solidworks运动曲线画凸轮
如何用solidworks2016进行凸轮的运动仿真分析

如何用Solidworks2016进行凸轮的运动分析李犹胜(上海200000)0、摘要凸轮机构是机械设计中常用的结构,它的运动仿真模拟是凸轮设计过程中不可缺少的步骤。
很多专业人士都对其做了研究,但是过程趋于复杂。
较多的年轻工程师很难理解,本文通过一个简单的例子通过SolidWorks2016软件来说明凸轮机构仿真模拟的方法和步骤,浅显易懂。
1、关键词凸轮机构、运动仿真、运动分析2、概述凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。
凸轮通常作连续等速转动,从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。
凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中,几乎所有任意动作均可经由此一机构产生[1]。
在设计凸轮机构时,凸轮机构的模拟运动分析将是一项必要而不可缺少的工作。
它也是进行凸轮外形设计的辅助手段。
本文介绍了使用solidworks2016软件进行凸轮运动分析的基本步骤和使用技巧。
3、零件建模及装配3.1、先用solidworks2016 将凸轮机构的零件建模好,作为本文的一个例子,作者建立了下列零件数模。
3.2 将上述零件导入到solidworks 2016装配体中,具体操作为:步骤1、文件、新建、选择装配图模板,进入装配体模式步骤2、导入凸轮轴(1)选择插入部件(2)在插入零部件窗口中选择“浏览”按钮。
(3)选择要插入的文件,按“打开”按钮;(4)将图形放在屏幕的任意位置,将其固定(如图2)。
步骤3、导入“凸轮”(1)重复按照步骤2的方法,将凸轮导入到装配体中。
(2)添加“同心”约束,添加后如图(3)添加“距离”约束添加后的结果如下步骤4 、导入“滚轮”(1)重复按照步骤2的方法,将滚轮导入到装配体中。
(2)添加一个“机械约束”中的“凸轮配合”约束(2)再添加一个“距离”约束到滚轮上(4)完成后的结果如下图步骤5 导入“直线运动杆”(1)重复按照步骤2的方法,将直线运动杆导入到装配体中。
基于SolidWorks的封罐机靠模凸轮曲线建立

Ke r s alcos a h n y wo d :C r l i m c i e; c m ; S hd ors m e ha im i n l i ng a o W k; c n s mot on a ays s
等 操作 来得 到 凸轮 曲线 。
构 ,其 中关 键部 分 是靠 模 凸轮 的曲线 计算 。传 统 的方 法
是 通 过 数 学方 法 求 解 ,需 要 将 曲线 按水 平 段 ,垂直 段 , 圆 弧段 分别 建 立方 程求 解 ,而 且要 分 象 限 。为 了得 到精
度 符合 数控 加 工要 求 的 曲线 ,至 少需 要数 百 个点 ,计 算
摘 要 :封 罐 机 靠模 凸轮 曲线 的计 算 一般 需要 建 立 多个 方程 ,并进 行 大 量计 算 。本 文探 讨 了一种 在机 械 设
计 软 件 S h W ok 环 境 下 , 运 用机 构 运 动 分 析 的 技 术 得 到 凸 轮 曲 线 的 方 法 。 该 方 法 既 简便 又 直 观 , o d rs
So i ldW or s Ba e Cam o ii o d Outi k s d Pr flng M l l ne Cur e Ge e a i or Ca Cl sng M a hi v n r tng f n o i c ne JN Hu iYu I a- ,XU QⅡ E n (. aj iesyo ce c n c n lg ,Taj 3 02 ,Chn ; 1 ni Unv ri f in ea dTeh oo y ini 0 2 2 Ti n t S n ia 2Ti j io . a i Sn —Gema ct nl c n lg . stt ,Taj 30 5 ,Chn) n n r nVo a o a Teh oo I tue ini 0 3 0 i y ni n ia
Solidworks圆柱凸轮教程

Solidworks圆柱凸轮绘制教程由于Solidworks前期版本不支持公式曲线,绘制圆柱凸轮一直比较麻烦,很多使用者到处查阅资料,寻求方法,非常浪费宝贵的时间,笔者本人也曾经一度因此努力,还好终于有所收获,虽不尽如人意,但总算得到了解决问题的办法,现在总结于下,并对不同方法进行比较,可能由于笔者也是学习阶段,水平有限,论述存在或多或少的不足,请大家多提宝贵意见,以便笔者提高。
本教程将对相关曲线绘制方法、成型方法进行总结比较,希望对大家有所帮助。
一、曲线绘制方法大家可能都知道,要想凸轮工作时冲击小,运行平稳,需要使凸轮表面升程曲线为正弦曲线,而软件本身并不支持公式,那么用什么方法来实现呢?笔者总结其方法,有如下四种,先不论优劣,一一表述:1、曲线导入法这种方法是一种比较实用的方法,用其它支持公式曲线的软件(比如CAD、CAXA等)生成需要的正弦曲线,保存为DWG格式,再导入Solidworks中。
此方法比较简单,而且与笔者介绍的下一方法结果有类似,在此不多介绍了。
2、螺旋线转化法这种方法是一种比较高级的方法,想出这种办法的人对软件本身领悟较深,是个高手,在此表示感谢!这种方法在后面的成型教程中有较详细介绍。
3、多点样条拟合法这种方法是采用多点逼近,样条拟合的方法。
具体来说就是利用通过X、Y、Z点的曲线命令来做,先用数学方法计算出多个点的X、Y、Z坐标(可以用excel软件实现,方法中用到公式及VBA知识,有兴趣的朋友可以自己研究,当然也可用其它方法实现),再将这些点的坐标导入Solidworks中进行曲线拟合,如果数量足够多,精度也非常高。
但缺点是比较麻烦,并不适合快速制图,在此不多介绍。
4、直线投影法这种方法是用一根直线进行投影,方法简捷,但曲线并不是十分完美,,适合在要求精度不是很高的情况下使用,在本教程下面的内容中有较详细的介绍。
二、三维成型方法对于如何利用已经存在的曲线,在已经存在的特征或者实体上切割出槽或者叠加上凸台,软件中有很多命令,比如:拉伸、旋转、扫描、放样、包覆、圆顶等,在这里我觉得能用上的有拉伸、扫描和包覆,也许还有其它命令,笔者不了解,不做表述。
如何用Solidworks生成凸轮

如何用Solidworks自带的工具生成凸轮在Solidworks中生成凸轮,一共可以分为三大步骤。
1.基本设置其中:单位:公制凸轮类型:圆形推杆类型:平移推杆直径:可以用不输入,因为这个可以在后面的建模中自行设计和添加。
开始半径:理论上为基圆半径。
但是,考虑到加工凸轮时的刀具半径,需要有一个刀补,你需要的是直径120,半径为60的基圆,在这里可以输入69.525 开始角度:0旋转方向:可以根据需要选择。
2.运动设置:第一次设计,可以单击添加,弹出运动细节对话框,在这个对手框里,选择运动类型,是进程还是停顿,输入结束半径,度运动,是指这一个运动过程的转运角度,即可生成新的运动过程。
下图是第一个进程,因为你需要的进程是45mm,理论上结束半径可以输入105,(即基圆半径60+45=105.),同样需要考虑刀具半径补偿,在这里,我输入的是114.525mm,在转运120度后,完成进程运动。
再次单击添加,生成第二个运动细节,即远程停止。
第三次添加,生成第三个运动细节,回程。
注意,在回程时,结束半径就是前面的起始半径,即考虑了刀补的基圆半径。
度运动可以酌情输入。
我这里输入的是75度完成回程。
第四次添加,完成近程停止。
同样,度运动可以酌情输入,停止的角度范围。
需要注意的是,下图中的度运动各角度之和一般要等于360度,即总运动这个地方要是360度闭环。
否则,会出现包容等。
这不是我们所需要的。
另外,运动设置完成后,也可以在运动类型下的项目中单击右键,选编辑运动项目,来修改所输入的结束半径和度运动数值。
3.生成设置在生成界面中,生成方法:默认坯件外径和厚度:外径,要大于其中基圆和运动位移之和。
因为是软件操作,不存在材料浪费问题,所以,可以输的较大一点。
厚度,即所要生成的凸轮的厚度值。
酌情输入即可。
近毂直径和长度:这个可以在后续的建模步骤中添加,这里最好都输入0。
远毂直径和长度:同上。
坯件圆角半径和倒角:酌情输入即可通孔也直径:即轮毂直径。
solidworks方程式驱动的曲线凸轮等速运动

Solidworks方程式驱动的曲线凸轮等速运动引言Solidworks是一款功能强大的三维设计软件,其具有广泛的应用领域,包括机械设计、工业设计等。
在Solidworks中,可以通过使用方程式驱动的曲线凸轮来实现等速运动。
本文将介绍如何使用Solidworks实现方程式驱动的曲线凸轮等速运动。
什么是曲线凸轮曲线凸轮是一种机械元件,用于将旋转运动转换为直线或曲线运动。
它由一个基凸轮和一个从动件组成,基凸轮上有一个或多个凸起的曲线,从动件则通过凸轮的曲线来实现运动。
Solidworks中的曲线凸轮在Solidworks中,可以通过使用曲线凸轮功能来创建和模拟曲线凸轮的运动。
曲线凸轮功能提供了一种直观的方式来定义凸轮的轮廓,并将其应用于从动件上。
通过定义凸轮的轮廓,可以实现从动件的等速运动。
创建曲线凸轮要创建曲线凸轮,首先需要在Solidworks中打开一个新的零件文件。
然后,按照以下步骤进行操作:1.在“特征”选项卡中,选择“曲线凸轮”功能。
2.在“曲线凸轮”对话框中,选择“基凸轮”选项,并定义基凸轮的直径和宽度。
3.在“凸轮轮廓”选项中,选择“自定义”选项,并在“曲线编辑器”中定义凸轮的轮廓。
可以使用方程式来定义凸轮的轮廓,以实现等速运动。
4.定义完凸轮的轮廓后,可以在“曲线凸轮”对话框中预览凸轮的运动,并对其进行调整。
5.完成凸轮的定义后,可以将其应用于从动件上。
选择从动件,并在“凸轮定义”选项中选择所创建的凸轮。
使用方程式驱动的曲线凸轮实现等速运动在Solidworks中,可以使用方程式来定义凸轮的轮廓,以实现等速运动。
下面将介绍如何使用方程式驱动的曲线凸轮实现等速运动。
1.打开Solidworks并创建一个新的零件文件。
2.在“特征”选项卡中选择“曲线凸轮”功能。
3.在“曲线凸轮”对话框中,选择“基凸轮”选项,并定义基凸轮的直径和宽度。
4.在“凸轮轮廓”选项中选择“自定义”选项,并在“曲线编辑器”中定义凸轮的轮廓。
solidworks圆柱凸轮参数

solidworks圆柱凸轮参数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述是文章引言部分的一部分,主要是对文章所研究的主题进行简要介绍和概括。
对于本篇文章《SolidWorks圆柱凸轮参数》来说,概述部分应该包括以下内容:圆柱凸轮是机械设计领域中常见的一种重要机械元件,广泛应用于各种机械传动系统中。
它通过将旋转运动转变为直线运动,实现了机械设备的各种运动要求。
圆柱凸轮的参数设计与优化是凸轮机构设计中的重点问题之一,直接关系到机械系统的性能和效率。
本文将围绕圆柱凸轮的参数进行研究,通过对凸轮形状、凸轮曲线、凸轮升程和凸轮转动速度等参数进行分析和探讨,旨在深入了解这些参数对凸轮机构运动性能的影响,并提出设计与优化方案。
文章将首先介绍圆柱凸轮的定义和作用,阐述其在机械传动中的重要地位和作用。
然后,将详细介绍圆柱凸轮的常见参数,包括凸轮形状的描述、凸轮曲线的建立方法、凸轮升程和凸轮转动速度等。
在此基础上,我们将进一步讨论圆柱凸轮的设计与优化问题,探索如何通过参数调整和凸轮优化技术提升凸轮机构的性能。
接下来,我们将介绍SolidWorks软件在圆柱凸轮设计中的应用,包括凸轮的建立、参数化设计和仿真分析等方面。
文章的结论部分将总结圆柱凸轮参数的重要性,并分析这些参数对系统性能的影响。
同时,也将探讨圆柱凸轮参数的优化方向和在实际工程中的应用前景。
通过本文的研究,将为工程师们提供更加全面准确的圆柱凸轮参数设计指导,帮助他们设计出更高效、稳定的凸轮机构,提升机械设备的性能和可靠性。
同时,也将为相关领域的学术研究提供理论基础和实践参考。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以参考以下内容:文章结构部分旨在介绍本文的组织结构,让读者可以清晰地了解各个章节的内容和目的。
本文将按照以下大纲逐步展开对圆柱凸轮参数的探讨。
第一章中的引言部分将在1.1小节首先对圆柱凸轮进行概述,介绍其定义和作用。
随后,1.2小节将详细说明文章的结构和各章节的内容,为读者提供整体的框架。
圆柱凸轮直线曲线solidworks

圆柱凸轮直线曲线solidworks
SolidWorks中的圆柱凸轮可以通过以下步骤创建:
1. 在工具栏上选择“曲线”选项。
2. 选择“圆柱凸轮”。
3. 在弹出的对话框中,选择圆柱凸轮的参数。
例如,可选择凸轮的半径、凸轮轴的位置和凸轮圆弧的起始角度。
4. 点击“确定”创建凸轮。
5. 可以将凸轮与其他部件组合,以模拟整个机械系统。
在SolidWorks中,可以使用直线曲线工具轻松绘制各种直线、曲线和自定义形状。
可以通过以下步骤创建直线和曲线:
1. 在工具栏上选择“曲线”选项。
2. 选择“直线”或“曲线”。
3. 点击鼠标左键开始绘制。
4. 根据需要移动鼠标并再次单击鼠标左键继续绘制形状。
5. 绘制完成后点击鼠标右键结束绘制。
6. 可以使用其他工具,如弧线和样条曲线,来更精确地绘制曲
线。
在SolidWorks中,可以使用组合工具将凸轮和曲线组合在一起,以创建更复杂的形状。
可以将凸轮的凸起视为曲线形状的一部分。
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例23 凸轮机构运动仿真

添加马达 仿真参数设置 曲线接触运动仿真 实体接触动力学仿真
工作原理 零件造型 装配 仿真
在MotkmManager界面中,拖动键 码将时间的长度拉到1s,单击工具栏上的 “运动算例属性”按钮,在弹出的“运动 算例属性”管理器中的【Motion分析】 栏内将每秒帧数设为“100”,选中【3D 接触分辨率】下的【使用精确接触】复选 框,其余参数采用默认设置,如图所示, 单击“确定”按钮,完成仿真参数的设置。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮
坐标数据将显示在“曲线文件”中;单击【确定】,
创建滚子、摆杆和机架 凸轮理论廓线被绘制出来,如图所示。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮 创建滚子、摆杆和机架
点击【草图】【草图绘制】 命令,选择【前视基准面】;点 击【等距实体】命令,单击前面 绘制好的曲线,输入摆杆滚子半 径12mm,点击【反向】,点击 【确定】,将曲线转换成草图曲 线,得到凸轮实际轮廓曲线,如 图所示。
右击 FeatureManager设 计树中的“材质<未指定>”, 在弹出的菜单中选择 “普通碳 钢”。最后以文件名“凸轮”保 存该零件。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮
根据已知条件:滚子半径=12mm,摆杆长度=
创建滚子、摆杆和机架
120mm,凸轮与摆杆转动中心距离= 150mm,根据以下 三个草图,以距离10mm两侧对称拉伸草图轮廓,得到
入,单击布局选项卡中的【运动算例1】, 在 MotionManager工具栏中的【算例类型】下拉列表中 选择“Motion分析”。
实体接触动力学仿真
单击MotionManager 工具栏中的“马达”按钮 ,为 凸轮添加一逆时针等速旋转 马达,如图所示,凸轮转速 n=72RPM = 432° /s,马达 位置为凸轮轴孔处。
solidworks画凸轮技巧要点

Solidworks画凸轮技巧要点Solidworks是一款功能强大的3D设计软件,可以用于绘制各种机械图纸,包括凸轮。
作为机械设计师,在制作凸轮时掌握一些技巧是非常必要的。
本文将介绍在Solidworks中画凸轮的技巧要点。
凸轮的作用与种类凸轮是机械设计中常用的部件,主要用来将旋转运动转换为直线运动。
它是由一个圆柱体和一个发生在其上的平面运动体组成。
凸轮有很多种类,根据其形状可分为凸板、角度、三角、弦形等。
在使用不同种类的凸轮时,需要考虑其实际应用场景和性能要求。
凸轮制图前的准备在制图前,需要准备好所需的参数和几何数据,例如凸轮的基准直径、凸轮的厚度、凸轮上的凸起部分的最大高度等。
这些数据将直接影响到凸轮的设计和制作。
同时,需要了解一些制图的基本操作,例如图形的绘制、线型的定义、图层的管理等等。
画凸轮的具体步骤步骤1:新建零件首先,在Solidworks中新建一个零件,然后选择一个适合的平面进行绘制。
步骤2:绘制凸轮的基本构造绘制凸轮的基本构造包括圆心、圆心和凸轮底部之间的距离、凸轮顶部和底部之间的距离等。
这些数据可以根据之前准备好的参数来设置。
步骤3:画凸轮的轮廓线根据凸轮的形状和大小,需要画出凸轮的轮廓线。
在这个过程中,最好采用圆弧和线段相结合的方式进行绘制,以保证轮廓线的顺畅和精确。
步骤4:绘制凸轮的凸起部分根据凸轮的实际需要,在轮廓线上确定凸起部分的位置和大小,然后用类似于步骤3的方法绘制凸起部分的轮廓线。
步骤5:修整凸起部分在凸轮的凸起部分完成后,需要对其进行一些修整,以便在后续的加工过程中得到合适的形态。
这包括对凸起部分的大小、圆角和平滑度进行调整。
步骤6:完成草图完成凸轮的草图后,需要检查凸轮的尺寸、位置和形态是否符合要求。
如有必要,可以对草图进行修改。
步骤7:实现3D模型在完成草图后,可以将其转换成3D模型,并添加必要的特征,例如倒角、拉伸等。
步骤8:进行工艺分析进行工艺分析是制图的必要步骤之一,它可以帮助确定凸轮加工的合理方法和步骤,以便在后续的加工过程中获得最佳的效果。
根据升程值用soliworks配合autocad画凸轮

Soliworks升程值画凸轮
1:凸轮曲线升程表94度为升程最高点,凸轮直径29.05
注释:凸轮升程表与凸轮直径,可用相关仪器测量得到,如下表1所示
1 2:凸轮直径+升程值=轨迹曲线值:
轨迹曲线值<角度值,如下表2所示:
表2 3:将表2的数值复制黏贴到文本文档,表头加入”spline”字符,不要有空格如下图3所示
图3
4:将文本文档格式改为“scr”格式,得到Autocad脚本
5:打开CAD画直径为φ29.05的圆,执行命令“scr”,就可以画出,依据曲线值的曲线如下图4,5所示
图4
图5
6:将CAD文件拖入soliworks得到如下图6所示曲线轮廓
图6 7:拉伸凸台/基体得到凸轮,如下图7所示
图7。
基于SolidWorks的盘形凸轮设计与运动仿真

基于SolidWorks的盘形凸轮设计与运动仿真与现有的盘形凸轮的建模方法不同,利用Excel工具生成凸轮轮廓点的数据,在SohdWorks环境中直接利用三维点数据产生凸轮轮廓曲线。
并通过拉伸特征完成盘形凸轮基体的三维建模,最后通过Cosmosmotion对凸轮机构进行运动仿真。
验证了凸轮轮廓曲线的准确性。
凸轮机构是具有曲线轮廓的构件,是利用凸轮转动带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构,广泛的应用与各种机械,特别是自动机械、自动控制装置等。
盘形凸轮因为其形状简单,被广泛应用。
基于SolidWorks的盘形凸轮的建模方法有很多,可以通过VB、VC等程序设计语言.利用SolidWorks的API程序接口,生成凸轮轮廓,也可以通过Toolbox中的"凸轮"插件生成凸轮模型。
但是采用程序设计方法对用户的编程水平要求较高,采用Toolbox中的"凸轮"插件也属于SolidWorks中的高级操作,一般用户也不太熟悉。
本文在Excel 环境中生成凸轮轮廓的点坐标信息,存成文本格式,在SolidWorks环境中利用"通过XYZ点的曲线"直接生成凸轮轮廓曲线。
并在COSMOSMotion环境中验证了轮廓曲线的准确性。
1凸轮轮廓的确定方法根据工作要求合理地选择从动件运动规律后.可以按照结构所允许的空间和具体要求,逐步确定凸轮的基圆半径,然后绘制凸轮的轮廓。
凸轮轮廓的绘制一般采用"反转法"绘制。
本文实例中的盘形凸轮机构运动要求如下。
试设计一对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构。
已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。
在凸轮的一个运动周期2π时间里.要求推杆在1s内等速上升10mm,0.5s内静止不动,0.5s内等速上升6mm,2s内静止不动,2s内等速下降16mm。
其基圆半径为20mm。
根据已知条件,可以确定处推杆的位移线图,它直接反映了推杆在工作过程中的位移特征,如图l所示。
sw凸轮设计与计算

sw凸轮设计与计算SW凸轮是一种常用的机械元件,广泛应用于各种机械设备中。
凸轮的设计和计算是凸轮机构设计的重要内容之一,本文将介绍SW 凸轮的设计原理和计算方法。
一、SW凸轮的设计原理SW凸轮是一种具有复杂曲线的凸轮,其工作原理是通过凸轮的曲线形状来控制与之配合的从动件的运动规律。
SW凸轮的设计原理主要包括以下几点:1. 凸轮的曲线形状:凸轮的曲线形状是设计的核心。
凸轮的形状根据从动件的运动规律和工作要求来确定,可以是圆弧形、抛物线形、椭圆形等。
凸轮的曲线形状决定了从动件的运动轨迹和速度。
2. 凸轮的基本参数:凸轮的基本参数包括凸轮半径、凸轮高度、凸轮角度等。
这些参数决定了凸轮的大小和形状,直接影响凸轮的运动规律。
3. 凸轮与从动件的配合:凸轮与从动件之间需要具有良好的配合性能,包括接触状态、运动规律和传动比等。
凸轮与从动件之间的配合关系决定了从动件的运动规律和工作效果。
二、SW凸轮的计算方法SW凸轮的计算是凸轮设计的重要环节,主要包括以下几个方面的计算:1. 凸轮曲线的计算:根据从动件的运动规律和工作要求,通过几何计算或数值计算的方法,确定凸轮的曲线形状和参数。
凸轮曲线的计算需要考虑从动件的运动规律、工作速度和传动比等因素。
2. 凸轮与从动件的配合计算:根据凸轮的曲线形状和从动件的运动规律,计算凸轮与从动件之间的接触状态、运动规律和传动比。
凸轮与从动件的配合计算需要考虑凸轮的几何参数、从动件的运动规律和工作要求等因素。
3. 凸轮机构的运动分析:根据凸轮的曲线形状和从动件的运动规律,通过运动分析的方法,确定凸轮机构的运动规律和工作效果。
凸轮机构的运动分析需要考虑凸轮的几何参数、从动件的运动规律和工作要求等因素。
三、SW凸轮的应用SW凸轮广泛应用于各种机械设备中,其应用范围包括机床、汽车发动机、印刷机械、纺织机械等。
SW凸轮的设计和计算是机械设备设计和制造的重要内容之一,准确的设计和计算可以提高机械设备的运行效率和工作精度。
基于Excel和Solidworks画摆杆凸轮机构

基于Excel 和solidworks 画摆杆凸轮机构T1213-6 20120130226 李雄雄题目:试以作图法设计一摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。
已知OA l =55mm,0r =25mm,AB l =50mm,r r =8mm.凸轮逆时针方向等速转动,要求当凸轮转过180°时,推杆以余弦加速度运动向上摆动m ϕ=25°;转动一周中的其余角度时,推杆以正弦加速度运动摆回原位置。
解:第一步:理论分析1、理论公式分析:(1)余弦加速度推程运动规律:0180δ≤≤0[1cos(/)]/2m ϕϕπδδ=-(2) 正弦加速度回程运动规律:180360δ≤≤ 00[1(()/')sin(2()/')/(2)]m ϕϕδπδπδπδπ=--+-推杆初始角度计算:22200arccos 2a l r al ϕ+-=任取摆动滚子推杆盘型凸轮理论廓线上一点B (x,y )00sin sin()cos cos()x a l y a l δδϕϕδδϕϕ=-++⎫⎬=-++⎭任取实际廓线上一点B'(x,y )'cos 'sin r r x x r y y r θθ=+⎫⎬=+⎭2222sin (/)/(/)(/)cos (/)/(/)(/)dx d dx d dy d dy d dx d dy d θδδδθδδδ⎫=+⎪⎬=-+⎪⎭推程运动00sin(/)/(2)m d ϕπδπδδδ=推回程运动000'2()[cos 1]'m d d v ϕπδδϕδδδ-=-=回 0cos cos()(1)dx a d l d δδδϕϕϕ=-+++0s i n s i n ()(1)d y a d l d δδδϕϕϕ=-++++ 第二步:利用Excel 作出角位移φ 方法:利用公式22200arccos 2a l r alϕ+-=可求出φ0=27°。
SolidWorks盘形凸轮设计及运动仿真

SolidWorks盘形凸轮设计及运动仿真本文从凸轮设计的需求分析开始,详细介绍了运用SolidWorks软件对盘形凸轮进行设计的步骤,并对设计结果进行运动模拟和仿真分析,在此基础上介绍了SolidWorks的两种干涉检查的方法。
SolidWorks自身就具备凸轮设计模块,利用其模块可以方便的设计盘形凸轮,并对其进行运动仿真和干涉检查以确定设计的准确性,下面简要介绍如下:1 软件准备打开ToolBox插件,工具->插件选择SolidWorks ToolBox图1 SolidWorks ToolBox插件2 凸轮设计需求分析在设计之前,要确认凸轮设计的需求,有以下内容需要确认:A:基圆大小及起始角度;B:凸轮的运动轨迹;C:推杆直径运动以推杆直径中心点进行轨迹描述例如图2所示,有一对盘形凸轮,2个推杆中心点为240;如右图所示,悬臂左右运动,基圆直径为220mm,首先在90度范围内往左运动15mm,并回到基圆大小;然后往右运动1 5mm后再次回到基圆大小,2个运动之间有角度为10度的停顿;图2 凸轮以表1形式表示如下,基圆大小2203 使用凸轮运动插件进行盘形凸轮设计设计的主要参数请参照第2部分的设计需求分析,在设计之前,就需要将推杆的中心距、推杆直径、运动轨迹等数据提前算好,然后进行以下设置;3.1 凸轮1设计3.1.1 设置,按照以下内容进行设计图3 凸轮1设置设置部分,凸轮类型为圆形,推杆类型为平移,如果是偏心的,请做相应的选择,推杆半径和开始半径为2个推杆中心的一半,开始角度根据需求;3.1.2 运动图4 凸轮1运动设置运动部分,根据设计需求,进行设置,运动的类型为修改的正弦;3.1.3 生成图5图5 凸轮1的生成生成部分:坯件的外径要大于2个推杆中心距离;近毂和远榖分别为凸轮两侧的圆柱状台阶,要大于孔的直径,厚度随便定义,但需要大于圆角半径和倒角大小;结果如下图6图6 凸轮1 3.2 凸轮2设计,步骤如凸轮13.2.1 设置,如图7图7 凸轮2的设置3.2.2 运动,如图8图8 凸轮2的运动设置3.2.3 生成,如图9图9 凸轮2的生成结果如下图10图10 凸轮24 运动模拟仿真凸轮设计完毕后,对基座,悬臂等进行设计,然后装配,保持适当的自由度,在Solid Works中使用SolidWorks Motion进行运动仿真分析,确定运动的准确性;4.1 增加旋转马达,如图11图11 添加旋转马达顺时针旋转,10RPM,并将时间轴设置为6S,正好运动一周;4.2 增加凸轮与悬臂的碰撞接触,如图12图12 凸轮与悬臂的碰撞接触4.3 开启Motion,并进行运算如果Motion没有开启,在工具->插件中,选择SolidWorks Motion ,如图13图13 SolidWorks 分析点击计算按钮进行运算,运算完毕即可查看动画效果如下;如图14图14 动画效果图4.4 运动仿真结果分析4.4.1结果—线性位移,如图15图15 线性位移凸轮旋转一周,推杆首先往前移动15mm,然后回退到初始点,再往后移动15mm,并回退到原点,符合设计要求;4.4.2 结果-线性速度,如图16图16 线性速度凸轮旋转一周,推杆的运动速度曲线。
Solidworks怎么画圆柱凸轮

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Solidworks 怎么画圆柱凸轮
首先在“上视基准面”上绘制你所要绘制的圆柱(可定直径为60)
然后,然后点击拉伸特征,拉伸所需要高度(可定高度为90)
然后点击前视基准面,在前视基准面上绘制分割线
点击完成,分割线变成灰色,分割线绘制完成。
再次点击分割线,再在标题栏中点击“插入”——“曲线”——“分割线”,然后出现任务栏,输入主要参数
类型选择“投影”;要分割的面“选圆柱表面”
点击完成。
再次点击“插入”——“曲面”——“直纹曲面”,出现直纹曲面任务栏
在任务栏中填入主要参数。
类型选择“正交于曲面”;距离可填需要深度(5mm);边线选择“分割线”。
点击,完成。
再次点击“插入”——“切除”——“加厚”,出现任务栏。
点击完成。
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基于SolidWorks的弧面凸轮精确建模

基于SolidWorks的弧面凸轮精确建模文章介绍了如何利用C++编制程序,求出弧面凸轮轮廓曲面的三维坐标值,然后在SolidWorks环境下,利用其强大的三维实体建模技术创建精确的三维实体模型,为弧面分度凸轮机构的后续研究和开发奠定了基础。
标签:弧面凸轮;C++;SolidWorks;三维建模引言弧面凸轮在分度机构上应用广泛,如何精确加工制造其复杂的轮廓曲面是关键技术。
在以往的三维实体建模中用模拟加工方法生成的近似模型不够精确,根据弧面凸轮机构运动学原理,在建立弧面分度凸轮工作轮廓面方程的基础上,应用C++语言编写了弧面凸轮轮廓面上点坐标的计算程序,然后在SolidWorks中运用三维实体建模技术创建了弧面凸轮的精确三维实体模型,为弧面分度凸轮机构的研究与开发及其动力学仿真奠定了基础。
1 弧面凸轮轮廓曲面方程1.1 弧面凸轮的特点[1]弧面凸轮为圆弧回转体,工作面为凸脊,是空间不可展曲面,通过工作面螺旋升角的变化实现分度盘的间歇运动和定位。
同时为了减小摩擦,分度盘上装有轴线沿分度盘圆周均布的滚子。
凸轮转动时凸轮的分度段轮廓面推动滚子使分度盘分度转位,在停歇段,分度盘上相邻的两个滚子跨夹在凸轮凸脊的两侧以实现分度盘定位。
弧面凸轮机构是一种性能良好的间歇运动机构,它具有如下特点:1)结构简单,刚性好,承载能力在凸轮机构中是最大的。
2)设计限制少,分度范围宽,分度数,在特殊条件下,可以做到(从动盘每转两圈停歇一次)。
在小分度数时,其比圆柱分度凸轮机构具有明显的优越性。
3)该机构中心距可作微调,即可加预紧,消除间隙,使得该机构可获得较好的动力特性和运动特性,运转平稳。
因此,它可用于高、中、低速各种场合。
4)精度高,分度精度可达。
5)凸轮工作曲面复杂,加工难度大,成本高。
从动盘的加工也较平面和圆柱凸轮分度机构困难。
6)若分度数超过24,预紧易卡死,该机构优势变得不明显。
2.2 根据求出的三维坐标值制作“.txt”文件a)要保正整个建模过程中凸轮原点的一致。
任意曲线槽凸轮的画法

任意曲线槽凸轮的画法
关键词:SolidWorks武汉高顿科技三维建模
在锻压、冷冲等加工机械上,经常需要对冲头的运动速度进行精确控制,以保证材料的成形和提高生产效率,凸轮是常用的机械驱动结构。
而SW中Toolbox的凸轮插件没有提供圆柱槽凸轮的建模。
问题分析:
1、圆柱表面的不规则曲线问题最好的通用解决办法应该是包覆
2、使用toolbox的凸轮插件得到曲线草图
解题过程:
第一步:凸轮曲线建模
首先,加载Toolbox插件,然后启动凸轮
建立一个线性的凸轮,三个选项页参数设置如下图。
注意为方便起见,第三页的设置为不穿透的,使用圆弧拟和。
具体用法不难,参考帮助和凸轮的基本知识。
做完的平面凸轮
第二步:圆柱基体的建模,注意使用弧长来做半圆柱然后镜像完成。
这样才能尺寸精确
第三步:使用凸轮的两侧曲线包覆得到结果
最后的结果。
solidwoks凸轮仿真

凸轮机构运动仿真图1.3 连杆-1质心处X、Y 方向的位移图 1.6连杆-1质心处X、Y 方向的速度图1.8连杆-1质心处Z方向的速度、加速度图1.10摇杆-1质心处X、Y 方向的位移图1.12摇杆-1质心处X、Y方向的速度图1.14摇杆-1质心处Z 方向的速度、加速度图1.16机构的主运动副的驱动力/力矩图1.18机构的主运动副的反力/力矩 图1.19机构的主运动副的反力/力矩图1.20机构的主运动副的反力/力矩图1.22机构的第二运动副的反力/力矩 图1.23机构的第二运动副的反力/力矩图1.24机构的第二运动副的反力/力矩图1.26机构的转动副的反力/力矩 图1.27机构的转动副的反力/力矩图1. 28机构的转动副的反力/力矩图1.30机构的第三运动副的反力/力矩 图1.31机构的第三运动副的反力/力矩图1.32机构的第三运动副的反力/力矩图2.1 对凸轮的驱动设置图2.2 对滚子和凸轮的选择图2.3 凸轮的仿真运动图2.。
摆杆角位移变化情况图2.7 曲线碰撞摆杆的的角速度Z轴分量图2.8曲线碰撞摆杆的的角加速度Z轴分量图2.。
3D碰撞时产生的角度图2.。
摆杆角位移图 2. 3D 碰撞时摆杆的的角速度Z 轴分量 图2. 3D 碰撞时摆杆的的角加速度Z 轴分量图2. 加力矩的设置图2. 设置2N力图2. 得到加2N力的摆杆角速度和角加速度曲线图 2. 加2N力时摆杆的的角速度Z轴分量图2. 加2N力时摆杆的的角加速度Z轴分量图2. 加4 N 力图2. 得到加4N力的摆杆角速度和角加速度曲线图 2. 加4N力时摆杆的的角速度Z轴分量图2. 加4N力时摆杆的的角加速度Z轴分量图3.1 在齿轮1-1 上添加旋转副图3.2 在齿轮1-1 上添加驱动图3.3 在齿轮2-1 上添加旋转副图3.4 在齿轮1-2 上添加旋转副图3.5 进行Add 3D Contact设置图3.6 进行Add 3D Contact设置图3.7 正在进行运动仿真的齿轮图3.8 3D碰撞时得到各齿轮角速度的过程图3.9 3D碰撞时齿轮1-1角速度曲线图3.10 3D碰撞时齿轮1-2 角速度曲线图3.11 3D碰撞时齿轮2-1 角速度曲线图3.12 设置耦合参数图3.13 设置偶和参数图3.12 齿轮在耦合运动图3.13 得到耦合运动曲线的过程图图3.14 耦合运动时齿轮1-1角速度曲线图3.15耦合运动时齿轮1-2角速度曲线图3.16耦合运动时齿轮2-1角速度曲线。
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直接利用运动曲线画凸轮(上篇)
已有 127 次阅读2012-2-22 15:30|系统分类:技术|曲线, 运动, SolidWorks, 谐波
概述:SolidWorks Toolbox插件里面带有凸轮插件,可以很方便地绘制各种简单的盘形凸轮和线性凸轮。
在此插件里面可以定义:摆线、谐波、正弦等9种运动曲线。
但如果我们想利用一些自定义的运动曲线来生成相应的凸轮,应该如何做呢?
下面我将详细介绍如何利用一条已存在的凸轮展开线绘制凸轮。
(包括线性凸轮、盘形凸轮和圆柱凸轮)
1.将曲线导入到SolidWorks草图中:
2.直接用此草图拉伸成实体,这是线性凸轮。
如下图:
3.做两个坐标系,每个坐标对应另两种凸轮:
4.加入“弯曲”特征。
5.以下分别是盘形凸轮和圆柱凸轮,效果图如下:
6.三种凸轮运动状态见下面的动画。
从动画中可以看出,三种凸轮的运动轨迹跟原草图中的运动曲线是一致的。