CA6140型车床主要结构及电路图分析
CA6140车床结构解析
主轴传动路线图
②传动路线
• 从主轴至进给箱中轴ⅩⅦ的一段传动路线与螺纹传动链公用。
③增倍变速组
轴ⅩⅤ到轴ⅩⅦ之间的传动路线为：
有1／8、1／4、1／2、l等4种传动比，这4种传 动比成倍数关系排列,称增倍变速组
2.车削螺纹运动传动链的传动路线表达式
3.纵向、横向进给量的计算
CA6140型卧式车床纵向机动进给量有64种,并由4种类型的传 动路线来获得。 纵向常用进给量 纵向常用进给量共有40种,由常用螺距螺纹 的米制传动路线获得32种,英制传动路线获得8种。 横向进给量 按纵向进给量相同的传动路线与计算方法也
CA6140车床外形图 1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿； 6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮
内装有主轴实现主运动，主轴 端部有三爪或四爪卡盘以夹持 主ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ箱1： 工件
三箱
车 床 结 构
作用是变换进给量，并把运动 进给箱10：
传给溜板箱
带动刀架实现纵向、横向进 溜板箱8：给，快速移动或车螺纹
刀架2：装四组刀具，按需要手动转位使用
尾座3： 支持工件或安装钻头等孔加工刀具 如图
部件都安装在床身上，以保持部件 床身4： 间相互位置精度。
2.CA6140型车床传动系统图
电 机
皮带
传动路线简图2
1.主轴箱部分
①主轴箱内有多组齿轮变速机构，变换箱外手柄位置， 可以使主轴得到各种不同的转速。（如下图）
可获得64级横向进给量。
4.刀架的快速移动传动链
溜板箱内装有250W、2800 r/min的快速移动电动机,
当接通纵向或横向机动进给时,起动快速电动机,通过 齿轮副 使轴ⅩⅩ快速转动,运动经蜗轮蜗杆传动 副 沿工作进给相同的传动路线实现刀架的纵向或 横向快速移动。
CA6140卧式车床电气原理图分析解析
控制变压器TC的二次侧 分别输出24V和6V电压， 作为机床照明灯和信号 灯的电源。 EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制； HL为电源的信号灯
谢 谢
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
40型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 主 电 路 图
KM1控 制M1 FR1为 M1过载 保护
KM2控 制M2 FR2为 M2过载 保护
KM3控 制M3
M3是短期工作故 可不设过载保护
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
下面我们分析下CA6140车床电 气线路的工作原理
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床工作原理分析：
主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
M1为主轴电 M2为冷却泵 M3为刀架快 动机，带动主 轴旋转和刀架 电动机速移动电动机 作进给运动
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
CA6140普通车床电气图
CA6140普通车床电气图ca6140普通车床1、电路主要电气元件：① m1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动, 由接触器km控制，热继电器fr1作为m1的过载保护。
② m2为冷却电动机，由中间继电器ka1控制，热继电器fr2作为m2的过载保护。
③ m3为刀架快速移动电动机,由中间继电器ka2控制。
④ qf为三相电源开关，el表示照明灯，hl表示电源信号灯。
2、ca6140车床运动形式：机床的主要运动是主轴的旋转运动，是由主轴电动机m1通过带轮传动到主轴箱再旋转的。
快速进给运动是溜板箱带刀架的直线运动，是由快进电动机m3传动进给箱,通过光杆传入溜板箱，再通过溜板箱的齿轮与床身上的齿条或下刀架的丝杆、螺母等获得纵、横两个方向的快进给。
但常速进给仍由m1来传动。
刀架的快速移动主轴的控制是由床身前面的手柄操纵摩擦离合器来改变主轴的正转、反转及停车制动。
3、正常操作步骤：①合上电源开关qf；机床电气线路进入带电状态②主轴电动机m1的控制；按下启动按扭sb2，接触器km线圈得电动作，主轴电动机m1启动运行。
同时km自锁触头和另一对常开触头闭合。
松开sb2常开触头先断开km线圈由自锁电路供电。
③冷却泵电动机m2的控制；由于主轴电动机m1和冷却泵电动机m2在控制电路中采用顺序控制，所以，先启动主轴电动机m1，即km常开触头闭合，然后合上旋钮开关sb4，冷却泵电动机m2才能启动运行，按sb1停止m1同时，冷却泵电动机m2也自行停止运行。
④刀架怏速移动电动机m3的控制；刀架快速移动电动机m3的启动由安装在手柄上的按钮sb3控制,它与中间继电器ka2组成点动控制线路按下点动按扭sb3，刀架快速电动机m3启动，松开按扭sb3，m3立即停止。
⑤照明/信号电路分柝；控制变压器tc输出6.3v安全电压，合上开关sa，照明灯el亮；断开开关sa，照明灯el熄灭。
４、电气控制线路故障的检修步骤；①找出故障现象。
②根据故障现象依据原理图找到故障发生的部位或故障发生的回路，并尽可能地缩小故障范围。
CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。
根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。
CA6140型卧式车床的主电路分析
XXXXX XXXXX
课前复习、电气控制系统组 成部分和连接关系。
2） 3）
电路图一般包括主电路和控制电路。 主电路是设备的驱动电路，在控制电路的控制 下，根据控制要求由电源向用电设备供电。
控制电路由接触器和继电器线圈、各种电器的动合、动断 触点组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。
主电路有三台电动机，均为正转控制。主轴电动机 M1由 交流接触器KM控制，带动主轴旋转和工件做进给运动 冷却泵电动机M2由中间继电器KAl控制，输送切削冷却液。
刀架快速移动电动机M3由KA2控制，在机械手柄的控制下带动刀架 快速做横向或纵向进给运动。主轴的旋转方向、主轴的变速和刀 架的移动方向均由机械控制实现。
4）
5）
主电路、控制电路和其他的辅助电路、保护电 路一起构成电控系统。
（2）电路图图区和触点位置索引
电路图常采用在图的下方沿横坐标方向划分
的方式，并用数字标明图区。同时在图的上方沿 横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。
主 电 路 分 析
一、CA6140型车床控制电路图
二、CA6140型车床主电路分析
一 二 三 四
主轴电动机M1和冷却泵电动机M2设过载保护，FUl作为冷却 泵电动机M2、快速移动电动机M3、控制变压器TC一次绕组 的短路保护。
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏中栏右栏
触头类型
主触头所处的
图区号辅助常开触头所处的
图区号
辅助常闭触头所处
的图区号
举例
KM 2 8 表示3对主触头
均在图区2
表示一对辅助常开触
头在图区8，另一对
常开触头在图区10
表示2对辅助常闭触
头未用
X
2 10
X
2
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏右栏
触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号举例
KA2
4 4 4
表示3对常开触头均在图
区4
表示常闭触头未用CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图M1,M2不工作，快速移动刀架。
CA6140普通车床电路图
M3～M3～M3～设备界限PEL1L2L3V10U10W 10OFU11V11W11FU1U13V13W13KM 7FR171W1U 1V XBKA110KA29FR2103U 2U 3V 2V 2W3WTCFU2FU3FU4SQ110120124V6V110V1102103202FR12FR23SB4SB1SB2SB3KM KA2KA1KMKM 7SAELHL103456789121234567891011222108X X 444333电源保护电源开关主轴电机短路保护冷却泵电机刀架快速移动电机控制电源变压器及保护继电保护主轴电机控制刀架快速移动冷却泵控制信号灯照明灯CA6140车床U12V12W12W14V14U142YL-ZC型CA6140车床电路实训考核台故障点序号、编号及现象序号编号现象序号编号现象1 038-041间断路全部电机均缺一相，所有控制回路失效。
11093-094间断路闭合SA后，照明灯不亮。
2 049-050间断路主轴电机缺相。
12005-006间断路通电指示灯不亮。
3 052-053间断路主轴电机缺相。
13008-009间断路指示灯亮，其它控制均失效。
4 060-067间断路M2、M3电机缺一相，控制回路失效。
14012-018间断路主轴电机不能自锁，只是按钮SB2点动有效。
5 063-064间断路冷却泵电机缺一相。
15013-014间短路接通QS1主轴电机即启动，无需按SB2。
6 075-076间断路冷却泵电机缺一相。
16015-016间断路主轴电机不起动。
7 078-079间断路刀架快速移动电机缺一相。
17011-019间断路刀架快移及冷却泵操作失效。
8 084-085间断路刀架快速移动电机缺一相。
18019-020间短路接通QS1刀架即快移，无需按SB3。
9 002-005间断路除照明灯外，其它控制均失效。
19020-021间断路刀架快移电机不启动，刀加快移失效。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
CA6140型卧式车床主要部件的结构
CA6140型卧式车床主要部件的结构 1.1 CA6140型卧式车床的主轴箱
主轴箱的功用是支承主轴并传动主轴，并使其实现起动、 停止、变速和换向等。因此，主轴箱中通常包含有传动机构， 主轴部件，起动、停止以及换向装置，制动装置，操纵机构 和润滑装置等。
1.传动机构
图6.6是CA6140车床的主轴箱展开图。 在轴Ⅰ上采用卸荷式带轮，以消除皮带传动的径向力 对轴Ⅰ的影响，减少弯曲变形，提高传动的平稳性，减小 对主传动系统的影响。 传动齿轮和传动轴的连接有三种形式：固定、空套、 滑移。 主轴箱中的传动机构有定比传动机构和变比传动机构。 定比传动机构一般用来传递运动和动力，且采用齿轮传动。
6.6 CA6140
图 型 卧 式 车 床 主 轴 箱 展 开 图
2.主ห้องสมุดไป่ตู้及其轴承 主轴及其轴承是主轴箱最重要的部分。主轴前端可装卡 盘，用于夹持工件，并由其带动旋转。 卧式车床主轴多采用滚动轴承支承，一般为前后二点。
图6.7 CA6140型卧式车床主轴及其轴承
卧式车床的主轴是空心阶梯轴。其内孔用于通过长棒料 以及气动、液压等驱动装置（装在主轴后端）的传动杆，也 用于穿入钢棒卸下顶尖。主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安 装顶尖或心轴之用。
图6.13 互锁机构的工作原理图。
3.过载保险装 置
过载保险装置的 作用是防止过载和发 生偶然事故时损坏机 床。卧式机床常用安 全离合器，其结构较 简单，且过载现象消 除后能自动恢复正常 工作。图6.14为 CA6140型卧式车床 溜板箱中采用的安全 离合器。
图6.14 安全离合器工作原理图
1.左半部 2.右半部 3.弹簧
图6.11 CA6140卧式车床进给箱结构图
CA6140普通车床电气控制线路的故障分析与排除
知识准备：线路分析
（二）控制电路分析
知识准备：线路分析
(1)主轴电动机的控制:
按下起动按钮SB2【10】，接触器KM1通电吸合，KM1的常开辅助触点（5－6） 【10】闭合自锁，KM1主触点闭合，主轴电动机M1【3】起动并连续运行。同时 另一个KM1的常开辅助触点（7－9）【12】闭合，为冷却泵起动作好准备。
任务1
CA6140型卧式车床主轴不能 自锁的电气故障检修
知识目标
了解CA6140型卧式车床的主要结构、运动形式。 熟悉CA6140型卧式车床电气控制原理图的分析方法。
Байду номын сангаас
能力目标
掌握CA6140型卧式车床主轴不能自锁的电气故障检修。
任务导入
第一节：电气图
卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床， 可以用来车削工件的外圆、内园、定型表面和螺纹 等，也可以装上钻头或铰刀等进行钻孔或铰孔的加 工。本任务学习正确分析CA6140型卧式车床的电 气原理图及正确的操作、调试、主轴不能自锁的电 气故障检修。
知识准备：CA6140型卧式车床概述
第一节：电气图 CA6140型普通车床电气控制原理图分 析
知识准备：CA6140型卧式车床概述
（一）主电路分析第一节：电气图
接触器KM1控制主轴电 动机M1的起动、运转和 接触器KM2控制冷却泵 停止，电动机M1只做正 电动机M2的起停。 转，而由摩擦离合器改 接触器 KM3控制快速移 变传动链来实现主轴电 动电动机 M3的起停 动机的正反转
任务实施：CA6140型卧式车床主轴
不能自锁的电气故障检修
一、工具、设备及技术资料
（1）常用电工工具、万用表。 （2）CA6140型车床或模拟台。 （3）CA6140型车床电气原理图。
CA6140车床控制线路原理详解
级线圈得电→产生交流 110V电源； 步骤2 主轴电动机控制电路工作： 按下启动按
钮SB1→KM1线圈得电动作→ KM1 辅助触头闭合， 为KM2线圈得电做准备；
步骤3 冷却泵电机控制电路工作 ： 拨动旋钮开关SA2→KM2线圈得电动作；
CA6140车床电气控制线路
第一组 主轴电动机控制
?问题1 CA6140 车床线路由几个单元线路组成？主 轴电动机线路与几个单元电路有关？
?问题2 叙述CA6140车床主轴电动机控制线路的动 作原理。
第二组 刀架快速移动电动机控制
?问题1 CA6140车床线路由几个单元线路组成？ 刀 架快速移动电动机线路与几个单元电路有关？
TC单元电路工作过程（闭合QF)
开关
短路保护
用电器 短路保护
01 FU6 1
L1
电源 L2 L3
QF U V W
FU2
短路保护
U14 V14 W14
KM3
开关
FU3
TC 电源
0
~110V
SB2
开关
4
SB3
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
闭合回路：
L1→QF→U →FU3→TC →FU3→V→ QF→L2 →L1
控制变压器TC初级线圈单元电路
0 短路保护
05 FU4
~6V TC
电源
5
0 HL
用电器
电源: ~6V 用电器：指示灯 HL
开关及保护电器 ： 熔断器 FU4 连接导线： 3根（理论）
CA6140车床控制电路
触点控制 ，FR1作过载保护
冷却电动机M2，由接触器KM2
主触点控制，FR2作过载保护
快速电动机M3，由KM3的主触
点控制，为单向、短期点动工 作方式
控制回路分析
主电动机 按下SB2 KM1主触点闭合 M1起动 KM1辅助触点闭合 自锁 M1长动 为M2启动做准备
的电源→KM主触点断开→Ｍ失电断开 （M3为短期点动工作，故未设置过载保护装置）
M1与M2具有欠电压与零电压保护
电动机M过载或短路故障→FR切断接触器KM线圈回路
接触器采用复位按钮与接触器的自锁控制方式，因此使
Thank you.......
顺序控制线路
点动控制线路
与主轴电动机之间是顺序启动、同时停止。
刀架快移电动机 —— 短时单向旋转。带动纵溜板直线运动
刀架移动与主轴转动的固有比例关系由机械传动保证。
必须有过载、短路、欠压、失压保护。
具有信号、照明电路。
CA6140型卧式车床电气控制线路
主回路分析
主电动机M1，由接触器KM1主
按下SB1 KM1失电 M1停车
控制回路分析
冷却泵电动机
SA1开
且KM1动合辅助触点闭合
KM2主触点闭合 M2起动运行
或SA1关 或KM1失电
KM2失电释放 M2停车
控制回路分析
快速移动电动机
按下SB3 KM3线圈吸和 KM3动合触点闭合 M3起动运行 松开SB3 KM3线圈失电 KM3动合触点断开 M3停转
CA6140型卧式车床控制电路
CA6140型卧式车床电力拖动特点及控制要求
主轴电动机：带动三爪卡盘旋转
CA6140卧式车床电气原理图分析.
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
按下启动按钮 SB2，接触器 KM1的线圈得 电吸合，KM1 主触头闭合，主 轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1，电动机 M1停转
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷 却泵电动机M2启动
冷 却 泵 电 动 机 M2 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
求在主轴电机启动后， 再决定冷却泵是否开 三台三相笼型 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求： 起；当主轴电动机停 异步电动机进 电气线路中设有过载、 采用机械有级 止时，冷却泵应能立 行拖动 短路、欠电压和失电 调速，电动机 即停止。 压保护 车削螺纹时需 不需要进行电 配有安全的局部照明 要主轴的正反 气调速 刀具和工件会发热 多运动部件 装置。 转，由多片摩 擦离合器实现 齿轮箱进行调速 具有保护功能 主轴要能正、反转 加工时需要照明
CA6140型车床主要结构及电路图分析
⒉辅助控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC二次输 出110 V 电压提供。在正常工作时，位置开 关SQ1常用触头闭合，打开床头皮带罩后， SQ1断开，切断控制电路电源。以确保人身 安全钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作 时是断开的。QF线圈不通电，断路器QF能 分闸。打开配电盘壁门时，SQ2闭合，断路 器QF不能闭合。QF线圈得电，断路器自动 断开。
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
二、CA6140车床的运动形式及控制要求 运动 运动 控制要求 种类 形式
由刀架快速移动电动机拖动，该 刀架的快速 电动机可直接启动，也不需要正 移动 反转和调速，点动控制。 尾架的纵向 由手动操作控制 移动 工件的夹紧 由手动操作控制 与放松 冷却泵电动机和主轴电动机要实 加工过程的 现顺序控制，冷却泵电动机也不 冷却 需要正反转和调速。
⒊照明信号电路分析
控制变压器TC 的二次侧分别输出 24V和6V 电压 , 作为车床低压照明和信 号指示灯的电源，分别由FU3 和 FU4 作为短路保护。
CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB，关上配电箱壁龛门
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140车床型号意义
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠 操纵杆 右床座 床身 左床座 纵溜板 溜 箱 板 横溜板
CA6140车床的主要结构
二、CA6140车床的运动形式及控制要求
运动 运动 种类 形式 主轴 通过 卡盘 主 或顶 运 尖带 动 动工 件的 旋转 运动 控制要求
⒈主电路分析
将钥匙开关SB向右旋至接通位置（即SB断 开）且合上配电箱壁龛门（即SQ2常闭点断开 ），再合上断路器QF（俗称空气开关），将三 相电源引入主轴电动机M1由接触器KM控制， KH1作过载保护。FU作短路保护。KM作失压保 护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制， KH2作过载保护，M3为刀架快速移动电动机。 由KA2控制。由于是点动控制，故未设过载保 护。FU1作为M2，M3，TC 的短路保护。
CA6140型车床主要结构及电气控制线路
CA6140型车床主要结构及电气控制线路CA6140型车床是普通车床的一种,它的加工范围较广,但自动化程度低,适于小批量生产及修配车间使用。
CA6140型车床主要结构及电气控制线路CA6140型车床是普通车床的一种，它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。
一、主要结构及特点普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。
下图是CA6140型普通车床外观结构图主轴变速箱的功能是支承主轴和传动其旋转，包含主轴及其轴承、传动机构、起停及换向装置、制动装置、操纵机构及滑润装置。
CA6140型普通车床的主传动可使主轴获得24级正转转速(10～1400 r／min)和12级反转转速(14～1580 r／min)。
进给箱的作用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种进给量。
它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构、丝杠和光杠转换机构以及操纵机构等组成。
溜板箱的作用是将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等。
刀架则用来安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动。
车床有两个主要运动，一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前者称为主运动，后者称为进给运动。
中、小型普通车床的主运动和进给运动一般是采用一台异步电动机驱动的。
此外，车床还有辅助运动，如溜板和刀架的快速移动、尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。
二、电气控制要求根据车床的运动情况和工艺要求，车床对电气控制提出如下要求：(1)主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。
(2)为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。
(3)一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。
停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。
CA6140车床电路故障分析
CA6140车床电路故障分析CA6140车床电路图一、检修过程：1)故障调查问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况,有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。
一般询问的内容有：故障发生在开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车，还是发现异常情况后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序,按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障发生前后,设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；以前是否发生过类似的故障，是怎样处理的等.看:熔断器内熔丝是否熔断,其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动，电动机的转速是否正常.听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常,可以帮助寻找故障的部位。
摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。
2）电路分析根据调查结果,参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除.分析故障时应有针对性,如接地故障一般先考虑电气柜外的电气装置，后考虑电气柜内的电气元件。
断路和短路故障，应先考虑动作频繁的元件，后考虑其余元件。
原因分析:①先判断是主线路还是控制电路的故障：按起动按钮SB2,接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路；若接触器吸合,但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中。
②主线路故障：可依次检查接触器KM1主触点及三相电动机的接线端子等是否接触良好。
③控制电路故障:没有电压；控制线路中的熔断器FU5熔断；按钮SB1、SB2的触头接触不良；接触器线圈断线等。
3)断电检查检查前先断开机床总电源,然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。
检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。
然后检查电气外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦.4)通电检查作断电检查仍未找到故障时，可对电气设备作通电检查。
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CA6140车床型号意义
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠 操纵杆 右床座 床身 左床座 纵溜板 溜 箱 板 横溜板
CA6140车床的主要结构
二、CA6140车床的运动形式及控制要求
运动 运动 种类 形式 主轴 通过 卡盘 主 或顶 运 尖带 动 动工 件的 旋转 运动 控制要求
继电器触头在电路图中位置的标记
左栏 右栏 常开触头所处的 常闭触头所处的 触头类型 图区号 图区号 举例 KA2 表示3对常开触 表示常闭触头未 4 头均在图区4 用 4 4 栏目
⒈主电路分析
共有三台电机： M1为主轴电动机、带动主轴旋转和刀架作 进给运动。 M2为冷却泵电动机，用以输送冷却（切削） 液。 M3为刀架快速移动电动机。
二、CA6140车床的运动形式及控制要求 运动 运动 控制要求 种类 形式
由刀架快速移动电动机拖动，该 刀架的快速 电动机可直接启动，也不需要正 移动 反转和调速，点动控制。 尾架的纵向 由手动操作控制 移动 工件的夹紧 由手动操作控制 与放松 冷却泵电动机和主轴电动机要实 加工过程的 现顺序控制，冷却泵电动机也不 冷却 需要正反转和调速。
（1）主轴电动机选用三相笼型异 步电动机，不进行调速，主轴采用 齿轮箱进行机械有级调速 （2）车削螺纹时要求主轴有正反 转，一般由机械方法实现，主轴电 动机只作单向旋转 （3）主轴电动机的容量不大，可 采用直接启动
二、CA6140车床的运动形式及控制要求
运动 运动 种类 形式 控制要求
进给运动也由主轴电动机拖动， 刀架带 主轴电动机的动力通过挂轮箱传 进给 动刀具 递给进给箱来实现刀具的纵向和 运动 的直线 横向进给。加工螺纹时，要求刀 运动 具移动和主轴转动有固定的比例 关系。
⒊照明信号电路分析
控制变压器TC 的二次侧分别输出 24V和6V 电压 , 作为车床低压照明和信 号指示灯的电源，分别由FU3 和 FU4 作为短路保护。
CA6140型卧式车床
打开SB，关上配电箱壁龛门
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
⒉辅助控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC二次输 出110 V 电压提供。在正常工作时，位置开 关SQ1常用触头闭合，打开床头皮带罩后， SQ1断开，切断控制电路电源。以确保人身 安全钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作 时是断开的。QF线圈不通电，断路器QF能 分闸。打开配电盘壁门时，SQ2闭合，断路 器QF不能闭合。QF线圈得电，断路器自动 断开。
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
项目一 CA6140车床电气控制线路检修
一、CA6140型车床的结构及型号意义
车床能干什么？
车床是一种应用极为广泛的金属 切削机床，能够车削外圆、内圆、端 面、螺纹、切断及割槽等，并可以装 上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工 而成。
项目一 CA6140车床电气控制线路检修
一、CA6140型车床的结构及型号意义
辅助 运动
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目
触头类型 举例 KM 2 8 X 2 10 X 2
左栏
主触头所处 的图区号
中栏 辅助常开触 头所处的图 区号
右栏 辅助常闭触 头所处的图 区号
表示一对辅 表示3对主 助常开触头 表示2对辅 触头均在图 在图区8，另 助常闭触头 区2 未用 一对常开触 头在图区10
⒈主电路分析
将钥匙开关SB向右旋至接通位置（即SB断 开）且合上配电箱壁龛门（即SQ2常闭点断开 ），再合上断路器QF（俗称空气开关），将三 相电源引入主轴电动机M1由接触器KM控制， KH1作过载保护。FU作短路保护。KM作失压保 护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制， KH2作过载保护，M3为刀架快速移动电动机。 由KA2控制。由于是点动控制，故未设过载保 护。FU1作为M2，M3，TC 的短路保护。