机械原理课程设计 剥豆机的设计
剥豆机的设计
对凸轮,曲柄滑块,齿轮及不完全齿轮都有了更深刻的认识,尤其 在设计方面
对CAD,CAE软件,无论从设计,造型,渲染,分析都有了一定的提 高
三种方案比较
优点
缺点
第一种方案 第二种方案 第三种方案
利用传送带传动，传 凸轮有刚性冲击，刀 动平稳，利用杠杆机 对传送带磨损大，有 构，原动件输出力小 较大的冲击和噪声
几何形状简单，易于 易产生较大误差积累，
加工，结构紧凑
受冲击比较大，机架
振幅比较大
一次切四颗蚕豆，效 传动齿轮多，传动不 率大大提高，对凸轮 精确，机构尺寸较大 性能要求低，冲击比 较小
利用凸轮加杠杆机构进行压紧及切头
利用带轮加传送带进 行送料，并利用槽轮 进行间歇
利用传送斗将传送过 来的蚕豆送入辊子进 行蜕皮
设计方案二
送料机构及蜕皮机构 同第一设计方案，此 方案将压紧切头凸轮 置于上方，省去了杠 杆机构，此外，此方 案利用一曲柄滑块机 构推动蚕豆，将其推 入指定位置
设计方案三
我们采用的是有四个小出料口。用带有十六个槽口 （每排四个相互对称）的圆盘来做转动装置及切 除装置的载体，其用部分齿轮来传动。其上挡板 和下挡板是固定的而且存在缺口，缺口用两个间 歇装置来控制其打开、关闭或压紧。其中上压板 用凸轮机构来控制上下而且挡板上有四个弹簧对 应下面的四个缺口，使其压紧蚕豆利于切皮。因 为上挡板是固定的，如果不进入槽内就无法通过。 切刀是用一个间歇机构推动，通过下挡板和转动 盘的缝隙进入槽内对蚕豆进行切皮。其转盘下方 正对着压辊装置，便于挤压。
机械课程设计剥豆机
机械原理课程设计课程设计名称：剥豆机学生姓名：学院：机电工程学院专业及班级：学号：指导教师：年月日目录1.设计题目 (1)2.工作原理及工艺动作分解 (1)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (1)4.执行机构选型 (3)5.机构运动方案的选择和评定 (5)6.机械传动系统的速比和变速机构 (5)上料 切皮 脱皮 7. 机构运动简图 (5)8.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (6)9. 工作原理图 (8)10.设计体会 (9)一、设计题目：剥豆机的设计1、工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2、原始数据及设计要求蚕豆长度：20~25mm蚕豆宽度：15~20mm蚕豆厚度：6~8mm生产率：每分钟剥80粒。
要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
二、工作原理及工艺动作分解根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。
其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。
、1.为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。
2.为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机构，已完成压切、挤扫，上料三个工位的转换。
3.通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。
4.为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
5.可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。
6.脱皮后立即进行扫皮。
以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设计问题。
三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。
以主动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机随着农村人口结构的变化，越来越多的年轻人走出家乡进入城市工作，而老年人和留守儿童则成为了农村留守人员的主要代表，他们需要进行自给自足的生产。
为了满足留守人员豆类加工的需求，我校机械工程学院的学生通过机械原理课程设计，设计了一款剥豆机。
一、剥豆机的设计1.1 设计原理剥豆机是一种基于机械原理的设备，通过齿轮传动、凸轮机构和运动基础构造等原理，将带壳豆子与壳分离。
1.2 设计要求剥豆机的设计需要满足以下三个条件：1. 速度：剥豆机的剥豆速度需要快，能够适应高质量大量加工的需要。
2. 清洁：剥豆机的设计要求其操作简单，清洁方便。
3. 安全性：剥豆机的设计必须符合安全标准，防止操作人员受伤。
1.3 设计方案为了实现设计要求，设计者们采用了使用电机带动轴、轴带动刀头，利用凸轮机构驱动滑板实现壳与豆的分离的方案。
同时，我们还采用四层筛网的设计，以分离不同大小的豆子，确保剥豆过程的精度和效率。
二、设计的实现2.1 设计材料和方法剥豆机的主要材料是选用了一些防腐料，如不锈钢、塑料、橡胶和铁质材料。
主要的技术方法涉及车床加工、切割和焊接等。
2.2 设计结果剥豆机的设计经过反复的试验和改进后，达到了预期的效果。
设计者们制作的剥豆机在使用时不仅能够快速剥豆，还具有操作方便、清洗方便和安全可靠的特点。
三、结论和展望在机械原理课程设计的完成过程中，设计者们展现了出色的创造力和才华。
通过不断的实验和改进，我们理解了机械原理中的许多基本概念，掌握了机械原理的设计原则和相关术语，同时也积累了实践操作的经验。
随着人工智能技术的发展和人们对质量和效率的要求的提高，剥豆机的应用和发展前景广大。
未来，我们计划在现有剥豆机的基础上，进一步优化结构，提高生产效率和剥豆的精度，为农村留守人员带来更多的便利。
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械原理中齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理及应用。
2. 使学生能够运用所学的机械原理知识，分析并解释剥豆机的工作原理及其组成部分。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸的能力，提高其空间想象力和创新能力。
2. 通过小组合作，让学生学会运用机械原理设计简单的剥豆机，并能进行组装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发其探索科学技术的热情。
2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高其解决问题的自信心。
3. 引导学生关注农业机械化生产，认识到科学技术对农业生产的促进作用，培养其社会责任感。
课程性质分析：本课程为机械原理实践课程，旨在让学生将所学理论知识应用于实际设计中，提高其动手能力和创新能力。
学生特点分析：学生为初中生，具备一定的机械原理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但缺乏实际设计经验。
教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 以学生为主体，激发学生的主动性和创新精神，培养学生的团队合作意识。
3. 注重过程评价，关注学生在设计、制作、调试等环节的表现，及时给予反馈和指导。
二、教学内容1. 理论知识：a. 复习齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理。
b. 学习机械传动系统、简单机械结构的设计原理。
c. 了解剥豆机的工作原理及其在农业生产中的应用。
2. 实践操作：a. 运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸。
b. 学习剥豆机的组装和调试方法。
c. 分析剥豆机在实际应用中的优缺点，探讨改进方案。
3. 教学大纲：第一周：复习基本机械元件原理，介绍剥豆机工作原理。
第二周：学习CAD软件绘制剥豆机零部件图纸，进行设计分析。
第三周：分组讨论剥豆机设计，制定组装和调试方案。
第四周：实践操作，组装剥豆机，进行调试和优化。
4. 教材章节：《机械原理》第四章：齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件。
拨豆机机械原理课程设计
拨豆机机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握拨豆机的基本结构及其工作原理，理解并描述各部件的功能和相互关系。
2. 使学生了解拨豆机在设计中所应用的物理知识，如力学、简单机械等。
3. 帮助学生掌握与拨豆机相关的安全操作规程和保养知识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析并解决实际问题的能力，例如通过实际操作拨豆机，找出并解决可能出现的问题。
2. 提高学生的动手实践能力，通过小组合作完成拨豆机的拆装和组装任务。
3. 培养学生运用科学方法进行观察、记录和分析实验数据的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发他们探索机械设备奥秘的欲望。
2. 培养学生的团队合作意识，学会在小组合作中相互尊重、沟通和协作。
3. 增强学生的安全意识，让他们明白遵守操作规程的重要性，养成安全操作的好习惯。
本课程针对的学生特点为好奇心强、动手能力强，对机械原理有一定的兴趣。
通过本课程的教学，使学生在掌握拨豆机机械原理的基础上，提高他们的实践操作能力和解决问题的能力，同时培养他们的安全意识、团队合作精神和探索精神。
教学要求以实践为主，注重理论联系实际，使学生在动手实践中掌握知识，培养能力。
二、教学内容1. 拨豆机的结构组成及工作原理- 引导学生认识拨豆机的各部件名称和位置。
- 介绍拨豆机工作原理，包括传动系统、离合器、刀片等部分的功能。
2. 拨豆机涉及的物理知识- 结合课本力学知识，分析拨豆机在工作中所涉及的力量传递和力学原理。
- 引导学生了解简单机械在拨豆机中的应用，如杠杆、齿轮等。
3. 拨豆机的安全操作与保养- 介绍拨豆机的安全操作规程，强调遵守规程的重要性。
- 指导学生掌握拨豆机的日常保养方法，确保设备长期稳定运行。
4. 实践操作：拨豆机拆装与组装- 安排学生分组进行拨豆机的拆装和组装，锻炼学生的动手能力。
- 引导学生观察和记录拆装过程中的细节，以便后续分析讨论。
5. 教学内容安排与进度- 第一节课：介绍拨豆机的结构组成和工作原理，涉及物理知识。
《机械原理课程设计》PPT课件
方案二
方案三
运动方案的选择
压紧切皮机构 方案一
方案二
方案三
传动机构
工作循环图
机构运动分析
机构运动分析
机构运动分析
创新
槽轮：为使机构易于安装，槽轮实行反向安装
万向节：运用万向节，改变轴传送方向
运料管： 为保证蚕豆垂直下落，运料管截面形状为与蚕豆宽高接近的
椭圆形
动画
预祝大家
外形美观。
工作原理及动作分解
振动送料：
运用曲柄滑块机构具有急回运动的特性，将漏斗装在 滑 块上，实现抖料。同时，为保证蚕豆一次运入挤压切皮机构中， 在运料管中部设置槽轮间歇机构
挤压切皮：通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮
脱皮：通过轧辊豇豆挤出豆皮，实现脱皮
运动方案的选择
振动送料机构 方案一
通过轧辊豇豆挤出豆皮实现脱皮运动方案的选择振动送料机构方案一方案二方案三运动方案的选择压紧切皮机构方案一方案二方案三振动送料机构方案一优点
机械原理课程设计之——
剥豆机
庄幼敏
韩 莹
梁 燕
茅 宏 婧
设计原则
高效性 创新性
工艺性
设计简介
主题：剥豆机
要求：
1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm 3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5) 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，
剥豆机系统设计课程设计
剥豆机系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解剥豆机系统的基本构成和工作原理，掌握相关机械结构及电子元件的功能。
2. 使学生掌握剥豆机系统设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、系统实现和调试优化。
3. 帮助学生了解剥豆机在农业自动化中的应用，拓展对现代农业技术的认识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行剥豆机系统设计的能力，提高创新意识和实践操作技能。
2. 培养学生团队协作和沟通能力，能在项目中进行有效分工与合作，共同完成设计任务。
3. 培养学生运用文献资料、网络资源等途径进行自主学习，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对农业自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 培养学生关注农业生产实际问题，认识到科学技术在农业发展中的重要作用。
3. 培养学生珍惜团队合作成果，学会尊重他人、分享经验，形成积极向上的学习氛围。
本课程针对学生年级特点，结合课本内容，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的综合素养和创新能力。
课程目标明确，可衡量，为教学设计和评估提供依据。
在教学过程中，教师需关注学生个体差异，激发学生兴趣，引导他们主动参与课堂活动，确保课程目标的实现。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 剥豆机系统概述：介绍剥豆机的基本概念、分类及在农业自动化中的应用。
2. 剥豆机系统结构与原理：分析剥豆机的各个组成部分及其功能，讲解工作原理。
3. 剥豆机系统设计流程：a. 需求分析：了解农业生产中剥豆的需求，明确设计目标。
b. 方案设计：根据需求分析，设计剥豆机系统的整体方案。
c. 系统实现：选用合适的机械结构、电子元件和控制系统，实现剥豆机系统。
d. 调试优化：对剥豆机系统进行调试，优化性能，确保稳定可靠。
4. 剥豆机系统设计实例：分析具体案例，让学生了解实际设计过程和注意事项。
5. 教学实践与评价：组织学生进行剥豆机系统设计实践，指导学生完成设计任务，并进行评价。
剥蚕豆机课程设计
剥蚕豆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解蚕豆的基本结构和生物特性，掌握剥蚕豆机的原理与操作方法。
2. 学生能够运用所学的物理知识，解释剥蚕豆机中各部件的作用和相互关系。
技能目标：1. 学生能够独立操作剥蚕豆机，正确完成蚕豆的剥壳过程。
2. 学生能够通过实际操作，培养动手能力、观察力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到科技对生活的改变，增强对科技创新的兴趣和热情。
2. 学生能够在团队合作中，学会尊重他人、沟通协作，培养集体荣誉感。
3. 学生能够关注生活中的实际问题，培养学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为实践活动课程，以学生动手操作为主，结合理论知识，培养学生的实践能力和创新精神。
学生特点：四年级学生具备一定的观察能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但需引导和培养团队合作意识。
教学要求：教师需充分准备教学资源，明确教学目标，注重实践与理论的结合，关注学生的个体差异，提高教学效果。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程以《科学》课本中“植物的认识与应用”章节为依据，结合四年级学生的认知水平，组织以下教学内容：1. 蚕豆的基本结构：介绍蚕豆的外部形态、内部结构，引导学生认识植物的生长特点。
2. 剥蚕豆机原理：讲解剥蚕豆机的工作原理，分析各部件的作用，如刀片、压板等。
3. 剥蚕豆机的操作方法：详细讲解剥蚕豆机的操作步骤，强调安全注意事项。
4. 实践操作：学生分组进行剥蚕豆机的实际操作，体验剥豆过程，培养动手能力。
5. 问题探讨：针对操作过程中遇到的问题，引导学生进行思考、讨论，提高问题解决能力。
教学内容安排和进度如下：1. 第一课时：介绍蚕豆的基本结构，引导学生认识植物的生长特点。
2. 第二课时：讲解剥蚕豆机原理，分析各部件的作用。
3. 第三课时：讲解剥蚕豆机的操作方法，强调安全注意事项。
4. 第四课时：学生分组进行剥蚕豆机的实践操作，体验剥豆过程。
机械原理课程设计—剥豆机设计书
3
方案一:
压辊与输送带就是垂直放置得,两压辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。压辊得表面可以度一层锯形得橡胶,一旦蚕豆接触压辊,就会被压辊吸住并将其皮脱掉、两压辊之间用齿轮相连进行传动,当然时间一长,肯定会有很多蚕豆皮被留在压辊上,不利于后面剥豆得进行,因此我们要定期通过人工对压辊进行清扫(详见“其她装置”)。
因此,剥豆机得运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构得选型与设计问题。
三
3
蚕豆就是一种形状不规则得食物。蚕豆得皮比较结实,给蚕豆加工带来很多不便。因此,剥豆机用来将蚕豆去皮。这里就是利用浸泡后得蚕豆皮很容易切开,而且与蚕豆肉分离得特性来进行脱皮得。将浸胖后得蚕豆放在料斗里面,通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列,故送料机构需达到实现振动上料,间歇送料得目得。下图为机构设计方案:
(2)推杆沿着槽得内部首先将蚕豆水平推进24mm,然后停止一段时间,等切皮结束后在往前推52mm,到达斜槽顶部就是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图与位移线图如图2-2所示:
注意由于浸泡后得蚕豆体积会有所增大,故送料口处通道应适当增大一点,整个机构采用圆锥齿轮传动,且用于振动得凸轮采用圆柱凸轮,切每次振动下来得蚕豆数目为两个,因为整个装置就是左右对称一起工作得,故每次压紧切皮都就是两个蚕豆同时进行。
3)压紧、切皮机构用联动组合机构,为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适得弹簧、
剥豆机课程设计纸
剥豆机课程设计纸一、教学目标本课程旨在让学生了解剥豆机的基本原理、结构及其应用；培养学生运用物理学知识解决实际问题的能力；提高学生对机械设备的兴趣和好奇心，培养学生的创新意识和实践能力。
1.了解剥豆机的基本原理和结构。
2.掌握剥豆机的操作方法和维护技巧。
3.了解剥豆机在不同领域的应用。
4.能够操作剥豆机进行豆子的剥离。
5.能够对剥豆机进行简单的维护和故障排除。
6.能够运用剥豆机进行相关实验和实际问题的解决。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备的兴趣和好奇心。
2.培养学生创新意识和实践能力。
3.培养学生关爱环境，珍惜资源的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括剥豆机的基本原理、结构及其应用。
具体安排如下：1.第一课时：介绍剥豆机的基本原理和结构。
2.第二课时：讲解剥豆机的操作方法和维护技巧。
3.第三课时：探讨剥豆机在不同领域的应用。
4.第四课时：进行剥豆机的实验操作和问题解决。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：讲解剥豆机的基本原理、结构和操作方法。
2.讨论法：引导学生探讨剥豆机在不同领域的应用。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解剥豆机的实际作用。
4.实验法：让学生亲自动手操作剥豆机，进行实验操作和问题解决。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用《剥豆机原理与应用》教材，为学生提供系统性的知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，拓展学生的知识面。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，直观展示剥豆机的工作原理和实际应用。
4.实验设备：准备剥豆机及相关实验设备，让学生进行实际操作和实验。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试等，以全面客观地反映学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现，评估学生的学习态度和理解程度。
机原课程设计剥豆机说明书
目录一，设计原理---------------------------------4二，设计要求---------------------------------4 三，工作原理和工艺动作分解-------------------4 四，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图-----6五，剥豆机的功能分析与设计过程---------------7 1，剥豆机的功能分析2，剥豆机的设计过程六，机构对比选型-----------------------------8 1，下料机构选型2，切皮机构选型3，送料机构选型七，机构相关计算----------------------------12 八，脱皮机构的尺寸设计----------------------13九，参考文献--------------------------------14 十，设计总结--------------------------------15一，设计原理剥豆机是将干蚕豆浸胖后放入料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
二，设计要求1，蚕豆长度：20—25mm2，蚕豆宽度：15—20mm3，蚕豆厚度：6—8mm4，生产率：每分钟剥80粒5，剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状：蚕豆浸胖后的蚕豆三，工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行机构（一个料斗，一个推杆，一个定位切皮机构，一个双轴轧辊），在本次设计中，没有采用传统的定位切皮机构，而是将切皮机构安装在出料口，同时用传送带传送代替了推杆。
执行机构的运动形式如下所示：（1）因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料斗的出豆口，将不能达到预期目的。
所以料斗采用振动料斗，通过振动将蚕豆排列整齐，首尾相接依次进入槽内。
我采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，为了提高工作效率和降低能耗，料斗振动的幅度不宜过大。
剥豆机构设计(示例)
湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材料083 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周指导教师：银金光2009 年6 月1 日湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名黄子良专业班级材料072 学号 07405300219题目剥豆机机构设计成绩起止日期 2009 年 5 月 22 日～ 2009 年 5 月 29 日目录清单机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日学生姓名黄子良班级材料072学号07405300219成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6月9 日目录1.设计题目 (1)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.豆机的功能分析与设计过程 (6)5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8)6.机械传动系统的速比和变速机构 (11)7.脱皮机构的尺度设计 (12)8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13)9.剥豆机三维图设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
剥豆机的设计说明书
剥豆机的设计说明书〔一〕目录一、剥豆机设计前言 (1)二、设计数据和要求 (2)三、运动循环图 (2)四、三种方案的比拟与选择 (3)五、最终方案的选择 (12)六、机械运动和动力设计 (13)七、感想与建议 (15)八、参考资料 (17)剥豆机设计前言随着国家对农业的日趋重视，农产品的产量不断提高，人们不仅食用豆类产品的数量庞大，而且对剥豆皮的方式、质量及规格要求都超级高，而传统的手工剥豆皮效率低、所生产的豆子规格也很难完全统一。
为了提高工效和剥豆质量，采纳剥豆机代替传统的手工剥豆，不仅能够知足现今市场的需求，而且豆子质量、规格都能够显著提高。
脱皮豆子采纳工业化、自动化生产，既提高了生产效率，节省了大量劳动力，而且开辟了新的市场。
因为市场对脱皮豆的需求量专门大，因此剥豆机确信会有专门大的市场前景。
对准了那个市场，设计出一台体积小、重量轻、工作靠得住、外形美观、本钱低的优质机械，定会在猛烈的市场竞争中争得一席之地。
无庸质疑，一个国家的命运、前途就在于那个国家创新型人材的多少，即创新决定着国家的以后。
只有不断的创新，才能不被现代社会所淘汰。
因此，咱们设计的产品不追求其复杂性，而注重它的经济性和有效性，因为只有如此才会被社会认可。
目前，许多产品都采取批量化生产，剥豆机亦是如此。
因此，设计的产品必需平安靠得住，经济有效，才能赶上国家改革的步伐。
一台经济有效、质优价廉的剥豆机，不仅能够制造财富，还能够帮咱们节省时刻，让咱们赶得上时期的步伐，咱们已经被冒充伪劣产品弄的够呛，为了杜绝劣质产品，咱们必需保证所设计的产品不是为了追求利润，而是为了造福公共，咱们不能放过每一个细节，因为细节决定成败。
咱们抱着效劳人民的心态，遵循着经济有效的原那么，认真的完成剥豆机设计，希望咱们的设计能被社会所认可，并带来可观的经济效益。
二、设计数据和要求：一、工作原理及工艺动作进程:将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方式将豆挤出。
机械原理课程设计—剥豆机设计书
一．简述1.1工作原理及工艺举措过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压法子将豆挤出。
剥豆机的主要工艺举措是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
1.2设计要求：1）蚕豆长度。
20～25mm2）蚕豆宽度。
15～20mm3）蚕豆厚度。
6～8mm4）生产率。
每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。
1.3设计计划概述1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，采纳振动料斗上料法子。
2）送料机构采纳间歇运念头构。
3）压紧、切皮机构用联动组合机构，为包管压力不过年夜可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
1.4设计任务a) 执行机构选型与设计：构思出至少3种运动计划，并在说明书中画出运动计划草图，经对所有运动计划进行分析比较后，选择其中你认为比较好的计划进行详细设计。
b) 对选择的计划画出机构运动循环图a) 机构传动系统的设计b) 对选择的计划进行机构尺寸设计c) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真d) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
e) 在2号图纸上画出最终计划的机构运动简图。
f ）编写设计说明书。
二．工作原理和工艺举措分化根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺举措有以下四个举措：2.1加料加料：可以手动加料，并采纳震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。
2.2送料送料：采纳滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。
2.3压豆切皮压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为包管压力不过年夜可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
2.4挤压脱皮挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
因此，剥豆机的运动计划设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题。
机械原理课程设计剥豆机课程设计
链条传动
探讨链条传动在剥豆机中的 应用和优化方案。
切削机构设计与优化
切削工具
介绍用于剥豆削时产生的力和其对剥豆机设计的影响。
使用材料的选择及计算
金属材料
介绍用于剥豆机的常见金属 材料的优缺点和选用原则。
塑料材料
探讨用于剥豆机的塑料材料 的特性和适用性。
机械原理课程设计剥豆机 课程设计
这个课程设计将详细介绍剥豆机的设计过程和原理，并探讨剥豆机在机械工 程领域的应用前景和经济效益。欢迎探索机械原理与工程实践的紧密关系。
项目背景及意义介绍
详细介绍为什么选择剥豆机作为课程设计的主题，并解释剥豆机在农业和食 品加工领域的重要性。
剥豆机的概述及工作原理介绍
剥豆机的运动学分析及运动形式描述
1
运动学分析
解释剥豆机中各个部件的运动方式
运动形式
2
和速度分析。
描述剥豆机的运动形式，如旋转、
摆动或推动。
3
运动控制
探讨如何通过控制运动来实现高效 剥豆过程。
转动机构设计与优化
齿轮传动
介绍剥豆机中常用的齿轮传 动机构和其设计优化方法。
皮带传动
解释剥豆机中皮带传动的应 用和设计原则。
复合材料
解释剥豆机中可能使用的复 合材料及其优势。
电机选型及传动装置设计
1
电动机选型
介绍选择适当电动机的关键因素和选型方法。
2
传动装置设计
探讨剥豆机中传动装置的类型和设计原则。
3
传动比优化
解释如何通过改变传动比来实现高效的剥豆过程。
豆子分类
介绍常见的各种豆类，如黄 豆、黑豆、绿豆等。
剥豆过程
解释剥豆机是如何将豆子从 豆荚中分离出来的。
机械原理课程设计剥豆机的设计
机械原理课程设计剥豆机的设计一、设计题目：设计一个自动剥豆机，实现快速、高效、卫生的豆子剥离。
二、设计要求：1.能够自动进料，且进料速度可调；2.能够将豆子从豆荚中完整剥离；3.剥离后的豆子应无破损、无杂质；4.需考虑机器的耐用性和易维护性；5.兼顾生产成本和操作简便性。
三、设计概述：根据以上要求，我们设计了一种基于振动和冲击原理的自动剥豆机。
该机器主要由进料装置、剥离装置和收集装置组成。
进料装置通过振动筛实现豆荚和豆子的分离，剥离装置通过冲击杆将豆子从豆荚中击出，收集装置将剥离后的豆子进行收集。
四、主要部件及功能：1.进料装置：进料装置由振动筛和送料装置组成。
振动筛通过振动实现豆荚和豆子的初步分离，送料装置将豆荚和豆子送入剥离装置。
2.剥离装置：剥离装置由冲击杆、冲击砧和调整机构组成。
冲击杆在冲击砧的配合下，通过调整机构调整冲击力度，将豆子从豆荚中击出。
为防止豆子破损，冲击杆和冲击砧的形状和材质需特别选择。
3.收集装置：收集装置由收集槽和传送带组成。
剥离后的豆子通过传送带被送入收集槽，再通过输送带将收集到的豆子送出机器。
五、设计特点：1.通过振动筛和冲击杆的结合，实现了豆荚的有效分离和完整豆子的剥离；2.冲击杆和冲击砧的形状和材质经过优化设计，既保证了豆子的完整性，又提高了剥离效率；3.通过调整冲击力度，可以适应不同种类的豆子和豆荚；4.机器结构紧凑，操作简单，维护方便，生产成本较低。
六、工作原理：1.开机前，先检查机器各部位是否正常，特别是冲击杆和冲击砧是否牢固安装；2.开启进料装置，将待剥豆荚送入振动筛，豆荚和豆子通过振动筛进行初步分离；3.分离后的豆荚和豆子分别进入冲击装置和收集装置；4.冲击杆在冲击砧的撞击下，将豆子从豆荚中击出，落入收集装置；5.收集装置将剥离后的豆子送出机器，完成整个剥离过程。
七、结论：本设计通过振动和冲击原理实现了自动剥豆的功能，具有高效、卫生的特点。
在设计中，充分考虑了机器的耐用性和易维护性，以及生产成本和操作简便性。
蚕豆剥豆机设计【机械原理设计】
目录1设计题目 (1)1.1设计题目：剥豆机 (1)1.2原始数据及设计要求 (1)1.3设计任务 (1)2、运动方案设计 (2)2.1工作原理和工艺动作分解 (2)2.2机械执行机构的选择和评定 (2)2.2.1间歇送料 (2)2.2.2压豆切皮 (4)2.3根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (8)2.4机械传动系统的设计选择和评定 (8)2.4.2 V带传动 (9)2.5 传动系统的确定 (9)2.5.1 工作机外部传动系统的确定 (9)2.5.2 选择电动机 (10)2.5.3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (10)2.5.4 计算传动装置的运动和动力参数 (11)3执行机构尺寸设计 (12)3.1执行机构各部分尺寸设计 (12)3.1.1凸轮设计 (12)3.1.2不完全齿轮的设计 (14)3.1.3不完全齿轮形状的设计 (14)3.1.4不完全齿轮尺寸的设计 (14)3.1.5料斗形状和尺寸的设计 (14)3.2机构运动简图 (15)4参考文献 (16)5设计总结 (17)1设计题目1.1设计题目：剥豆机1.2原始数据及设计要求1）蚕豆长度：20~25mm2）蚕豆宽度：15~20mm3）蚕豆厚度：6~8mm4）生产率：每分钟剥80粒。
5）要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
1.3设计任务1）本题设计的时间为2周；2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解；3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计；4）对选择的方案画出机构运动循环图；5）机械传动系统的设计；6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计；7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图；8）编写设计说明书，附源程序和计算结果。
2、运动方案设计2.1工作原理和工艺动作分解将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
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湖南工业大学
课程设计
资料袋
机械工程学院（系、部）2008 ~ 2009 学年第 2 学期课程名称机械原理设计指导教师职称
学生姓名黄林专业班级材料071班学号***********
题目剥豆机的设计
成绩起止日期2009 年 5 月22 日～2009年29月日
目录清单
湖南工业大学
课程设计任务书
20 —20 学年第学期
机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业071 班级课程名称：机械原理
设计题目：剥豆机
完成期限：自2009 年 5 月22 日至2009 年 5 月29 日共 1 周
指导教师（签字）：2009 年 5 月20 日系（教研室）主任（签字）：年月日
机械原理课程设计
设计说明书
剥豆机的设计方案
起止日期：2009 年5 月22 日至2009 年 5 月29 日
学生姓名黄林
班级材料071
学号***********
成绩
指导教师(签字)
机械工程学院（部）
2009年5 月29 日
目录
1.设计题目 (2)
2.工作原理和工艺动作分解 (3)
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3)
4.执行机构选型 (4)
5.机械运动方案的选择和评定 (5)
6.机械传动系统的速比和变速机构 (6)
7.机构运动简图 (6)
8.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (6)
9.参考资料 (9)
10.设计总结 (10)
一、设计题目：剥豆机的设计 1、工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2、原始数据及设计要求
蚕豆长度：20~25mm
蚕豆宽度：15~20mm 蚕豆厚度：6~8mm
生产率：每分钟剥80粒。
要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
二、工作原理及工艺动作分解
根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。
其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。
、
1、 为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。
2、 为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机构，已完成压
切、挤扫，上料三个工位的转换。
3、 通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。
4、 为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
5、 可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。
6、 脱皮后立即进行扫皮。
以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设计问题。
三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。
以主动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。
（1）以切压机构为主机构，要求压豆片保压一定时间，刀片移动切皮。
主动件一转完成一个运动循环，其位移线图为：
压紧板
刀片
（2）压扫机构，可与压切机构同步进行，挤豆模块回程过程中要求扫皮刷进入扫皮，其循环如图：
压豆模块
扫屑刷
（3）间歇送料机构，要求在以上两机构工作时，保持静止。
送料运动在进程前半段和回程后半段完成，如图循环：
综上分析得到运动循环总图：
3600
四、执行机构选型
由上述分析可知，剥豆机有三个执行机构完成。
一为实现振动上料，间歇送料。
二为实现压豆切皮机构，三为实现挤豆扫除豆皮的机构。
此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装后应能坐适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节（也可能是机构）。
剥豆机的设计过程：
实现压紧切皮运动的机构的基本运动功能：
（1）每分钟要完成80次的往复运动，及一个循环，主动构件的转速为80r/min，机构要求有运功转换的功能。
（2）为了切豆，压紧应保持一段时间，所以，进程后有停歇功能。
（3）压紧停歇过程中，刀片继续向下运动不应与停歇机构同步，应用联动机构。
功能连杆机构齿轮机构凸轮机构
多连杆连接
按给定的条件，选出三种方案作为评选：
方案一方案二
方案三
五、机构运动方案的选择和评定
方案一采用连杆机构，曲柄带动摇杆摆动，使从动机构上下往复运动，能完成先压后切的动作，由于杆件较多，因此其运动规律较难确定，尺寸难以计算。
方案三采用连杆及齿轮齿条机构，也能满足设计要求，连杆带动齿轮往复运动，此轮带动齿条移动，齿轮齿条设计要求较高，分析较为复杂，加工复杂。
方案二采用凸轮机构，能得到理想的运动规律，压板与凸轮以高副连接，且适用于高速，小压力的场和。
以凸轮为主动件，刀片以曲柄滑块机构控制，通过调节曲柄的位置，能实现不同的联动运动形式。
如能满足，压板在行程末端停歇恰好时间让刀片完成切割的动作。
所以，以方案二为最终方案。
六、机械系统的速比和变速机构
根据选定的驱动电动机的转速和剥豆机的生成率。
它们的机械传动系统的总速比为： i 总=
执行主轴
总n n =
80
800
=10 机械传动系统的第一级采用皮带传动，其速比为2；第二级采用直齿圆柱齿轮传动，其传动比为5.
七、机构运动简图
八、机构的尺度设计（切皮加压机构）
1）齿轮传动的计算
切皮加压机构与挤豆机构同步进行，齿轮要求一样，取Z 1=16，Z 2=i ×16=5×16=80。
按钢质齿轮进行强度计算，其模数m=2mm 。
则 d 1=z 1×m=32mm d 2=z 2×m=160mm 2）曲柄滑块的计算
切皮动作由曲柄滑块机构控制，其示意图如图所示：
依据滑块的行程要求以及压切机构的尺寸要求，选取此机构的尺寸如下：
根据蚕豆的尺寸，可定其偏距为e=m ，柄L1=30mm ，连杆L2=100mm 。
根据以上数据设计，计算出滑块的行程为S=60mm ，满足要求
行程速比 K=1.0015 最小传动角 γmin=67.67
曲柄转速为80r/min ，ω=480rad/s 。
其位移、速度线图如下：
120 230 切皮的过程曲柄转动的角度为110 ْ
3）凸轮的计算
为了计算方便，采用偏心距为零的机构，根据压头的运动要求取基圆半径为r=60，运动行程为h=35mm 。
由于要与切皮的曲柄滑块机构配合，ω=480rad/s ，凸轮的
远休止角为δ。
=110 ْْ，推程和回程都采用简谐振动分析，为方便运算，推程角、
回程角相等，取δ。
=110 ْ，近休止角30度，按余弦加速度运动规律的运动方程:
S=
2h [1-cos (πδο
δ
)], V=δοπω
2h sin(πδοδ)
a=δοπω2h cos(πδο
δ) 60mm
2574
将数据带入公式，可得到位移线图、速度、加速度线图：
根据位移线图可画出凸轮的轮廓曲线：位移速度加速度
4）压切组合机构
最终配合示意图：
九、三维图如下：
九、参考资料
机械原理教科书、机械原理设计手册、冲压式蜂窝煤成型机的设计方案、机械设计指导书。
十、设计总结：
这是在学习了机械原理的理论课后进行的一次课程设计，由小组成员分工合
120 ْ
230 ْْ
ω
ω。