Arduino中ATMega328P固件烧写方法
arduino入门教程--第二十三课--使用io口内部上拉功能
arduino入门教程--第二十三课--使用io口内部上拉功能
有人会问，如果我们去掉这个下拉电阻，有没有办法达到和之前一样的效果呢？
答案是肯定的。
ATmega328P芯片内部其实有上拉的功能，我们可以使用ATmega328P内部的上拉功能替代外部上拉。
ATmega328P Datasheet中有内部上拉的结构介绍，如下图：介绍一下上拉电阻
在数字电路中，上拉电阻（英语：Pull-up resistors）是当某输入端口未连接设备或处于高阻抗的情况下，一种用于保证输入信号为预期逻辑电平的电阻元件。
他们通常在不同的逻辑器件之间工作，提供一定的电压信号。
上拉电阻的作用
在上拉电阻所连接的导线上，如果外部组件未启用，上拉电阻将“微弱地”将输入电压信号“拉高”。
当外部组件未连接时，对输入端来说，外部“看上去”就是高阻抗的。
这时，通过上拉电阻可以将输入端口处的电压拉高到高电平。
如果外部组件启用，它将取消上拉电阻所设置的高电平。
通过这样，上拉电阻可以使引脚即使在未连接外部组件的时候也能
保持确定的逻辑电平。
本次实验你将可能会用到如下器件
器件数量5MM红色LED1220Ω电阻1超大微动开关1标准面包板1Arduino mango控制板1面包板专用跳线盒1引脚整形器1。
arduino nano的at指令
Arduino Nano的AT指令1. 简介Arduino Nano是一款基于ATmega328P芯片的微控制器开发板，它具有小巧的尺寸和丰富的功能，非常适合用于各种物联网项目和嵌入式系统开发。
在Arduino Nano上，我们可以通过AT指令与其进行通信，实现各种功能。
本文将详细介绍Arduino Nano的AT指令，并提供一些常用的示例代码。
2. AT指令简介AT指令是一种用于与调制解调器、移动设备等进行通信的命令集。
它以”AT”（Attention）作为前缀，后面跟随具体的命令和参数。
通过发送AT指令，我们可以控制设备进行各种操作，如查询设备状态、配置参数、发送数据等。
在Arduino Nano中，我们可以通过串口与其进行通信，并发送相应的AT指令来实现对其功能的控制。
接下来将介绍一些常用的Arduino Nano AT指令及其用法。
3. 常用AT指令3.1 AT该指令用于测试与Arduino Nano之间的通信是否正常。
发送该指令后，如果返回”OK”表示通信正常。
示例代码：void setup() {Serial.begin(9600); // 初始化串口}void loop() {Serial.println("AT"); // 发送AT指令delay(1000); // 延时1秒}3.2 AT+VERSION该指令用于查询Arduino Nano的固件版本信息。
发送该指令后，如果返回固件版本号，则表示查询成功。
示例代码：void setup() {Serial.begin(9600); // 初始化串口}void loop() {Serial.println("AT+VERSION"); // 发送AT+VERSION指令delay(1000); // 延时1秒}3.3 AT+LED该指令用于控制Arduino Nano上的LED灯的状态。
发送”AT+LED=ON”可以将LED 灯打开，发送”AT+LED=OFF”可以将LED灯关闭。
浅谈arduino的bootloader
浅谈arduino的bootloader在arduino的板⼦上，作为核⼼的avr单⽚机往往都会烧录⼀个bootloader，这个叫做bootloader的东东其实是arduino研发团队针对arduino板⼦开发的⼀⼩段代码，借助于这段代码，我们可以在不⽤外部烧录⼯具的情况下来把我们⾃⼰的代码下载到AVR单⽚机中。
为了使⼀些朋友更容易理解，不妨打个⽐⽅，bootloader类似于我们电脑中的windows操作系统，⽽我们的代码则类似于运⾏于windows上的各种程序。
⼀般⽽⾔，arduino板的卖家都会把每块板的bootloader都烧好后再出售，这样买家直接收到板后就能够把⾃⼰在arduinoIDE中编写的程序借助PC的USB⼝来下载到arduino单⽚机内。
当然，下载bootloader是需要借助于外部下载器的，可⽀持的下载器不少，基中⽐较具有性价⽐的是usbtinyisp，在淘宝上很多店家都有出售，⽐如易捷机器⼈电路的价格就只有38元。
对于⼀般⽤户，因为在下载⾃⼰代码的时候偶尔会出现破坏bootloader的情况，就像PC的windows系统突然之间崩溃了⼀样。
这时候，就会需要⽤外部下载器来恢复这个bootloader,就相当于PC重装系统。
在arduinoIDE的菜单中有⼀项是Burnbootloader,专门是⽤来烧bootloader⽤的，在连接好下载器和arduino板的ISP接⼝后，选择"Burnbootloader"，以⽬前主流的uno板为例，这时程序会按以下步骤⾃动操作：(1)确认采⽤stk500的通讯协议。
bootloader.atmega328P-<BOARD>.programmer(default value: stk500) is the protocal used by thebootloader.（2）允许对相应内存地址空间操作。
基于Arduino和三轴加速度传感器的跌倒检测报警系统
随着人类生活水平的不断提高，人口老龄化成为一个全球性的发展趋势。
目前，我国已经进入了老龄化社会，老年人的身心健康问题得到人们更多的关注。
老年人因生理结构衰老和身体机能减退，发生意外跌倒的概率和频率非常高。
跌倒可以导致老年人身体组织挫伤、骨折甚至危及生命，并从心理上给老年人造成了压力和恐惧感。
实际上很多伤亡并不是由于意外跌倒本身造成的，而是由于跌倒发生后，老年人没有得到及时的救治造成的。
尤其现在社会上存在很多讹诈现象，导致人们不敢轻易伸出援助之手。
因此，在老年人发生跌倒后，如何尽早被发现，并发出求救信号进行及时救治变得格外重要。
为了老年人更健康地生活，研究设计一个老年人的跌倒检测与报警系统具有十分重要的研究价值和实际意义。
目前，研究开发人体跌倒检测系统方面的技术有很多种，最常见的是图像分析和加速度分析法。
都是基于视频图像分析的室内跌倒自动检测系统，这种技术准确性高，人体动作清晰可见，但需要多部摄像机同时工作，且暴露了用户的个人隐私，监测范围有限，受环境的影响也很大。
另一种加速度分析方法，主要基于微机电系统（Micro-Electromechanical System，MEMS）传感器。
MEMS 技术近几年得到了快速发展，广泛应用在跌倒检测、状态检测、运动检测等方面。
文献[7-9]都是利用MEMS技术进行人体跌倒检测的，目前国内一些基于MEMS 技术的跌到检测虽可较好实现跌倒检测，但大多计算量较大、设计复杂、价格昂贵，难以得到广泛的应用。
设计一种基于Arduino和三轴加速度传感器的跌倒检测报警系统，实时采集人体加速度参数和地理位置信息，应用于老年人意外跌倒后及时报警，兼具了性价比高、设计简单、实时性高、低功耗、可扩展的特点，实验证明了该系统的可行性和准确性。
1 系统总体设计跌倒检测报警系统由Arduino最小系统、加速度参数采集模块、GPS定位模块、GSM通信模块组成，其系统框图如图1所示。
图1 跌倒检测报警系统框图Arduino实时接收加速度参数采集模块传来的人体加速度参数值，单片机通过接收来的加速度值，经过跌倒检测算法来判断穿戴者的体态，如果检测出跌倒的发生，便触发跌倒报警机制。
基于USBASP烧写Arduino bootloader和application固件
基于USBASP给AVR单片机烧写Arduino bootloader和application固件 Arduino 微控制器的数字端口和模拟端口与 ATMEGA 328 芯片引脚的对应关系图如下。
其中，标有 0~13 标号的引脚对应的是数字端口；在 0~13 前面有符号“~”的引脚对应的端口具有 PWM 输出功能；标有 A0~A5 标号的是模拟端口。
Arduino板由于操作不当导致固件损坏，或者想把自己开发的板子用到Arduino 生态中去，这里介绍一下基于外购的USBASP烧录器通过USB转SPI接口将Arduino 的bootloader烧写进目标MCU的FLASH，就之后就可以用Arduino IDE通过UART 下载APP到目标MCU了。
首先确保手上有一个USBASP下载器，淘宝上一搜一大堆。
一、准备工作：1）给USBASP板子装驱动程序注意选择好驱动程序所在名所以拒绝安装驱动程序，此名信息》一文，设置window 然后再尝试安装驱动程序。
电子”淘宝店买的下载板，但实太老了，结果智峰固件下载下载板到目标板连线错误，USBasp-win-driver-x86-文件到目标MCU。
下图是2）连接USBASP 到Ard注意USBASP 下载接口是插针，需要按下图的管脚定义序所在目录之后，win10可能会弹窗报错，说INF 序，此刻请参考《解决Win10安装驱动时，INF ndows 系统有条件重启，需选择“禁用驱动程序强序。
注意USBasp 的驱动程序也讲究版本，我图便宜板，但店家提供的驱动程序libusb0.dll 的版本是下载软件PROGISP V1.72运行时会报错说没有找误，我只得将驱动程序换成其他店家提供的V1.2.4-x64-ia64-v1.2.4，这之后才能成功下载bootlo 图是安装好驱动程序之后的“设备管理器”截屏：Arduino UNO 接口是10PIN 插针，而Arduino UNO 板载的下载脚定义用杜邦线飞线连接。
基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现
PB 0( IC P ) P B 1(0C 1 A) PB 2( SS /0 C1 B) PB 3( M 0SI /0 C2 ) PB 4(M IS 0) PB 5( SC K ) PB 6( X TA L 1 / T 0S C 1 ) PB 7( XTAL 2 / T 0SC 2 ) PD 0( RXD) PD 1 ( TXD) PD 2( INT 0 ) P D 3( IN T 1 ) PD 4( X CK / T0 ) PD 5( T1 ) PD 6( A IN 0 ) PD 7( A IN 1 )
i f — D ^ Z r c H w
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GND 'I | P . O.luF GND
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GND LED2
LED6
LED7
图
3
总体硬件电路图
46 1 . 3 器件选型和电路设计
简单易用的 件 平台， 的 ArduinoIDE 是 是高性能、 低功耗的 8 位 AY5 单片机， 有 6 个 PWM 通道， 行器的各种动作， 其控制电路如图 4 所示。
U1
C
的， 易掌握。 ATMEGA328P 的 PWM ， 从而控制四轴飞 + 3 .3 Y
Y1 XTAL
1 2 PW M 2 1 3 P M3 1 4 PW M 4 1 5 M IS 0 1 6 SCK 1 7 8 RXD 30 TXD 3 1 T H R 0TTLE 32 PW M 1 1 RO LL 2 PITC H r <i> 1 0 YAW
atmega328p晶体仪表的制作与程序
主题：atmega328p晶体仪表的制作与程序1. 简介atmega328p是一款由Atmel推出的低功耗、高性能的8位微控制器芯片，广泛应用于嵌入式系统和电子产品中。
通过合理的设计和程序编写，可以实现各种应用，比如晶体仪表。
下面将介绍如何制作atmega328p晶体仪表，并编写相应程序。
2. 材料准备- atmega328p芯片- 晶体振荡器- 电容- 电阻- LED数码管- 键盘- 电源及连线3. 硬件制作3.1 搭建电路连接3.2 确定晶体振荡器频率3.3 连接LED数码管3.4 键盘的连接3.5 完成整体电路连接4. 程序编写4.1 引用必要的库文件4.2 定义端口4.3 初始化程序4.4 程序编写流程及实现4.5 调试及优化5. 演示与调试5.1 上电演示5.2 程序功能演示5.3 调试过程及优化6. 总结atmega328p晶体仪表制作完成，并通过程序编写实现相应功能。
在制作过程中，需要严格按照电路连接图及引脚定义进行搭建，并注意电路的稳定性。
在程序编写时，需注重流程的合理性及代码的简洁性，以及功能的实现。
在演示与调试阶段，及时处理因硬件或软件方面的问题，并不断优化程序，以达到准确显示晶体信息的目的。
7. 参考资料- atmega328p数据手册- avr-gcc编程手册- 电路原理图及引脚定义通过上述步骤，我们可以很好的制作出atmega328p晶体仪表，并编写相应的程序，达到预期的功能。
希望以上内容对您有所帮助。
8. 扩展内容在制作atmega328p晶体仪表的过程中，除了搭建电路连接和编写程序外，还需要注意一些细节和技巧，以确保仪表的稳定性和准确性。
接下来，我们将深入探讨一些扩展内容，包括电路设计原则、程序优化技巧和应用场景的拓展。
8.1 电路设计原则在搭建电路连接过程中，电路设计是至关重要的一环。
为了确保atmega328p晶体仪表的稳定性和可靠性，需要遵循一些电路设计的原则：要合理设计电源部分。
Arduino UNO R3 产品参考指南说明书
Product Reference ManualSKU: A000066DescriptionThe Arduino UNO R3 is the perfect board to get familiar with electronics and coding. This versatile microcontroller is equipped with the well-known ATmega328P and the ATMega 16U2 Processor.This board will give you a great first experience within the world of Arduino.Target areas:Maker, introduction, industriesFeaturesATMega328P ProcessorMemoryAVR CPU at up to 16 MHz32KB Flash2KB SRAM1KB EEPROMSecurityPower On Reset (POR)Brown Out Detection (BOD)Peripherals2x 8-bit Timer/Counter with a dedicated period register and compare channels1x 16-bit Timer/Counter with a dedicated period register, input capture and compare channels1x USART with fractional baud rate generator and start-of-frame detection1x controller/peripheral Serial Peripheral Interface (SPI)1x Dual mode controller/peripheral I2C1x Analog Comparator (AC) with a scalable reference inputWatchdog Timer with separate on-chip oscillatorSix PWM channelsInterrupt and wake-up on pin changeATMega16U2 Processor8-bit AVR® RISC-based microcontrollerMemory16 KB ISP Flash512B EEPROM512B SRAMdebugWIRE interface for on-chip debugging and programmingPower2.7-5.5 volts444445556677777789910101111111212131313CONTENTS1 The Board1.1 Application Examples 1.2 Related Products 2 Ratings2.1 Recommended Operating Conditions 2.2 Power Consumption 3 Functional Overview3.1 Board Topology 3.2 Processor 3.3 Power Tree 4 Board Operation4.1 Getting Started - IDE4.2 Getting Started - Arduino Web Editor 4.3 Getting Started - Arduino IoT Cloud 4.4 Sample Sketches 4.5 Online Resources 5 Connector Pinouts5.1 JANALOG 5.2 JDIGITAL5.3 Mechanical Information5.4 Board Outline & Mounting Holes 6 Certifications6.1 Declaration of Conformity CE DoC (EU)6.2 Declaration of Conformity to EU RoHS & REACH 211 01/19/20216.3 Conflict Minerals Declaration 7 FCC Caution8 Company Information 9 Reference Documentation 10 Revision History1 The Board1.1 Application ExamplesThe UNO board is the flagship product of Arduino. Regardless if you are new to the world of electronics or will use the UNO as a tool for education purposes or industry-related tasks.First entry to electronics: If this is your first project within coding and electronics, get started with our most used and documented board; Arduino UNO. It is equipped with the well-known ATmega328P processor, 14 digital input/output pins, 6 analog inputs, USB connections, ICSP header and reset button. This board includes everything you will need for a great first experience with Arduino.Industry-standard development board: Using the Arduino UNO board in industries, there are a range of companies using the UNO board as the brain for their PLC’s.Education purposes: Although the UNO board has been with us for about ten years, it is still widely used for various education purposes and scientific projects. The board's high standard and top quality performance makes it a great resource to capture real time from sensors and to trigger complex laboratory equipment to mention a few examples.1.2 Related ProductsStarter KitTinkerkit Braccio RobotExample2 Ratings2.1 Recommended Operating ConditionsSymbol Description Min Max Conservative thermal limits for the whole board:-40 °C (-40°F)85 °C ( 185°F) NOTE: In extreme temperatures, EEPROM, voltage regulator, and the crystal oscillator, might notwork as expected due to the extreme temperature conditions2.2 Power ConsumptionSymbol Description Min Typ Max Unit VINMax Maximum input voltage from VIN pad6-20V VUSBMax Maximum input voltage from USB connector- 5.5V PMax Maximum Power Consumption--xx mA 3 Functional Overview3.1 Board TopologyTop viewBoard topologyRef.Description Ref.DescriptionX1Power jack 2.1x5.5mm U1SPX1117M3-L-5 RegulatorX2USB B Connector U3ATMEGA16U2 ModulePC1EEE-1EA470WP 25V SMD Capacitor U5LMV358LIST-A.9 ICPC2EEE-1EA470WP 25V SMD Capacitor F1Chip Capacitor, High DensityD1CGRA4007-G Rectifier ICSP Pin header connector (through hole 6)J-ZU4ATMEGA328P Module ICSP1Pin header connector (through hole 6)Y1ECS-160-20-4X-DU Oscillator3.2 ProcessorThe Main Processor is a ATmega328P running at up tp 20 MHz. Most of its pins are connected to the external headers, however some are reserved for internal communication with the USB Bridge coprocessor.3.3 Power TreePower tree4 Board Operation4.1 Getting Started - IDEIf you want to program your Arduino UNO while offline you need to install the Arduino Desktop IDE [1] To connect the Arduino UNO to your computer, you’ll need a Micro-B USB cable. This also provides power to the board, as indicated by the LED.4.2 Getting Started - Arduino Web EditorAll Arduino boards, including this one, work out-of-the-box on the Arduino Web Editor [2], by just installing a simple plugin.The Arduino Web Editor is hosted online, therefore it will always be up-to-date with the latest features and support for all boards. Follow [3] to start coding on the browser and upload your sketches onto your board.4.3 Getting Started - Arduino IoT CloudAll Arduino IoT enabled products are supported on Arduino IoT Cloud which allows you to Log, graph and analyze sensor data, trigger events, and automate your home or business.4.4 Sample SketchesSample sketches for the Arduino XXX can be found either in the “Examples” menu in the Arduino IDE or in the “Documentation” section of the Arduino Pro website [4]4.5 Online ResourcesNow that you have gone through the basics of what you can do with the board you can explore the endless possibilities it provides by checking exciting projects on ProjectHub [5], the Arduino Library Reference [6] and the online store [7] where you will be able to complement your board with sensors, actuators and more5 Connector PinoutsPinout5.1 JANALOGPin Function Type Description1NC NC Not connected2IOREF IOREF Reference for digital logic V - connected to 5V 3Reset Reset Reset4+3V3Power+3V3 Power Rail5+5V Power+5V Power Rail6GND Power Ground7GND Power Ground8VIN Power Voltage Input9A0Analog/GPIO Analog input 0 /GPIO10A1Analog/GPIO Analog input 1 /GPIO11A2Analog/GPIO Analog input 2 /GPIO12A3Analog/GPIO Analog input 3 /GPIO13A4/SDA Analog input/I2C Analog input 4/I2C Data line14A5/SCL Analog input/I2C Analog input 5/I2C Clock line5.2 JDIGITALPin Function Type Description1D0Digital/GPIO Digital pin 0/GPIO2D1Digital/GPIO Digital pin 1/GPIO3D2Digital/GPIO Digital pin 2/GPIO4D3Digital/GPIO Digital pin 3/GPIO5D4Digital/GPIO Digital pin 4/GPIO6D5Digital/GPIO Digital pin 5/GPIO7D6Digital/GPIO Digital pin 6/GPIO8D7Digital/GPIO Digital pin 7/GPIO9D8Digital/GPIO Digital pin 8/GPIO10D9Digital/GPIO Digital pin 9/GPIO11SS Digital SPI Chip Select12MOSI Digital SPI1 Main Out Secondary In13MISO Digital SPI Main In Secondary Out14SCK Digital SPI serial clock output15GND Power Ground16AREF Digital Analog reference voltage17A4/SD4Digital Analog input 4/I2C Data line (duplicated)18A5/SD5Digital Analog input 5/I2C Clock line (duplicated)5.3 Mechanical Information5.4 Board Outline & Mounting HolesBoard outline6 Certifications6.1 Declaration of Conformity CE DoC (EU)We declare under our sole responsibility that the products above are in conformity with the essential requirements of the following EU Directives and therefore qualify for free movement within markets comprising the European Union (EU) and European Economic Area (EEA).ROHS 2 Directive 2011/65/EUConforms to:EN50581:2012Directive 2014/35/EU. (LVD)Conforms to:EN 60950-1:2006/A11:2009/A1:2010/A12:2011/AC:2011 Directive 2004/40/EC & 2008/46/EC & 2013/35/EU,EMFConforms to:EN 62311:20086.2 Declaration of Conformity to EU RoHS & REACH 211 01/19/2021Arduino boards are in compliance with RoHS 2 Directive 2011/65/EU of the European Parliament and RoHS 3 Directive 2015/863/EU of the Council of 4 June 2015 on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment.Substance Maximum limit (ppm)Lead (Pb)1000Cadmium (Cd)100Mercury (Hg)1000Hexavalent Chromium (Cr6+)1000Poly Brominated Biphenyls (PBB)1000Poly Brominated Diphenyl ethers (PBDE)1000Bis(2-Ethylhexyl} phthalate (DEHP)1000Benzyl butyl phthalate (BBP)1000Dibutyl phthalate (DBP)1000Diisobutyl phthalate (DIBP)1000Exemptions: No exemptions are claimed.Arduino Boards are fully compliant with the related requirements of European Union Regulation (EC) 1907 /2006 concerning the Registration, Evaluation, Authorization and Restriction of Chemicals (REACH). We declare none of the SVHCs (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), the Candidate List of Substances of Very High Concern for authorization currently released by ECHA, is present in all products (and also package) in quantities totaling in a concentration equal or above 0.1%. To the best of our knowledge, we also declare that our products do not contain any of the substances listed on the "Authorization List" (Annex XIV of the REACH regulations) and Substances of Very High Concern (SVHC) in any significant amounts as specified by the Annex XVII of Candidate list published by ECHA (European Chemical Agency) 1907 /2006/EC.6.3 Conflict Minerals DeclarationAs a global supplier of electronic and electrical components, Arduino is aware of our obligations with regards to laws and regulations regarding Conflict Minerals, specifically the Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Section 1502. Arduino does not directly source or process conflict minerals such as Tin, Tantalum, Tungsten, or Gold. Conflict minerals are contained in our products in the form of solder, or as a component in metal alloys. As part of our reasonable due diligence Arduino has contacted component suppliers within our supply chain to verify their continued compliance with the regulations. Based on the information received thus far we declare that our products contain Conflict Minerals sourced from conflict-free areas.7 FCC CautionAny Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment.This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:(1) This device may not cause harmful interference(2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. FCC RF Radiation Exposure Statement:1. This Transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter.2. This equipment complies with RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment.3. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator &your body.English: User manuals for license-exempt radio apparatus shall contain the following or equivalent notice in a conspicuous location in the user manual or alternatively on the device or both. This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions:(1) this device may not cause interference(2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.French: Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :(1) l’ appareil nedoit pas produire de brouillage(2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement.IC SAR Warning:English This equipment should be installed and operated with minimum distance 20 cm between the radiator and your body.French: Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d ’au moins 20 cm.Important: The operating temperature of the EUT can’t exceed 85℃ and shouldn’t be lower than -40℃. Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essential requirements and other relevant provisions of Directive 2014/53/EU. This product is allowed to be used in all EU member states.8 Company InformationCompany name Arduino S.r.lCompany Address Via Andrea Appiani 25 20900 MONZA Italy9 Reference DocumentationReference LinkArduino IDE(Desktop)https:///en/Main/SoftwareArduino IDE (Cloud)https:///editorCloud IDE Getting Started https:///projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino-web-editor-4b3e4aArduino Pro Website https:///proProject Hub https:///projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending Library Reference https:///reference/en/Online Store https:///10 Revision HistoryDate Revision Changesxx/06/20211Datasheet release。
Arduino uno自己DIY(制作与调试)
Arduinouno的制作与调试Arduino由一个基于单片机的开放源码的硬件平台和一套专的开发门环境组成。
它可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
经过两个星期的对三块Arduinouno板子的焊接与调试，我已经大概比较熟练的掌握了贴片元件及一些小芯片的焊接技术。
现在我想讲讲Arduinounorev1这块板子的制作与调试过程。
一、焊接由于Arduino uno rev1 的硬件是开源的，所以我们可以直接拿来用。
1. 拿到PCB板（图1）图1 Arduino uno rev1 PCB2. 根据元器件清单购置元器件元器件清单如图2。
图2 元器件清单3. 焊接元器件根据图3来焊接元器件。
图3 PCB焊接图这里我想说说焊接的方法与技巧（供初学者参考）。
这块板子中还是有存在一些比较难焊的地方。
1) 芯片ATmega8U2Arduino UNO与之前Arduino 2009版本的最大不同在于USB转串口部分，Arduino 2009采用的是FTDI专用芯片FT232RL，而Arduino UNO采用的是用一块ATmega8U2模拟出串口的做法。
这一改动着实带来了不小的麻烦，第一是该方案所采用的ATmega8U2芯片基本上在市场上很难找到，另外一点就是该芯片的封装加大了焊接的难度和成本。
芯片ATmega8U2的封装很小，而且它芯片的外面没有引脚，可以看到的是它的焊盘非常的小。
焊接方法为：在各个焊盘上滴上锡，完了后检查一下有没有焊盘连接在一起的，然后用镊子夹住芯片ATmega8U2，小心的对准位置，对准后用镊子压住芯片，用电烙铁在一边的周围滑动加热，使得焊盘上的锡熔化，则芯片的引脚就焊在了焊盘上，同样的，其他三边也这样。
焊完之后用万用表检查一下。
2) 贴片晶振及其他的贴片元器件因为左手是拿镊子夹住器件对准位置，右手拿电烙铁，所以没有另外的手来添加焊锡。
基于ATmega328P-PU智能开关灯控制器的设计
基于ATmega328P-PU智能开关灯控制器的设计王姝;郭昱;武丽云【摘要】针对校园寝室实行定时供断电政策而造成的电资源浪费现象,设计了一种基于ATmega328P-PU的智能开关灯控制器.该控制器由光照检测模块、蓝牙模块、舵机和机械连杆机构等共同构成,通过光照检测模块感知室内光照强度的变化,由连杆机构完成自动关灯,同时也可由蓝牙控制实现自动开关灯.该控制器利用机电一体化的有机结合,经实际现场应用,可靠且控制方便,真正达到了节能的目的.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(045)012【总页数】5页(P15-18,57)【关键词】ATmega328P-PU;机电一体化;智能开关灯控制器,节能【作者】王姝;郭昱;武丽云【作者单位】太原工业学院工程训练中心,山西太原 030008;太原工业学院工程训练中心,山西太原 030008;太原工业学院工程训练中心,山西太原 030008【正文语种】中文【中图分类】TP391随着经济的不断发展，资源短缺和环境问题已经成为制约我国发展的重要因素，建设节约、低碳、环保型校园成为建设节约型社会的重要组成部分。
而目前校园普遍存在资源浪费的情况，尤其是在照明用电的使用上，浪费尤为严重。
现在校园寝室大多采用统一断电的方式进行宿舍用电的管理。
每天晚上宿舍断电后往往不能及时关掉电源开关，而学校为方便早起的学生，一般通电时间比较早，大概在6点左右，而多数学生是在上课前半小时内起床。
这样早上通电后不仅严重浪费电，而且极其影响大家的休息。
以太原工业学院为例，全院共计2 200个寝室，每个寝室配有两支36 W的日光灯管。
第一节上课时间为早上8点，那么同学集中起床时间为早上7点半。
在这种情况下，前一天晚上忘记关灯的寝室就会浪费掉至少一个半小时的电量[1]（若第一节没课，时间会更长）。
经计算每天浪费电量约240度（约占宿舍总照明电量的34%）。
在不改动现有开关及电路的基础上，本文设计了一款基于ATmega328P-PU贴片式智能开关控制器，能够在寝室断电后自动关灯，同时也可通过蓝牙模块无线控制灯的开关，实现节能减排的目标。
在Arduino1.0.6中使用Optiboot固件
在Arduino1.0.6中使用Optiboot固件因需要用到看门狗，Arduino中自带的Bootloader不支持，从网上搜索的值optiboot可以较好的支持看门狗，于是打算换用optiboot的Bootloader。
但网上相关资料较少，所以过程不太顺利，遂将经验总结下来，希望对需要用到相关功能的朋友有所帮助，附件中是看门狗功能的测试程序，供大家参考。
刘鹏2016.7.14.我本来装的Arduino IDE是1.7.10，各种尝试均未成功，于是改用以前的版本，下载了1.0.6，结果顺利搞定。
固件采用Arduino IDE 1.0.6在\arduino-1.0.6\hardware\arduino\bootloaders\optiboot中自带的固件，optiboot_atmega8.hex或者optiboot_atmega328.hex，其他芯片未实验。
操作过程如下：1、首先烧写Bootloader：采用progisp2.0软件加Usbasp进行烧写。
atmega 328熔丝位设置为：low_fuses=0xFFhigh_fuses=0xDEextended_fuses=0x05atmega 8熔丝位设置为：low_fuses=0xbfhigh_fuses=0xcc2、在\arduino-1.0.6\hardware\arduino中的boards.txt文档中开头添加以下内容##############################################################=Arduino Optiboot328opti328.upload.protocol=arduinoopti328.upload.maximum_size=32256opti328.upload.speed=115200opti328.bootloader.low_fuses=0xFFopti328.bootloader.high_fuses=0xDEopti328.bootloader.extended_fuses=0x05opti328.bootloader.path=optibootopti328.bootloader.file=optiboot_atmega328.hexopti328.bootloader.unlock_bits=0x3Fopti328.bootloader.lock_bits=0x0Fopti328.build.mcu=atmega328popti328.build.f_cpu=16000000Lopti328.build.core=arduinoopti328.build.variant=eightanaloginputs##############################################################=Arduino Optiboot8opti8.upload.protocol=arduinoopti8.upload.maximum_size=7680opti8.upload.speed=115200opti8.bootloader.low_fuses=0xbfopti8.bootloader.high_fuses=0xccopti8.bootloader.path=optibootopti8.bootloader.file=optiboot_atmega8.hexopti8.bootloader.unlock_bits=0x3Fopti8.bootloader.lock_bits=0x0Fopti8.build.mcu=atmega8opti8.build.f_cpu=16000000Lopti8.build.core=arduinoopti8.build.variant=standard之后保存退出，重启Arduino IDE。
基于Arduino——ATMEGA328 的压控直流电机系统的设计
《新型单片机接口器件与技术》课程论文（2015-2016学年第二学期）班级：电子信息工程131学号：201305014111姓名：胡涛完成时间：2016年6月17 日压控直流电机系统学生姓名：胡涛学号：201305014111 指导教师：徐振宇浙江树人大学信息科技学院电子信息工程131班摘要在工业应用上，直流电机是电能转换装置，无刷直流电机驱动是当前节能领域的研究热点。
直流电机控制器的性能决定了电机转换效率，同时也决定了电机工作的稳定性和可靠性。
本次实验采用proteus仿真软件对整体仿真。
首先，用电位器模拟电压的变化，并用主控芯片对其电压进行采样；示波器显示PWM波形；LED亮度反应PWM的占空比；在1602的第一行上显示当前电压；通过PWM调节直流电机的转速，并在1602上显示转速，并控制LED的亮度；可以按键控制电机的正、反、停；并设置相应的LED指示灯显示电机转动模式；并在此基础上提出了直流电机系统控制总体设计方案。
关键词：直流电机；PWM；1602显示；调节转速1 方案设计与论证1.1 元器件的选取1.1.1 主控芯片：ATMEGA328上课实验使用的就是该芯片，程序编写简单易懂，仿真容易实现；并且使用库函数都是开源的，许多传感器的程序模块都可以直接利用。
Proteus上的ATMEGA328P和实物的引脚编号不同：图1 proteus引脚图1.1.2 显示屏：1602液晶屏1602是16X2点阵的LCD液晶屏，具有价格便宜，功能强大等特点；采用4线接法，可以节省引脚，第一行用于测量电压，第二行用于转速的显示。
1.1.3 直流电机：MOTOR直流电机Proteus上的直流电机只有MOTOR直流电机，使用方便。
并且可以模拟实际的直流电机。
1.1.4 直流电机驱动模块L298模块是典型的直流电机驱动模块，使用广泛，容易实现。
1.1.5 其他示波器、PNP（2N396）、NPN（2N394）、电感（B82432C1564K000），电阻、LED……都是普通但可以满足要求的元器件。
Eclipsehelios上编写arduino程序并进行烧录
Eclipsehelios上编写arduino程序并进行烧录刚接触arduino，很不错。
arduino 的ide我一开始使用的是0022版本，它的编辑器实在是难受，没有提示没有自动补全，由于一直使用eclipse开发，就找找办法了。
我的板子是 Arduino UNO..按照官方的办法，无果。
按照arduino.tw的办法，无果...最终，终于找到一个办法，在无尽的折腾中，终于搞定了，下面是Arduino UNO的配置步骤：准备工作：* Eclipse CPP (我的版本是 eclipse-cpp-helios-SR2-win32)* AVR Eclipse Plugin (我的版本是 avreclipse-p2-repository-2.3.4.20100807PRD)* WinAVR (我的版本是 WinAVR-20100110)* Arduino IDE (我的版本是 arduino-0022)Step 1 --配置arduino编译环境:第一步：（嫌麻烦，可以直接跳到第二步）依次装好winAvr和eclipse-cpp后，把下载到的avr eclipse plugin这个压缩包解压，放到eclipse/dropins这个目录里，重启eclipse后，就会有avr的选项了。
首先进入eclipse的属性设置：然后在avr的path选项，会像这样，路径是你的安装路径，如图，AVR-GCC,GNU make,AVR header files都是winavr的路径，自己推算然后导入这个工程，首先是为了各种gcc 参数的简化配置，自己从头来的话，配置很麻烦，直接导入很省事，只要少量更改。
其次，这个工程是编译arduino core这个库文件，以后编译arduino工程的时候，就不用手动导入那么多头文件了。
下载：ArduinoCore.rarimport导入工程后，要对工程属性进行一些更改，工程->右键->属性把target hardware的参数配置成这样：MCU type:ATmega328PMCU Clock Frequency:16000000 (六个〇)然后设置工程引入的库文件，还是在工程的属性设置里C/C++ Build->Setting将要对AVR Complier和AVR C++ Complier的Directories 设置，目录就是Arduino IDE下面相关的路径，请看图：两个路径设置是相同的至此，就可以编译了，点击 project -> make all ，eclipse应该可以编译成功，输出如下：****Clean-only build of configuration Release for project Blinky ****make cleanrm -rf ./main.o Blinky.eep Blinky.hex Blinky.lss ./main.d sizedummy Blinky.elf**** Build of configuration Release for project Blinky ****make allBuilding file: ../main.cppInvoking: AVR C++ Compileravr-g++-I"D:\Program Files\arduino-0022\hardware\arduino\cores\arduino" -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -funsigned-char-funsigned-bitfields -fno-exceptions -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o"main.o" "../main.cpp"Finished building: ../main.cppBuilding target: Blinky.elfInvoking: AVR C++ Linkeravr-gcc --cref -s -Os -o"Blinky.elf" ./main.o -lArduinoCore -lm -Wl,-Map,Blinky.map,--cref -L"C:\Users\hang\Desktop\Blinky" -mmcu=atmega328pFinished building target: Blinky.elfInvoking: AVR Create Extended Listingavr-objdump -h -S Blinky.elf >"Blinky.lss"Finished building: Blinky.lssCreate Flash image (ihex format)avr-objcopy -R .eeprom -O ihex Blinky.elf "Blinky.hex"Finished building: Blinky.hexCreate eeprom image (ihex format)avr-objcopy -j .eeprom --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex Blinky.elf "Blinky.eep"Finished building: Blinky.eepInvoking: Print Sizeavr-size --format=avr --mcu=atmega328p Blinky.elfAVR Memory Usage----------------Device: atmega328pProgram: 7594 bytes (23.2%Full)(.text+ .data + .bootloader)Data: 202 bytes (9.9%Full)(.data + .bss + .noinit)Finished building: sizedummy复制代码在工程的 Release目录下会有一个 libArduinoCore.a 文件生成，这个就是编译好的库文件，以后用得着。
基于单片机的方波信号发生器设计
基于单片机的方波信号发生器设计为了实现方波信号的发生器，我们可以使用单片机来实现，单片机可以通过编程来控制方波信号的频率和占空比。
在这里，我将介绍一种基于单片机的方波信号发生器的设计。
首先，我们需要选择一个合适的单片机来作为我们的控制器。
常用的单片机有Arduino、STM32等。
在这里，我们选择使用Arduino Uno作为控制器。
Arduino Uno是一种开源的微控制器板，使用ATmega328P芯片，具有易用性和良好的稳定性。
接下来，我们需要连接一块电路板用于输出方波信号。
为了实现方波信号的生成，我们可以使用一个555定时器芯片来实现。
555定时器可以方便地产生方波信号。
我们将在Arduino Uno和555定时器之间进行串联连接，Arduino Uno将通过编程来控制555定时器的工作。
接下来，我们需要编写Arduino的程序来控制方波信号的频率和占空比。
我们可以使用Arduino的PWM输出功能来控制方波信号的频率。
通过调整PWM的占空比，我们可以控制方波信号的占空比。
以下是一个简单的Arduino程序示例：```c//定义信号输出引脚#define SIGNAL_PIN 9void setu//将信号输出引脚设为输出模式pinMode(SIGNAL_PIN, OUTPUT);void loo//设置PWM频率为1kHzint frequency = 1000;//设置PWM占空比为50%int dutyCycle = 50;//计算PWM周期//计算PWM高电平时间int highTime = period * dutyCycle / 100;while (true)//输出高电平digitalWrite(SIGNAL_PIN, HIGH);delayMicroseconds(highTime);//输出低电平digitalWrite(SIGNAL_PIN, LOW);delayMicroseconds(period - highTime);}```在这个示例程序中，我们定义了信号输出引脚为9号引脚，在setup 函数中将其设为输出模式。
3的打印固件说明和修改
3的打印固件说明和修改Marlin固件配置文件Configuration.h中文备注浏览(13253)固件上传教程：/doc/c09351936.html,/Marlin/marlin_upload.ht ml--------------------------正文从下方开始-------------------------------------------------------------------------------#ifndef CONFIGURATION_H#define CONFIGURATION_H// This configuration file contains the basic settings.//这个配置文件仅包含基本配置// Advanced settings can be found in Configuration_adv.h//高级设置在Configurationg_adv.h文件// BASIC SETTINGS: select your board type, temperature sensor type, axis scaling, and endstop configuration//基本设置：选择你的控制板类型、温度传感器类型、各轴移动校准和停止开关配置//===================================== =============================//============================= DELTA Printer ============================//===================================== =============================// For a Delta printer replace the configuration files with the files in the// example_configurations/delta directory.//用三角洲打印机用户请从example_configurations/delta目录下同名文件替换这个文件。
基于Arduino实现带CAN功能的STM32烧录器控制系统
Science &Technology Vision0引言STM32系列的微控制器，由于其性能优势，性价比高，稳定性好，广泛用在嵌入式设备中；在物联网、智能家居、智能汽车以及智能医疗系统中都有应用[1-2]。
目前市场上，STM32系列微控制器的烧录设备比较单一，固件烧录定制化的功能不足；或者使用定制化的烧录设备，但成本就会比较高，对于生产线要求高，难以推广。
本文介绍在定制化STM32烧录器过程中，基于Arduino 快速实现烧录器CAN 通信需求的一种方案，以一种比较低成本的方法，最大限度满足生产特殊的需求。
1烧录器功能概述STM32系列微控制器可以通过ST 公司提供的调试开发工具ST-Link 烧录固件。
本文介绍的定制化烧录器通过集成多路ST-Link 的方法，实现多路的差异化烧录STM32微控制器方法。
烧录器上集成多路ST-Link 通过USB 总线连接到上位机PC 端。
上位机PC 控制固件的加载导入，可以分别加载不同的固件。
定制化的烧录器上，需要有控制器控制烧录器的电源，指示灯机以及按键。
另外由于烧录器有接入CAN 网络总线的需求，需要增加CAN 控制器模块。
烧录器的控制主要是I/O 的控制，以及CAN 网络总线的传输。
CAN 传输的数据量并不大，不需要非常高的负载，只需要满足500KBPS 的速率即可。
所以这里选择了比较便捷灵活的Arduino 开发系统及其套件来实现。
Arduino 是开源的电子开发系统，由于其便捷、灵活及开放的开发方式，深受广大电子爱好者们的喜欢[3]。
从2005年Arduino 项目诞生以来，吸引了无数发开这参与到其中，衍生出许多种控制器；也为后来的开发者引入许多开发案例。
在此基础上可以非常灵活迅速地搭建出一个控制系统。
在本文的案例中，我们选用了Arduino UNO 主控板，CAN 控制器选择MCP2515芯片的开发套件。
Arduino UNO 是最基础的主控板，ATmega328P 微控制器，5V 工作电压，16MHz 的工作频率，32KB 的Flash ，2KB 的RAM ，有14个数字I/O ，6个模拟I/O ，I/O 驱动电流可达20mA 。
小技巧Arduino UNO当作USB-TTL
小技巧：Arduino UNO当作USB-TTL在和硬件模块打交道时，经常会用到USB-TTL模块，早些年刚玩这些东西时，我也买了好多USB-TTL模块。
但是淘宝的奸商你懂的，很多都是用的垃圾芯片，然后用没几天，这些垃圾模块无一例外的都烧掉了。
这还不是最惨的事情，最惨的是，其中一个模块烧掉时散发了大量的热量，我没注意这事，直接上手去拿，然后手指上烫出个巨大的水泡，疼了好多天。
其实我手头有好多Arduino UNO 以及Arduino NANO模块，完全可以拿来直接当作USB-TTL使用，所以根本没必要买USB-TTL模块的。
Arduino UNO的USB部分主控使用的是ATmega16u2/ATmega8U2，我个人觉得比神马CH340、CP2102、FT232都要稳定。
当然了一些山寨的Arduino UNO可能会使用上述芯片，不过对我们这个帖子中讲述的技巧并无实质影响。
Arduino UNO上数字脚0、1分别是RX(0)以及TX(1)，不过这个是从Arduino UNO上主控芯片ATMEL 328P的视角来看的。
Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to the corresponding pins of the ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip.举例说，如果一个模块要和328P通信，那么就需要交叉链接模块与UNO的TX、RX并共地。
但是如果想把Arduino UNO当作USB-TTL，那么这时候模块的UNO的链接应该：TX<->TXRX<->RXGND<->GND另外需要注意的是，如果Arduino UNO内装载有串口读写相关的程序，就会影响把Arduino UNO当作USB-TTL，这时候我们需要烧录一个空程序进去，以免UNO捣乱。