第二章 假肢技术 (下肢假肢)

灵活性好
小腿的有效长度
会缩短
随意调整阻尼，控 制运动速度，改善 摆动控制性能
检测几组
随意调整阻尼，控制 运动速度，改善摆动 控制性能； 交错下；步频跟随
数据，调 整运动阻 尼； 步频跟随 ；
交错下楼
随时检测步行速度 数据，调整运动阻 尼； 步频跟随； 交错下楼
缺 点
容易打软腿； 坐下时需要开 安全范围窄 锁
稳定机构 (承重自锁)
外助伸机构
摆动机构 转动轴
摆动期控制方式：
——弹簧 ——气压 ——液压等
电脑控制
液压控制 弹簧控制 气压控制
几种膝关节优缺点对照表
单轴
Fra Baidu bibliotek
单轴承重自锁
四连杆
气压控制
液压控制 电子遥控 智能控制
控 制 方 式
膝关节设锁， 力线位于关节轴线前侧，
力线位于关节 靠重力使摩擦面压紧阻止
四边形接受腔（吸着式接受腔）
四边形接受腔特点： • 坐骨承重 • 全接触 • 真空悬吊 • ML＞AP
缺点： • 定位：坐骨承
重点易外移
A
M
L
P
四边形
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
ISNY柔性接受腔
结构： ——外框架：硬质材料
玻纤、碳纤复合材料，热塑板 ——内腔：透明软板材 优点：舒适性 ——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变
下肢假肢的种类和特点
足部假肢
装饰性足趾套 足套式
鞋式
小腿式
赛姆假肢
小腿假肢
悬吊装置 接受腔
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
传统小腿假肢
• 材料：皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔：开放式，承受残肢，承担体重 • 金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体
重和稳定膝关节。
缺点：
——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 ——承重能力差 ——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦
按假肢结构划分
壳式假肢 特点：结构简单、重 量轻，但表面为硬壳 ，易损伤衣、裤
• 骨骼式假肢
• 特点：外观较好，不易损伤 衣、裤
按安装时间划分
术后早期假肢：截肢术后 2-3周，伤口愈合拆线后安 装的假肢。
临时假肢通常指术后早期 假肢。
术后即装假肢（IPPF）
术后早期假肢（EPPF）
正式假肢
用 • 缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏 • 目前正在推广应用
硅胶、凝胶内衬套
凝胶套
硅胶套接受腔
接受腔
膝离断假肢
经股骨髁截肢者
末端有良好承重功能，选配同膝 离断假肢
末端无良好承重功能，选配坐骨 承重的大腿假肢
大腿假肢
踝关节
接受腔和 悬吊装置
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
传统的插入式接受腔
• 悬吊——股骨内外髁包容悬吊 • 承重部位与PTB类似 ★ 目前最为流行的
股骨内外 髁包容悬吊
包膝式内衬套
全承重小腿假肢接受腔 ——TSB （total surface
bearing)
● 接受腔与残肢全面接触、全面承重 ● 利用硅胶、凝胶内衬套悬吊
• 优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长 • 承载力强，适合更高级别运动 • 凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作
上下楼梯训练
上楼梯训练
下楼梯训练
上下斜坡训练
01
健肢步长要大些， 残肢屈髋后假肢 再迈步，躯干尽
量前倾
上斜坡
02
假肢步长要小些， 健肢快步跟下， 谨防失去平衡而
跌倒
下斜坡
实景训练
如跌倒后的自救，紧张的人 流中上下公共汽车等
谢谢！
01 • 残肢定型后安装
的假肢为长期假 肢，又称为正式 假肢。
02 • 截肢后8-10周即
可安装。
按驱动力源划分
01 自身力源假肢
02 又称内动力假肢 如索控式肘离断假肢
外部力源假肢
又称外动力假肢 如肌电式前臂假肢
混合力源假肢
01 • 具备自身力源和
外部力源的假肢。
02 • 如混合式上臂假肢
（假肢肘关节采用 索控，腕手机构采 用肌电控制）。
价格较贵
单纯的万向脚没有长轴压缩
环形弹性垫
储能脚——假脚的第 二次革命
脚的滚动——支撑期到脚尖离 地
脚前掌－弹性板－弯曲 压缩能量：身体重量
腿部蹬力 能量释放－弹性板伸直－能力 释放
回弹力 推动力
假肢膝关节
膝关节的功能
屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定 助伸：模仿股四头肌 摆动期控制：小腿摆动速度和频率 假肢膝关节是被动的 膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为 止人们研究最多的，也是其品种类型最多 的假肢关节机构。
——优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态
髋部假肢（hip prosthesis）
髋关节 踝关节
接受腔
大腿部 膝关节机构 外装饰 小腿部 假脚
影响下肢假肢处方的主要因素
一．截肢部位 二．残肢长度 三．残肢承重能力 四．残肢侧的关节功能 五．年龄 六．体重和活动水平 七．生活的区域和环境 八．职业因素 九．穿鞋习惯 一○．经济能力和实际情况
大腿围帮
金属膝 铰链
传统式 壳式
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂
内腔—软衬套
膝上环带 外腔
PTK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel
优点：结构简单，故障率低
踝部装饰容逼真
缺点：跖屈/背屈硬度不易调整
背屈不如单轴脚
内/外翻
内/外旋
无
长轴压缩
胶前掌
静踝连接盘 弹性垫跟
万向脚（multi-axis foot）
主要部件： 万向连接件
环形弹性胶垫
优点：
跖/背屈
万向功能 内/外翻
内/外旋
适合在不平路面上行走
节省体能
缺点：结构复杂，故障率高
轴线前侧
相对运动
转动中心随膝关 节屈伸角度实现 大范围的上下、 前后移动
利用气压阻尼方式 实现膝关节摆动期 的控制
利用电子
利用液压阻尼方式实 遥控方式
现膝关节摆动期的控 实现膝关
制
节摆动期
的控制
利用计算机方式实 现膝关节摆动期的 控制
优 点
运动灵； 锁膝后， 非常稳定
安全范围宽；步
在安全范围内稳定性高； 态好；屈曲时，
下肢假肢装配后的康复训练
• 穿脱假肢的训练 • 站立训练 • 平行杠内的步行训练 • 平行杠外的步行训练 • 体位转移训练
• 上下楼梯训练 • 上下斜坡训练 • 越障训练 • 实景训练
穿脱训练（小腿假肢）
穿假肢
坐位
屈膝
残
残肢袜
软接受腔 尼龙袜
接受腔
站立
肢
脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）
穿脱训练（大腿假肢）
不能交错下楼
髋关节
假肢连接件
胫管、接头——四棱锥连接系统
材料：合金钢 铝合金
钛合金
○ 不锈钢
碳纤维
● 高强度铝合金
新兴连接件：硅胶套锁具
下肢假肢的制作
下肢假肢组装及对线
小腿假肢工 作台对线
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四边形接受腔 大腿假肢工作 台对线
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C AT- C A M 接 受腔大腿假肢 工作台对线
单轴膝关节
• 单轴转动——屈曲/伸展
• 稳定——a.重力线前移
•
b.手动锁
四连杆膝关节——多轴关节，稳定
• 四边形变形——屈曲/伸展 • 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 • 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 • 稳定——重力线前移/几何结构
单轴承重自锁膝关节——高稳定
• 身体重量加载——自动锁定 • 身体重量移除——可以屈曲
第二节 下肢假肢
假肢的分类
按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分 按假肢的驱动力源划分 按假肢的主要用途划分 按假肢组件化情况划分
按截肢部位划分 上肢假肢
前臂假肢
腕离断假肢
上臂/肘离断假肢 肩离断假肢
部分手假肢
下肢假肢
髋离断假肢
大腿假肢
小腿假肢 赛姆假肢 膝离断假肢
部分足假肢
穿戴假肢
残肢缠上 引入带
打开接受 腔阀门
从排气孔
残肢插入
拉出
接受腔
引导带
进入 接受腔
脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢
站立训练
A: 平行杠内站立 B：重心移动训练 C：交替屈膝训练
站立训练
前后踩脚训 练
站立训练
侧向移动训 练
平行杠内的步行训练
假肢的迈步训练、 健肢的迈步训练、 交替迈步行走训练
坐骨包容式接受腔
——坐骨内侧和大粗隆同时承重 ——定位优于四边形接受腔 ——ML径＜AP径
四边形 A
M
L
坐骨包容
P
MAS马洛解剖式接受腔
——目前国际上最新式接受腔技术
坐骨包容接受腔
MAS
Ischial Level
Quasihydrostatic
weight bearing
——全 承 重 ： 高 承 载
康复工程技术
第二章 假肢技术 下肢假肢
学习目标：
掌握：下肢假肢的种类和特点。 熟悉：下肢假肢的基本要求；下 肢假肢的分类。 了解：下肢假肢的零部件的结构 和组成。
第二节 下肢假肢
下肢假肢的定义
下肢假肢（Lower Limb Prosthesis）是指为了弥补截肢患 者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装 配的人体假体。
下肢假肢主要零部件
假脚 假肢的重要零部件 单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构
优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整
缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩
单轴脚，又称动踝脚
旋转轴
SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈