上海大众途安Touran通讯网络总线CANBus培训
CAN-BUS基础培训教材
广播原理：一家发送，大家接收
CAN-BUS系统组成： CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传 来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。
数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影 响数据的传输。
数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防 止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本 身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数 据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发 送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都 增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效 应。 Canbus双绞线的基本颜色： Can总线的基本颜色： 橙色；Can-Low总是棕色； Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色)； 信息系统(紫色）；
简介
基本构造 数据传输 功能 驱动系统 舒适系统 传送安全性和故障处理
Canbus的由来 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车控 制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制单元 数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开发了一 种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进 行数据交换。
Canbus的收发器 Canbus上的控制器中发送信息的线路通过一个开路集电极和总线相连。
Canbus的收发器如图所示，使用一个电路进行控制，这样也就是说控制单元在某 一时间段只能进行发送或接受一项功能。
逻辑“1”：所有控制器的开关断开；总线电平为5Vor3.5V；Canbus未通讯。 逻辑“0”：某一控制器闭合；总线电平为0伏； Canbus进行通讯。
上汽大众全新途安返修电路图-途安_09_CAN 总线-LIN 总线网络连接驱动和诊断电路图
2008.01
途安
CAN 总线网络连接 - 舒适 / 便利功能、LIN 总线网络连接驱动和诊断电路图
A
B
编号. 9/2
123 45 678 9 10 11 12 13 14 15 16
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
保险丝 16，5 安培，数据总线诊断接口保险丝，在 仪表板左侧下方保险丝支架上
20 针插头，红色，数据总线诊断接口插头 36 针插头，黑色，组合仪表中带显示单元的控制单 元插头 40 针插头，黑色，在发动机舱内左侧电控箱上 正极螺栓连接点 ( 30 ) ，在发动机舱内左侧电控箱侧 面主保险丝支架上
连接线 ( 舒适 / 便利功能 CAN 总线，高位 )，在仪表 板线束内 连接线 ( 舒适 / 便利功能 CAN 总线，低位 )，在仪表 板线束内 正极连接线，在仪表板线束内
30
86
J519
J329
B1
87
85
L/1
L/2
A/+
黑/红
黑
J285 J285
T36/12 T36/10
J285 J285
T36/13 T36/11
6.0
4.0
红 16.0
507
SB40
T40/19
黑/红
2.5
**
**/**** *** *
A301
橙/棕 0.35
橙/棕 0.35
**/**** *** *
**/***
橙/棕 0.35
J220
T80/31
T12c/7
橙/黑 0.35
大众汽车车载网络系统ppt课件
舒适系统CAN总线的组成图
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5
3.1.4 舒适系统CAN总线
3.1.5 网关
网关工作情况就像一个车辆换乘站。另外，网关还具有改变信 息优先级的功能。
网关工作示意图
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6
3.1.6 诊断总线
诊断总线用于诊断仪器 和相应控制单元之间的信 息交换。
诊断总线通过网关转接 到相应的CANBUS上， 然后再连接相应的控制器 进行数据交换。
CAN-L线与CAN-H线短路故障
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29
3.1.10 CAN网络典型故障判断
6．CAN-L线与CAN-H线反接故障
CAN-L线与CAN-H线反接故障
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30
3.2 大众波罗轿车的车载网络系统
波罗轿车车载网络系统的组成
1-收音机、无线电导航装置 2-前座乘客侧车门控制单元 3-活动天窗调节控制单元
22
示波仪判断
传送安全性和故障处理
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传送安全性和故障处理
典型故障－6：Can-Low与Can-high交叉连接
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示波仪判断
传送安全性和故障处理
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3.1.10 CAN网络典型故障判断
2．CAN-H线断路故障
CAN-H线断路故障
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车载网络控制单元安装于驾驶员侧仪表板饰件后。由于 装备不同，控制单元具有的功能也不同，因此插座的位置 也相应不同。
车载网络控制单元
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3.2.1 车载网络控制单元
1．负荷管理
在行驶中，大量舒适性装备和电热器，如座椅加热装置、后窗 加热装置、外后视镜加热和电子辅助加热装置等，会引起发电 机过载，进而导致蓄电池放电。这种现象尤其会出现在短途行 车和冬季行驶时，以及时停时走和装备过多的车辆中。考虑到 短时间用电器的电流需求，车载网络系统控制单元的负荷管理 系统会定期监控蓄电池电压。如果识别到车载网络系统中电压 不足，车载网络系统控制单元将会采取措施，以保持行驶能力 及车辆重新启动能力。如果电压降到12.2V以下，车载网络系 统控制单元将控制用电器暂时停止工作；如果重新达到标准电 压，车载网络系统控制单元会恢复元件工作。
上海途安轿车通讯维修手册
售后服务3售后服务技术信息修理手册上海途安轿车 2004 , 上海新途安轿车 2010通讯版本： 11.2014售后服务3版权所有。
不经法人同意不得使用。
Printed in ChinaSAI5R0057.74Copyright (c) 2014 Volkswagen AG，Wolfsburg维修手册修理组上海途安轿车 2004 , 上海新途安轿车 2010工长和机工必需掌握所有技术信息。
因为认真和持久地维护并遵循注意事项是保证车辆行驶和安全的基本条件。
此外在维修时也要遵循维修安全的基本原则。
通讯版本： 11.2014修理组91通讯上海途安轿车 2004 , 上海新途安轿车 2010通讯 11.2014目录iii3目录91-通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1通讯系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1故障查询 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2收音机系统“RCN 110 SD / CD MP3” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2收音机系统“RCN 110 SD / CD MP3” - 装配概述 . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3拆卸和安装收音机“RCN 110 SD / CD MP3” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4收音机“RCN 110 SD / CD MP3”的插头 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3收音机装置“RCD 300” . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . 3.2收音机系统“RCD 300” - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3拆卸和安装收音机“RCD 300”和“RCD 510 MP3” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4收音机“RCD 300”的插头 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5匹配收音机部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4收音机系统“RCD 510 MP3” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2收音机系统“RCD 510 MP3” - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3收音机“RCD 510 MP3”的插头 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4激活和取消“RCD 510 MP3”中的 CD 换碟机的运输保护装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5防盗系统编码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5收音机系统“MIB-G 1DIN” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1一般说明 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2收音机系统“MIB-G 1DIN” - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3拆卸和安装收音机装置“MIB-G 1DIN” . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4收音机系统“MIB-G 1DIN”的插头 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6拆卸和安装外部音源接头 -R199-（用于装备 RCD 510 MP3 的车型） . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1外部音源接头 -R199- 插座的针脚定义 . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2拆卸和安装外部音源接头 -R199- 插座 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7CD 光盘转换盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1拆卸和安装 CD 光盘转换盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8扬声器系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1扬声器系统 - 装配概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2拆卸和安装前部低音扬声器 . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3拆卸和安装后部低音扬声器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4拆卸和安装前部高音扬声器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5拆卸和安装后部高音扬声器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9电话系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1故障查询 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2概述-电话系统 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3拆卸和安装移动电话电子操作装置控制单元 -J412-（接线盒） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4拆卸和安装电话系统话筒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10天线装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1拆卸和安装侧窗玻璃上方的天线放大器 . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2更换天线导线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 1 1 2 2 56 6 8 811 1313 1314 15 1717 1919 20 20 222324 2424 24 2626 27 27 28 29 30 30 30 30 313232 33上海途安轿车 2004 , 上海新途安轿车 2010 通讯 11.2014目录3iv11多功能方向盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2拆卸和安装方向盘中的多功能按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3拆卸和安装多功能方向盘控制单元 -J453- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 11.4匹配多功能方向盘部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12抗干扰措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 12.1抗干扰措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3333 33 34 3435 35上海途安轿车 2004 , 上海新途安轿车 2010通讯 11.20141 通讯系统131通讯系统途安上安装的通讯系统主要包括收音机设备或收音机导航系统、电视调谐器、电话设备、天线装置、扬声器系统、CD 光盘转换盒以及音响系统的功率放大器。
大众CANBUS
新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。
针脚号 1 4 5 6 7
14 15 16
对应的线束 15号线 接地 接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。
功能
1. Canbus上的信息
由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总 线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另 一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信 息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感 器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网 关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。
大众汽车基本培训
基本技术
CAN 数据总线（CAN-BUS)
售后服务培训中心
12.2002
基本内容: 简介
基本构造 数据传输 功能 驱动系统 舒适系统 传送安全性和故障处理
简介
Canbus的由来
由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制，因而汽车 控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百个控制单元。控制 单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密集。为此德国BOSCH公司开 发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供一种特殊的局域网来为汽车的控制 器之间进行数据交换。
域网。其速率分别为(Kbi0;
舒适系统（由30号线激活）：100
信息系统（由30号线激活）：100；
诊断系统（由30号线激活）： 500
仪表系统（由15号线激活）： 100；
汽车级CAN总线详细教程看过了很好教学课件
CAN报文格式与传输机制
报文结构
详细解析CAN报文的组成结构， 包括帧起始、仲裁场、控制场、 数据场、CRC场、应答场和帧结
束等部分。
报文类型与标识符
解释数据帧、远程帧、错误帧、过 载帧等不同类型的CAN报文，以及 报文标识符的含义与作用。
数据传输过程
分步描述CAN报文在总线上的传输 过程，包括发送节点的仲裁、接收 节点的应答、数据的错误检测等环 节。
CAN总线的特点与优势
01
02
03
04
高速通信
CAN总线通信速率高，可达 1Mbps，适用于汽车高速通
信。
多主从结构
CAN总线采用多主从结构， 每个节点都可以发送消息，提
高了通信的灵活性。
可靠性高
CAN总线采用差分信号传输 ，具有抗干扰能力强、传输距
离远等优点。
实时性强
CAN总线采用短帧传输，传 输时间短，保证了通信的实时
CAN总线错误处理与故障界定
错误类型与检测：列举CAN 总线中可能出现的位错误、 填充错误、CRC错误、格式 错误和应答错误等，并解释 其检测原理。
错误处理机制：阐述CAN总 线的错误处理机制，包括错 误标志的设置、错误界限的 确定、错误帧的发送等。
故障界定与诊断：介绍如何 通过CAN总线的错误处理机 制，界定故障节点和故障类 型，以及相应的故障诊断方 法。
性。
硬件构成
详细介绍门窗控制系统的硬件组 成，如CAN总线接口、电机驱动 电路、传感器电路等，提供硬件
设计方案和电路图。
01
03
02 04
软件实现
阐述门窗控制系统的软件设计， 包括CAN总线通信、控制算法、 防夹手功能实现等，给出相应的 软件流程和代码片段。
CAN总线详细教程大众车型
2001年，大众公司提高了Canbus的设计 标准，将舒适系统Canbus提高到 100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m 。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统 上增加了Canbus，传送速率大众集团在新PQ24平台上使用 带有车载网络控制单元的第三代Canbus 。
CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协 议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包 括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线特点如下：
（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻 主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
CAN的发展背景及其应用情况
CAN的起源
现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括：极 高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶与使 用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。
在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些 要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运用。目前这些 系统有：ABS（防抱系统）、EBD（制动力分配系统）、 EMS（发动机管理系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、 导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。
车用网络：通过总线将汽车上的各种电子装置与设 备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减 少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统， 使汽车性能达到最佳。
汽车网络化的优点
布线简单，设计简化，节约铜材，降低成本。 可靠性提高，可维护性大为提高 实现信息共享，提高汽车性能 满足现代汽车电子设备种类功能越来越多的要
（3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛
盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越 来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步 电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常 困难。 （4）存在冗余的传感器。
上海大众CAN总线诊断技术培训
CAN Bus 硬件 控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线 CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的 数据化为电信号并将其送入数据传输线。
数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响 数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
ABS / ESP 发射 信号
发射隐性电位的控制单元，若检测到一 个显性电压，那么该控制单元停止发射 转为接收
发动机电脑 发射信号
变箱电脑 发射信号
售后服务培训
变速箱控 制单元变 成接收
发动机控 制单元变 成接收
睡眠模式／唤醒： 为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模 式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。CAN 器件可 由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。
仪表
售后服务培训
舒适CAN
T20\5
T20\15
驱动CAN
T20b\6
T20b\16
T20\20 T20\10
信息CAN
驱动系统的信号图
售后服务培训
舒适系统的信号图
售后服务培训
使用VAS1978 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。 修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。
发动机控制单元
发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档
自动变速器控制单元
售后服务培训
CAN-BUS，只需2条总线
J220
发动机转速 燃油消耗 节气门位置 发动机干预 升档/降档
J217
售后服务培训
优先权判定
所有控制单元同时开始向CAN-BUS发 射信息避免数据碰撞，在12位的状态域 中预先定义数据的优先权
大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速ppt
CAN总线软件测试方法
01
CAN总线软件测试概 述
包括功能测试、性能测试、可靠性和 安全性测试等。
02
CAN总线软件测试工 具
包括CANoe、CANalyzer和台架试验 设备等，用于测试CAN总线软件的性 能和功能。
03
CAN总线软件测试内 容
包括通信测试、数据链路层测试、应 用层测试和诊断功能测试等。
传输介质
CAN总线采用双绞线作为传输介质，具有较高 的可靠性和抗干扰能力。
3
接收器
CAN接收器用于接收总线上的数据并将其传输 到控制器或执行器。
CAN总线的拓扑结构
星型结构
CAN总线系统中的节点以星型结构连接，每个节点都可以通过总线与控制器 进行通信。
网状结构
多个星型结构相互连接形成网状结构，提高系统的可靠性和容错能力。
物理层
02
CAN总线物理层包括传输线、终端电阻、光电耦合器等，用
于实现信号的传输和接收。
驱动器
03
CAN总线驱动器用于将控制器输出的电平信号转化为能够在
总线上传输的信号。
CAN总线硬件协议
CAN协议规定了在CAN总线上传输数据的格 式和规则，包括数据帧、远程帧、位填充等。
CAN协议还定义了节地址和寄存器地址，用于 标识CAN节点和存储器地址。
05
CAN总线可靠性设计
CAN总线的可靠性问题
电磁干扰（EMI）
CAN总线受到周围电磁信号的干 扰，导致数据传输错误。
故障安全问题
CAN总线系统可能会出现故障， 导致车辆运行不安全。
数据传输延迟
随着车辆控制系统的复杂性和集 成性的增加，CAN总线的数据传 输延迟问题越来越突出。
《Touran培训概述》PPT课件
上海大众途安轿车 概述
售后服务培训中心09/2004页: 1TOURAN技术培训
有没有一辆车能带上我的全家一起去郊游？
售后服务培训中心
09/2004
页数: 2
TOURAN技术培训
有没有一辆车能给我和我的家人最安全的保障？
售后服务培训中心
09/2004
页数: 3
TOURAN技术培训
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座椅安全带
三点式安全带 带有燃爆张紧系统 安全带未扣报警 安全带与车顶连接 安全带与D柱连接
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•带有第三排可以折叠的座椅。 •第二排座椅可以翻倒或拆卸，以获得最大的内部装载空间。 •第二排三个独立可拆卸座椅重量只有8KG。
有没有一辆车能提供给我象跑车一般的操控感受？
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有没有一辆车能随意改变车内的空间放下我家 的38‘大彩电？
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有没有一辆车能让我和我的妻子各自享用自己的 环境空间？
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座椅配置 •标准配置为5个座椅。 •后排可以选装2个可 折叠的座椅。
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自动空调 双区独立控制
途安汽车CAN总线系统原理及故障诊断.pdf
万方数据
示。舒适系统ＣＡＮ数据总线主要连 接８个控制单元，包括中央控制单元 及４个车门的控制单元。舒适系统 ＣＡＮ数据总线的数据传递主要有６ 方面的功能。即：中央门锁、电动车 窗、照明开关、自动空调、后视镜加热 及记忆座椅功能。控制单元的各条传 输线以星状汇聚到一点，这样做的好 处是，如果一个控制单元发生故障， 其它控制单元仍可发送各自的数据。 由于舒适系统ＣＡＮ总线系统中的数 据可以用较低的速率传递，所以发送 器性能比驱动系统 发送器’性能低。
“ＯＮ”档时，防盗模块内通电，激励器 车辆的点火钥匙，防盗模块会传送 点亮或闪烁：可能是仪表板线束连接
产生磁场，激发防盗钥匙内部的晶 信息到动力系统控制模块，从而中
器接触不良，或者防盗系统中的线路
片。品片受激发后发出信号，由集成 电路收到后变为频率信号。由防盗模
止起动继电器和发动机内燃油的传 送。当防盗模块识别到正确的起动
汽车诊所ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＭＡＪ恻ＡＮｃＥ
途安汽车ＣＡＮ总线系统原理＆故障诊断
口广东／毛彩云 吕恩利 陆华忠
自２０世纪８０年代以来，随着集 成电路和单片机在汽车上的广泛应 用，汽车上的电子控制单元越来越 多，比如电子燃油喷射装置、防抱死 制动装置、安全气囊装置、电控门窗 装置和主动悬架等等。在这种情况 下，如果仍采用常规的布线方式，即 点对点的单一通讯方式，将导致汽车 上的电线数目急剧增加，连接线可达 到７００～１０００条，使得电线的质量占 到整车质量的４％左右。另外，复杂的 电路也降低了车辆的使用可靠性，并 增加了维修的难度。现代汽车要求电 控单元之间能够有效、快速地传递信 息，网络通信的发展成为必然，因此 电控单元的ＣＡＮ总线网络控制应运 而生。
智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统资料
智维汽车CAN-BUS车载网络教学实训平台与智能故障设置及考核系统一、系统简介本车载网络教学实训系统平台（以下简称教学台）采用大众轿车(宝来BORA、帕萨特PASSAT、奥迪等可选车型)、日系轿车（卡罗拉、雅阁、锐志等可选车型）车载CAN总线网络，可演示各系统这间的关联以及系统中各模块这间通过CAN数据通信线的工作过程；可以设置模块间的CAN线故障以及各模块的K线故障；通过面板上的实物演示以及检测端子可以进行功能测试与故障分析提供参考的数据。
如图1所示：图1带数字化彩屏的汽车CAN-BUS车载网络教学实训系统二.、功能特点1、面板上绘有完整的大众车载网络（CAN-BUS）（包含舒适系统）系统原理图。
设有检测端子，可通过仪器仪表检测传感器，执行器等各种信号参数如电压、电阻、频率等；2、通过操纵控制开关，可以实现对不同车窗电机以及后视镜的控制，真实演示大众车载网络（CAN-BUS）系统的工作过程；3、发光二极管显示工作元器件状态；4、故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车常见故障。
具体内容详见故障模拟设置装置说明；5、防盗与中央控制系统等操作原理；6、装有诊断座，可读取故障码与数据流等；7、配备PC-CAN数据交换软件及接口电缆,可以在计算机上读取CAN数据,观察CAN数据交换。
在线检测CAN总线上各节点的ID，检测状态帧、控制帧等重要数据；控制数据发送，进行人为控制。
通过人机交流，进行在线即时控制“实验台”上指定CAN节点按指令工作；8、CAN-BUS物理信号波形与故障诊断分析；9、底架部分采用实验桌，台面保留30cm宽空间,方便放置检测用的仪器及仪表/实验报告等，表面采用烤漆工艺，带自锁脚轮；10、汽车油漆高温烤漆处理；加装交流电源漏电保护装置；转动元器件外加装防护装置。
11、汽车车载网络CAN_BUS通讯教学实训数字化彩屏CAN报文的采集，进行实时的更新，通过屏幕可以看到报文的更新，可以实现双CAN通道接口的报文采集，CAN1舒适系统报文的采集，CAN2动力系统报文的采集。
关于大众CAN-BUS总线诊断系统(速腾、斯柯达一键升窗、舒适功能设定等
关于大众CAN-BUS总线诊断系统（速腾、斯柯达一键升窗、舒适功能设定等关于CAN-BUS总线诊断系统CAN是最新款大众、奥迪、SEAT和斯柯达汽车诊断通信的一种新方式。
不同于以前使用K线诊断通信的ISO9141系统，新CAN总线系统比以前的ISO9141系统要快得多（500 kbps与10.4 kbps的区别）。
运用CAN诊断必须要有新的硬件和软件。
诊断过程1．连接5053线至电脑2．发现新硬件，搜索驱动位置指向5053安装目录3．打开方向盘下面的储物盒，打开到最大角度，直到下不去了，用钥匙顶一下里面有个档片，这样盖子又能下来一定角度，注意用力要轻，免得档片断掉，断了我估计盖不上了吧。
大可不必把整个盖子拆下来。
4．一头连接至CAN-BUS接口，一头连接电脑启动软件5．启动vag-5053软件，注意一定要将车和电脑连接才能启动软件，否则软件将无法启动。
6.进入“系统配置”，确认COM端口为USB，点击测试，确认状态正常，最后点击“保存”。
7．进入“选择控制模块”8．进入相应的模块，比如需要修改“中央便利系统”，选择“46”，再选择“07重新编码”，点击“长编码帮助”。
提醒：操作前：请把原编码记下来，以后有问题可以改回来。
9．选择要打开的功能吧。
建议一次改一个，一个个功能试。
10．选择完毕，点击Transfer Coding，最后点击“确定”保存新的编码。
编辑本段新的功能速腾可以通过5053线调出的一些功能。
一键升窗先来解释一下“一键升窗”，原车在锁车后要一直按住摇控器锁键不能松手，没关的玻璃才会升到顶,按到中途松开遥控器玻璃窗就会停下来.现在更改编码后只要按一下键摇控的关门键玻璃窗就可以直接关上了。
注：可一键关闭所有的车窗，包括天窗。
1、舒适系统零件号为1K0 959 433 AM准备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将原来的编码:19D8 02（08） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0 改成 19D8 02（48） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。
第三章 认识大众车系CAN数据总线系统复习课程
第三章认识大众车系C A N数据总线系统一、填空题1.由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为_________、_________、_________、__________和__________五个局域网。
2.大众汽车的CAN网络中，各个控制单元之间的连接采用_________的拓扑结构，这样当控制单元损坏或通往某控制单元的导线断路时，不会影响其它控制单元进行信息交流。
（较难）3.在驱动系统CAN总线的信号波形中，在显性状态时，CAN-H线和CAN-L线的电压分别约为________V和________V，在隐性状态时，这两条线的电压均为________V，这个电压也称为________。
4.CAN-H信号和CAN-L信号经过__________处理后，可最大限度地消除了干扰的影响。
5.在舒适系统CAN总线中，只有关闭点火开关且满足下列条件的情况下才能进入睡眠模式：_____________、_______________、_______________、_____________（较难）6.舒适系统由一个_________和至少两个_________单元组成。
7.中央控制单元的功能包括_________、_________、_________、_________和__________。
8.诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。
9.差动信号放大器用于处理来自_________和_________的信号，还负责将转换后的信号送至控制单元的_________。
（较难）10.一个信号要从一个总线区域进入到另一个总线区域，必须把它的________和_________进行改变，使其能够让另一个系统接收。
11.最初数据总线的两个末端有两个终端电阻，而大众车系使用的是________，即发动机控制单元内的________和其他控制单元内的________。
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编码长度 (PSCU)
编码 17 字节 （例如）
038f17 F0 31..........
电器系统
字节0
回家模式
雨水-光照 传感器
03
辅助行驶灯 日间行驶灯/ TFL / ECE
NAR
脚部空间灯 氙灯
7 位6
5
4
3
2
1
雾灯
0位
0
0
0
0
0
0
1
0 不可用
1 可用
8f
字节1
带返回刮水 器，带前连 续刮水器
行李箱Cont. made.???
6
5
立即打开行李 箱盖
4
车内按钮经由 2个马达锁止 CAN操作行李 而不是1个 箱盖
3
2
安装在左侧的 安装在右侧的
滑动车门
滑动车门
1
0位
1
1
1
0 不提供 1 提供
当倒车时后 同步后视镜 视镜放下 调整装置
0
1
0
0
0
4B
右侧驾驶
安装中控锁 安装电动 安装电动 安装4个车门 车窗升降器 车窗升降器
注：5051仪器的版本号必须大于3.0以上 才能使用诊断CANBUS总线。
新型诊断线能够适用于旧型诊断接口。
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16
对应的线束 15号线 接地 接地 CANBUS(高） k线 CANBUS(低） L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未使用。Cnbus上的信息Canbus上的信息是以二进制形式出现的 。也就是说控制单元将信息转换成二进制 ，Canbus用电平来模拟二进制，接受控 制单元将电平转换成二进制数据，再将二 进制数据转换成正常数据。
车载网络控制单元J519（地址09）
电器系统
Guided Fault Finding Function Testing
J519 – Encode Onboard power supply control unit
Coding released
Following codes were read from the control unit for power supply system: 038f0f000004100000120c000000000000
2.所有开关断开，总线上的电压为5伏
CAN-BUS系统
因此： 1.只要任何一个控制器激活，则总线激 活 2.所有控制器关闭，总线处于未激活状 态 激活的总线称为显性电平； 未激活的总线电平称为隐形电平
CAN-BUS系统
Canbus 的数据结构
当控制器发送信息时，并不仅仅是数据本身，它同时还带有属性数据打成数据包一起传 送。该数据包共有7个数据段，分别储存有开始区（1位），有限级别区（11位），检验 区（6位）数据区（64位），安全区（16位），确认区（2位）和结束区（7位）。
数据的位填充
CAN-BUS系统
为了保证发送和接受能够同步，Canbus规定了位填充规则。也就是说最多5位出现 一样的电平信号，第六位必须有一个反向电平。这个规则能有效的保证了接收的正确 性。
VW_Test
V39.02 09/01/2003
1T – Touran 2003 >
2003 (3)
Sedan
BAG 1.6l Motronic / 85kW
The following functions are coded: W/o coming home W/o rain/light sensor W/o assistance driving light Day drive light/North America not coded Day drive light/Scandinavia not coded No footwell lights With Xenon headlamps With fog lamps With fog light With return wiper with cont. wipe front
字节9
7
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5
4
3
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0
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转换表
二进制 - 十六进制
电器系统
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1100 C
1101 D
1110
e
1111
f
1110 1000 = E 8
E8
CAN-BUS系统
当车辆使用诊断CANBUS总线结构后， VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新 型诊断线（VAS5051/5A或VAS5051/6A ）, 否则无法读出相应的诊断信息。另外， 车上的诊断接口也作出了相应的改动，具 体信息看如下图表：
开始区
优先级别区 未使用
数据区
确认区
检验区－数据量
16位冗余校验码
结束区
Canbus系统的难题-发送和接受的同步
CAN-BUS系统
同步解决方案一：边沿对齐
CAN-BUS系统
为了保证发送和接受能够同步，Canbus规定了边沿对齐规则。也就是说接收器发现 每一次电平反向的节拍不对时，必须调整边沿，以求得同步。这个规则在电平变化频 繁时能有效的保证了接收的正确性
J519
行李箱遥控 解锁功能 启用
HDF基本型
加热式 外后视镜
后部刮水器 电动燃油泵 大灯 清洗系统
7
6
5
4
3
2
1
1
后座椅靠背 识别
0
1
0
0
0
1
1
1
1
转换表
二进制 – 十六进制
0000
0
0001
1
0010
2
0011
3
0100
4
0101
5
0110
6
0111
7
1000
8
1001
9
1010 A
1011 B
1100 C
1101 D
电器系统
1110
E
1111
F
0011 1101 = 3 D
3D
长编码
编码
12字节
(例如)
电器系统
00E802087F2D8404084B0100..........
字节1
中控锁功能
E8
行李箱盖 在集成中控锁 系统中
7位
行李箱中控锁 系统调节器， 而非中控锁系 统马达
行李箱中央锁 止系统调节器
例如：
控制单元B将发动机转速值信号先转换成 二进制信号(00010101),然后由发送器转 换成一串电平信号兵发送出去。
控制单元A的接收器先读取电平信号，转 换成二进制信号(00010101)，然后再解 码成发动机转速值。
CAN-BUS系统
逻辑信号和差分放大器
CAN-BUS系统
log: „1“ log. „0“
差分放大器对应于逻辑电平
典型收发器线路图（TJA 1050）：
CAN-BUS系统
2个以上控制器所组成的Canbus系统
当用2个以上的控制器连接在Canbus总 线上（如图所示），用逻辑1来表示断 开和用逻辑0表示闭合。不考虑其他总 线规则情况下，总线会出现下图的情况 ：
1.任何开关闭合，总线上的电压为0伏