剥豆机的设计 机械原理课程设计 精品
机械课程设计剥豆机
机械原理课程设计课程设计名称：剥豆机学生姓名：学院：机电工程学院专业及班级：学号：指导教师：年月日目录1.设计题目 (1)2.工作原理及工艺动作分解 (1)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (1)4.执行机构选型 (3)5.机构运动方案的选择和评定 (5)6.机械传动系统的速比和变速机构 (5)上料 切皮 脱皮 7. 机构运动简图 (5)8.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (6)9. 工作原理图 (8)10.设计体会 (9)一、设计题目：剥豆机的设计1、工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2、原始数据及设计要求蚕豆长度：20~25mm蚕豆宽度：15~20mm蚕豆厚度：6~8mm生产率：每分钟剥80粒。
要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
二、工作原理及工艺动作分解根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。
其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。
、1.为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。
2.为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机构，已完成压切、挤扫，上料三个工位的转换。
3.通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。
4.为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
5.可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。
6.脱皮后立即进行扫皮。
以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设计问题。
三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。
以主动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械原理中齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理及应用。
2. 使学生能够运用所学的机械原理知识，分析并解释剥豆机的工作原理及其组成部分。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸的能力，提高其空间想象力和创新能力。
2. 通过小组合作，让学生学会运用机械原理设计简单的剥豆机，并能进行组装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发其探索科学技术的热情。
2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高其解决问题的自信心。
3. 引导学生关注农业机械化生产，认识到科学技术对农业生产的促进作用，培养其社会责任感。
课程性质分析：本课程为机械原理实践课程，旨在让学生将所学理论知识应用于实际设计中，提高其动手能力和创新能力。
学生特点分析：学生为初中生，具备一定的机械原理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但缺乏实际设计经验。
教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 以学生为主体，激发学生的主动性和创新精神，培养学生的团队合作意识。
3. 注重过程评价，关注学生在设计、制作、调试等环节的表现，及时给予反馈和指导。
二、教学内容1. 理论知识：a. 复习齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理。
b. 学习机械传动系统、简单机械结构的设计原理。
c. 了解剥豆机的工作原理及其在农业生产中的应用。
2. 实践操作：a. 运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸。
b. 学习剥豆机的组装和调试方法。
c. 分析剥豆机在实际应用中的优缺点，探讨改进方案。
3. 教学大纲：第一周：复习基本机械元件原理，介绍剥豆机工作原理。
第二周：学习CAD软件绘制剥豆机零部件图纸，进行设计分析。
第三周：分组讨论剥豆机设计，制定组装和调试方案。
第四周：实践操作，组装剥豆机，进行调试和优化。
4. 教材章节：《机械原理》第四章：齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件。
拨豆机机械原理课程设计
拨豆机机械原理课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握拨豆机的基本结构及其工作原理，理解并描述各部件的功能和相互关系。
2. 使学生了解拨豆机在设计中所应用的物理知识，如力学、简单机械等。
3. 帮助学生掌握与拨豆机相关的安全操作规程和保养知识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析并解决实际问题的能力，例如通过实际操作拨豆机，找出并解决可能出现的问题。
2. 提高学生的动手实践能力，通过小组合作完成拨豆机的拆装和组装任务。
3. 培养学生运用科学方法进行观察、记录和分析实验数据的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发他们探索机械设备奥秘的欲望。
2. 培养学生的团队合作意识，学会在小组合作中相互尊重、沟通和协作。
3. 增强学生的安全意识，让他们明白遵守操作规程的重要性，养成安全操作的好习惯。
本课程针对的学生特点为好奇心强、动手能力强，对机械原理有一定的兴趣。
通过本课程的教学，使学生在掌握拨豆机机械原理的基础上，提高他们的实践操作能力和解决问题的能力，同时培养他们的安全意识、团队合作精神和探索精神。
教学要求以实践为主，注重理论联系实际，使学生在动手实践中掌握知识，培养能力。
二、教学内容1. 拨豆机的结构组成及工作原理- 引导学生认识拨豆机的各部件名称和位置。
- 介绍拨豆机工作原理，包括传动系统、离合器、刀片等部分的功能。
2. 拨豆机涉及的物理知识- 结合课本力学知识，分析拨豆机在工作中所涉及的力量传递和力学原理。
- 引导学生了解简单机械在拨豆机中的应用，如杠杆、齿轮等。
3. 拨豆机的安全操作与保养- 介绍拨豆机的安全操作规程，强调遵守规程的重要性。
- 指导学生掌握拨豆机的日常保养方法，确保设备长期稳定运行。
4. 实践操作：拨豆机拆装与组装- 安排学生分组进行拨豆机的拆装和组装，锻炼学生的动手能力。
- 引导学生观察和记录拆装过程中的细节，以便后续分析讨论。
5. 教学内容安排与进度- 第一节课：介绍拨豆机的结构组成和工作原理，涉及物理知识。
剥豆机系统设计课程设计
剥豆机系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解剥豆机系统的基本构成和工作原理，掌握相关机械结构及电子元件的功能。
2. 使学生掌握剥豆机系统设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、系统实现和调试优化。
3. 帮助学生了解剥豆机在农业自动化中的应用，拓展对现代农业技术的认识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行剥豆机系统设计的能力，提高创新意识和实践操作技能。
2. 培养学生团队协作和沟通能力，能在项目中进行有效分工与合作，共同完成设计任务。
3. 培养学生运用文献资料、网络资源等途径进行自主学习，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对农业自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 培养学生关注农业生产实际问题，认识到科学技术在农业发展中的重要作用。
3. 培养学生珍惜团队合作成果，学会尊重他人、分享经验，形成积极向上的学习氛围。
本课程针对学生年级特点，结合课本内容，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的综合素养和创新能力。
课程目标明确，可衡量，为教学设计和评估提供依据。
在教学过程中，教师需关注学生个体差异，激发学生兴趣，引导他们主动参与课堂活动，确保课程目标的实现。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 剥豆机系统概述：介绍剥豆机的基本概念、分类及在农业自动化中的应用。
2. 剥豆机系统结构与原理：分析剥豆机的各个组成部分及其功能，讲解工作原理。
3. 剥豆机系统设计流程：a. 需求分析：了解农业生产中剥豆的需求，明确设计目标。
b. 方案设计：根据需求分析，设计剥豆机系统的整体方案。
c. 系统实现：选用合适的机械结构、电子元件和控制系统，实现剥豆机系统。
d. 调试优化：对剥豆机系统进行调试，优化性能，确保稳定可靠。
4. 剥豆机系统设计实例：分析具体案例，让学生了解实际设计过程和注意事项。
5. 教学实践与评价：组织学生进行剥豆机系统设计实践，指导学生完成设计任务，并进行评价。
剥蚕豆机课程设计
剥蚕豆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解蚕豆的基本结构和生物特性，掌握剥蚕豆机的原理与操作方法。
2. 学生能够运用所学的物理知识，解释剥蚕豆机中各部件的作用和相互关系。
技能目标：1. 学生能够独立操作剥蚕豆机，正确完成蚕豆的剥壳过程。
2. 学生能够通过实际操作，培养动手能力、观察力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到科技对生活的改变，增强对科技创新的兴趣和热情。
2. 学生能够在团队合作中，学会尊重他人、沟通协作，培养集体荣誉感。
3. 学生能够关注生活中的实际问题，培养学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为实践活动课程，以学生动手操作为主，结合理论知识，培养学生的实践能力和创新精神。
学生特点：四年级学生具备一定的观察能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但需引导和培养团队合作意识。
教学要求：教师需充分准备教学资源，明确教学目标，注重实践与理论的结合，关注学生的个体差异，提高教学效果。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程以《科学》课本中“植物的认识与应用”章节为依据，结合四年级学生的认知水平，组织以下教学内容：1. 蚕豆的基本结构：介绍蚕豆的外部形态、内部结构，引导学生认识植物的生长特点。
2. 剥蚕豆机原理：讲解剥蚕豆机的工作原理，分析各部件的作用，如刀片、压板等。
3. 剥蚕豆机的操作方法：详细讲解剥蚕豆机的操作步骤，强调安全注意事项。
4. 实践操作：学生分组进行剥蚕豆机的实际操作，体验剥豆过程，培养动手能力。
5. 问题探讨：针对操作过程中遇到的问题，引导学生进行思考、讨论，提高问题解决能力。
教学内容安排和进度如下：1. 第一课时：介绍蚕豆的基本结构，引导学生认识植物的生长特点。
2. 第二课时：讲解剥蚕豆机原理，分析各部件的作用。
3. 第三课时：讲解剥蚕豆机的操作方法，强调安全注意事项。
4. 第四课时：学生分组进行剥蚕豆机的实践操作，体验剥豆过程。
机械原理课程设计—剥豆机设计书
3
方案一:
压辊与输送带就是垂直放置得,两压辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。压辊得表面可以度一层锯形得橡胶,一旦蚕豆接触压辊,就会被压辊吸住并将其皮脱掉、两压辊之间用齿轮相连进行传动,当然时间一长,肯定会有很多蚕豆皮被留在压辊上,不利于后面剥豆得进行,因此我们要定期通过人工对压辊进行清扫(详见“其她装置”)。
因此,剥豆机得运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构得选型与设计问题。
三
3
蚕豆就是一种形状不规则得食物。蚕豆得皮比较结实,给蚕豆加工带来很多不便。因此,剥豆机用来将蚕豆去皮。这里就是利用浸泡后得蚕豆皮很容易切开,而且与蚕豆肉分离得特性来进行脱皮得。将浸胖后得蚕豆放在料斗里面,通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列,故送料机构需达到实现振动上料,间歇送料得目得。下图为机构设计方案:
(2)推杆沿着槽得内部首先将蚕豆水平推进24mm,然后停止一段时间,等切皮结束后在往前推52mm,到达斜槽顶部就是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图与位移线图如图2-2所示:
注意由于浸泡后得蚕豆体积会有所增大,故送料口处通道应适当增大一点,整个机构采用圆锥齿轮传动,且用于振动得凸轮采用圆柱凸轮,切每次振动下来得蚕豆数目为两个,因为整个装置就是左右对称一起工作得,故每次压紧切皮都就是两个蚕豆同时进行。
3)压紧、切皮机构用联动组合机构,为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适得弹簧、
剥豆机课程设计纸
剥豆机课程设计纸一、教学目标本课程旨在让学生了解剥豆机的基本原理、结构及其应用；培养学生运用物理学知识解决实际问题的能力；提高学生对机械设备的兴趣和好奇心，培养学生的创新意识和实践能力。
1.了解剥豆机的基本原理和结构。
2.掌握剥豆机的操作方法和维护技巧。
3.了解剥豆机在不同领域的应用。
4.能够操作剥豆机进行豆子的剥离。
5.能够对剥豆机进行简单的维护和故障排除。
6.能够运用剥豆机进行相关实验和实际问题的解决。
情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备的兴趣和好奇心。
2.培养学生创新意识和实践能力。
3.培养学生关爱环境，珍惜资源的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括剥豆机的基本原理、结构及其应用。
具体安排如下：1.第一课时：介绍剥豆机的基本原理和结构。
2.第二课时：讲解剥豆机的操作方法和维护技巧。
3.第三课时：探讨剥豆机在不同领域的应用。
4.第四课时：进行剥豆机的实验操作和问题解决。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：讲解剥豆机的基本原理、结构和操作方法。
2.讨论法：引导学生探讨剥豆机在不同领域的应用。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解剥豆机的实际作用。
4.实验法：让学生亲自动手操作剥豆机，进行实验操作和问题解决。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用《剥豆机原理与应用》教材，为学生提供系统性的知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，拓展学生的知识面。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，直观展示剥豆机的工作原理和实际应用。
4.实验设备：准备剥豆机及相关实验设备，让学生进行实际操作和实验。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试等，以全面客观地反映学生的学习成果。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现，评估学生的学习态度和理解程度。
剥豆机构设计(示例)
湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材料083 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周指导教师：银金光2009 年6 月1 日湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名黄子良专业班级材料072 学号 07405300219题目剥豆机机构设计成绩起止日期 2009 年 5 月 22 日～ 2009 年 5 月 29 日目录清单机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日学生姓名黄子良班级材料072学号07405300219成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6月9 日目录1.设计题目 (1)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.豆机的功能分析与设计过程 (6)5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8)6.机械传动系统的速比和变速机构 (11)7.脱皮机构的尺度设计 (12)8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13)9.剥豆机三维图设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
剥豆机机构脱皮机构设计
剥豆机机构脱皮机构设计一、引言豆类是人们日常生活中常见的食物，种类繁多，如黄豆、红豆、绿豆等。
豆类中含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，是人们健康饮食的重要组成部分。
然而，豆类在生长过程中会形成坚硬的外壳，不仅影响口感，还可能降低营养价值。
为了解决这一问题，人们设计了剥豆机机构脱皮机构，用于去除豆类的外壳，提高食用的便利性。
本文将从机构原理、传动方式、结构设计等方面进行详细阐述。
二、机构原理剥豆机机构脱皮机构是通过机械力将豆类的外壳和内部分离，实现豆类的脱皮。
其基本原理是借助摩擦力和撞击力，将豆类与外壳分离。
具体来说，机构通过设定一定的运动轨迹和速度，使得豆类在摩擦力的作用下与外壳相互碰撞，从而达到脱皮的效果。
为了提高脱皮的效率，可以加入一定的振动装置，增加撞击力，使得豆类与外壳的接触更加紧密，从而更容易脱皮。
三、传动方式剥豆机机构脱皮机构一般采用电动传动方式。
电动传动具有结构简单、移动方便等优点，适用于小型家用剥豆机。
电动机通过轴和带轮等传动装置将动力传递给脱皮机构，驱动豆类的脱皮过程。
此外，电动传动还可以根据需要进行速度调整，以满足不同种类豆类的脱皮需求。
四、结构设计1.外壳：剥豆机机构脱皮机构的外壳一般采用金属材料制作，以提高机器的强度和耐用性。
外壳的设计应保证机器内部工作的稳定性和安全性。
2.摩擦装置：摩擦装置是剥豆机机构脱皮机构的核心组成部分，用于实现豆类与外壳的摩擦和脱皮。
常见的摩擦装置有摩擦轮和摩擦板两种形式。
摩擦轮通常采用金属材料制作，通过电动机的驱动使其高速旋转，与豆类进行摩擦，实现脱皮。
摩擦板则通过调整角度和位置，与豆类进行摩擦，使豆类与外壳分离。
3.振动装置：为了提高豆类与外壳的撞击力，剥豆机机构脱皮机构中还可以加入振动装置。
振动装置通过电动机的驱动产生振动，使得豆类与外壳的接触更加紧密，更容易实现脱皮效果。
4.控制系统：剥豆机机构脱皮机构中的控制系统主要由电动机、传感器和控制器组成。
机械原理课程设计—剥豆机设计书
目录一．简述............................. 错误!未定义书签工作原理及工艺动作过程..................... 错误!未定义书签设计要求： ......................... 错误!未定义书签设计方案概述......................... 错误!未定义书签设计任务 ........................... 错误!未定义书签二．工作原理和工艺动作分解 ..................... 错误!未定义书签加料 ............................ 错误!未定义书签送料 ............................ 错误!未定义书签压豆切皮 ........................... 错误!未定义书签挤压脱皮 ........................... 错误!未定义书签三．具体方案............................ 错误!未定义书签送料机构设计（采用间歇运动机构）................ 错误!未定义书签压紧、切皮机构（联动组合机构）.................. 错误!未定义书签挤压脱皮机构（两轧辊加压进行挤压脱皮）............... 错误!未定义书签四．数据尺寸设计......................... 错误!未定义书签凸轮机构（移动从动件盘形凸轮）.................. 错误!未定义书签偏距式曲柄滑块机构 ....................... 错误!未定义书签挤压脱皮机构（压辊、轮系）.................... 错误!未定义书签五．根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图及运动简图............ 错误!未定义书签六．剥豆机三维图设计 ........................ 错误!未定义书签七．设计总结............................ 错误!未定义书签．简述工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机课程设计
主要工作机构的运动循环图
执行 构件 圆盘 运 动 情 况
切皮 进料
轧辊 挤压
匀速圆周转动，使每粒蚕豆以相同的间 隔进入速为70---80转每分钟
机构尺寸的设计计算
由于工作要求为每分钟80粒，且圆盘上均匀分布8
个凹槽，所以圆盘的转速确定为每分钟10转。推杆 的周期应与工作周期一致，每分钟80转，这可以确 保每次有且只有一粒蚕豆被推到切口处。曲柄滑块 机构中的曲柄直接与马达的输入齿轮相联。由此， 马达的输入转速为每分钟80转。落料机构中，大圆 盘的转动由齿轮变速后得到。另外大圆盘上每两槽 位的间隙选为每粒蚕豆宽的3~4倍。故定其直径为 160mm。而推杆距大圆盘圆心的距离定为100mm， 各齿轮的尺寸由此决定。
好累啊！！
大家寒假愉
快，一路顺 风！！ 春节快乐！！ 提前拜年 了！！
辊挤压的方法将豆挤出。
分离：要求将剥开的皮与剥好的豆分隔开。
全部原始数据及设计要求
蚕豆长度。20～25mm 蚕豆宽度。15～20mm 蚕豆厚度。6～8mm 生产率。每分钟剥80粒。 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力 可调，工作可靠，外形美观。
设计要求
构思出3种运动方案，并在说明书中
切皮机构
由进料口提供的蚕 豆在曲柄滑块的推 动下进入切皮机构。 该机构的侧面设有 锋利的刀刃，蚕豆 在曲柄滑块的推动 下，将往前运动， 因此将在侧面产生 一开口，为下一步
骤做好准备。
挤压机构
挤压机构的基本工作原理是，利用一对
轧辊的旋转（旋转方向相反），轧辊表 面添加有锯形的橡胶，一旦蚕豆接触了 轧辊之后，将被轧辊吸住将蚕豆吸住。 轧辊之间的距离比蚕豆的最小厚度略小， 蚕豆受到轧辊的挤压，豆沿着切开的口 子方向弹出，豆皮随轧辊沿相反方向卷 入。
蚕豆剥豆机设计【机械原理设计】
目录1设计题目 (1)1.1设计题目：剥豆机 (1)1.2原始数据及设计要求 (1)1.3设计任务 (1)2、运动方案设计 (2)2.1工作原理和工艺动作分解 (2)2.2机械执行机构的选择和评定 (2)2.2.1间歇送料 (2)2.2.2压豆切皮 (4)2.3根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (8)2.4机械传动系统的设计选择和评定 (8)2.4.2 V带传动 (9)2.5 传动系统的确定 (9)2.5.1 工作机外部传动系统的确定 (9)2.5.2 选择电动机 (10)2.5.3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (10)2.5.4 计算传动装置的运动和动力参数 (11)3执行机构尺寸设计 (12)3.1执行机构各部分尺寸设计 (12)3.1.1凸轮设计 (12)3.1.2不完全齿轮的设计 (14)3.1.3不完全齿轮形状的设计 (14)3.1.4不完全齿轮尺寸的设计 (14)3.1.5料斗形状和尺寸的设计 (14)3.2机构运动简图 (15)4参考文献 (16)5设计总结 (17)1设计题目1.1设计题目：剥豆机1.2原始数据及设计要求1）蚕豆长度：20~25mm2）蚕豆宽度：15~20mm3）蚕豆厚度：6~8mm4）生产率：每分钟剥80粒。
5）要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
1.3设计任务1）本题设计的时间为2周；2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解；3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计；4）对选择的方案画出机构运动循环图；5）机械传动系统的设计；6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计；7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图；8）编写设计说明书，附源程序和计算结果。
2、运动方案设计2.1工作原理和工艺动作分解将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
(完整版)《剥豆机毕业课程设计说明书》
机械设计基础课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2014 年 5 月28 日至 2014 年 6月28 日学生姓名郝再坤班级 2学号成绩指导教师(签字)装备制造学院（部）2014年 6月28 日河北工程大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期装备制造学院（系、部）工程机械运用和维护专业 2 班级课程名称：机械设计基础设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2014 年5月28日至2014 年 6 月28 日共4周指导教师：孟彩茹2014 年6 月28 日系（教研室）主任：王文军2014 年6 月28 日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (4)2.工作原理和工艺动作分解 (5)3.豆机的功能分析与设计过程 (7)4.脱皮机构的选定 (9)5.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (13)6.齿轮机构的设计 (15)7. 定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (17)8.剥豆机三维图设计 (22)9.设计总结 (23)10.参考资料 (24)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。
五个执行构件的运动形式如下所示：（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。
因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。
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方案三
采用机构 凸轮机构 不完全齿轮机构 曲柄滑块机构 齿轮系
Mechanical engineering 02 DHU
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三种方案的分析比较
方案 方案一 方案二 方案三 优点 缺点
几何形状简单，易于加 易产生较大误差积累， 工，传动比较精确 受冲击比较大，机架振 幅比较大 几何形状简单，易于加 少许柔性冲击，有惯性 工，可承受较大载荷， 力，机架振动幅度大， 磨损较小。 机械效率较低。 结构紧凑，传动精度 比较高，振动比较小 有较大的冲击和噪声
Mechanical engineering 02 DHU
12
压辊装置
Mechanical engineering 02 DHU
13
清扫装置
Mechanical engineering 02 DHU
14
ADAMS仿真分析 仿真分析
整体运动动画 正面动画 右视 左视
Mechanical engineering 02 DHU
Mechanical engineering 02 DHU
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设计方案
方案一： 采用机构： 偏置曲柄滑块 凸轮机构 不完全齿轮机构
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方案二
采用机构： 滚子推杆凸轮机构 不完全齿轮机构
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设计方案的拟订
蚕豆是一种形状不规则的食物。蚕豆的皮比较结 实，给蚕豆加工带来很多不便。因此，剥豆机用 来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容 易切开，而且与蚕豆肉分离的特性来进行脱皮的。 将浸胖后的蚕豆放在料斗里面，通过振动小料后 使蚕豆成头尾相接排列，通过传送到切皮位置， 用压块压住蚕豆同时切皮，然后送到轧辊挤压脱 皮。
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最终方案设计
运动循环图
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机构造型
振动料斗
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传送装置
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•压紧切皮装置 压紧切皮装置
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ADAMS分析结果 分析结果
传动装置及仿真曲线图
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压紧切皮装置及仿真曲线 压紧切皮装置及仿真曲线
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清扫装置及仿真曲线 清扫装置及仿真曲线
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Horse-bean decorticator design
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设计要求
1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm 3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5) 剥豆机要求体积小，重量轻， 压紧力可调，工作可靠， 外形美观。
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小结: 小结
实话实说我们重点设计的方案一不是很合理，反而是 实话实说我们重点设计的方案一不是很合理， 前两种方案更可行， 前两种方案更可行，为了这次设计我们这几天真没睡 我想有几点原因造成这种情况： 好，我想有几点原因造成这种情况： 分工不明，我们几个人都缺少领导和组织能力， 分工不明，我们几个人都缺少领导和组织能力，都像 是没头的苍蝇到处乱窜！我们配合不够！ 是没头的苍蝇到处乱窜！我们配合不够！ 设计步骤太乱，我们是想到一点做一点， 设计步骤太乱，我们是想到一点做一点，造成前头的 小错误给后头带来很大麻烦，比如， 小错误给后头带来很大麻烦，比如，一开始我们对不 完全齿轮认识不深，造成它的设计不够好， 完全齿轮认识不深，造成它的设计不够好，这给后面 带来了很多麻烦！ 带来了很多麻烦！ 认识错误，早期的认识错误使我们走了不少歪路！ 认识错误，早期的认识错误使我们走了不少歪路！我 们所用的机构太繁造成之后的造型困难， 们所用的机构太繁造成之后的造型困难，在ADAMS分 分 析中更困难！ 析中更困难！ 收获： 收获： 通过这次课程设计，我们对Solidworks、ADAMS、 通过这次课程设计，我们对 、 、 CAXA这三个软件有了更深的认识！认识了很多新的 这三个软件有了更深的认识！ 这三个软件有了更深的认识 命令
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由于这次设计时间短,l engineering 02 DHU
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设计 工艺过 工艺过
将干蚕豆浸胖后放在料斗内， 通过振动下料后将蚕豆平放排 列成头尾相接，送豆到切皮位 置，将豆压住并切开头部的皮， 然后用挤压方法将豆挤出。 剥豆机的主要工艺动作是送料、 压豆切皮、挤压脱皮。
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