实际案例，探讨组态软件在机械控制系统中的应用。
案例一：工业生产线的自动化控制系统工业生产线自动化控制系统是机械控制系统中最常见的应用之一。
通过组态软件，工程师可以方便地对整条生产线进行布局和控制。
以一条汽车生产线为例，组态软件可以实现对整个生产流程的监控和控制，包括汽车车身焊接、喷漆、组装等环节。
在这个案例中，组态软件可以将整条生产线分割为一系列的控制单元，每个控制单元负责一个具体的工序。
通过图形化界面，工程师可以实时监测生产线的运行状态，并进行必要的调整和优化。
此外，组态软件还能与其他系统进行数据交互，例如MES系统，从而实现生产数据的采集和分析。
案例二：航空机械控制系统航空机械控制系统对稳定可靠性要求非常高，因此组态软件在该领域中的应用也异常重要。
以一架飞机的飞行控制系统为例，组态软件可以实现对飞机姿态、航速、高度等参数的监控和控制。
在这个案例中，组态软件将飞机的传感器数据实时反馈到图形化界面上，飞行员可以通过这些数据对飞机进行控制。
同时，组态软件还可以实现飞机系统的自动化控制，例如自动驾驶、自动换挡等功能。
案例三：机器人控制系统机器人在现代制造业中得到广泛应用，而机器人的控制系统离不开组态软件。
以一台工业机械臂为例，组态软件可以实现对机械臂各关节的运动控制，以及与其他设备的配合操作。
在这个案例中，组态软件通过图形化界面展示机械臂的位置、速度等参数，并提供各种操作指令。
工程师可以通过组态软件对机械臂进行编程，实现复杂的工艺操作，例如焊接、装配等。
此外，组态软件还可以对机器人进行远程监控和维护。
综上所述，组态软件在机械控制系统中的应用案例非常丰富。
通过组态软件，工程师可以方便地对机械控制系统进行布局和控制，并实现自动化操作和优化。
随着技术的不断发展，相信组态软件在机械控制领域的应用将会越来越广泛，并为机械行业带来更多的创新和突破。
力控软件监控实验示例
B
16
双击找到的“S7-200(PPI)”弹出“设备配置第一步”，键入“设备名称”（注意不能超 过8个字符），设备地址填“2”（可能不同， 需与PLC的设置相同），“通信方式”选择 “串口RS232/422/485”，其他项默认即可， 选择好后点“下一步”。
B
17
第二步
选择“串口” 选“COM1”（也 需和PLC设置相 同）。“设置”项 如下： 波特率：9600 奇偶校验：偶校验 数据位：8 停止位：1
Forcecontrol 6.1”打开进入后软件界面如下：
B
10
交通灯信号名称地址分配元件或端 子位置
启动开关(输入信号)I0.0 东西方向红灯（输出信号）Q0.0 东西方向绿灯（输出信号）Q0.1 东西方向黄灯（输出信号）Q0.2 南北方向红灯（输出信号）Q0.3 南北方向绿灯（输出信号）Q0.4 南北方向黄灯（输出信号）Q0.5
B
15
IO设备组态
这里先进行IO设备组态,以便事先测试 力控和PLC设备的通讯是否正常。
在左边“工程项目”下找到“IO设备 组态”双击弹出“IoManager”的对话 框。我们需要监控的为西门子S7200PLC，它与电脑的通讯方式为使 用PPI线缆连接。所以在“IO设备” 里选择设备“PLC”找到西门子S7200（PPI），注意要选对。
B
11
进入软件界面，出现工程管理器，里面有Demo1,Demo2的工程 示例，分别用于不同分辨率下的显示。可以选择一个后点“运行” 或“开发”进入它的示例。
B
12
创建自己的工程
我们选择“新建”图标创建一工程，弹出对话 框，在“项目名称”内输入你的工程名，点 “确定”。
B
13
力控组态软件控制策略
2010年至今，力控软件不 断进行产品升级和完善， 并针对不同行业推出个性 化的解决方案，以满足不
同用户的需求。
力控组态软件的主要功能特点
实时数据采集与监控
能够实时采集现场设备的 数据，并进行监控和报警 ，确保生产过程的稳定性
和安全性。
强大的数据处理能力
可以对采集数据进行处理 、分析和存储，方便用户 进行数据分析和追溯。
04
力控组态软件控制策略案例分析
案例一：液位控制系统的设计
总结词
液位控制系统是工业生产中非常常见的控制策略，通过力控组态软件可以实现对液位的实时监控和自动控制。
详细描述
液位控制系统是通过控制液体高低来保持液位稳定的系统。在工业生产中，液位控制广泛应用于石油、化工、食 品等领域。通过力控组态软件，可以实时监控液位变化，并自动调节阀门开度，以保持液位稳定。该系统还包括 报警功能，当液位过高或过低时，系统会发出警报，提醒操作人员及时处理。
05
力控组态软件的发展趋势和未来展 望
力控组态软件的技术发展趋势
1 2 3
智能化
力控组态软件将更加智能化，通过人工智能和机 器学习等技术，实现更加自动化和智能化的数据 处理和控制策略。
云计算
力控组态软件将更加依赖于云计算技术，通过云 端计算和存储，实现更加高效和灵活的数据处理 和控制策略。
物联网
力控组态软件介绍
力控组态软件是一种广泛用于工业自动化领域的监控软件，具有丰富的图形界 面和强大的控制功能。
控制策略设计基础
在力控组态软件中，控制策略的设计主要涉及图形化编程语言和脚本编程语言 ，如Visual Basic、C#等。常见的控制策略包括PID控制、模糊控制、神经网络 控制等。
力控组态软件设计实例
力控组态软件设计实例XXX学院基于力控组态软件的尿素生产监控设计院 (系): 专业班级: 姓名: 学号:2013年 7月 17日摘要组态软件，又称组态监控软件系统软件。
译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。
它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。
它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
组态软件的应用领域很广，可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。
在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长;已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵;在修改工控软件的源程序时，倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难。
通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。
组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。
其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。
力控组态软件控制策略
案例二：温度控制系统
总结词
温度控制系统是利用力控组态软件实现 温度自动控制的应用，通过实时监测温 度变化，调整加热或制冷设备，保持温 度稳定。
VS
详细描述
温度控制系统广泛应用于食品加工、制药 、化工等领域。通过力控组态软件，可以 实时监测温度变化，根据温度变化调整加 热或制冷设备的运行状态，实现温度的自 动控制。该系统能够提高产品质量和生产 效率，减少能源浪费和设备故障率。
详细描述
逻辑控制策略通过逻辑运算和条件判断，实现对工业现场设 备的顺序控制。在逻辑控制策略中，需要设置顺序流程和控 制规则，如流程图、条件分支等，以实现对设备的顺序控制 。
04
力控组态软件控制策略优化
控制策略优化方法
01
算法改进
针对现有控制算法的不足，采用 更先进的算法进行优化，如模糊
控制、神经网络控制等。
控制策略通过调整系统参数或状态变量，确保系统稳定运行并达到预期的 性能指标。
控制策略通常由一系列数学模型和算法组成，用于描述系统动态行为和优 化控制性能。
控制策略类型
开环控制策略
不涉及对系统状态的反馈控制，仅根据输入信号进行控制。
闭环控制策略
通过反馈机制监测系统输出，并根据误差信号调整控制输入。
复合控制策略
和稳定性。
化工行业
02
用于监控和管理化工生产设备的运行状态，提高生产效率和产
品质量。
制造业
03
用于监控和管理各种制造设备的运行状态，提高生产效率和设
备利用率。
02
力控组态软件控制策略基础
控制策略概念
控制策略是自动化控制系统中的核心组成部分，它决定了系统如何响应输 入信号或外部扰动，以实现期望的系统输出。
力控编程例子
力控软件与S7-300PLC控制的分拣站连接监控编程利用力控软件Forcecontrol 进行编程，对西门子S7-300PLC所控制的分拣站，运行动作进行实时监控。
一．力控软件Forcecontrol 编写过程：1.打开力控软件Forcecontrol ，新建一个名称，然后点击‘开发’再点选‘忽略’。
2.进入程序后，在工程项目要新建一个‘窗口’，双击‘窗口’名称可以自取，如图。
—3.新建好窗口后，同样在‘项目工程’中，‘IO设备组态’双击进入后，双击’plc’ ,找到‘西门子’双击‘S7-300/400（MPI）’，新建‘设备名称’可随意写一个，‘下一步’MPI 地址： 2 ，其余可以不填。
如下图。
完成后所得如下图4.同样在‘工程项目’中找到‘数字库组态’双击进入，建立数字库如下图。
—双击数字I/O点点‘增加’…以同样的方法建立其余的项目，完成数字库的建立。
5.在窗口中建模型图如下图。
）6.编写脚本程序已及动画连接，双击‘红球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。
7.双击‘黑球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。
》8.双击‘银球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。
8. 档杆隐藏设置，双击‘档杆’点击‘隐藏’，如下图所示。
如下图。
#9. 汽缸1隐藏设置，双击‘汽缸挡杆’点击‘隐藏’，如下图所示。
如下图。
10. 汽缸2隐藏设置，双击‘汽缸挡杆2’点击‘隐藏’，如下图所示。
如下图。
^11. 启动灯的设置，双击‘启动灯’，点选‘条件’，如下图所示。
12. 停止灯的设置，双击‘停止灯’，点选‘条件’，如下图所示。
13. 复位灯的设置，双击‘复位灯’，点选‘条件’，如下图所示。
`14. 物料传感器的设置，双击‘物料传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。
15. 光电传感器的设置，双击‘光电传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。
16. 接近传感器的设置，双击‘接近传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示17. 反射传感器的设置，双击‘反射传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。
基于力控组态软件实现流水灯监控系统
基于力控组态软件实现流水灯监控系统基于力控组态软件实现流水灯监控系统 1)实验要求:利用北京三维力控组态软件，实现对三菱PLC运行的流水灯程序进行监控。
2)工程组态启动力控工程管理器，出现力控工程管理器窗口单击“新建”按钮，创建一个新的应用程序目录，出现下面对话框:单击确认，则建好了一个工程文件。
3)工艺流程图组态:1)选中刚建好的工程名，单击开发系统图标，即可进入开发系统，如果您未购买力控组态软件的加密狗，则点击“忽略”进入演示开发界面。
进入开发系统后双击窗口选项，单击“确定”按钮，即可进入窗口属性对话框，背景色改为灰白色。
4)I/O设备组态双击工程栏中的“I/O设备组态”，进入I/O设备组态选项。
选择列表中的PLC，力控为我们提供了多种系列的PLC，在这里我们选用三菱FX系列的PLC2N作为流水灯的控制器。
选择好设备后，进行设备配置，如下图。
编辑设备名称为PLC,设备描述根据自己需要进行命名。
在这里，我们用RS232接口连接PLC，所以通信方式选用“串口(RS232/422/485)”,然后点击“下一步”。
第二步进行串口设置，通常我们选用“COM1”，在“设置”里进行通信参数设置，这个根据PLC的实际通信格式进行设定，没有固定的设置。
设置好后，单击“完成”，这样I/O设备配置就完成了。
如图所示。
5)数据库变量组态单击数据库组态选项，进入数据库编辑界面。
如下图所示双击点名下的空格处，出现下面的界面，选取相应的变量类型，如:先选择一个模拟量:编辑“点名称”、“数据连接”，根据连接点的数据类型，在“连接项”中选择相应的数据点类型。
则出现下面的属性框:这样，我们就建好了组态的数据库和数据连接。
6)编辑组态画面利用工具栏中的“工具箱”和“标准图库”画出我们需要的监控组态画面，这里我们就不详述怎么建立组态画面的步骤了，如下图。
7)动画连接双击组态画面中的开始按钮，弹出“动画连接”对话框，如下图所示。
基于力控组态软件的控制实例
电控学院基于力控组态软件的锅炉监控系统设计院（系）：电气与控制工程学院专业班级：10级测控1班姓名：张坡坡学号：10060701272013年4月29日目录1.力控组态软件PCAuto (3)1.1软件的认识 (3)1.2软件的使用 (3)2.系统功能概述 (3)3.系统设计 (4)3.1设计思想 (4)3.2软件组态设计 (4)3.3系统功能实现的脚本程序 (11)4.设计心得体会 (12)1.力控组态软件PCAuto1.1软件的认识力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。
力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效率。
力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。
PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw，采用面向对象的图形技术，创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View，用来运行Draw创建图形窗口。
先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块，负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。
1.2软件的使用在组态软件中填写一些事先设计的表格，再利用图形功能把被控对象(温度计、压力计、锅炉、趋势曲线、报表、温控曲线等)形象的画出来，通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。
组态监控技术(力控组态软件)的简单使用
3）按钮动画连接 选中按钮后双击鼠标左键，出现动画连接对话框，如图4-147所示。选用连接
“触敏动作/左键动作”。单击“左键动作”按钮，弹出脚本编辑器：在开始按钮 的“按下鼠标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV = 1；”。这个设置表示，当 鼠标按下“开始”按钮后，变量RUN.PV的值被设置为1。在停止按钮的“按下鼠 标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV = 0；”。这个设置表示，当鼠标按下 “停止”按钮后，变量RUN.PV的值被设置为0。
25
选择“液位平衡”窗口，再按“确定”，出现下图所示运行过程。在画面上单击 “开始”按钮，您会看到阀门打开，存储罐开始被注入；一旦存储罐即将被注满， 它会自动排放，然后重复以上过程。您可以在任何时候单击“停止”按钮来中止 这个过程。
26
7.创建实时趋势 实时趋势是根据变量数值的实时变化生成的 曲线。 （1）制作按钮 在主画面‘反应监控中心’中创建一个“观 察实时趋势曲线”按钮。按以上制作按钮的 方法 。 （2）创建窗口 创建一个新的‘实时趋势窗口’，方法是： 点击工具条中的“创建一个新文档” 工具条或主菜单中文件/新建或者双击导航 器中窗口，出现如图所示的窗口属性对话框， 在窗口名字中输入“实时趋势”，按“确定” 钮，如图所示。
8
三、创建一个简单工程实例 化学液体存储罐控制组态仿真 如图所示，存储罐液面的实时高度、入口阀门、出口阀门、启动和停止两个按钮； 有1个工艺，为罐中液体的配方。
9
1.项目分析 工业控制中一个项目总的要求可分为4个部分，即控制现场及工艺，执行部件
及控制点数，控制设备，现场模拟和监控。 2.项目创建 （1）启动力控工程管理器，出现工程管理器窗口如下图所示。
4)用同样的方法为点OUT1和RUN创建PLC1下的数据连接，它们的“选择区域”分别 选择“DI（数字输入区）”和“DO（数字输出区）”，“通道号”分别指定为“1” 和“0”，最后的对话框形式
实验三力控组态软件基本功能使用（动画连接）
实验三力控组态软件基本功能使用（动画连接）一、实验目的熟悉力控组态软件开发环境，掌握典型动画连接方法及应用。
二、实验任务1、以三级液位系统为对象，设计相应的动画连接；2、罐1液位设定值的鼠标拖动设定及数值显示；3、罐2液位设定值的数值输入及数值显示；4、罐1进水管道的流动属性，进水阀门的开关动画及颜色显示，进水管道的流动属性与进水阀门的动作相关联；5、罐3的液位随旋转输入的变化；6、罐3的水平及垂直移动；7、罐3沿圆形轨道按时间的秒钟规律旋转移动；8、多窗口的切换，在前一部分实验的基础上，在窗口1及窗口2中设置按钮，分别用动画连接中的窗口切换实现窗口切换；9、多窗口的切换，在前一部分实验的基础上，在窗口1及窗口2中设置按钮，用按钮动作中的脚本动作实现窗口切换；10、设计游标，制作成子图，并在其他窗口调用。
三、预习及实验要求1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件，预习相关内容。
2、完成三级液位监控系统软件主界面的组态及编辑3、动画连接应包含鼠标拖动及触敏动作、颜色变化连接及百分比填充、目标移动及尺寸变化连接、数值输入及输出。
四、主要参考实验步骤1、创建和选择连接对象，如线、填充图形、文本、按钮等。
（有关创建图形对象的详细信息请参考前面章节的内容）。
双击对象或者用鼠标右键单击对象，弹出右键菜单后选择其中的“对象动画”，或者选中图形对象后直接按下“Alt + Enter”键。
2、弹出“动作菜单”对话框。
在对话框中可以看到，动画连接有五类内容：鼠标相关动作、颜色相关动作、尺寸旋转移动、数值输入显示、杂项。
根据要连接的动画选择相应的按钮，进入动画连接的详细定义对话框。
例如，若要定义垂直拖动动作的动画连接，则单击“与鼠标相关动作”类中“拖动”组的“垂直”按钮，弹出“垂直拖动”对话框，在对话框中为连接定义输入详细资料，然后单击“确认”按钮，回到“动作菜单”对话框。
举例说明力控组态模拟小车运行的动画设计方案
力控组态软件可以用于模拟小车运行的动画设计。
下面是一个简单的示例说明：
1. 建立组态界面：在力控组态软件中创建一个新的界面，用于模拟小车的
运行。
可以设置一个矩形代表小车，并在界面上添加相应的控制按钮和标签。
2. 创建动画：使用力控组态软件提供的动画功能，可以模拟小车的运动。
例如，可以设置小车在界面上沿着指定的路径移动，或者根据输入的指令进行前进、后退、左转、右转等动作。
3. 添加控制逻辑：在组态界面中添加控制逻辑，使得当用户按下控制按钮时，小车能够根据预设的规则进行移动。
例如，当用户按下“前进”按钮时，小车会向前移动一定的距离；当用户按下“后退”按钮时，小车会向后移动一定的距离。
4. 添加变量和数据：在力控组态软件中添加变量和数据，用于控制小车的
运动。
例如，可以添加一个变量来存储小车当前的位置，以及一个变量来存储小车的速度。
当用户操作控制按钮时，可以通过改变这些变量的值来控制小车的运动。
5. 调试和测试：在完成组态界面和动画设计后，需要进行调试和测试，以
确保小车的运动符合预期。
可以通过模拟运行和实时监控变量的值来检查小车的运动是否正确。
以上是一个简单的示例说明，具体的实现方式可能会因具体的应用场景和需
求而有所不同。
但是，通过使用力控组态软件提供的动画和变量控制功能，可以轻松地模拟小车的运行动画。
实验六 力控组态软件中控制功能组态
实验六力控组态软件中控制功能组态一、实验目的1、熟悉力控组态软件中策略生成器的开发环境；2、利用策略生成器实现加法功能；3、掌握利用策略控制进行PID算法设计。
二、实验任务1、以三级液位系统为对象，利用策略生成器实现加法运算功能；2、对其中一个液位进行PID控制，控制算法利用策略控制器进行设计组态。
3、利用动作脚本，实现对一温度对象进行控制，温度设定值100℃，误差±5℃。
三、预习及实验要求1、参考教材及力控组态软件随机帮助文件及FAQ文件，预习相关内容；2、要求在监控界面上能对PID的主要控制参数进行监控。
四、主要参考实验步骤示例一、在策略中引用db中的变量，相加后返回给db。
本例中实施运算aaa2 = aaa+aaa1。
假如当前的力控®应用中，在数据库中已经建立了一些数据点如aaa，aaa1，aaa2等。
1. 启动策略编辑器，此时提示如下图所示：建立主策略，输入策略名，点击确定，进入到控制策略编辑组态界面。
2. 展开左边导航器中的工具，点击变量/数据库输入变量，在右边的编辑区域中的任一位置上点击即可画出一个数据库变量输入块，如图所示：选中该功能块，则出现如图所示属性框在DB变量名和参数中选择适当的点名和参数，也可以直接输入。
按照同样的方法，可以画出aaa2。
在StrategyBuilder的导航器上点击变量/数据库输出变量，按照上述方法，选择变量aaa3，再按同样方法画出一个加法功能块(它没有属性)，如图所示：3. 在块AAA．PV的输出脚上双击，再在加法块的第二个输入脚上双击，就使两个脚连成了一条线，它表示AAA. PV输入到加法块的第一个操作数上。
按照同样的方法将AAA1．PV的输出脚和加法块的第三个输入脚连成线，再将加法块的输出脚和输出AAA2．PV的输入脚连成线。
加法的执行结果输出到AAA2. PV。
如图所示：4. 选择菜单命令“编译[B]/全部重新编译[A]”，对策略进行编译。
力控软件监控实验示例
（1）数据库组态是在创建的工程下定义一些变 量与PLC编程中需要监控的量一一对应。
（2）IO设备组态是实现力控软件与PLC设备的 通讯以实现监控效果
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在开发系统界面工程项目项里找到“窗口”双 击新建一窗口，键入“窗口名字”，其他设 定项可默认，确定后即可创建了一个监控窗 口。
设置如图：
同样的方法创建并设置好
其他灯。
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在工具箱里可以用线条画出十字路口 调节灯的位置，简单的监控界面就做好了。 保存后，运行下看看效果如何吧。
你也可以自己编制程序组建监控界面练习。
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2.1主要的各种组件说明见下：
工程管理器（Project Manager）：工程管理器用于 工程管理包括用于创建、删除、备份、恢复、选择工 程等。
开发系统（Draw） ：开发系统是一个集成环境，可 以完成创建工程画面、配置各种系统参数、脚本、动 画、启动力控其它程序组件等功能。
界面运行系统（View） ：界面运行系统用来运行由 开发系统Draw创建的画面，脚本、动画连接等工程， 操作人员通过它来实现实时监控。
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本试验目的
初步了解监控软件与PLC设备的连接通讯。 学会在力控软件中组建实时数据库并与PLC连
接。 学习使用力控软件组建实时监控界面。
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2.软件基本结构
力控监控组态软件基本的程序及组件包括：工 程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、 I/O驱动程序、控制策略生成器以及各种数据 服务及扩展组件，其中实时数据库是系统的核 心
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Web服务器程序（Web Server）：Web服务器程序 可为处在世界各地的远程用户实现在台式机或便携机 上用标准浏览器实时监控现场生产过程。
基于力控组态软件的锅炉监控系统设计报告
基于力控组态软件的锅炉监控系统设计报告一、引言锅炉是工业生产中常见的设备之一，它的稳定运行对于保障生产过程的顺利进行至关重要。
为了确保锅炉的安全稳定运行，提高生产效率，需要采用一种有效的监控系统。
本设计报告将介绍一种基于力控组态软件的锅炉监控系统设计方案。
二、系统概述本系统采用力控组态软件，通过采集锅炉的参数数据，并对数据进行处理和分析，实现对锅炉的监控和控制。
系统主要由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括传感器、数据采集器和控制器。
传感器用于实时采集锅炉的各项参数数据，如温度、压力、流量等。
数据采集器用于将传感器采集到的数据进行处理和传输。
控制器用于对锅炉进行控制，根据监控系统的要求进行相应的操作。
软件部分主要包括数据处理和监控系统。
数据处理部分负责对采集到的锅炉参数数据进行处理和分析，提取关键信息。
监控系统负责监控锅炉的运行状态，并及时发出报警信号。
三、系统设计1.数据采集与传输本系统使用传感器对锅炉的各项参数进行实时采集，包括温度、压力、流量、液位等。
采集到的数据通过数据采集器进行处理和传输。
数据采集器采用现场总线技术，将采集到的数据传输至计算机。
2.数据处理与分析数据处理与分析模块负责对采集到的锅炉参数数据进行处理和分析，提取关键信息，如温度异常、压力过高等。
该模块可以根据不同的需求进行灵活调整，提供多种数据处理算法和分析方法。
3.锅炉状态监控与控制监控系统负责对锅炉的状态进行实时监控，并根据设置的规则进行相应的控制。
当锅炉处于异常状态时，监控系统会及时发出报警信号，提醒操作人员进行处理。
4.用户界面设计本系统用户界面设计简洁明了，便于操作人员使用。
用户可以通过界面实时查看锅炉的运行状态和参数数据，可以设置监控规则和报警方式。
四、系统特点1.功能全面：本系统可以实现对锅炉的全面监控和控制，对各项参数进行实时监测，并进行数据处理和分析，提取关键信息。
2.灵活可调：本系统提供多种数据处理和分析算法，可以根据实际情况进行灵活调整。
基于力控组态软件的控制实例
基于力控组态软件的控制实例The pony was revised in January 2021电控学院基于力控组态软件的锅炉监控系统设计院（系）：电气与控制工程学院专业班级： 10级测控1班姓名：张坡坡学号： 272013年 4月 29日目录1.力控组态软件PCAuto (3)软件的认识 (3)软件的使用 (3)2.系统功能概述 (3)3.系统设计 (4)设计思想 (4)软件组态设计 (4)系统功能实现的脚本程序 (11)4.设计心得体会 (12)1.力控组态软件PCAuto软件的认识力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。
力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效率。
力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。
PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw，采用面向对象的图形技术，创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View，用来运行Draw创建图形窗口。
先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块，负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。
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电控学院基于力控组态软件的锅炉监控系统设计院（系）：电气与控制工程学院专业班级： 10级测控1班姓名：张坡坡学号： 10060701272013年 4月29日目录1.力控组态软件PCAuto (3)1.1软件的认识 (3)1.2软件的使用 (3)2.系统功能概述 (3)3.系统设计 (4)3.1设计思想 (4)3.2软件组态设计 (4)3.3系统功能实现的脚本程序 (11)4.设计心得体会 (12)1.力控组态软件PCAuto1.1软件的认识力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。
力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效率。
力控的应用范围广泛、可用于开发石油、化工、半导体、汽车、电力、机械、冶金、交通楼宇自动化、食品、医药、环保等多个行业和领域的工业自动化、过程控制、管理监测、工业现场监测、远程监测/远程诊断、企业管理/资源计划等系统。
PCAuto组态软件具有功能强大的图形开发环境Draw，采用面向对象的图形技术，创建动画式人-机界面系统及高可靠性快速的图形界面运行系统View，用来运行Draw创建图形窗口。
先进的分布式实时数据库DB是整个应用系统的核心模块，负责整个力控应用系统的实时数据处理、历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理及完成与过程的双向通信。
1.2软件的使用在组态软件中填写一些事先设计的表格，再利用图形功能把被控对象(温度计、压力计、锅炉、趋势曲线、报表、温控曲线等)形象的画出来，通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。
当由组态软件生成的应用系统投入运行后，与被控对象相连的I/O设备数据发生变化会直接带动被控对象的属性变化。
2.系统功能概述基于力控组态软件的锅炉监控系统的设计主要是充分利用软件的优势，通过对锅炉系统中的三个主要参数，即锅炉水位、炉膛压力、锅炉内温度的控制来实现对锅炉系统的实时监控。
具体的控制原则为：当锅炉液位“LEVEL”的值高于100时，系统产生报警，对应的入水阀门会变小到5%；当炉内压强“YQ”的值高于0.11Mpa时，系统也会报警，同时出气阀门开启；同样，当锅炉内温度“WD”的值高于90时，系统也产生报警信息，同时进气阀门会变小到5%。
其中锅炉水位由仿真PLC的常量寄存器控制，炉膛压力和锅炉内温度也分别由仿真PLC的常量寄存器控制，由于无法准确地建立锅炉水位、炉膛压力、锅炉内温度三者之间的函数关系，在设计时人为设定炉膛压力和锅炉内温度分别随锅炉水位增减情况的不同而有不同的增减量变化。
系统的启停则由“开始”按钮进行控制。
系统报警时，会生成报警曲线。
温度过高时，加热设备停止加热，其中是否加热有动画连接实现，加热时加热设备一直闪烁，否则停止闪烁。
3.系统设计3.1设计思想锅炉设备是一个复杂的控制对象，主要的输入变量是负荷、锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风等；主要的输出变量是汽包水位、蒸汽压力、炉膛负压、过剩空气等。
因输入变量与输出变量相互关联，如果蒸汽负荷发生变化，必将会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等变化，因此锅炉是一个多输入、多输出且相互关联的控制对象。
由于条件限制及能力有限，本控制系统将主要控制三个变量：锅炉水位、炉内温度、炉内压力。
在本控制系统的图形界面上具备报警通知及确认、报表组态及打印、历史数据查询与显示等功能。
各种报警、报表、趋势都是动画连接的对象，其数据源都可以通过组态来指定。
每个画面的内容可以根据实际情况灵活设计。
3.2软件组态设计基于力控PCAuto组态软件的设计与实现主要包括以下几个步骤：画面创建、动画连接、I/O设备设置、创建实时数据库、数据连接。
①画面创建根据本系统的特点，设计了锅炉监控系统主界面，数据的采集、保存及查询界面，报警信息，温控曲线四个界面。
主界面如图1所示，主要包括了系统开关，锅炉精灵，压力、温度的精灵，加热设备和一些控制阀门。
图1 锅炉监控系统主界面数据的采集、保存及查询界面如图2所示，说明了系统的实时数据信息，及相关历史数据的查询。
主要包含趋势曲线和历史报表。
“历史报表”工具可以方便的实现报表打印功能图2 数据的采集、保存及查询界面报警信息界面如图3所示，由报警组态及相关报警设置来完成系统的报警任务。
图3 报警信息界面温控曲线界面如图4所示，主要有温控曲线组件完成，便于更好的实现锅炉内温度的控制与观测。
图4 温控曲线界面②动画连接动画连接是指画面中图形对象与变量或表达式的对应关系。
建立了连接后，在监控系统运行时，根据变量或表达式的数据变化，图形对象改变颜色，大小等外观，文本会进行动态刷新。
这样就将现场真实的数据放映到计算机的监控画面中，从而达到监控的目的。
此控制系统中分别对开关精灵、报警灯、界面切换、加热设备等进行了相关的动画连接。
从而可以动态的实现系统的良好控制。
具体实现方法如图5中各图所示。
(a)开关的相关动画连接(b)阀门的相关动画连接(c)各界面切换的相关动画连接图5 动画连接③I/O设备设置及管理I/O设备设置是指对包括应用程序的“软件设备”和现场数据采集交换的硬件设备在内的广义上I/O设备驱动程序进行配置，使其与组态软件建立通信，构成一个完成的系统。
在被监控系统中，分别对锅炉的液位“LEVEL”，入口泵“IN_WATER”，出口阀门“OUT_WATER”，进行了定义，地址的分配，通信方式的选定等操作。
在监控系统中建立的仿真PLC，其实现方法如图6所示。
图6仿真PLC的建立配置I/O设备的过程在图形开发环境Draw的导航器中进行，按照设备安装对话框的提示就可以完成I/O设备的配置工作。
I/O设备配置完成后，在导航器中将列出I/O设备的设备名称，同时生成的设备名称即可用于数据连接过程。
在系统运行时，力控通过内部管理程序自动启动相应的I/O驱动程序，I/O驱动程序负责与I/O设备的实时数据交换。
④创建实时数据库实时数据库(DB)是整个监控系统的核心。
它负责整个系统的实时数据处理和历史数据存储、统计数据处理、报警信息处理、数据服务请求处理，完成与过程数据采集的双向数据通信。
在本系统中，经过创建点参数、定义I/O设备、数据连接等几个步骤便可以完成数据库的创建。
系统中采用的I/O设备的数据采集与回送是实时数据库的一个最基本的功能。
因为实时数据库系统应用所面向的监控对象最终还是要落实到具体的硬件设备。
力控数据支持的I/O设备包括DCS、可编程控制器(PLC)、智能模块、板卡、智能仪表、控制器、变频器等。
数据库与I/O设备之间的数据交换方式也相应的有很多种。
本系统实时数据库的建立过程如下所示：以“LEVEL”点参数的建立、修改为例，包括基本参数、报警参数、数据连接、历史参数等的设置。
图7 相关点参数的设置3.3系统功能实现的脚本程序调出程序脚本串口，编写程序如下：图8 脚本程序程序：IF RUN.PV==1 THENLEVEL.PV=LEVEL.PV-3;WD.PV=WD.PV-2;YQ.PV=YQ.PV+0.001875;IF IN_WATER.PV==100 THENLEVEL.PV=LEVEL.PV+6;ENDIFIF IN_WATER.PV==5 THENLEVEL.PV=LEVEL.PV+0.3;ENDIFIF IN_GAS.PV==100 THENWD.PV=WD.PV+4;ENDIFIF IN_GAS.PV==5 THENWD.PV=WD.PV+0.2;ENDIFIF OUT_GAS.PV==1 THENYQ.PV=YQ.PV-0.00375;ENDIFIF LEVEL.PV<=80 THENIN_WATER.PV=100;ENDIFIF WD.PV<=60 THENIN_GAS.PV=100;ENDIFIF YQ.PV<=0.11 THENOUT_GAS.PV=0;ENDIFIF LEVEL.PV>=100 THENIN_WATER.PV=5;ENDIFIF WD.PV>=75 THENIN_GAS.PV=5;ENDIFIF YQ.PV>=0.11 THENOUT_GAS.PV=1;ENDIFENDIF4.设计心得体会通过这次对力控组态软件的使用，我们在搜集大量资料和观看一系列力控软件实例的基础上，很好的完成了本次锅炉监控系统的设计任务，掌握了组态软件课理论与实际间的联系，也熟练了数据库的建立，数据采集的创建，报警的运用等等，通过繁琐的动画连接和实时数据库中各种变量的建立，找到了一定的规律。
通过简单的控制语句的编程，发现了其中很多控制变量间的编程规律，很好的实现了组态功能。
设计的过程中遇到过不少问题，软件的安装也尝试了好几个版本，或者是程序的编写问题，或者是变量的创建不合适，再或者是动画的关联，等等，通过大家一起探讨，一起研究，解决了一系列的困难，最终能够在一台电脑上将实验中的各种现象完美的展现出来，但是还是有的地方没有弄太明白，不过最终仍旧根据要求圆满地完成了设计的任务，在困难的陪同下体验了一下成功的喜悦，增强了以后学习和解决困难、问题的信心，更增添了对力控软件的研究兴趣。
最后感谢老师对我们的教学和指导，也希望在以后的设计中老师能够给予帮助与鼓励。
作业1.力控支持多种形式的网络通信，主要有哪几种？答：力控支持的网络通信方式包括DDE,OPC,ODBC.2.什么是网络数据库连接？答：网络数据库：（1）在网络上运行的数据库；（2）网络上包含其他用户地址的数据库；（3）信息管理中，数据记录可以以多种形式相互关联的一种数据库。
网络数据库是跨越电脑在网络上创建、运行的数据库。
网络数据库中的数据之间的关系不是一一对应的，可能存在着一对多的关心，这种关系也不是只有一种路径的涵盖关系，而可能会有多种路径和从属关系。
网络数据库连接即将网络数据库作为服务器和客户端提供或接收数据。
3.若要自启动力控的WebServe和网络服务器程序，应该如何设置？4. 答：双击系统配置导航器中的“系统配置/初始启动程序”，在力控程序启动设置查看Web服务器HttpSvr和NetServer是否已经选中。