液压反铲挖掘机铲斗结构解析

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挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。

了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。

本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。

一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。

1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。

1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。

二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。

2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。

2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。

三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。

3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。

3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。

四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。

4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。

4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。

五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。

5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。

5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。

结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。

简析液压挖掘机基本原理及基本构造

简析液压挖掘机基本原理及基本构造挖掘机在交通、水利、矿山、能源、等建设工程中起着非常重要的作用。

挖掘机主要分为机械式挖掘机和液压式挖掘机。

液压挖掘机能够灵活的运行，维修又较机械式挖掘机更为简便，配备了多种的工作装置，所以成了挖掘机的主流机型。

本文将系统的讲解液压挖掘机基本原理和基本构造。

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分构成。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置（发动机、驾驶室等）和行走装置（行走部分）三大部分组成（图1）。

根据液压挖掘机基本原理和液压挖掘机基本构造可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。

它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。

动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。

发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。

该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。

该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。

这也是液压挖掘机基本原理之一。

液压系统是液压挖掘机的重点部分，这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

挖掘机司机第五章

第五章液压挖掘机构造液压挖掘机是在机械式挖掘机基础上发展起来的，一般以柴油作为动力，采用液压传动来传递动力，用各种液压阀来控制各个机构的动作。

本章主要介绍液压反铲挖掘机的动力装置、机械构造和液压系统（图5－1）。

图5－1液压挖掘机结构图第一节发动机一、主要性能参数本章重点讲述液压挖掘机EX700所使用的发动机。

型号：CUMMINS NTA-855-C450作简要介绍。

此发动机带有涡轮增压器的四冲程水冷顶阀直接喷射式柴油发动机。

主要规格（康明斯）油缸数——缸径×冲程6——140mm×152mm活塞排量：14000cm3压缩比：13.9：1额定功率:307.75kw(412HP)在1800rpm下。

最大转矩：1400rpm下大于178kgf·m;1燃油消耗率：少于218.9 g/kw·h发动机重：1400kg(不带风扇)尺寸（长×宽×高）；1602.5mm×895.5mm×1322mm 发动机的点火顺序:1-5-3-6-2-4转向:由风扇侧观为顺时针转动燃油系统喷射泵:CUMMINS PT型调节器:CUMMINS机械式全速控制润滑系统型式:全压强制供油。

油泵：齿轮泵油压低速慢车：最低1.05kgf/cm2额定速度:2.8-3.5kgf/cm2最高容许油温:120℃（248F）最大容许耗油时的油温：240℃ cm3/h油盘容量：34~26升旁通机油滤清器过滤能力：元件可换型11升离心筒型：2.6升冷却系统型式：水冷型冷却风扇：直径1016mm水泵型式：离心式蓄电池型号：FTG15-8146容量：200AH×2重量：60kg×2尺寸：521×278×270（mm）起动马达型号：42MT-400(Delco Remy)2输出功率：7.3KW(9.8HP)发动机制动系统:由电磁阀控制的断油型.起动辅助机构:向进入的空气流直接喷入乙醚(Fleel guard 24v)发电机型号:30SI-450(Delco Remy)类型：皮带传动的交流发电机电压：24伏输出：75A二、工作原理现今多数以内燃机为动力的挖掘机，其发动机多采用康明斯柴油机。

工程机械液压系统分析—挖掘机液压系统检修

• 5、6为补油单向阀
• 8为制动阀（制动缸）
• 10和11为回转制动解除阀
第46页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
第47页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
① 防反转阀
旋转防反转
没有防摆动阀
• 回转制动靠液压制动，负载力矩
（与过载溢流阀有关）大于制动
力矩，由于惯性作用，两个溢流
2→油缸
• 进油流量受到二速逻辑阀内节流孔限制
• 保证铲斗或动臂工作正常
第31页
主要特点
1、斗杆提升或下降，双泵合流
2、空载或轻载，动臂下降时，油液再生
3、斗杆与铲斗或动臂同时动作时，斗杆限速
第32页
挖掘机负流量控制油路分析
第33页
Content
目
录
1
工作原理
2
工作特点
3
二级控制
第34页
1. 工作原理
控制阀处于中位，或工作过程中油
缸腔内压力瞬间增大
过载溢流阀
• 高压腔泄压，防止过载
单向阀
• 低压腔补油，防止负压
第5页
1 回路组成
铲斗负载单向阀
铲斗油缸进油通道
防止超高压液压油逆流
第6页
2 工作原理
铲斗外翻（小腔进油），P2泵供油
• 先导进油：先导泵→铲斗先导阀右位
→XAk→铲斗滑阀左端
回转限速（动臂优先）
• 选择“重载优先”模式，
动臂优先电磁阀得电
• 先导油→电磁阀Pns→
控制回转逻辑阀
2 工作原理
回转优
先阀
回转控
制阀
回转逻
辑阀

装载机铲斗结构原理

装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理是指装载机铲斗的构造和工作原理。

铲斗是装载机的一种工作装置，用于进行土石方的装载和搬运工作。

装载机铲斗结构原理根据工作需求和设计要求而设计，一般包括以下几个部分：
1. 铲斗框架：铲斗框架是整个铲斗的支撑结构，一般由上、下横梁和左、右立柱组成。

横梁用于支撑铲斗的底板和两侧板，立柱用于连接横梁和铲斗底板。

2. 铲斗底板：铲斗底板是承载装载物的部分，一般是由耐磨、高强度的钢板制成。

底板形状根据需要可以有不同的选择，如
V形底板、平底板等。

3. 铲斗两侧板：铲斗两侧板用于限制铲斗的纵向范围，避免装载物的散落。

两侧板一般采用可拆卸或可调节的设计，以满足不同工作条件下的装载需求。

4. 铲齿：铲齿位于铲斗底板前缘，用于破碎土壤或松散物料，提高装载效率。

铲齿可以是固定连接在底板上的，也可以是可更换的，便于维修和更换。

5. 液压缸：液压缸是控制铲斗开合的关键部件。

液压缸一般由液压系统提供动力，通过控制液压油的流入和流出来实现铲斗的升降、开合等动作。

装载机铲斗结构原理的工作过程是：装载机驾驶员通过操纵装
载机的控制杆或按钮，控制液压系统使液压油流入液压缸，液压缸向外伸出，推动铲斗打开；当装载机需要装载物料时，液压系统将液压油流出液压缸，液压缸收回，铲斗闭合，以夹持装载物料；装载结束后，驾驶员再次操纵控制杆或按钮，液压系统使液压油流入液压缸，推动铲斗升起，将装载物料卸下，完成装载工作。

以上就是装载机铲斗结构原理的基本介绍，不同型号和品牌的装载机铲斗在结构上可能有所差异，但基本原理是相似的。

挖掘机铲斗——精选推荐

挖掘机铲斗挖掘机铲斗分类及其功用挖掘机铲斗，也叫挖斗，按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗，一般常用的是反铲铲斗。

按材质铲斗还分为标准斗、加强斗、岩石斗、碎石斗等。

标准斗材料选用国产优质高强度结构钢16Mn，适用于一般黏土、松土的挖掘和沙、土、砾石的装载等较轻作业环境。

加强斗的易损部位齿座板和侧刃板材料选用国产优质高强度耐磨钢NM360，适用于挖掘混有较软碎石的硬土或碎石、砾石的装载等重载作业。

岩石斗的齿座板和侧刃板材料选用瑞典进口的超高强度耐磨钢HARDOX，适用于挖掘混有较硬碎石的硬土、次坚石、风化石或坚石、爆破后的矿石的装载等重载作业环境。

铲斗按功能还分为水沟斗、栅格斗、清洁斗、倾斜斗等。

水沟斗适用于各种形状壕沟的开挖，壕沟开挖一次成形，一般无需修整，作业效率高。

栅格斗适用于分离较松散物料的挖掘，挖掘与分离一次完成，广泛用于市政、农业、林业、水利、土石方工程。

清洁斗及倾斜斗适用于斜坡等平面的修整及河道、水沟的大容量清淤、清洁工作，其中倾斜斗能通过油缸来改变清洁斗的倾斜角度，大大提高工作效率。

挖掘机铲斗的结构铲斗属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，所以焊接是铲斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到铲斗的结构强度及使用寿命。

挖掘机铲斗的制作及设备铲斗的制作工序包括下料、车、铣、钻、成型、焊接、打磨、喷砂、喷涂等流程。

铲斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床等。

小松铲斗系列统一单价型号规格单价(元)齿数备注PC55MR-20.20M322005齿普通PC60-70.28M328004齿普通0.37M338004齿加大PC120-60.46M342004齿普通0.53M346004齿加大PC130-70.53M346004齿普通0.64M350005齿加大PC200-6/7/80.8M375005齿加强0.8M382005齿岩石0.93M382005齿加大PC220-6/7/81.0M385004齿普通1.0M395004齿岩石1.1M3100004齿窄幅岩石1.17M395005齿加大PC220-6SE 1.26M3100005齿加大PC220-7LC 1.2M3105005齿岩石型1.2M3115005齿重型岩石PC240-81.2M3105005齿岩石型1.2M3115005齿重型岩石1.3M125005齿加大PC270-71.3M3130005齿岩石1.3M3145005齿重型岩石PC300-6-71.4M3180005齿岩石型1.4M3200005齿重型岩石1.6M3180005齿加大PC300-6CSE 1.5M3235006齿重型岩石PC360-6/71.6M3220006齿岩石型1.6M3240006齿重型岩石1.8M3230006齿加大PC400-6/71.8M3240005齿岩石型1.8M3260005齿重型岩石2.0M3250006齿加大PC450-6/71.9M3260005齿岩石型2.06M3285005齿重型岩石PC450-6/72.06M3285005齿重型岩石PC450LC-6 2.2M3300005齿重型岩石PC450LC-7 2.4M3325007齿重型岩石备注：1、斗齿、斗齿座及侧刃为中机雄风制造；2、上述单价含税，但不含运费，质保期为3个月；3、铲斗严格依据厂家图纸设计，数控下料，依据KSC标准焊接。

液压挖掘机主要工作装置的结构与工作特点

液压挖掘机主要工作装置的结构与工作特点单斗液压挖掘机的主要参数表明了挖掘机的规格和主要技术性能，因此在挖掘机总体设计中必须确定。

主要参数有：①尺寸参数:工作尺寸、机体外形尺寸、工作装置尺寸等②质量参数：如整机重、各主要部件的重③功率参数：如发动机、液压系统及主要机构功率、力和速度④经济指标参数：如作业周期、生产率等一、反铲装置1、反铲装置是中小型挖掘机的主要工作装置，目前广泛用于斗容在1.6m3以下的挖掘机中。

2、反铲主要用于挖掘停机面以下土壤。

3、当仅以斗杆液压缸工作进行挖掘时：当动臂位于最大下倾角并以斗杆液压缸进行挖掘工作时，能保证装满铲斗，故中小型挖掘机在实际工作中常以斗杆液压缸工作进行挖掘。

4、当仅以铲斗液压缸工作进行挖掘时：如使铲斗在挖掘行程结束时能装满土壤，需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤，所以一般挖掘机的斗齿最大挖掘力都在洒用铲斗液压缸工作时实现（即铲斗缸所能提供的挖掘力最大）。

采用铲斗液压缸进行挖掘常用于清除障碍，挖掘较松软的土壤以提高生产效率，因此一般土方工程挖掘中转斗挖掘最常用。

5、对于反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径，包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点底下，这一范围的土壤虽能挖及，但可能引起土壤的崩塌面影响机械的稳定和安全工作，除有条件的挖沟作业外一般不使用。

故有的在挖掘机工作尺寸图上标明有效工作范围，或以虚线表明此段挖掘轨迹。

6、挖掘机反铲装置的最大挖掘力决定于液压系统的工作压力、液压缸尺寸，以及各液压缸间作用力外，还决定于整机的稳定和地面附着情况，因此作装置不可能在任何位置都能发挥其最大挖掘力。

（一）、铲斗的结构特点及斗容量计算1、有利于物料的自由流动2、要使物料易于卸净3、为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大于4：1。

当此比值大于50：1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为匀质。

4、装设斗齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压。

矿井装载机矿用铲车的结构与介绍

矿井装载机矿用铲车的结构与介绍矿用铲车是一种重要的矿山设备，主要用于采矿、装载、运输等工作。

而矿井装载机矿用铲车则是在矿井内使用的一种特殊型号，其结构和性能都有所不同。

一、结构介绍矿井装载机矿用铲车主要由车架、液压系统、发动机、驾驶室、铲斗等组成。

下面对每个部分进行详细介绍：1.车架矿井装载机矿用铲车的车架通常由钢板焊接而成，结构紧凑、坚固耐用。

车架上装有轮胎、传动系统、制动系统等。

2.液压系统矿井装载机矿用铲车的液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压油箱、液压管路等。

液压系统的作用是驱动铲斗进行升降、倾斜、伸缩等动作，确保矿用铲车的正常运转。

3.发动机矿井装载机矿用铲车的发动机通常采用柴油机，具有功率大、经济性好、可靠性强等特点。

发动机通过传动系统带动液压泵、传动轴等进行工作。

4.驾驶室矿井装载机矿用铲车的驾驶室位于车架的前部，驾驶室内设有座椅、方向盘、仪表盘等，方便驾驶员进行操作。

5.铲斗矿井装载机矿用铲车的铲斗通常采用钢制结构，具有强度高、耐磨损、耐腐蚀等特点。

铲斗可进行升降、倾斜、伸缩等动作，便于对矿石进行装载和卸载。

二、性能特点矿井装载机矿用铲车具有以下性能特点：1.安全性高矿井装载机矿用铲车在设计和生产过程中，充分考虑了矿井内的特殊环境和安全要求，采用了多种安全措施，确保驾驶员和设备的安全。

2.适应性强矿井装载机矿用铲车具有优良的通过性和爬坡性能，能够适应各种复杂的地形和工作环境。

3.装载效率高矿井装载机矿用铲车的铲斗采用自卸式设计，装载效率高，节省了工作时间和成本。

4.维护保养方便矿井装载机矿用铲车的各个部件均采用模块化设计，易于维护和更换。

三、应用范围矿井装载机矿用铲车主要应用于矿山、隧道、地铁等矿井内的采矿、装载、运输等作业。

其适用于各种硬度的岩石和矿石，可广泛应用于金属矿、非金属矿、煤炭等领域。

矿井装载机矿用铲车是矿山等行业中不可或缺的设备之一，其结构和性能的优劣直接影响到工作效率和安全性。

工程机械船用液压抓斗结构和原理

工程机械船用液压抓斗结构和原理
1、结构组成
液压抓斗主要由铲斗、上横梁、下横梁、液压系统组成，结构如下图所示。

下横梁上铰接了两个铲斗，上、下横梁通过连杆铰接连接，下横梁上面装有液压系统。

抓斗上部有挂钩与起升机构相连。

液压系统由油箱、油泵、控制阀组、液压油缸等组成，如图所示。

两个液压油缸铰接在下横梁两边，活塞杆顶部为锥形，与上横梁中的锥孔紧配，并用螺帽固定。

四根连杆把上横梁和抓斗连接起来，当油缸的下部通人压力油、上部回油时，活塞上移，顶动上横梁上移，连杆拉动抓斗，打开抓斗。

同理，当油缸上部通人压力油时，抓斗关闭。

2、液压系统工作原理
抓斗打开过程：油泵正转时，油箱中的油经过止回阀RV3
进泵，排油进入管路P2，经止回阀RV2进入油缸下方，推动活塞上移，活塞上部回油经液控单向阀SV1进入管路P2，增加了进入到液压油缸的油流量，抓斗快速打开。

管路P2中的最大压力由安全阀DV2整定，当油泵停止工作时，止回阀RV1、RV2和液控单向阀SV2自动关闭，防止抓斗自行关闭。

抓斗关闭过程：油泵反转时，油箱中的油经过止回阀RV4进泵，排油进入管路P1，由止回阀RV1进入油缸上部，推动活塞下移，活塞下部回油经液控单向阀SV2、滤器F流入油箱。

同样，管路P1中的最大油压由安全阀DV1 整定。

如果抓斗已经关闭，油泵还在运行，DV1可以使其关闭压力下降10-15%，这样可以减少能量损失。

铲反液压挖掘机工作机构设计

题目：反铲液压挖掘机工作机构设计如果有需要联系我QQ：286140729、本人有毕业设计及其各零件工程图和装配图、且有仿真动画。

摘要液压挖掘机是一种重要的工程机械，它的广泛应用对于减轻劳动量，保证工程质量，加快工程进度，提高劳动生产率起了巨大的作用。

反铲工作装置由动臂，斗杆，动臂液压缸，斗杆液压缸和铲斗液压缸组成。

本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，对其各主要机构进行了运动学分析。

并在此基础上，根据任务书的设计要求，结合各机构的工作特点和设计要求，在对各机构分析计算的同时，结合构件已知尺寸参数，算出各机构中构件的其它参数，为各构件的结构设计提供数据支撑。

挖掘力是衡量挖掘机挖掘能力的重要参数，挖掘力是由各液压缸中的油液压力提供的，是主动力。

最大挖掘力的实现受诸多因素的制约，它是工作装置各铰点受力分析的基础。

挖掘阻力不仅与铲斗的尺寸形状有关，还与挖掘对象有关，是两者的综合反映。

关键字：液压挖掘机反铲装置运动分析参数设计力学分析AbstractHydraulic excavator is an important engineering machinery.Its wide application played a tremendous role to reducing the volume of labor and to ensuring project quality and to accelerating progress and to increasing productivity.Backhoe working devices is made up of a moving arm and a fighting pole and shovel and a hydraulic tank of moving arm and a hydraulic tank of fighting pole and a hydraulic tank of shovel.Based on the hydraulic excavator backhoe device characteristics and the structure of principle,to all the major institutions of the kinematic analysis.On this basis,in accordance with the design specification design requirements,with the bodies of the characteristics and design requirements,in terms of the various agencies at the same time,combining elements of known size parameters,calculated in the component agencies of other parameters,for various components,The shape of design data support.Mining is a measure of the ability of excavators digging the important parameters.Mining is done by the hydraulic cylinder of the pressure on the oil,is initiative, the largest excavation of the realization by many factors, it is also working device to hinge point Analysis of the foundation.Mining resistance not only reflect the size of bucket shape,but also with the excavation of the object,is a comprehensive reflection of the two.Keywords：hydraulic excavator;backhoe device;motion analysis;parameters design; mechanical analysis目录摘要 (I)第1章前言 (1)1.1 课题背景及研究意义 (1)1.2 国内外研究状况 (1)1.3 论文构成及研究内容 (2)第2章挖掘机工作装置的总体设计 (3)2.1 工作装置构成 (3)2.2 动臂及斗杆的结构形式 (4)2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 (4)2.4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 (5)2.5 铲斗的结构选择 (5)2.6 原始几何参数的确定 (6)第3章挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析 (9)3.1 动臂运动分析 (9)3.2 斗杆的运动分析 (10)3.3 铲斗的运动分析 (11)3.3.1 铲斗的传动比 (11)3.3.2 最大卸载高度 (13)3.3.3 最大挖掘半径 (14)第4章工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 (15)4.1 铲斗各参数的确定 (15)4.1.1 铲斗结构形状的设计及基本要求 (15)4.1.2 铲斗主要参数的确定 (15)4.2 动臂机构参数的确定 (16)4.3 斗杆机构基本参数的选择 (18)4.4 铲斗机构基本参数的选择 (19)4.4.1 转角范围 (19)4.4.2 铲斗机构其它基本参数的计算 (19)第5章工作装置结构设计 (21)5.1 斗杆的结构设计 (21)5.1.1 斗杆的受力分析 (21)5.1.2 结构尺寸的计算 (26)5.2 铲斗的设计 (27)5.2.1 铲斗斗形尺寸的设计 (27)5.2.2 铲斗斗齿的结构计算 (27)5.3 销轴与衬套的设计 (28)5.3.1 销轴的设计 (28)5.3.2 衬套的设计 (28)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录：零件截图 (32)第1章前言1.1 课题背景及研究意义20世纪40年代在拖拉机上配装的悬挂的悬挂式反铲液压挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继出现了拖式全回转液压机和履带式液压挖掘机。

液压反铲装置

机械原理课程设计-------项目规划报告题目：设计人：指导老师:机械原理课程设计——大挖掘力、大角度、新型液压反铲装置（一）反铲装置的一般结构反铲装置是中小型液压挖掘机最主要的工作装置。

(1)结构方案(一)动臂及斗杆的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构型式。

反铲动臂可分为整体式和组合式两类。

整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。

直动臂构造简单、轻巧、布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机，如图2—1所示。

采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式(图2—2)。

整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意，图2—3所示三节弯动臂有利于降低弯曲处的应力集中。

图2-3三节弯动臂近年来悬挂式挖掘机上出现了小弯臂的结构形式(图2—4)，是直动臂的改良，动臂的箱形结构可以不用开口，动臂和斗杆油缸及管路的布置也比较方便。

整体式动臂结构简单、价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臀轻。

它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差。

为了扩大机械通用性，提高其利用率。

往往需要配备几套完全不通用的工作装置。

一般说，长期用于作业条件相似的反铲采用整体动臂结构比较合适。

组合式动臂一般都为弯臂形式。

其组合方式有两类，一类用辅助连扦(或按压缸)连接，另一类用螺栓连接。

图2—4悬挂式小弯臂连杆或液压缸铰接方案，如图2—5所示，其上、下动臂之间夹角可以借助辅助连杆或液压缸调节。

因中a为液压缸(或连杆)布置在动臂前下方的形式，b为连杆(或液压缸)布置在下动臂后上方的形式。

采用辅助液压缸来代替连杆，在作业过程中可随时进行大幅度、无级地调整上、下动锈夹角，从而提高机械的工作性能。

特别在用抓斗或反铲挖掘窄而深的基坑时，采用此方案容易得到较长距离的垂直挖掘轨迹因此可以提高挖掘质量和生产率。

由于辅助液压缸受力较大，液压缸缸径也要求较大，与其它工作液压缸缸径不易统一，在系统结构和操作上部比较复杂，实际使用中不如辅助拉杆普遍。

挖掘机各部件的详细图解复习课程

挖掘机各部件的详细图解挖掘机各部件的详细图解一．反铲铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。

图1 反铲1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆1．动臂动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。

1）整体式动臂。

其优点是结构简单，质量轻而刚度大。

缺点是更换的工作装置少，通用性较差。

多用于长期作业条件相似的挖掘机上。

整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。

其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。

但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

2）组合式动臂。

如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。

上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。

组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。

此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。

其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。

2．反铲斗反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。

为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。

铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

图2 组合式动臂1—下动臂；2—上动臂；3—连杆或液压缸图3 反铲常用铲斗结构1—齿座；2—斗齿；3—橡胶卡销；4—卡销；5、6、7—斗齿板二．正铲单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。

反铲挖掘机的工作原理

反铲挖掘机的工作原理
反铲挖掘机的工作原理主要基于重力平衡和杠杆原理。

其结构主要由发动机、传动系统、车体、铲斗和液压系统组成。

1.机械手臂运作原理：反铲式挖掘机的机械手臂由多个铰接点组成，通过油路控制油缸的伸缩来改变机械手臂的姿态和长度，以完成不同角度和深度的开挖、堆垛或运输等工作任务。

2.铲斗工作原理：铲斗是反铲式挖掘机最常用的工作部件之一，通常分为标准型和加强型两种，材料分为耐磨钢板和高强度合金钢等。

铲斗的工作原理是通过液压控制铲斗的开合，完成挖掘、装载和卸载等工作任务。

3.铲刀工作原理：铲刀一般用于平整和整理土地、路面等工作，其工作原理是通过液压控制铲刀的升降、旋转和倾斜等运动，完成刮平和清理的工作任务。

当挖掘机驾驶员操作控制杆时，杠杆机构会发生运动，从而使铲斗产生上下或左右的运动。

同时，液压系统也会发
挥作用，控制铲斗的开合和旋转。

在挖掘过程中，铲斗的开合大小可以自由调节，以适应不同大小的挖掘需求。

反铲式挖掘机是一种多功能的工程机械，广泛应用于建筑工程。

工程机械挖掘机铲斗结构分析

工程机械挖掘机铲斗结构分析一、铲斗的结构挖掘机铲斗的主要结构包括铲斗壳体、铲斗齿、刀片、耳板和连接杆等部件。

1.铲斗壳体：铲斗壳体是铲斗的主体，一般由前底板、两侧板和后底板等组成。

前底板和两侧板用于承受和分散挖掘力，后底板用于储存挖掘物料。

2.铲斗齿：铲斗齿安装在铲斗壳体的前底板上，用于破碎岩石和土壤。

铲斗齿的结构一般包括齿尖、齿颈和齿座等部分。

3.刀片：刀片安装在铲斗壳体的前底板上，用于切割土壤和岩石。

刀片一般由耐磨钢板制成，具有较强的切割能力。

4.耳板：耳板是连接铲斗和挖机臂的部件，一般由两个耳板和连接杆组成。

耳板通过连接杆连接挖机臂和铲斗，使铲斗能够进行上下旋转和调节。

二、铲斗的工作原理挖掘机铲斗的工作原理是通过挖机臂的上下运动和铲斗的开合来完成挖掘、装载和卸载等工作。

1.挖掘：挖掘时，挖机臂将铲斗放入挖掘物料中，然后向上抬起挖机臂，借助机内液压缸的推力使铲斗和挖机臂一起上升，将物料挖出。

2.装载：装载时，挖机臂将挖掘的物料抬升到需要装载的地方，然后铲斗向内收拢，将物料装入车辆或堆放区域。

3.卸载：卸载时，挖机臂将装载的物料抬升到需要卸载的地方，然后铲斗向外张开，将物料倾倒到指定位置。

三、铲斗的优化措施为了提高挖掘机铲斗的工作效率和使用寿命，需要采取一些优化措施。

1.选用优质材料：铲斗的主要受力部件应选用高强度、高韧性的材料，以提高结构的耐久性和抗磨性。

2.合理设计结构：铲斗的结构应根据不同的工作条件和物料特性进行合理设计，以提高挖掘、装载和卸载效率，并避免因设计不合理引起的裂纹和断裂等故障。

3.加强润滑和维护：定期对铲斗进行润滑和维护，保持铲斗的良好工作状态，减少故障和损坏的发生。

4.做好使用管理：合理使用和操作挖掘机铲斗，严格遵守使用规程和操作规范，以延长铲斗的使用寿命。

通过对挖掘机铲斗结构的分析和优化措施的提出，可以提高挖掘机的工作效率和使用寿命，为工程建设提供更高效、更可靠的设备支持。

液压反铲装置设计

液压反铲装置设计摘要：本次设计的题目是液压挖掘机反铲装置机构。

与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。

液压挖掘机反铲装置的主要特点为：反铲是中小型液压挖掘机的主要工作装置。

液压挖掘机的反铲装置由动臂，斗杆铲斗，以及动臂油缸，斗杆油缸，铲斗油缸和连杆机构组成。

其构造特点是各部件之间的连接全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。

动臂的小铰点与回转平台铰接，并以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕小铰点转动而升降。

斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸来控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上焦铰点转动。

铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗绕该点转动。

为增大铲斗的转角，通常以连杆机构与铲斗连接。

本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。

在设计中，采用了轮胎式行走装置，来满足要求。

上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。

又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。

与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到2～3倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。

另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。

关键词：液压挖掘机；挖掘机构；创新设计指导教师签名：The design of hydraulic excavator shovel deviceStudent name:luyue class:0781052Supervisor:xingpuABSTRACT:This designed topic is the marching hydraulic excavator excavational organization. Compared with other types excavators, this kind of type excavator used very universal that because has good through theperformance, also may use to lengthens widens as well as the floating type caterpillar band to reduce pressure for the soft ground or the bogregion.The hydraulic excavator main characteristic is: The small and medium-sized hydraulic excavator shovel is the main work device. Hydraulic excavator shovel device by the arm, dou stem bucket, and arm oil cylinder, dou rod oil cylinders, the bucket of cylinder and linkage mechanism. Its structure feature is between components All adopt the connection by oil cylinder hinged adjustable to realize the various movements excavation. Moving arm little hinge point and rotary platform, and with hinged arm oil cylinder to support and change the dip Angle, through arm arm Oil cylinder telescopic can make moving arm around small hinge point lifting rotation. Dou lever arm hinged on the upper arm, dou rod and the relative By dou pole position to control oil cylinder, when dou rodoil cylinder telescopic, dou lever arm can be around the upper energizer hinge point rotation. Bucket and measures Rod front-end loader, and through hinged cylinder telescopic made the bucket turning around the point. To increase the bucket corner, usually by connecting rod Institutions and bucket connection. theperformance good,and may make the high speed reverse, the transmissionsteady,structure simple, may absorb attacks and vibrates, the operation reduces effort, and to be easy to realize the automated control, is easy to realize the standardization, the seriation, the universalization.This designed main parameter is scoop capacity 0.2m3, it is long to the middle and small scale hydraulic excavator, mainly design the excavator，s the work installment and the hydraulic transmissionprinciple.In the design, used marching walked the installment to satisfied request. Upside the turnplate is the entire rotation , thereof it may work in a greater scope. And further because uses the hydraulicsteering to enable the entire machine performance to improve. Compared with the mechanical type excavator, its excavation strength enhance to 2 ~ 3 times, the entire machine weight approximately is 5 tons,the excavation strength approximately is 30kN, the biggest unloading high approximately is 2.65m, biggest digging depth is 4.2m, the biggest excavation radius approximately is 5.728m, thus can see the entire machine work ability to have the very big improvement, not only excavation strength big, but also machine weight light, transmission steadyly,work efficiency is high, the structure is compact. Moreover, but also proposes to the excavator work installment based on the structureinference organization plan innovation design method.Key word：Hydraulic pressure excavator；Excavation organization；Hydraulic system；Innovation designSignature of supervisor:。

挖掘机的各个部位的结构说明图

SEM-PB-0701
挖掘机的拟人化比喻
液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！
人
挖掘机
上肢
上车部分
下肢腰身
下车部分回转支承
上肢
腿脚鞋子
行走四轮一带履带板
大脑
下肢
鞋子
SEM-PB-0701
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人
手指手掌小胳膊大胳膊肌肉
挖掘机
斗齿铲斗斗杆（小臂）动臂（大臂）油缸、马达
前臂肌肉肌 Nhomakorabea肉
手指
上臂
手掌
SEM-PB-0701
人体血液循环系统 VS 挖掘机液压系统
人
血管动脉血管静脉血管
血液血型心脏
挖掘机
液压油管高压油管液压回油管液压油、机油、齿轮油、黄油润滑油的质量等级液压泵、先导泵、机油泵
SEM-PB-0701
人
神经系统
人
医生动手术
挖掘机
电控系统
挖掘机
服务工程师解体修理
人
流血
血压不正常发热
剧烈运动前准备活动剧烈运动后放松活动
衣服夏天穿棉衣诉说痛苦检查吃药
挖掘机
漏油
液压（机油）压力不正常油温、水温过高开机后空转预热关机前空转冷却
引擎盖等四周覆盖件散热不好报警保养调整
SEM-PB-0701
SEM-PB-0701

铲斗

分类及其功用
目录
02 的结构
03 的制作及设备
04 的更换
05 更换注意事项
06 的反装
铲斗指安装在挖掘机上使用的铲斗，也叫挖斗，按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗，一般常用的是反铲铲斗。
分类及其功用
按材料分为：标准斗，加强斗和岩石斗
的结构
铲斗属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，所以焊接是铲斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到铲斗的结构强度及使用寿命。
的制作及设备
铲斗的制作工序包括下料、车、铣、钻、成型、焊接、打磨、喷砂、喷涂等流程。
铲斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床等。
的更换
铲斗通过斗杆销轴和连杆销轴与斗杆和连杆相连，如右图所示。更换铲斗实际上就是拆下斗杆销轴和连杆铲斗油缸销轴，卸下原来使用的铲斗，然后把其他铲斗或工作装置用斗杆销轴和连杆销轴与斗杆和连杆连接起来，即为安装斗杆销轴和连杆销轴的过程。
（4）安装各销轴的锁紧螺栓和螺母，然后在销轴上涂润滑脂。
更换注意事项
更换铲斗过程应注意的事项如下：（1）用锤子敲击销轴时，金属屑可能会飞入眼中，造成严重伤害。当进行这种操作时，要始终戴上护目镜、安全帽、手套和其他防护用品。（2）卸下铲斗时，要把铲斗稳定地放好。（3）用力打击销轴，销轴可能会飞出并伤害周围的人员。因此，再打击销轴之前，应确保周围人员的安全。（4）拆卸销轴时，要特别注意不要站在铲斗下面，也不要把脚或身体的任何部位放在铲斗的下面。拆卸或安装销轴时，为安全起见，与进行连接工作的有关人员之间，要彼此弄清信号并仔细工作。