步进电机区分和选择
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司,信浓日本工厂生产占比不到10%,信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求,其他情况都是在东莞信浓工厂生产,当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号,但标准步进电机并不是信浓的主力产品,绝大多数是定制产品,很多标准步进电机型号是没有生产过的,信浓的产品彩页上只有标准电机型号,是因为定制型号不方便公开产品信息,但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的?不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢?维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验,给您整理了以下信浓步进电机选型建议,希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X,STP-28D200X,STP-28D300X,型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4,也就是说如果选定了型号,不应该带“X”,而是下面的标准步进电机型号之一:STP-28D1001,STP-28D1002,STP-28D1003,STP-28D1004,STP-28D2001,STP-28D2002,STP-28D2003,STP-28D2004,STP-28D3001,STP-28D3002,STP-28D3003,STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号,这些标准电机在日本设计,一般是外销型号,建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代:STP-28D1012,STP-28D1012-01,STP-28D2006,STP-28D2006-01,STP-28D3006,STP-28D3006-01,STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具,其中1套安装孔间距是26mm,轴径3mm,这个系列扭矩小,电机轴承小,带负载能力差,基本上是外销型号,不推荐选用,选了一般也没有货,具体型号有:SST35D1045,SST35D1065,SST35D1085,SST35D1105,SST35D1125。
步进马达与伺服马达区分讲解
步进马达与伺服马达区分在定位系统中, 最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达, 其中, 步进马达主要可分为2相、5相、微步进系统, 伺服马达则主要分为DC伺服和AC伺服两种 .2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来分辨率不同, 2相步进系统马达每转最细可分为400 格, 五相则为1000 格, 微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格, 表现出来的特性以微步进最好, 加减速时间较短, 动态惯性较低.AC 和DC 伺服马达主要的分别为DC伺服比AC伺服马达多了一个碳刷, 会有维护上的问题, 而AC 伺服马达因没有碳刷, 所以后续并不会有太大维护上的问题. 所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优, 但DC 伺服系统主要的优势则是价位上比AC 伺服系统较便宜. 而此两种系统的控制精度皆为相同.步进系统与伺服系统主要的特点如下:.上图为标准的步进系统(开回路)上图为脉波命令式伺服系统(半闭回路)上图为电压命令式伺服系统(全闭回路)微步进驱动技术图一(全步进,两相激磁)图二(半步进)步进驱动器脉波输入方式为何有1P(one pulse) 及2P(two pulse)之分?1. TWO pulse 方式, 亦即所谓的2P方式.所谓的TWO pulse方式,一般日系进口的定位控制器或步进驱动器皆采此种脉波格式,就是由控制器输出到步进马达驱动器的两个信号中,一个是正转脉波(CW)信号,用来输出正转方向所要移动脉波数量,另一个信号则为反转方向(CCW)信号,用来输出反转方向所要移动脉波数量,以此来控制步进马达作正反转的任意长度移动了. 此两个信号的波形如下:这种脉波输出方式会有两种不良的影响,其一,会有冲突的情况,因为若是两边因某些原因而都有输出脉波信号到驱动器,则无法确定到底驱动器是要正转还是要反转;其二,因为两边都有可能输出脉波到驱动器,若在速度变高,高频的信号较容易受到外在的干扰,所以此两个脉波信号受干扰的机率会比较大,但TWO pulse的方式,若是要让马达的转动方向颠倒,只要将此两个脉波信号互换即可,程序比较方便.2. ONE pulse方式, 也就是所谓的1P方式.所谓的ONE pulse方式,一般欧美进口的定位控制器或步进驱动器皆采此种脉波格式,就是由控制器输出到步进马达驱动器的两个信号中,有一个是脉波(pulse或step)信号,用来输出所要移动脉波数量(即长度),另一个信号为方向(direction)信号,这信号只是做信号高低准位的切换而已,用来表示马达的转动方向,如此一来,即可控制步进马达作正反转的任意长度移动了. 此两个信号的波形如下:这种脉波输出方式比TWO pulse较好,因为不会有像TWO pulse一样可能会有冲突的情形发生,且这种ONE pulse方式的受干扰可能性较TWO pulse小,因为只有一条信号有可能是高频的脉波信号(pulse),另一个方向信号(dir)则只是有时会有准位上的变化,并非高频信号,所以较不容易受到干扰,ONE pulse方式主要的缺点是若要使马达方向颠倒,不像TWO pulse方式那样方便, 而需在马达线那端互换接线来成方向颠倒的功能.。
步进电机
转角:由脉冲数控制 转速:由脉冲频率控制
转向:由方向信号确定
步进电机的分类
可变磁阻式(VR型):转子以软铁加工成齿状,
当定子线圈不加激磁电压时,保持转矩为零,故 其转子惯性小、响应性佳,但其容许负荷惯性并 不大。其步进角通常为15°。 永久磁铁式(PM型):转子由永久磁铁构成, 其磁化方向为辐向磁化,无激磁时有保持转矩。 依转子材质区分,其步进角有45°、90°及 7.5°、11.25°、15°、18°等几种。 混合式(HB型):转子由轴向磁化的磁铁制成, 磁极做成复极的形式,兼采可变磁阻式步进电机 及永久磁铁式步进电机的优点,精确度高、转矩 大、步进角度小。混合式步进电机随着相数(通 电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,这 种步进电机的应用最为广泛。
步进电机减速器
减速器是一种动力传达 机构,利用齿轮的速度 转换器,将电机的回转 数减速到所要的回转数, 并得到较大转矩的机构。 减速机具有减速及增加 转矩功能,用于低转速 大扭矩的传动设备。 原理:轴上的齿数少的 齿轮啮合输出轴上的大 齿轮来达到减速的目的。
手动脉冲发生器 (码盘)
不需要驱动器,直接接步进电机,多用于手动控制数控 机床的面板。
4.动作灵敏:步进电机因为加速性能优越,所以可做 到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁的定位动作。 5.开回路控制、不必依赖传感器定位:步进电机的控 制系统构成简单,不需要速度感应器及位置传感器就 能以输入的脉波做速度及位置的控制。也因其属开回 路控制,故最适合于短距离、高频度、高精度之定位 控制的场合下使用。 6.中低速时具备高转矩:步进电机在中低速时具有较 大的转矩,故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输 出。 7.高信赖性:使用步进电机装置与使用离合器、减速 机及极限开关等其它装置相较,步进电机的故障及误 动作少,所以在检查及保养时也较简单容易。 8.小型、高功率:步进电机体积小、扭力大,尽管于 狭窄的空间内,仍可顺利做安装,并提供高转矩输出。
四相五线步进电机接线颜色
四相五线步进电机接线颜色
步进电机是一种常用于控制系统中的执行元件,它能够将电信号转化为机械运动,广泛应用于各种自动化设备中。
其中,四相五线步进电机是一种常见的类型,其接线颜色通常采用一定的标准来表示,以方便用户正确连接电机并确保其正常工作。
在四相五线步进电机中,每一相都有一根线,总共五根线。
这五根线通常以不同的颜色来区分,以示区别。
在接线时,需要根据这些颜色来正确连接电机,否则会导致电机无法正常运转或者出现其他问题。
通常情况下,四相五线步进电机的接线颜色可以按照以下规律来设置:
•A相:通常为红色线,代表第一相。
•B相:通常为黄色线,代表第二相。
•C相:通常为绿色线,代表第三相。
•D相:通常为蓝色线,代表第四相。
•共通线:通常为黑色或白色线,代表电机的公共线或零线。
通过正确连接这五根线,可以使步进电机按照预定的信号序列来旋转,实现精准的控制。
在实际的应用中,用户在接线时应仔细查看电机的说明书或者相关文档,以确认各个线的颜色及其对应的相位,以免出现错误连接导致电机无法正常运转的情况。
在实际的项目中,除了注意电机接线颜色的对应关系外,还需要考虑电机驱动器的连接方式、控制信号的发送以及相关的保护措施等问题,以确保整个系统能够稳定可靠地运行。
总的来说,四相五线步进电机的接线颜色是一个重要的指导标准,正确理解和应用这些颜色规则,可以帮助用户更好地操作和控制步进电机,实现各种自动化应用的需求。
希望本文对您理解和应用四相五线步进电机接线颜色有所帮助。
1。
信浓步进电机型号的定义
信浓产品目录是以标准型号介绍的。
这里是指电机尺寸,1.8
而以4□、5□标称的则是指标准的
例如SST59D130X电机长度是42MM,
例如 SST59D130X的额定电流是3.0
以上说明都是针对标准型号,非标准的订制型号请勿对号入座。
其它像STP、Y**等开头的,是订制型号。
可能是在标准型号基础上改动一下线长、引出轴开槽与否或者是按代理商要求修改型号,性能参数和对应的标准型号没有区别。
例如STP59D3005和SST59D330X是一样的电机,区别是:一个是订制型号,一个是标准型号。
对于信浓步进电机型号的区分,同一个电机,引出线的方式或者长短都是不同的型号,所以在选择或者替换信浓电机时,型号倒在其次,清楚步进电机的步进角度、外形尺寸、绕组电阻、额定电流基本就可以在
信浓的产品目录中找到相应的标准器,当然能有电机的力矩参数就更好。
步进电动机的种类以及各自的的特点
步进电动机的种类以及各自的的特点步进电动机的种类:通常按励磁方式分为三大类:(1)反应式(VR):转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小齿、步距小。
应用最广。
(2)永磁式(PM):转子为永磁材料,转子的极数=每相定子极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大。
(3)混合式(HB):转子为永磁式、两段,开小齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、动态性能好、步距角小。
但结构复杂,成本较高。
常用的步进电机以混合式步进电机为主,下面介绍的选型以混合式步进电机来说明图1是两相四线引出,两个绕组单独引出线;图2是两相六线引出,每个绕组多了一个中心抽头引出;图3是两相五相引出,其中两个绕的抽头连接在一起引了;图4是四相八线引出,四个绕组单独引出线。
(注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。
步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线路的联接和绕组数的区别)其中以两相四线、两相五线、两相六线的最为常见。
它们的区别在于选择驱动方式:两相四线的步进电机需要选择双极性驱动。
两相五线的步进电机需要选择单极性驱动。
两相六线的步进电机可以选择双极性驱动或者单极性驱动。
(按照电流流过绕组的方向是单向还是双向来区分驱动是单极性还是双极性)由此可以看出,以两相六线的步进电机应用最为灵活,既可以选择是单极性驱动,又可以选择双极性驱动。
由于单极性驱动方式电源利用率不大,现在应用中主要以双极性驱动方式为主,其中以恒流斩波方式的驱动最为广泛。
由于恒流斩波方式的驱动器是控制电机的相电流,所以选择步进电机时考虑好电机的工作速度和对应的力矩,然后根据步进电机的额定电流来选择驱动器。
电机标称的绕组电压与电机的驱动电压没有直接关系。
驱动电压的高低与电机工作速度、输出力矩有关系。
像信浓的步进电机,42、57(42、57指的步进电机外径,单位毫米)系列测试电机转速与力矩关系基本都是用24 VDC的驱动电压,实际应用中可以用5V~36V,甚至更高的驱动电压。
提高驱动电压,可以相应提高电机高速时的输出力矩,反之亦然。
步进马达电机参数_步进电机减速规格
步进马达电机参数_步进电机减速规格(步进电机)按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
(1)反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。
其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。
一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流可达20A,驱动电压较高);步距角小(最小可做到10);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。
(2)永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。
一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有肯定的保持转矩;启动和运行频率较低。
(3)混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。
其定子和四相反应式步进电动机没有区分(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必需相同),转子结构较为多而杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。
一般为两相或四相;须供应正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;进展较快的一种步进电动机。
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信浓步进电机STP-42D4042选型及使用指南
信浓标准42步进电机的机身长一般在40mm以内,但市场上需要更大力矩的42步进电机,STP-42D4042最初是我公司要求信浓公司定制的大力矩的42步进电机,在150~750rpm速度范围内力矩都不错,在很多行业都有选用,出货量巨大,所以出厂价相对同样尺寸的步进电机要低一些,性价比高,是值得优先选用的42步进电机型号。
其主要特性参数见下表。
STP-42D4042的距频图如下:但有些用户使用芯片电流没有2A这么大,或者为了降低电机发热量,刻意降低电流使用,下图是STP-42D4042在电流降低到1.2~1.4A时候的距频图。
降低驱动电流后电机输出力矩会降低,但不会和电流大小成线性关系,同样的,增大电流也不会线性增大步进电机力矩。
主要外形尺寸和接线图见下面:STP-42D4042轴长24mm铣扁,适合安装同步轮使用,如果配联轴器,需要轴短的电机,可以考虑STP-42DS4042-03,轴长18mm,另外还有轴长30mm的STP-42D4042-04,可以安装减震垫之后再安装同步轮,如果需要双出轴的,对应型号是STP-42D4042-01。
如果使用速度低于150rpm,建议不考虑STP-42D4042,因为在低速的时候STP-42D4042发生共振的几率会比较高,建议选用更适合跑低速的步进电机型号STP-43D3069-01。
如果电机运行速度超过750rpm而需要较大的力矩,可以考虑选用STP-43D3090,需要的话另外单独沟通详细产品信息。
信浓42D系列步进电机虽然噪声比一般厂家要低,但和信浓43D、45D等系列相比,噪声还是太大了。
43D系列就是信浓以低噪声为目标设计的系列产品,45D系列是为了低速运行平滑性好而设计的系列产品,其中最常用的是43D系列,其实都是行业所称的42步进电机,法兰尺寸通用,只是信浓为了区分不同模具用不同系列来区分。
但由于42D系列产销量大,出厂价有优势,所以很多客户也一直延续使用,但批量大的客户还是可以考虑从新机型设计开始选用43D系列的产品,毕竟长期看43D系列更有优势。
步进电机型号及参数大全
步进电机型号及参数大全步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
步进电机的分类可变磁阻式(VR型):转子以软铁加工成齿状,当定子线圈不加激磁电压时,保持转矩为零,故其转子惯性小、响应性佳,但其容许负荷惯性并不大。
其步进角通常为15°永久磁铁式(PM型):转子由永久磁铁构成,其磁化方向为辐向磁化,无激磁时有保持转矩。
依转子材质区分,其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
混和式(HB型):转子由轴向磁化的磁铁制成,磁极做成复极的形式,其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点,精确度高、转矩大、步进角度小。
步进电机型号1、步进电机到底有多少型号?答:28.42.57.86.110.130.2、这些数字是代表电机尺寸大小吗?答:这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
3、除了BYG还有哪些英文型号,分别代表什么意思?答:现在用的比较多的都是混合式步进电机了。
而且现在这种东西已经国产化了。
各个厂家的命名又有所不同。
所以不能给你提供更好的解释。
步进电机的基本参数1、电机固有步距角。
步进电机设计规范
步进电机(MP系列永磁步进电机)设计规范(发布日期:2010-01-08)1范围本规范规定了步进电机的设计基本要求和选用原则,供设计人员在步进电机设计时参考。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
3术语和定义3.1借用电机能满足性能要求和结构尺寸要求的已批量使用的电机。
3.2专用电机空调新产品设计开发或改型时,有新的性能和结构尺寸上的要求,必须新开发的电机。
3.3电机的命名依据企业技术标准:《MP系列减速永磁式步进电机》的相关规定4设计要求4.1借用电机的选用原则4.1.1电压规格:DC12V。
4.1.2驱动方式:四相八拍、四相单四拍、四相双四拍,优选四相八拍。
4.1.3结构尺寸要求:安装孔、端盖外径、厚度、轴伸、引出线、连接端子满足产品设计要求。
4.1.4性能指标:步距角、牵入转矩、牵出转矩、牵入频率、牵出频率、自定位转矩、摩擦力矩、输出轴的转向要求符合空调产品要求。
4.2专用电机的设计原则4.2.1电压规格:DC12V、DC16V,常用优选DC12V。
4.2.2电机接线示意图:定子绕组有两组,每组两匝共四匝,每组中的两匝有一个公共端,这样共有五个引出端。
54321分别对应红橙黄粉蓝,其中5为12V公共端;对于双胞胎电机的P135B10F插座,1、2为红色公共端,其余按橙黄粉蓝顺次排。
4.2.3电机连接端子示意图:图24.2.4电机转向规定:新开步进电机统一设计为逆时针,有需要顺时针运转的,通过电控硬件或软件来实现。
4.2.5脉冲分配顺序:4.2.6电机的铭牌使用英文,内容规定:电机铭牌须注明电机型号、额定电压、生产厂名、生产批号;注:不同的厂家使用相同的型号MPXXXX,以厂家名称来区分,必要的情况下,直流电阻同时也须注明。
五相步进电机怎样区分相线
先分相成五组,然后用指针式万用表电压档找出五相的同名端,具体就是旋转电机 每相都正偏的就是同名端,然后分清采用星型接法还是五边形接法如果星型接法,将五条同名端并到一起短接,然后就是相序的排列了
判断步进电机的相序及首尾端
步进电机的应用越来越普遍。在使用过程中,电机的相序主要靠引出线的颜色、长度来区分。若找不到说明书或标记不清,则步进电机的接线将十分麻烦。笔者通过对步进电机工作原理的分析、得出步进电机相序及首尾端的判别方法。下面以五相步进电机为例(要准备一节9伏电池和,如接C相。用上述方法可找出C相旁边的两相:B相和D相。依此类推,可按顺序找出A、B、C,D、E五相相序。
5. 如附图所示,电池接A相,万用表接B相,在电池接通的瞬间,万用表指针正转(如指针反转,应调换电池极性),则电池正极所接的Al端和万用表红表笔所接的B1端为首端。依此方法,可以确定其余三相的首端C1,D1、E1。
1. 用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组:Al—A2、B1-B2、C1-C2、 D1-D2、El-E2,如附图所示。”
2, 把万用表拨到直流微安挡。将万用表的表笔接到其中一相,如B相上,红表笔接B1,黑表笔接B2。
3. 将电池分别接步进电机其余四相,在接通瞬间记下万用表指针摆动幅度。如果指针反转,则要调换电池极性。在四次接通的瞬间,指针有两次摆动幅度最大,说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相,即A相和C相。
步进电机控制工作原理
步进电机控制工作原理步进电机的名称步进电机(stepping motor),步进电机(step motor),或者是脉冲电机(pulse motor),其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式,这些用日本话来表示的时候,就成为阶动电动机,还有,阶动就是一步一步阶段动作的意思,这各用另外一种语言来表示时,就是成为步进驱动的意思,总之,就是输入一个脉冲就会有一定的转角,分配转轴变位的电动机。
步进电机简介:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
单相步进电机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动。
多相步进电机有多相方波脉冲驱动,用途很广。
使用多相步进电机时,单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号,在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。
每输入一个脉冲到脉冲分配器,电机各相的通电状态就发生变化,转子会转过一定的角度(称为步距角)。
正常情况下,步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入一定频率的脉冲时,电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
步进电机按旋转结构分两大类:1是圆型旋转电机如下图A 2直线型电机,结构就象一个圆型旋转电机被展开一样,如下图B一,步进电机的种类现在,在市场上所出现的步进电机有很多种类,依照性能及使用目的等有各自不同的区分使用。
举个例子,各自不同的区分使用有精密位置决定控制的混合型,或者是低价格想用简易控制系构成的PM型,由于电机的磁气构造分类,因此就性能上来说就会有影响,其它的有依步进电机的外观形状来分类,也有由驱动相数来分类,和驱动回路分类等。
步进电机、直流电机与交流电机的区别
步进电机、直流电机与交流电机的区别转速控制方式上的区别(114字)salman[28次]2006-2-23 12:35:31步进电机使用脉冲占空比调节转速的,直流电机是用直流电压调节的,而交流电机的转速的调节是改变交流电的相位差来调节的交流的不要电刷,而直流大部分都要voicevon回复 #1 saiwaiguxue 的帖子直流电机调速和调整力矩方便,这句话可以理解为:在不同的转速下,可以调整输出力矩(包括方向)。
我知道的一个应用是:1 火车头的驱动是直流有刷电机,启动时要求:零转速,大力矩;运行时要求:力矩恒定。
传统的直流电机有电刷,维护麻烦。
可以通过电路控制极性切换实现无刷电机,但是电子线路的功率一般不大,这是一个很大的限制。
2 电池供电的系统:可运动玩具,如:汽车等。
交流电机分为单相和三相。
单相不可调整方向,三相电机根据输入相位不同,可调整方向。
交流电机转速仅依赖电源频率。
启动电流很大。
单相电机主要用在家电:如冰箱压缩机,电扇,空调压缩机和风扇,排烟机等。
单方向,固定转速。
三相电机在工业应用广泛:搅拌机,车间里的大部分电机。
自从有了变频器,交流电机可是如虎添翼,一日冲天。
前几天论坛上有帖子,说:交流饲服电机很多特性比布进电机还好。
直流电机可以逆向发电(原理上如此,实际上不知道),交流电机则不可。
从励磁来说:直流电机有永磁、非永磁(使用时励磁,可能有术语);交流电机不知道。
总之,说应用场合比较容易,说区别,话题真大。
希望你具体一点。
tiankong309参与直流电机一般应用于小型的方向,交流电机应用于广大的工控,工厂的大型设备的运行,现在大多应用变频调速的永磁电机来操作。
gaohaili直流电机控制方式简单,精度也相对较高,但是维护保养都不方便,而且功率较小, 交流电机控制方式复杂,但是功率大,应用环境的要求不高,不需要太多的维护保养.lhwei12345_0直流电机与交流电机区分所谓的直流电机和交流电机是按使用电源不同来区分的,电机分类依据之一,应用直流一般可以容易实现调速但是维护比较复杂而交流电机使用维护相对简单些~bibbyzx直流电动机调速范围广,易于平滑调速;起动,制动和过载转矩大;易于控制,可靠性较高直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上。
步进电机常识
BF Bus Fault 总线故障——总线发生故障亮SF System Fault 系统故障——模块硬件故障或者软件故障亮RUN 运行——运行时亮FRCE 强制——当强制变量时亮STOP 停止——PLC处于停止状态时亮1.步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的, 其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。
所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。
由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。
它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。
控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。
步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
角位移量与脉冲个数相关。
步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。
步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。
否则,将会损坏步进电机及驱动器。
2.什么是驱动器的细分?运行拍数与步距角是什么关系?“细分”是针对“步距角”而言的。
没有细分状态,控制系统每发一个步进脉冲信号,步进电机就按照整步旋转一个特定的角度。
步进电机的参数,都会给出一个步距角的值。
如110BYG250A 型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这是步进电机固有步距角。
通过步进电机驱动器设置的细分状态,步进电机将会按照细分的步距角旋转位移角度,从而实现更为精密的定位。
以110BYG250A电机为例,列表说明:电机固有步距角运行拍数细分数电机运行时的真正步距角0.9°/1.8°8 2细分,即半步状态0.9°0.9°/1.8°20 5细分状态0.36°0.9°/1.8°40 10细分状态0.18°0.9°/1.8°80 20细分状态0.09°0.9°/1.8°160 40细分状态0.045°可用看出,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。
电机型号尺寸大全对照表
电机型号尺寸大全对照表在工业生产和日常生活中,电机是一种广泛应用的设备,用于驱动各种机械设备和家电产品。
为了方便选择和使用电机,人们需要掌握不同型号电机的尺寸信息。
本文将为您提供一份电机型号尺寸大全对照表,方便您在选购和使用电机时进行参考。
一、直流电机尺寸对照表直流电机是一种常见的电机类型,其尺寸信息通常以编号或型号进行表示。
以下是一份直流电机尺寸对照表供您参考:1. 直流电机型号:D-42尺寸:直径42毫米,长度60毫米,轴径8毫米2. 直流电机型号:D-60尺寸:直径60毫米,长度80毫米,轴径10毫米3. 直流电机型号:D-80尺寸:直径80毫米,长度100毫米,轴径12毫米4. 直流电机型号:D-100尺寸:直径100毫米,长度120毫米,轴径15毫米以上是一些常见的直流电机型号和尺寸信息,供您在选择和应用直流电机时进行参考。
二、交流电机尺寸对照表交流电机是另一种常见的电机类型,其尺寸信息也可通过型号进行区分。
以下是一份交流电机尺寸对照表供您参考:1. 交流电机型号:Y80-4尺寸:直径80毫米,长度112毫米,轴径14毫米2. 交流电机型号:Y90S-4尺寸:直径90毫米,长度155毫米,轴径19毫米3. 交流电机型号:Y100L1-4尺寸:直径100毫米,长度200毫米,轴径24毫米4. 交流电机型号:Y112M-4尺寸:直径112毫米,长度260毫米,轴径28毫米以上是一些常见的交流电机型号和尺寸信息,该对照表可供您在选用不同型号的交流电机时进行参考。
三、步进电机尺寸对照表步进电机是一种特殊类型的电机,其尺寸也有所不同。
以下是一份步进电机尺寸对照表供您参考:1. 步进电机型号:42BYGHW208尺寸:外径42毫米,长度48毫米,轴径5毫米2. 步进电机型号:57BYGH115尺寸:外径57毫米,长度56毫米,轴径6毫米3. 步进电机型号:86BYGH450B尺寸:外径86毫米,长度110毫米,轴径8毫米4. 步进电机型号:110BYGH550尺寸:外径110毫米,长度150毫米,轴径10毫米以上是一些常见的步进电机型号和尺寸信息,该对照表可供您在选择和应用步进电机时进行参考。
两相六线步进电机接法区分
信浓公司主要是做两相混合式电机为主,其中有两相四线引出、两相六线引出两种。
引出线有两种方式,一种是直接引出线的;一种是以插座方式引出,线与电机分离。
四线引出与六线引出的区别在于与驱动器连接的灵活性上。
两相四线的步进电机只能用双极性的驱动器,两相六线的步进电机既可以用双极性的驱动器也可以用单极性的驱动器。
下面以几个图说明一下两相六线引出的接法区别:
与双极性驱动器连接。
图中的中心抽头2和5空着不接,只接两端引出线。
实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用,电机堵转矩大和效率高些,但是高速性能差。
低速大力矩应用优先考虑的接法。
不过要注意实际工作时的最大电流要小于额定电流,大概是0.7倍左右。
例如STP59D3005的额定电流是3A,按图中的接法实际工作电流应该设定在2.1A左右。
上图两种接是是一样的效果,抽头与一端连接,另一端空着不接入。
这种接法电机高速性能好些,但是每相有一组线圈空闲,堵转矩小和效率低些;适合应用在工作速度相对高的场合优先考虑。
这两种接法的最大工作电流就是电机的额定电流。
上面两种是与单极性驱动器的连接。
两种单极性驱动的接法对电机来说都是一样的,区别在于驱动内部的处理有分别。
单极性驱动方式的电源利用率相比双极性驱动方式的要低。
电机最大的工作电流与电机标称的额定电流是一样的。
现在行业内主要以双极性驱动方式的为主。
从上面的接法和说明中可以看出两相六线引出的电机无论是在驱动选择上,还是高、低速应用场合应用上,相对两相四线引出的步进电机来说,都具有很大的灵活性。
这也是信浓步进电机主要以六线引出为主的原因。
区分方法 五线四相步进电机 六线四相步进电机
区分方法五线四相步进电机六线四相步进电机上图是一款五线四相单极性步进电机的接线图如果其引出线没有颜色区分,可用如下方法判断。
1. 用万用表任意测量其中的两根线,如果电阻在50~75欧姆之间,则其中有一根线是中心线,调换A表笔的接线,如果电阻不变,则B表笔为中心线。
2. 如果其中的两根线,电阻在100~150 欧姆之间,则没有中心线,按步骤1 重测。
3. 将中心线接+9V ~ +12V 正电,其余线分别接—E 负电,观察电机轴的转动,找出每接触一根线,电机的轴都是同一方向且转角一样,即可确定 A B C D 线序。
六线四相步进电机如下图判断方法一:1. 一般有6根线的软驱步进电机,它的绕组分为两组,每组三根线,三根线中有一条线至其它两线的电阻相等,这条为公用线。
线号为0 。
2. 将0 号线接+9V ~ +12V 电,将这一组的另外两根线分别接负电,顺时针转的这根线作记号为●,名为A. 另一组线圈照此判断,作记号为●,名B。
剩余的两根线便是对应绕组的C与D.3. 将两根0 号线接在一起,再按五线四相单极性步进电机的第二步测量方法,验证A B C D 线序。
判定方法二:1. A-0-C为一组,B-0-D为另一组,AC,BD的区分:公用线接+12V后,先随便假设其余四线之一为A,用A碰一下12V电源的负端,记住步进方向。
2. 用另一组的两条之一(B或D)碰一下12V电源的负端,如步进方向与上次步进方向相同。
则为B,相反则为D。
至此,ABCD就都确定了。
3. 把两组的公用线接在一起,接+12V。
其余四线为AC,和BD。
应用:按AB-BC-CD-AD-AB-的次序以通电即可旋转。
再推荐一个适用的集成电路:UCN5804B,附图,随后发出。
伺服电机与步进电机外观区别
伺服电机与步进电机外观区别伺服电机和步进电机是常见的电动执行元件,它们在自动化控制领域有着不同的应用和特点。
在外观上,这两种电机有一些明显的区别,通过外观特征可以快速区分它们。
1. 外壳结构伺服电机伺服电机的外壳结构通常比较精致,外观光滑,表面通常会进行喷漆处理。
伺服电机的外壳一般较为紧凑,没有过多的凸起部分。
在外壳上通常会标有产品型号和生产厂家的标识。
步进电机步进电机的外壳结构相对简单,外观通常为金属色或塑料透明色。
步进电机的外壳通常比较坚固,有一定的厚度,用以保护内部的结构。
外壳上会存在散热孔或者风扇等散热结构。
2. 接口连接伺服电机伺服电机的接口连接通常比较简洁,一般只有几根电缆或线束连接至电机控制器。
接口部分的设计一般比较精致,避免杂乱。
接口连接通常会有防水、防尘设计,以保证电机的可靠运行。
步进电机步进电机的接口连接相对比较复杂,通常会有更多的接口引脚。
步进电机的接口连接部分可能会有排线或连接座,用于连接不同的控制设备。
接口连接部分一般设计简单耐用,以便于安装和维护。
3. 标识与标志伺服电机伺服电机通常会在外壳上标识产品的型号、额定功率、额定转速等信息。
生产厂家的标识一般也会在外壳上明显展示,以方便用户和维护人员识别。
标识和标志通常采用印刷或刻字方式进行,持久耐用。
步进电机步进电机的外壳上也会标识产品的相关信息,如型号、电压、相数等。
但通常步进电机的标识相对简单,仅包含基本信息。
标识一般为印刷文字或标贴,易于识别。
综上所述,伺服电机与步进电机在外观上有明显的区别,通过外观特征可以初步区分这两种电机。
在选型和安装时,除了外观特征外,还需要考虑其技术参数、控制方式、精度要求等因素,以确保电机能够满足具体的应用需求。
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两相四线的步进电机需要选择双极性驱动。
两相五线的步进电机需要选择单极性驱动。
两相六线的步进电机可以选择双极性驱动或者单极性驱动。
(按照电流流过绕组的方向是线的步进电机应用最为灵活,既可以选择是单极性驱动,又可以选择双极性驱动。
常用的步进电机以混合式步进电机为主,下面介绍的选型以信浓混合式步进电机来说明
图1 图2 图3 图4
图1是两相四线引出,两个绕组单独引出线;图2是两相六线引出,每个绕组多了一个中心抽头引出;图3是两相五相引出,其中两个绕的抽头连接在一起引了;图4是四相八线引出,四个绕组单独引出线。(注意:这里的相和三相交流电中的"相"的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线路的联接和绕组数的区别)
下图是电机转矩与速度对应的曲线图
PULL IN TORQUE 指牵入转矩
PULL OUT TORQUE 指输出转矩
HOLDING TORQUE 指保持转矩(额定电流锁相时的力矩)也是电机标称的力矩。
步进电动机的种类:
通常按励磁方式分为三大类:
(1)反应式(VR):
转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小齿、步距小。应用最广。
(2)永磁式(PM):
转子为永磁材料,转子的极数=每相定子极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大。
(3)混合式(HB):
转子为永磁式、两段,开小齿,混合反应式与永磁式优点:转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂,成本较高。
由于单极性驱动方式电源利用率不大,现在应用中主要以双极性驱动方式为主,其中以恒流斩波方式的驱动最为广泛。由于恒流斩波方式的驱动器是控制电机的相电流,所以选择步进电机时考虑好电机的工作速度和对应的力矩,然后根据步进电机的额定电流来选择驱动器。电机标称的绕组电压与电机的驱动电压没有直接关系。驱动电压的高低与电机工作速度、输出力矩有关系。像信浓的步进电机,42、57(42、57指的步进电机外径,单位毫米)系列测试电机转速与力矩关系基本都是用24 VDC的驱动电压,实际应用中可以用5V~36V,甚至更高的驱动电压。提高驱动电压,可以相应提高电机高速时的输出力矩,反之亦然。