第二章 假肢技术 (下肢假肢)
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下肢假肢概述
syme截肢：该术是胫腓骨远端踝上截肢，将 内外踝的基底部关节面截去并圆滑处理，再 将跖侧足跟皮瓣覆盖在残端上
syme截肢
pirogoff截肢术：该截肢术是截去其它跗骨， 将跟骨在中部垂直截断并翻转９０、覆盖在 经过截去了内外踝远端关节面的胫腓骨骨面 上.
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pirogoff截肢 25
• 第一次世界大战中，德国战伤者中约有6.9 万人成为了截肢者，这些人的社会康复问 题刺激德国假肢行业的发展。
• 第二次世界大战后，美国、苏联、日本的 假肢行业得到了很大发展，相继成立了假 肢研究所、假肢工厂、职业辅导所等机构。
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• 中国近代假肢事业起步于20世纪40年代， 在上海、北京、天津、沈阳等大城市有过 几家私营的假肢作坊，主要服务上层社会 残疾人。
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（五）部位分类 ②大腿假肢 大腿中残肢，残肢长度为30~85%
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（五）部位分类 ③膝离断假肢（大腿长残肢，残肢长度大于85%；膝关 节离断；小腿截肢，残肢长度小于30%）
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（五）部位分类 ④小腿假肢：小腿中残肢，残肢长度为30~80% ⑤Syme假肢： syme截肢； pirogoff截肢；踝关节离断；小腿 长残肢，残肢长度大于80%
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• 到了中世纪，一些有特权的骑士和爵士尝 试穿着精美的盔甲遮掩他们在战争中的伤 残。17世纪才开始用木材制作假肢的接受 腔，用金属制作假肢的膝关节，完成了假 肢的一次大飞跃。
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4
• 19世纪初期的工业革命与文艺复兴使得假 肢制造行业不再是有技巧的铁匠和木匠的 活，而被人们尊称为假肢制造者。
下肢假肢—下肢假肢的结构特点
-皮肤是否对某些物质过敏
髋离断残肢检查内容包括：残肢承重；疤痕 粘连；皮肤过敏；皮肤颜色及变化；残肢硬 度；髋离断或者大腿短残肢。
尺寸测量内容
患者站立时测量以下各部位尺寸： ① 健脚的长度； ② 地面至膝转动中心距离（地面至膝间隙的高度+2cm）； ③ 地面至坐骨结节的高度； ④ 健肢轮廓图及大小腿中部围长； ⑤ 在截肢者腹部标出中心线标记（通过肚脐划垂线）； ⑥ 用专用直角尺测量前中心线至骼嵴外侧距离。
2.短下肢假肢 它是指专门为双大腿截肢患者设计和制作的特 殊假肢。由于双大腿截肢者对者而言，制作普通的假肢早期很 难进行行走与康复训练，为了使此类患者尽早行走，并进行康 复训练，必须降低身体的重心，增加患者站立与行走的稳定性， 并使患者平稳、安全和自由行走，为此，需制作一种特殊的下 肢假肢。这种双下肢以髋关节为圆心，以到地面的距离为半径 制作一个类似反向摇掌底的靴形接受腔。此种假肢结构简单， 但非常实用。此类假肢 可以作为家用假肢与早期训练用假肢
髋离断假肢接受腔
髋离断假肢接受腔的悬吊
接受腔的悬吊机制: 两侧的髂嵴 两侧的髂嵴： 在石膏取型时使用石膏条勒出髂
嵴的形状
接受腔的边缘高于接受腔髂嵴约 3cm，圆滑向外突出，不压迫肋 骨，有利于躯体的外侧运动。
髂嵴为髋离断假肢接受腔的悬吊部位。 髋离断假肢修型时，修出两侧髂翼形状的目 的是保证假肢不滑落。
髋离断假肢髋关节安 装位置：矢状面坐骨 平面两等分的中点为 对线基准线位置；额 状面人体正中向外侧 1/2人体宽度+1CM位 置处安装髋关节。
髋离断假肢
髋离断假肢制作技术要点
一、残肢检查 -是否是真正的髋离断或者还有 残余的股骨部分
-残肢的承重性
-皮下组织的松紧程度
髋离断残肢检查内容包括：残肢承重；疤痕 粘连；皮肤过敏；皮肤颜色及变化；残肢硬 度；髋离断或者大腿短残肢。
尺寸测量内容
患者站立时测量以下各部位尺寸： ① 健脚的长度； ② 地面至膝转动中心距离（地面至膝间隙的高度+2cm）； ③ 地面至坐骨结节的高度； ④ 健肢轮廓图及大小腿中部围长； ⑤ 在截肢者腹部标出中心线标记（通过肚脐划垂线）； ⑥ 用专用直角尺测量前中心线至骼嵴外侧距离。
2.短下肢假肢 它是指专门为双大腿截肢患者设计和制作的特 殊假肢。由于双大腿截肢者对者而言，制作普通的假肢早期很 难进行行走与康复训练，为了使此类患者尽早行走，并进行康 复训练，必须降低身体的重心，增加患者站立与行走的稳定性， 并使患者平稳、安全和自由行走，为此，需制作一种特殊的下 肢假肢。这种双下肢以髋关节为圆心，以到地面的距离为半径 制作一个类似反向摇掌底的靴形接受腔。此种假肢结构简单， 但非常实用。此类假肢 可以作为家用假肢与早期训练用假肢
髋离断假肢接受腔
髋离断假肢接受腔的悬吊
接受腔的悬吊机制: 两侧的髂嵴 两侧的髂嵴： 在石膏取型时使用石膏条勒出髂
嵴的形状
接受腔的边缘高于接受腔髂嵴约 3cm，圆滑向外突出，不压迫肋 骨，有利于躯体的外侧运动。
髂嵴为髋离断假肢接受腔的悬吊部位。 髋离断假肢修型时，修出两侧髂翼形状的目 的是保证假肢不滑落。
髋离断假肢髋关节安 装位置：矢状面坐骨 平面两等分的中点为 对线基准线位置；额 状面人体正中向外侧 1/2人体宽度+1CM位 置处安装髋关节。
髋离断假肢
髋离断假肢制作技术要点
一、残肢检查 -是否是真正的髋离断或者还有 残余的股骨部分
-残肢的承重性
-皮下组织的松紧程度
第二章假肢技术
①截肢会给病人造成重大的心理创伤、体型 缺陷、生活不便、并带来工作和经济收入、 家庭及社会地位的一系列变化等，都可使病 人产生焦虑、抑郁、悲观，甚至消极轻生等 心理反映，加重病人的痛苦，严重防碍康复。
②愤怒与抑郁阶段表现出悲观、沮丧、自我 孤立于社会的态度，在家庭、婚姻、工作、 生活等问题上忧虑重重。心理学治疗的目的 在于帮助患者迅速渡过这两个阶段，认识自 我价值，重新确立自尊，对现实取承认态度， 积极投入恢复自身功能的训练。 ③要预先告知患者：其截肢平面是否有碍美 观和术后的伤残程度；患肢可能发生的感觉； 简介康复计划、方法和所需时间。
胫骨 腓骨 跗骨—跟骨、距骨 舟骨、筛骨 楔骨
足部截肢：尽可能保留足的长度，也就是尽 量保留前足杠杆力臂的长度，在步态周期静 止时相的末期，使前足具有足够的后推力非 常重要。（前足杠杆力臂的长度缩短可对快 步行走、跑、跳跃造成很大的障碍。）
中跗骨关节离断术 经跖骨远端截肢 跖跗骨离断术
良好的残肢条件
赛姆截肢：是理想的截肢部位，虽然截肢 水平相当于踝关节离断，但是残端被完整、 良好的足跟皮肤所覆盖，具有稳定、耐磨、 不易破溃的特点。残肢端有良好的承重能 力，行走能力良好，有利于日常生活活动， 其功能明显优于小腿截肢。
以前常采用的皮罗果夫截肢、博伊德截肢以 及肖帕特关节离断术，由于常出现足变形， 加之皮肤瘢痕、末端承重不佳等因素的影响， 目前也很少再应用。
（五）常见的截肢平面
1、上肢截肢平面的选择
原则：是尽可能保留残肢长度
肩部截肢：尽量保留肱骨头而不是肩关节离 断，这样即可保留肩关节的外形，也有利于 安装假肢及以后的活动。
上臂截肢：应尽量保留残肢长度，经肱骨 髁的截肢与肘关节离断的假肢装配和功能 是相同的。
康复治疗技术 教材 下肢假肢的处方
下肢假肢处方假肢处方是指参与假肢制作的人员在对患者进行残肢诊断后，对患者所需假肢的品种及结构等作出的书面处理意见。
假肢处方的目的在于患者得到满意的、适合自己需要的假肢。
假肢处方涉及很多方面。
其重点是确定假肢产品。
包括假肢的类型、结构、材料、控制、主要功能、使用训练等方面内容。
制定假肢处方需要对患者进行全面科学的康复评定。
制定正确合理的假肢处方，是截肢者安装假肢实现全面康复的第一步。
要在了解截肢者需求的基础上，根据截肢者的条件选择适合截肢者的假肢产品。
它需要康复小组成员的共同参与完成。
（一）下肢假肢处方1一般性资料（1）年龄：作为评价活动量的因素有重要意义。
①一般对于老年截肢患者应着重考虑穿脱方便、重量轻、稳定性好；②根据小孩有爱玩爱闹的特点，对于儿童和青少年应选择强度好、经久耐用性的结构和材料；③对于成年人应考虑其职业和生活习惯，以假肢的功能为中心。
（2）性别：女性患者比较注重假肢的外观，男性患者注重假肢的功能。
（3）身高、体重：体重越重，接受腔承重越困难；身高越高，假肢的稳定性能就越差。
（4）职业：职业对于下肢假肢而言虽然没有上肢假肢那么重要，但是职业对下肢假肢有一定的要求，如从事体力劳动的患者对假肢的强度要求较高。
（5）居住环境：生活在平原地区和城市的患者也已选择物美价廉的SACH脚，但要经常上下坡或楼梯的患者应选择单轴脚，生活在山区的患者最好选择多轴脚，爱好运动的患者选择储能脚。
2医学方面的资料包括全身状况、截肢原因、残肢的局部问题和装配中特殊的医学要求和注意事项。
3社会方面的资料主要指职业、假肢费用的格效益比，而且盲目讲究价格。
目前我国假肢装配机构数量增多，已可以装配各种假肢，包括各种外国进口的，但价格差距大。
假肢师要根据患者实际情况和社会生活的特点选择和提供与其相关假肢。
4假肢方面的资料（1）假肢的名称：按截肢部位来命名（2）接受腔的要求：包括接受腔的形式：如插入式、全面接触、全面承重、密封式、开放式、单层、双层等；材料如皮革、塑料、铝合金、合成树脂等。
《康复工程技术》课件——2.康复工程技术产品——下肢假肢
Prescriptions for lower limb prostheses
1 定义与书写 2 主要内容 3 主要影响因素 4 处方格式
1、定义与书写
prosthetic prescription，PP 截肢康复组成员进行假肢诊断后，对患者所需假肢的 品种、结构以及有关注意事项等作出的书面处理意见 康复医生
国 际 标 准 化 组 织 （ ISO ） 在 1992 年 颁 布 了 国 际 标 准 ISO-9999 《残疾人康复辅助器具分类》（见表1-2），将康复器具分为11 个主类、135个次类、741个支类，有上万个品种（注：这些品 种在我国市场上仅能见到的还不足1/5左右）。
康复辅助器具的ISO分类表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
主类 用于个人医疗的康复器具 技能康复训练器具 矫形器和假肢 个人生活自理和防护康复器具 个人移动康复器具 家务康复器具 家庭和其他场所使用的家具及其适配件 通讯、信息和讯号康复器具 产品和物品管理康复器具 用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备 休闲娱乐康复器具
询问患者对假肢的外观、功 能、穿着感是否基本满意
2、主要内容
一般情况 截肢情况 医学情况 社会情况 假肢结构
主要部件
假肢接受腔
必要的辅助用具
装配中特殊的医学 要求和注意事项
3、主要影响因素
截肢部位 残肢长度 承重能力 关节功能 年龄 体重与活动水平
生活环境 职业需要 穿鞋习惯 经济能力 维修条件
影响下肢假肢处方的主要因素
1 截肢部位 3 体位转移训练 5 年龄 7 生活的区域和环境 9 穿鞋习惯
2、选配康复工程技术产品的程序
选择适合的康复工程技术产品最重要的是因人而异， 具体程序如下：
1 定义与书写 2 主要内容 3 主要影响因素 4 处方格式
1、定义与书写
prosthetic prescription，PP 截肢康复组成员进行假肢诊断后，对患者所需假肢的 品种、结构以及有关注意事项等作出的书面处理意见 康复医生
国 际 标 准 化 组 织 （ ISO ） 在 1992 年 颁 布 了 国 际 标 准 ISO-9999 《残疾人康复辅助器具分类》（见表1-2），将康复器具分为11 个主类、135个次类、741个支类，有上万个品种（注：这些品 种在我国市场上仅能见到的还不足1/5左右）。
康复辅助器具的ISO分类表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
主类 用于个人医疗的康复器具 技能康复训练器具 矫形器和假肢 个人生活自理和防护康复器具 个人移动康复器具 家务康复器具 家庭和其他场所使用的家具及其适配件 通讯、信息和讯号康复器具 产品和物品管理康复器具 用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备 休闲娱乐康复器具
询问患者对假肢的外观、功 能、穿着感是否基本满意
2、主要内容
一般情况 截肢情况 医学情况 社会情况 假肢结构
主要部件
假肢接受腔
必要的辅助用具
装配中特殊的医学 要求和注意事项
3、主要影响因素
截肢部位 残肢长度 承重能力 关节功能 年龄 体重与活动水平
生活环境 职业需要 穿鞋习惯 经济能力 维修条件
影响下肢假肢处方的主要因素
1 截肢部位 3 体位转移训练 5 年龄 7 生活的区域和环境 9 穿鞋习惯
2、选配康复工程技术产品的程序
选择适合的康复工程技术产品最重要的是因人而异， 具体程序如下：
下肢假肢装配通用技术条件(二)
下肢假肢装配通用技术条件(二)下肢假肢装配通用技术条件1. 引言•假肢装配是指将下肢假肢器材与患者对应残肢进行精确匹配和固定。
•这是一项关键且复杂的技术，直接关系到患者使用假肢的效果和舒适度。
2. 装配前准备工作•患者测量：准确测量患者残肢的尺寸和形状。
•肌力评估：评估患者残肢周围肌肉的力量和活动范围。
•皮肤状况评估：检查残肢皮肤状况，是否有溃疡、瘢痕或敏感等问题。
•临床病历：了解患者的病史、手术记录和特殊需求。
3. 假肢器材选择•根据患者的测量结果和临床情况，选择适合的假肢器材。
•器材包括假脚、假膝关节、假腿筒等，需考虑患者活动水平和需求。
•应选择质量可靠、适合肢体运动的器材，避免过重或过轻影响患者步态。
4. 假肢装配步骤•假肢组装：根据患者的残肢测量数据和假肢器材，进行组装。
•试戴调整：让患者进行假肢试戴，逐步进行调整，保证假肢与残肢的紧密配合。
•步态训练：指导患者进行合理步态的训练，帮助其适应新的假肢。
•稳定性检测：检验假肢的稳定性和安全性，确保患者能够自如地行走和运动。
5. 随访和维护•随访：对患者进行定期随访，了解假肢使用情况和身体状况，以及需求变化。
•调整和修理：根据患者的变化需求，进行假肢的调整和修理，保持其正常使用。
•假肢的保养：指导患者正确保护和清洁假肢，延长其使用寿命。
6. 结论•下肢假肢装配是一项复杂而重要的技术，要求精确度和专业技能。
•遵循装配通用技术条件，可以提高假肢使用者的生活质量。
•进一步研究和改进装配技术，将为下肢假肢装配带来更大的突破和创新。
下肢假肢的分类和制作流程
下肢假肢的分类和制作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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假肢装配技术-下肢假肢对线原则和方法
膝部被推向后方
• 表现：膝部被推向后方，足底平面着地 • 原因：假脚踵部弹性不足，不能产生足够
的支撑力；2接受腔相对假脚位置过于靠后， 加在假脚踵部的体重过大 • 措施：调节踵部弹性，跟换合适的部件2将 接受腔向前调整
• 与1相同，当膝关节伸直站立时，踵部会离 开地面，且前方近端和后方远端有压迫感。
踵触地时假脚旋转
• 触地时，假脚前部产生左右摆动的原因有以下几 点
• 1SACH脚的后跟过硬，或者是单轴脚的缓冲器弹 力过强
• 2SACH脚和鞋适配不良，后跟没有下沉的余地 • 3鞋后跟过硬 • 4接受腔腘窝部形状不正
摆动期的甩腿
• 在摆动期，踵部产生内甩或外甩时，可能的原因
• 接受腔后壁倾斜，与行进方向不垂直
假肢对线
• 假肢对线是指接受腔与假肢的相对位置关系，假 肢对线，又分为静态对线和动态对线。
小腿假肢对线的基本 内容
• 1确定假肢在额状面上的高度，接受腔相对假脚的 内，外侧位置关系及角度（内收，外展角）
• 2确定假肢在失状面上的高度，接受腔相对假脚的 前，后位置及角度（屈曲，伸展角）
• 3确定接受腔在水平面上相对假脚的内，外 前， 后位置及角度（内旋，外旋角）
• 额状面对线：承重线在髌韧带高度从内到外以1:1 比例平分小腿接受腔
• 在额状面小腿短残肢看上去呈外展姿势，长残肢 呈内收姿势，这是小腿自然生理走向决定的，我 们要按此姿势对线。
• 额状面承重线经过脚后跟中央，前面经过大拇指 中央。
异常步态分析
• 小腿假肢异常步态主要是由对线不良引起， 还有接受腔适配不良，残肢痛等截肢者方 面的问题及其他非对线原因引起。
工作台对线
• 矢状面对线：矢状面承重线在髌韧带高度 从前到后以1：1的比例平分小腿接受腔。 矢状面承重线落在假脚中三分之一的后三 分之一范围，若有生产厂家关于假脚对线 的说明书，则根据说明书来对线
第二章-假肢技术(第三节-上肢假肢)PPT课件
建议至少装配一条肌电假手
21
上肢假肢的主要零部件 大体结构
大体结构：上肢假肢接受腔、手部装置、假 肢关节、固定牵引装置和操作系统。
22
接受腔
臂筒中包容残肢的部分， 它是人体上肢残肢部分与假肢 连接的界面部件，是人-机系统 的接口，对悬吊和支配假肢起 重要作用。
23
手部装置
装饰性手头 机械手头
工具手头
12
肩离断假肢 从结构上， 肩离断假肢比 上臂假肢多了 一个肩关节
装饰性
索控式
13
上肢假肢的处方
1.手部假肢的选配 2.腕离断假肢的选配 3.前臂假肢的选配 4.肘离断假肢的选配 5.上臂假肢的选配 6.肩离断假肢的选配 7.双上肢截肢的假肢选配
14
部分手假肢的选配
拇指、示指、中指功能存在，不必装假手指 拇指、示指或中指全部切除，应装配假手指 其他掌部截肢无明显畸形，可装配硅橡胶美 容手指 第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良 好，可选掌骨截肢假肢
第二章 假肢技术
第一节 截肢者的康复
1
第三节 上肢假肢
上肢假肢的分类
按结构分类
2
按截肢部位分类
3
按功能性分类
•装饰性上肢假肢 •工具性上肢假肢 •功能性上肢假肢
装饰手
工具手 4
上肢假肢的种类和特点
手部假肢
假手掌
假手指
5
腕离断假肢
装饰性
索控式
肌电式
6
前臂假肢
由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成
抗扭转力的稳定性
1kg的力向内或外拉前残肢中心线通过腕连接盘后缘，连 接盘与水平面保持5°～10°屈曲位 前面，肩峰下垂线通过连接盘中心，连接 盘与水平面成5°～10°内收角
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上肢假肢的主要零部件 大体结构
大体结构：上肢假肢接受腔、手部装置、假 肢关节、固定牵引装置和操作系统。
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接受腔
臂筒中包容残肢的部分， 它是人体上肢残肢部分与假肢 连接的界面部件，是人-机系统 的接口，对悬吊和支配假肢起 重要作用。
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手部装置
装饰性手头 机械手头
工具手头
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肩离断假肢 从结构上， 肩离断假肢比 上臂假肢多了 一个肩关节
装饰性
索控式
13
上肢假肢的处方
1.手部假肢的选配 2.腕离断假肢的选配 3.前臂假肢的选配 4.肘离断假肢的选配 5.上臂假肢的选配 6.肩离断假肢的选配 7.双上肢截肢的假肢选配
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部分手假肢的选配
拇指、示指、中指功能存在，不必装假手指 拇指、示指或中指全部切除，应装配假手指 其他掌部截肢无明显畸形，可装配硅橡胶美 容手指 第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良 好，可选掌骨截肢假肢
第二章 假肢技术
第一节 截肢者的康复
1
第三节 上肢假肢
上肢假肢的分类
按结构分类
2
按截肢部位分类
3
按功能性分类
•装饰性上肢假肢 •工具性上肢假肢 •功能性上肢假肢
装饰手
工具手 4
上肢假肢的种类和特点
手部假肢
假手掌
假手指
5
腕离断假肢
装饰性
索控式
肌电式
6
前臂假肢
由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成
抗扭转力的稳定性
1kg的力向内或外拉前残肢中心线通过腕连接盘后缘，连 接盘与水平面保持5°～10°屈曲位 前面，肩峰下垂线通过连接盘中心，连接 盘与水平面成5°～10°内收角
下肢假肢概述
•
假脚
•
接受腔（外接受腔和内衬套）
• Syme假肢 • （1）长筒靴式
P40
• Syme假肢 • （2）后侧开窗式
• Syme假肢 • （3）内侧开窗式
• Syme假肢 • （4）后开口式
• Syme假肢 • （5）小腿假肢式
• Syme假肢 • （6）插入式
三、小腿假肢
• 用于胫骨和腓骨截肢的假肢，适用于从膝 关节间隙下8cm至踝关节上5cm范围内的截 肢患者。理想的小腿残端长度：12~15cm
• 缺点：包容面较 PTES少，不适用于 小腿短残肢；楔子 不方便保管，易遗 失。
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （4）TSB（全面承重式小腿假肢）
小腿假肢
2.现代小腿假肢 （5）PKT（髁上悬吊式小腿假肢）
四、膝离断假肢
• 适用于膝关节离断、大腿长残肢，小腿短残肢 的截肢患者。
•
•
假脚
•
踝关节
•
小腿部分
下肢假肢的结构和特点
一、足部假肢
• 包括假足趾与假半脚，包括施行拇趾、部 分或全部足趾截肢，跖部截肢（Sharp-JageBona截肢）、跗跖关节离断（Lisfranc离 断）、跗间关节离断（Bona-Jager离断）或 跗横关节离断（Chopartr离断）等患者的假 肢。
• 1.假足趾（P39）
大腿假肢 2.现代大腿假肢 （5）马洛解剖式接受腔大腿假肢(MAS，坐骨支包 容式接受腔大腿假肢）
• 改善外展步态 • 完美的装饰效
果 • 活动范围大
六、髋离断假肢
• 适用于半骨盆截肢、髋关节离断和大腿残 肢过短的截肢患者，有壳式和骨骼式两种， 结构：
•
骨盆接受腔
第二章-假肢技术(第二节-下肢假肢) 4
（5）全面承重型小腿假肢（TSB小腿 假肢）
特点：接受腔是封闭式的，与残肢全面接触、 全面承重，适用短残肢。
优点：扩大了承重面积，预防由于负压而造 成的残肢水肿。增加了接受腔与残肢的摩擦 力，提高了悬吊性能。
（6）PTK小腿假肢
特点：接受腔内衬套做成整体包膝式，接受 腔的前壁向上延伸到髌骨上缘，两侧壁向上 紧紧抱住股骨内、外侧髁，在髌骨处开槽。
缺点：只能跖屈、背屈运动，无法实现内、外翻及水平面上的转动。在 不平路面行走不能补偿其他方向的受力。与固定踝相比，较重，外观差。
（2）万向脚（Greissinger脚）
通常用一块可以允许任何方向运动的弹性块作为假肢小腿部分和脚之间 的连接件。
优点：能减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力，实现内、外翻及 水平转动，适合于截肢者在不平路面上行走。
下肢假肢的分类
（一）、按结构分 1、壳式假肢
2、骨骼式假肢
下肢假肢的分类
（二）、按安装时间分
1、训练用临时假肢
2、永久性假肢
下肢假肢的分类
（三）、按功能分
1、作业用假肢
2、常用假肢
3、运动专用假肢
下肢假肢的分类
（四）、按截肢部位分 1、半骨盆假肢 2、髋关节离断 3、大腿截肢（极短残肢）
髋离断假肢
下肢假肢：是用于截肢者为弥补下肢的缺损，代偿已失去 的下肢的部分功能而制造装配的人工肢体。
安装下肢假肢的目的：在于使截肢者尽可能地恢复失去的 正常外形，重建已失去的站立和行走等功能。
对下肢假肢的基本要求是: 1、合适的长度，与健侧等长。 2、穿戴舒适，有良好的承担体重的功能。 3、有类似正常关节功能的机械关节及正确的假肢承重力线。 4、假肢的重量适中，结实、耐用、外观近似健肢。
假肢技术( 下肢假肢)
赛姆假肢
精品课件
ห้องสมุดไป่ตู้
小腿假肢
悬吊装置
接受腔
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
精品课件
传统小腿假肢
• 材料：皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔：开放式，承受残肢，承
担体重 • 金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担
了大部分体重和稳定膝关节。
缺点：
——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 ——承重能力差 ——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦
万向功能
内/外翻
内/ 外旋
适合在不平路面上行走
节省体能
缺点：结构复杂，故障率高
价格较贵
单纯的万向脚没有长精品轴课件压缩
环形弹性垫
储能脚——假脚的第二次革命
脚的滚动——支撑期到脚尖离地
• 脚前掌－弹性板－弯曲 • 压缩能量：身体重量
腿部蹬力 • 能量释放－弹性板伸直－能力释放
回弹力 推动力
精品课件
假肢膝关节
四连杆膝关节——多轴关节，稳定 • 四边形变形——屈曲/伸展 • 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 • 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 • 稳定——重力线前移/几何结构
四边形接受腔（吸着式接受腔）
四边形接受腔特点：
• 坐骨承重
• 全接触
M
• 真空悬吊
• ML＞AP
A L
P
缺点： • 定位：坐骨承
重点易外移 四边形
精品课件
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
精品课件
ISNY柔性接受腔
结构： ——外框架：硬质材料
玻纤、碳纤复合材料，热塑 板 ——内腔：透明软板材 优点：舒适性 ——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变
精品课件
坐骨包容式接受腔
康复治疗技术 教材 下肢假肢分类-结构
（1）中间植入体：由生物相容材料制成，是经皮植入骨 腔内的部分，与残肢骨实现骨性结合，伸出端由生物活性 材料做经皮密封。 （2）与中间植入体的伸出端连接的、特殊设计的外部假 肢：上肢骨植入假肢具有肌电控制和触滑觉的功能，假手 可以主动旋腕；下肢具有过载保护和对线装置。以植入式 骨整合前臂假肢为例。
按假肢结构分 1壳式假肢 由壳体承担假肢的外力，壳体外 形ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ成人体下肢形状
2骨骼式假肢 结构与人体肢体相似符合人体解 剖，由位于假肢的连接管或支条 承受外力，外部包裹泡沫海绵制 成装饰套
植入式骨整合假肢 这种假肢是假肢装配技术的“革命” 。 它彻底解决了通过接受腔和软组织传递力，生物力学不合理 的弊端，而且假肢的装配可以在截肢手术的同时进行。骨植 式假肢由以下两个主要部分组成。
下肢假肢的种类和应用
截肢后的康复训练
江苏省人民医院 国际假肢矫形器研制中 心
姚刚
一、截肢者的康复程序：
截肢前的诊断、 训练、 截肢手术
残肢护理 体位保持
心理治疗
床上训练
心理治疗
功能评价
回归社会
穿戴训练 功能训练 职业训练
正式假肢
假肢 体疗 处方 理疗
临时假肢
二、截肢后训练目标与计划的制定：
（一）使用假肢前的训练目标
4、小腿截肢的肌力训练
小腿截肢容易出现膝关节的屈曲挛 缩，应增强伸肌肌力训练。一般用徒 手抵抗运动和利用重锤的等长运动训 练。
徒手抵抗运动是患者将膝关节置于 训练床的一端，固定膝关节上方，康 复人员双手紧握患者小腿残端，令患 者完成膝伸展运动，康复人员予以抵 抗，反复进行，提高伸肌肌力。
利用重锤的等长运动，患者取坐位， 膝关节呈伸展位，残端系一牵引绳， 通过滑轮绳的另一端加沙袋，沙袋的 重量加至患者不能保持伸展的最大量。
截肢与假肢的关系
江苏省人民医院 国际假肢矫形器研制中心
截肢
截肢是指截除没有生机和/ 或功能的肢体,或截除因局 部疾病严重威胁生命的肢体， 其中在关节部位的切除称为
关节离断
现代截肢技术的发展
截肢术是个古老的手术，假肢制造、装配 也有很长的历史
二次世界大战以后高分子材料技术、生物 力学技术的快速发展促进了残肢、假肢结 合部——假肢接受腔成型技术的发展
截肢原因
5. 神经性疾病：如因脊椎裂、脊髓损伤、麻风病引
起的各种肢体严重变形，难治的神经性溃疡。
截肢原因
6. 先天性畸形
肢体无功能者
7.糖尿病性截肢：糖尿病性血管病变使足的 血运障碍，糖尿病性的周围神经病变使足 的神经营养和感觉障碍，最后导致足溃疡、 感染、坏死。
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按假肢结构划分
壳式假肢 特点：结构简单、重 量轻，但表面为硬壳 ，易损伤衣、裤
• 骨骼式假肢
• 特点：外观较好，不易损伤 衣、裤
按安装时间划分
术后早期假肢：截肢术后 2-3周，伤口愈合拆线后安 装的假肢。
临时假肢通常指术后早期 假肢。
术后即装假肢（IPPF）
术后早期假肢（EPPF）
正式假肢
下肢假肢主要零部件
假脚 假肢的重要零部件 单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构
优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整
缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩
单轴脚，又称动踝脚
旋转轴
SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
轴线前侧
相对运动
转动中心随膝关 节屈伸角度实现 大范围的上下、 前后移动
利用气压阻尼方式 实现膝关节摆动期 的控制
利用电子
利用液压阻尼方式实 遥控方式
现膝关节摆动期的控 实现膝关
制
节摆动期
的控制
利用计算机方式实 现膝关节摆动期的 控制
优 点
运动灵； 锁膝后， 非常稳定
安全范围宽；步
在安全范围内稳定性高； 态好；屈曲时，
大腿围帮
金属膝 铰链
传统式 壳式
髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔
• 主承重部位——残肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织
• 悬吊——膝上环带 • 双层闭合式接受腔
内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂
内腔—软衬套
膝上环带 外腔
PTK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel
——优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态
髋部假肢（hip prosthesis）
髋关节 踝关节
接受腔
大腿部 膝关节机构 外装饰 小腿部 假脚
影响下肢假肢处方的主要因素
一．截肢部位 二．残肢长度 三．残肢承重能力 四．残肢侧的关节功能 五．年龄 六．体重和活动水平 七．生活的区域和环境 八．职业因素 九．穿鞋习惯 一○．经济能力和实际情况
上下楼梯训练
上楼梯训练
下楼梯训练
上下斜坡训练
01
健肢步长要大些， 残肢屈髋后假肢 再迈步，躯干尽
量前倾
上斜坡
02
假肢步长要小些， 健肢快步跟下， 谨防失去平衡而
跌倒
下斜坡
实景训练
如跌倒后的自救，紧张的人 流中上下公共汽车等
谢谢！
第二节 下肢假肢
假肢的分类
按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分 按假肢的驱动力源划分 按假肢的主要用途划分 按假肢组件化情况划分
按截肢部位划分 上肢假肢
前臂假肢
腕离断假肢
上臂/肘离断假肢 肩离断假肢
部分手假肢
下肢假肢
髋离断假肢
大腿假肢
小腿假肢 赛姆假肢 膝离断假肢
部分足假肢
灵活性好
小腿的有效长度
会缩短
随意调整阻尼，控 制运动速度，改善 摆动控制性能
检测几组
随意调整阻尼，控制 运动速度，改善摆动 控制性能； 交错下；步频跟随
数据，调 整运动Biblioteka 尼； 步频跟随 ；交错下楼
随时检测步行速度 数据，调整运动阻 尼； 步频跟随； 交错下楼
缺 点
容易打软腿； 坐下时需要开 安全范围窄 锁
不能交错下楼
髋关节
假肢连接件
胫管、接头——四棱锥连接系统
材料：合金钢 铝合金
钛合金
○ 不锈钢
碳纤维
● 高强度铝合金
新兴连接件：硅胶套锁具
下肢假肢的制作
下肢假肢组装及对线
小腿假肢工 作台对线
单击此处添加大标题内容
四边形接受腔 大腿假肢工作 台对线
单击此处添加大标题内容
C AT- C A M 接 受腔大腿假肢 工作台对线
用 • 缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏 • 目前正在推广应用
硅胶、凝胶内衬套
凝胶套
硅胶套接受腔
接受腔
膝离断假肢
经股骨髁截肢者
末端有良好承重功能，选配同膝 离断假肢
末端无良好承重功能，选配坐骨 承重的大腿假肢
大腿假肢
踝关节
接受腔和 悬吊装置
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
传统的插入式接受腔
稳定机构 (承重自锁)
外助伸机构
摆动机构 转动轴
摆动期控制方式：
——弹簧 ——气压 ——液压等
电脑控制
液压控制 弹簧控制 气压控制
几种膝关节优缺点对照表
单轴
单轴承重自锁
四连杆
气压控制
液压控制 电子遥控 智能控制
控 制 方 式
膝关节设锁， 力线位于关节轴线前侧，
力线位于关节 靠重力使摩擦面压紧阻止
01 • 残肢定型后安装
的假肢为长期假 肢，又称为正式 假肢。
02 • 截肢后8-10周即
可安装。
按驱动力源划分
01 自身力源假肢
02 又称内动力假肢 如索控式肘离断假肢
外部力源假肢
又称外动力假肢 如肌电式前臂假肢
混合力源假肢
01 • 具备自身力源和
外部力源的假肢。
02 • 如混合式上臂假肢
（假肢肘关节采用 索控，腕手机构采 用肌电控制）。
价格较贵
单纯的万向脚没有长轴压缩
环形弹性垫
储能脚——假脚的第 二次革命
脚的滚动——支撑期到脚尖离 地
脚前掌－弹性板－弯曲 压缩能量：身体重量
腿部蹬力 能量释放－弹性板伸直－能力 释放
回弹力 推动力
假肢膝关节
膝关节的功能
屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定 助伸：模仿股四头肌 摆动期控制：小腿摆动速度和频率 假肢膝关节是被动的 膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为 止人们研究最多的，也是其品种类型最多 的假肢关节机构。
康复工程技术
第二章 假肢技术 下肢假肢
学习目标：
掌握：下肢假肢的种类和特点。 熟悉：下肢假肢的基本要求；下 肢假肢的分类。 了解：下肢假肢的零部件的结构 和组成。
第二节 下肢假肢
下肢假肢的定义
下肢假肢（Lower Limb Prosthesis）是指为了弥补截肢患 者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装 配的人体假体。
下肢假肢的种类和特点
足部假肢
装饰性足趾套 足套式
鞋式
小腿式
赛姆假肢
小腿假肢
悬吊装置 接受腔
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
传统小腿假肢
• 材料：皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔：开放式，承受残肢，承担体重 • 金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体
重和稳定膝关节。
缺点：
——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 ——承重能力差 ——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦
优点：结构简单，故障率低
踝部装饰容逼真
缺点：跖屈/背屈硬度不易调整
背屈不如单轴脚
内/外翻
内/外旋
无
长轴压缩
胶前掌
静踝连接盘 弹性垫跟
万向脚（multi-axis foot）
主要部件： 万向连接件
环形弹性胶垫
优点：
跖/背屈
万向功能 内/外翻
内/外旋
适合在不平路面上行走
节省体能
缺点：结构复杂，故障率高
穿戴假肢
残肢缠上 引入带
打开接受 腔阀门
从排气孔
残肢插入
拉出
接受腔
引导带
进入 接受腔
脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢
站立训练
A: 平行杠内站立 B：重心移动训练 C：交替屈膝训练
站立训练
前后踩脚训 练
站立训练
侧向移动训 练
平行杠内的步行训练
假肢的迈步训练、 健肢的迈步训练、 交替迈步行走训练
下肢假肢装配后的康复训练
• 穿脱假肢的训练 • 站立训练 • 平行杠内的步行训练 • 平行杠外的步行训练 • 体位转移训练
• 上下楼梯训练 • 上下斜坡训练 • 越障训练 • 实景训练
穿脱训练（小腿假肢）
穿假肢
坐位
屈膝
残
残肢袜
软接受腔 尼龙袜
接受腔
站立
肢
脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）
穿脱训练（大腿假肢）
四边形接受腔（吸着式接受腔）
四边形接受腔特点： • 坐骨承重 • 全接触 • 真空悬吊 • ML＞AP
缺点： • 定位：坐骨承
重点易外移
A
M
L
P
四边形
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
ISNY柔性接受腔
结构： ——外框架：硬质材料
玻纤、碳纤复合材料，热塑板 ——内腔：透明软板材 优点：舒适性 ——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变
• 悬吊——股骨内外髁包容悬吊 • 承重部位与PTB类似 ★ 目前最为流行的
股骨内外 髁包容悬吊
包膝式内衬套
全承重小腿假肢接受腔 ——TSB （total surface
bearing)
● 接受腔与残肢全面接触、全面承重 ● 利用硅胶、凝胶内衬套悬吊
• 优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长 • 承载力强，适合更高级别运动 • 凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作
坐骨包容式接受腔
——坐骨内侧和大粗隆同时承重 ——定位优于四边形接受腔 ——ML径＜AP径
四边形 A
M
L
坐骨包容
P
MAS马洛解剖式接受腔
——目前国际上最新式接受腔技术