第一章 假肢技术
假肢装配的流程及注意事项
假肢装配的流程及注意事项展开全文序曲：假肢装配的流程及注意事项，好多截肢患者都非常关心这个问题，顾虑重重，不知道去哪装配，针对这一类问题，我单独开一个帖子总结一下，供大家参考。
第一章: 假肢的最佳装配期这个跟截肢原因有关，所谓截肢就是将四肢的某一部分截断、切除。
截肢原因有1.外伤及其后遗症。
2.末梢血液循环障碍。
3.恶性肿瘤4.炎症5.神经性疾病6.先天性畸形及双腿明显不等长我们讲的最佳装配期，外伤的患者是术后拆线两个周~两个月时间为最佳装配期。
有骨折的患者要在术后三个半月复查，看骨折腿是否能承重，如果可以，考虑第四个月去假肢公司装配假肢。
末梢血液循环障碍的患者，做腔要做松，不能穿太紧的假肢。
恶性肿瘤的患者，要在打完第三个疗程化疗的时候装配假肢，提高活动量增加人体免疫力。
骨髓炎的患者保腿不必太执着，能保则保，保不住腿就要保住命。
没有特别要求。
先天性畸形的患者要征求骨科医生的意见，提前问好假肢公司技术人员问理想的截肢部位。
第二章：截肢部位也叫截肢层面，我们根据截肢层面不同划分了不同假肢种类。
下肢截肢层面分为:半骨盆截肢——半骨盆假肢髋离断截肢——髋离断假肢膝上截肢（大腿截肢）——大腿假肢膝离断截肢——膝离断假肢膝下截肢（小腿截肢）——小腿假肢踝离断截肢——踝离断假肢部分足截肢——半足假肢上肢截肢层面:半肩离断截肢——半肩离断假肢肩离断截肢——肩离断假肢上臂截肢——上臂假肢肘离断截肢——肘离断假肢前臂截肢——前臂假肢腕离断截肢——腕离断假肢半掌截肢——美容拉链手手指截肢——美容手指第三章：假肢的选择标准这个问题很大，不同截肢部位的患者都有相应的选择标准，我选主要的部位讲吧，要是语音就好了。
手机打字需要时间。
第一节：小腿假肢的选择标准其实用通俗易懂的语言讲小腿假肢的选择标准是:要选择全长力臂，碳纤维骨架，脚心脚壳分离式的脚板。
这样才能保证假肢和好脚完全等长，走路的步幅均等，迈步没有时间差。
额状面走路时膀子和骨盆不会一高一低，看不出来瘸来。
康复工程假肢资料课件
假肢作用
主要作用是代替已失去的肢体部分，使截肢者恢复 必要的外观，辅助截肢者残缺的肢体部分进行各种 活动，其中上肢假肢重在恢复手的功能，而下肢假 肢主要用于代偿行走和负重。
假肢发展历程
早期假肢
早在古埃及、古罗马时代，已有用木 、皮革、金属等材料制成的假肢，但 性能较差，只能起装饰作用。
现代假肢
随着科学技术的发展，现代假肢在材 料、工艺、设计等方面都有了很大的 进步，性能更加优良，能够满足截肢 者日常生活和工作中的各种需求。
动型下肢假肢、儿童下肢假肢等，以满足不同截肢者的特殊需求。
02
假肢设计与制造原理
Chapter
假肢设计基本原则
假肢接受腔设计应符合截肢者的 残肢形状和尺寸，确保穿戴舒适 ，减少残肢损伤风险。
假肢外观应接近正常肢体，提高 截肢者的自信心和社交能力。
功能性原则 舒适性原则 安全性原则 美观性原则
假肢设计应满足截肢者的基本生 活和工作需求，具备良好的稳定 性和灵活性。
与家长和学校紧密合作，共同制定康复计划，确保儿童在家庭
和学校环境中都能得到良好的康复训练。
06
智能假肢发展趋势与挑战
Chapter
智能假肢技术现状及应用前景
传感器技术
智能假肢通过传感器感知用户的运动意图，实现更自然、准确的控 制。
机器学习算法
通过机器学习算法，智能假肢能够适应用户的使用习惯，提高使用 效率。
康复工程假肢资料课件
目录
• 假肢概述与分类 • 假肢设计与制造原理 • 假肢适配与评估方法 • 假肢使用与康复训练技巧 • 儿童假肢特点及康复策略 • 智能假肢发展趋势与挑战
01
假肢概述与分类
Chapter
假肢与矫形器学《假肢学》课件
面产品的研究和开发，使残肢更舒适、对假肢的控制更好、 残肢的受力分布更均匀以及下肢假肢的计算机智能化控制更 精密、更科学合理、更趋于人性化等等。
骨短，以避免残肢末端皮肤受到过多的拉牵力量。
• 为了达到这些条件，除了手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定。之外，让
患者尽早接受良好而渐进式的复健治疗，是达到残肢塑形与皮肤适应的最 重要方式。这样不仅为假肢的装配创造良好的条件，也给其日后恢复生活 自理和工作打下基础。下肢截肢部位的选择:近年来，与上肢截肢相同，以 保留较长残肢为其基本趋势，但是小腿截肢除外。
1、1 最古老假肢
• 在距今3000年的古埃及木乃伊身上发现的一个用木头和皮
革缝合成的人造脚趾可能是距今最古老的“假肢”。
1、2 最古老的假肢
公元200多年前，古罗马（Götz）将 公元前300年罗马人用青铜打造的一条
军的手断了，他让锻工做了一个铁手， 假腿，即“罗马卡普阿腿”是人类历史
手指关节能活动，臂肩也是铁的。
（四）上肢截肢-
1、肩关节离断或肩关节周围截肢
• 肩部截肢：除了肩关节离 断
以外,还有整个肩部截除、肩 胛带截肢,其肩胛骨、锁 骨及附着其上的肌肉都被 截除。由于假肢接受腔的 支撑点均被破坏,肩部截肢 配戴假肢相当困难，应可 能保留肱骨头，达到较好 的外观形态，肩部圆的外 形同时可增加假肢接受腔 的适配范围，有助于肘与 手部的活动。
上最早的假肢。
1、3传统假肢
• 材质主要为木头、皮革、铝合金、铁条等
1、4 现代假肢-智能假肢
《假肢与矫形器技术》课件
矫形器材料与工艺
矫形器材料
矫形器通常由塑料、金属、硅胶等材料制成，不同材料具有 不同的特性和适用范围。
矫形器工艺
矫形器的制作需要经过精密的测量、设计和加工，确保矫形 器的精确度和舒适度。
矫形器设计与制作
矫形器设计
矫形器的设计需要根据患者的具体情 况和需求进行个性化定制，包括矫形 器的形状、尺寸、结构和功能等。
假肢适配与训练
假肢适配是指根据患者的具体需求和 身体状况，选择合适的假肢并进行个 性化定制的过程。
训练则是为了让患者更好地适应和使 用假肢，包括步态训练、操作训练和 生活自理能力训练等。
适配过程中需要考虑患者的残肢状况 、运动需求、步态特点等因素，以确 保假肢能够满足患者的实际需求。
训练过程中需要根据患者的具体情况 制定个性化的训练计划，并逐步提高 训练难度，以帮助患者逐步恢复独立 生活的能力。
VS
案例二
3D打印技术在假肢与矫形器制造中的应 用，为个体化定制和快速制造提供了可能 ，缩短了制作周期并降低了成本。
REPORT
THANKS
感谢观看
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
发展
现代假肢与矫形器技术融合了生物医 学工程、机械工程和电子工程等领域 的前沿技术，为残障者提供了更好的 生活质量。
适用人群与用途
适用人群
假肢与矫形器适用于因疾病、创伤、遗传等因素导致肢体残障的人群，特别是 对于那些失去肢体或关节功能的人群具有重要意义。
用途
假肢主要用于替代或辅助失去的肢体功能，提高残障者的生活自理能力和运动 能力；矫形器主要用于矫正和固定身体畸形、缓解疼痛和改善姿势等。
上肢假肢主要分为装饰性假肢、工具手、肌电手 和假臂。
假肢技术(下肢假肢)PPT精选课件
智能控制
利用计算 机方式实 现膝关节 摆动期的 控制
随时检测 步行速度 数据，调 整运动阻 尼； 步频跟随； 交错下楼
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髋关节
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假肢连接件
• 胫管、接头——四棱锥连接系统 • 材料：合金钢 铝合金 钛合金
不锈钢 碳纤维 高强度铝合金
• 新兴连接件：硅胶套锁具
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
优点：结构简单，故障率低
踝部装饰容逼真
缺点：跖屈/背屈硬度不易调整
背屈不如单轴脚
内/外翻
内/外旋
无
长轴压缩
胶前掌
静踝连接盘 弹性垫跟
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万向脚（multi-axis foot）
主要部件： 万向连接件
环形弹性胶垫
优点：
跖/背屈
万向功能 内/外翻
★目前正在推广应用 19
硅胶、凝胶内衬套
凝胶套
接受腔
硅胶套接受腔 20
膝离断假肢
经股骨髁截肢者 末端有良好承重功能，选配 同膝离断假肢 末端无良好承重功能，选配 坐骨承重的大腿假肢
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大腿假肢
接受腔和 悬吊装置
踝关节
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
22
传统的插入式接受腔
23
四边形接受腔（吸着式接受腔）
——优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态
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髋部假肢（hip prosthesis）
髋关节
接受腔
大腿部
膝关节机构
踝关节
外装饰 小腿部
假脚
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影响下肢假肢处方的主要因素
假肢概述与截肢PPT课件
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3
一、假肢和假肢学
假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥 补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计 制造和安装的人工假体，用于替代整体或部分 缺失或缺陷的体外装置 ，使他们恢复或重建 一定的生活自理、工作和社交能力。假肢分为 上肢假肢和下肢假肢两大类。
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4
假肢学是研究假肢制作和装配的一门医学学
科。它是用人工方法替换因外科手术、创伤、疾 病或发育异常而失去或欠缺身体部分构造的科学 和艺术。
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11
（四）当前假肢的研究趋势
1基础理论研究 2下肢假肢 3下肢假肢
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12
第二节假肢的结构
假肢的基本结构包括接受腔、功能性部件、连接 部件、悬吊装配和外套。
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13
一、接受腔
是假肢上包容残肢并支配假肢、传递残肢与 假肢间的作用力，接连残肢与假肢的腔体部件。
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14
（一）下肢假肢接受腔
下肢假肢的接受腔的主要作用是承担体重， 控制假肢运动和悬吊假肢，其中最重要是是承重 作用。
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1腰带、裆带、大头带的悬吊 2希莱森腰带 3吸着式悬吊
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（二）上肢假肢悬吊装置和控制系统
1定义 上肢假肢悬吊装置亦称固定装置或固定牵引
带，分为背带、悬吊带等各种带状装置。控制系 统主要指在自身力源假肢中，利用控制索系统或 者在体外力源假肢中利用残肢肌电信号、微动开 关或声音控制上肢假肢动作的系统。
假肢与矫形器的临床应用
昆明医科大学第四附属医院 康复教研室 治疗师陈石
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1
第一章假肢概论
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2
第一节假肢的历史
四肢在人的生活和劳动中的巨大作用是不言 而喻的，如果一个人因为各种原因不幸失去其肢 体，将给他的生存和生活造成巨大的困难，同时 给他周围的人甚至他所处的社会带来各种影响。 因此为截肢者重建或部分弥补肢体功能是截肢者 本人和整个社会的迫切需求。当医学和相关科学 技术还没有发展到可以使截肢者的肢体重新长出 来的时候，只有依靠现有工程技术手段制造的 “假肢”来应对截肢者的现实需求。
假肢技术
命名：髋离断HD大腿截肢AK膝离断KD小腿截肢BK截肢的适应症：外伤性截肢、肿瘤截肢、血管病性截肢、糖尿病性截肢、先天性畸形截肢肢体无功能、感染性截肢、神经性截肢弹力绷带的包扎：方向，由远到近、力度，由大到小假肢的分类：结构分类，壳式假肢、骨骼式假肢。
安装时间，术后即装假肢、临时假肢、正式假肢。
驱动假肢的动力来源，自身力源假肢、外部力源假肢。
假肢组件化情况，组件式假肢、非组件式假肢。
用途，装饰性假肢、功能性假肢。
制造技术，传统假肢、现代假肢主要材料：金属材料、木材、皮革、弹性橡胶、织物、塑料材料康复协作组成员的任务：医师、护士、假肢技师、物理治疗师、作业治疗师、心理学工作者、社会工作者、截肢者本人正常步态周期：1、步行周期2、支撑期60%3、摆动期40%4、双足支撑期25%步行的一般特征：重心的上下移动、重心（骨盆）向侧移动、支撑期的膝屈曲、骨盆的水平旋转、骨盆的额状面旋转、步宽、步行速度第二脚趾截肢后：拇外翻塞姆假肢特点：残肢末端承重、接受腔强度好、悬吊性能好单轴脚：可以允许假脚有比较大的跖屈和背屈运动万向脚：能够减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力，实现内、外翻及水平旋转，适用于截肢者在不平的路面上行走。
缺点，结构复杂、维修需求高、价格贵，重量大定踝软跟脚：SACH脚后跟有一个楔形的弹性好的软垫，有缓冲的作用，允许一定的内、外翻和水平转动，结构简单，重量轻，不许维修，降低运动时的能量消耗，在交合小腿之间没有缝隙。
缺点，不能很好的像单轴脚一样调整脚的跖屈和背屈的角度储能脚：碳纤材料，质轻，弹性好，适用于截肢运动员跑跳运动小腿假肢的种类：传统假肢、髌韧带承重小腿假肢PTB，完全有残肢承重、靠髌韧带悬吊，承重部位；髌韧带、胫骨内髁、胫骨前嵴两侧、腘窝和小腿后方的软组织。
包膝式小腿假肢PTES，包容髌骨和股骨内外髁。
髁部查楔式小腿假肢KBM，包容股骨内外髁的接受腔上缘悬吊假肢。
全面承重型小腿假肢TSB，全面接触、全面悬吊。
《假肢概述与截肢》PPT课件
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一、假肢和假肢学
假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥 补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计 制造和安装的人工假体，用于替代整体或部分 缺失或缺陷的体外装置 ，使他们恢复或重建 一定的生活自理、工作和社交能力。假肢分为 上肢假肢和下肢假肢两大类。
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假肢学是研究假肢制作和装配的一门医学学 科。它是用人工方法替换因外科手术、创伤、疾 病或发育异常而失去或欠缺身体部分构造的科学 和艺术。
外包泡沫塑料海绵，再套上肤色织物，外观 较好。女性可以穿裙子，由于假肢外包一层海绵， 碰到硬物时不会硌破裤子。
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第三节假肢分类
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一、按截肢部位分类
在以截肢部位命名的时候，一般来说每个截 肢部位都对应一个相应的假肢名称。但是对于在 关节附近 的截肢，也有可能出现不同部位截肢安 装同一类假肢的情况。
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一、假肢处方的基本内容和要求
1假肢处方 2假肢处方讨论中所需要的基本资料 3心理情况 4全身情况 5截肢原因
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6活动水平 7费用 8假肢装配的技术能力和设备条件 9假肢处方的主要内容和格式 10开具假肢处方时的注意事项
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二、影响假肢处方的主要因素
有关截肢者医学情况、社会情况、假肢制造 水平等多方面资料都是影响假肢处方重要因素。
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1假肢配置前的准备 2配置临时假肢 3配置正式假肢处方 4假肢制作 5试样初检 6假肢配置后的功能训练 7假肢终检 8跟踪服务
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第五节假肢处方
假肢必须让截肢者满意。假肢配置必须满足 功能、形态与美观、舒适、快速制造、耐用和维 修服务、费用等方面的要求，其中有些要求常常 是互相制约的。此外假肢重量应尽量控制在最轻。 除了保险、伤害赔偿等特定情况之外，大都数截 肢者安装假肢的费用主要由截肢者个人及家庭承 担。假肢费用往往成为截肢者安装假肢首先考虑 的问题。安装假肢时，应在患者的承担能力基础 上考虑适合患者的假肢。
假肢的基础与结构功能-假肢知识培训课件
智能膝关节
智能膝关节： 四连杆智能膝关节：步行平稳、十速电子气压控制、碳素纤维复合材料
储能脚：用工程塑料弹性材料制成的S型弹性脚 芯，使假脚具有：在支撑期储存能量并释放能从支撑期到摆动期的过渡为动态性过渡。 适合功能等级较高的患者，也适合功能等级中等 的患者。
假肢零部件
冰岛储能脚：提供良好的能量回放功能，让患者在较长距离 步行时不易疲劳，可使活动级别较低的截肢者步态平稳、自然。
假肢膝关节
气压多轴膝关节（3R72）：具有四连杆膝关节和气压摆动期控制 膝关节的特点，摆动性能由气压控制装置来调节，支撑期稳定性 由四连杆结构实现（通过调节膝关节限位块设定瞬时转动中心的 位置）。适合功能等级高的患者，也可用于功能等级中等的患者。
回转式液压控制膝关节（3R80）：有一个全新的回转液压摆动期 控制装置和一个由液压控制支撑期稳定的支撑轴。液压摆动期控 制装置和内置的端部缓冲装置保证步行的平稳，在支撑期，膝关 节相对支撑轴的微小运动会压缩橡胶缓冲块并压紧支撑期控制阀 门，从而提高支撑期稳定性，适合功能等级高和中等的患者。可 交替下楼梯。
带锁定装置气压膝关节（3R92）：带有气压系统，可以方便的进行屈曲 阻尼和伸展阻尼调节，机械摩擦锁定装置在足跟承重时发生作用，在脚 前掌着地时自动打开。适合功能等级中级或高级的患者装配。
单轴液压膝关节（3R45）：由轻金属材料制成，摆动期运动由内置液压 缸控制，该膝关节在接近完全伸展时会自动逐渐提高伸展阻尼，因此摆 动末期更柔合，适合功能等级高的患者使用，也可用于功能等级中等的 患者。特别适合青少年和妇女适用。
康复工程-假肢
（5）大腿假肢步态评定：
① 侧倾步态 假肢于站立期时，身体向假肢侧倾斜，其原因 主要有假肢长度过短、对线时足部相对于接受腔过于靠外、 接受腔外侧壁或内侧壁不合适，引起股内侧部疼痛等。
② 外展步态 假足着地时，假肢侧的足在行进时明显外移和 身体侧倾。其原因主要有假肢过长、假肢接受腔内壁过高 或外侧壁内压力不足等。 ③ 画弧步态 假肢在迈步期时，出现向外侧画圆弧的动作。 其原因有假肢过长、假肢的膝关节屈曲不良等。 ④ 腰椎前凸 假肢处于站立期时，出现明显生理性腰椎前凸。 其原因有接受腔后侧壁形状不良、接受腔的前侧壁支撑不 良，坐骨承重不充分，接受腔的前后径过大等。 ⑤ 扭动 假足离地时，足尖向内侧或外侧扭动，可能原因有 膝轴过度内旋或外旋、接受腔过紧。
（3）对线
主要是肘关节旋转盘的装接位置及角度。
2．下肢假肢
（1）接受腔 评定内容有：接受腔的松紧度、残肢与接受 腔是否能全面接触，残肢是否全面负重，重点负重的部分 是否合适，是否有压迫和疼痛等。 （2）悬吊能力 悬吊能力评定主要取决于残肢长度及接受 腔的适应程度。如果悬吊能力差，行走时假肢会出现上下 窜动，影响其代偿功能。 （3）对线 工作台对线是指从股骨头中心到膝关节中心到 踝关节中心与地面垂直的一条直线。 （4）假肢长度 一般小腿假肢要求两侧肢体等长，而大腿 假肢可比健侧略短1cm。
康复工程-假肢
陈进
安徽省立医院
康复工程 是现代生物医学工程的一个重要分支 是利用现代工程技术，对残疾人进行测量和评估，然后按照 代偿或/和适应的原则，设计和生产出能减轻他们的残疾 和改善他们独立生活能力的产品的现代工程学技术 主要包括假肢、矫形器、轮椅和助行器的生产、装配和应用
假肢 1．定义 假肢是用于弥补截肢者肢体缺损和代偿其失去肢体的功能而 制造、装配的人工肢体。
假肢基础理论
第一节下肢功能＼解剖一、人体运动关节的表述1、人体的基本体位与基本面（1）人体的基本体位：指人体自然垂直站立于地面的状态。
（2）人体的基本面：指人体自然站立时沿三维方向切割人体的三个期互垂直的平面。
●矢状面：沿身体前后径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为左右两部分。
●额状面：沿身体左右径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为前后两部分。
●水平面：横切直立身体与地面平行的切面，此面将人体分为上下两部分。
（3）人体的基本轴：是指分别垂直于三个基本面的三条期互垂直的直线。
●额状轴（左右方向）：垂直通过矢状面的轴。
●矢状轴（前后方向）：垂直通过额状面的轴。
●垂直轴（上下方向）：垂直通过水平面的轴。
2、人体关节运动术语人体的关节运动分为屈伸、水平屈伸、外展内收、内旋外旋和环旋等五种。
（1）屈伸：在矢状面内绕额状轴运动。
（2）水平屈伸：上臂在肩关节处外展到90°时，向前运动叫水平屈，向后运动叫水平伸（大腿在髋关节外亦如此）。
（3）外展内收（4）内旋外旋（5）环转：3、下肢关节运动的特有术语：（1）髋关节：屈髋外展、划弧（2）膝关节：内翻、外翻、反屈（3）踝关节：背屈、跖屈、内收、外展、内翻、外翻二、下肢骨下肢骨由盆带骨和游离下肢骨组成。
盆带骨只有一骨即髋骨，游离下肢骨由大腿的股骨、髌骨、小腿的胫骨和腓骨以及足的跗骨、跖骨、趾骨组成。
与下肢假肢本关的骨标志：髂嵴、髂前上棘、坐骨结节、耻骨、大转子、股骨上髁、髌骨、膝关节间隙、胫骨内髁、胫骨粗隆、胫骨前嵴、腓骨小头、内踝、外踝。
1、骨盆与盆带骨骨盆由左右两块髋骨、骶骨和尾骨组成。
髋骨由三块独立的骨，即髂骨、耻骨和坐骨，借软骨结合而成，以后逐渐骨化而成为一块髋骨。
其外侧有一明显的深窝叫髋臼，这是上述三块骨体结合的地方。
2、大腿骨大腿骨即股骨，是人体最粗大的长骨，其上端是股骨头，头下方细小部分是股骨颈，体的上外方有一粗大的突起，叫大转子。
在大转子的后下内方还有一小突起叫小转子。
假肢学概论
改善残肢末端的承重功能 增加残肢控制假肢的控制能力（包 括假肢的悬吊能力）
CRRC Zhao Huisan 现代假肢接受腔与传统假肢接受腔的区别（表）
接受腔
假肢
传统假肢
现代假肢
接受腔形式
残肢与接受腔
末端开放式
末端闭合式
接触情况
接受腔的承重
局部接触
全面接触
情况
残肢形状要求 残肢末端承重 功能的要求
CRRC Zhao Huisan
假肢的分类
按安装时间分 临时假肢(temporary prosthesis) 正式假肢( permanent prosthsis)
CRRC Zhao Huisan
假肢的分类
按驱动假肢的动力来源分 自身动力假肢(internally powered prosthsis) 外动力源假肢(externally powered prosthesis)
CRRC Zhao Huisan
假肢的分类
按假肢的技术水平分 传统假肢 现代假肢
CRRC Zhao Huisan
假肢的分类
按假肢的制造成本分 低成本假肢(low cost prosthesis) 普通成本假肢 高成本假肢
CRRC Zhao Huisan
假肢的需要量
CRRC Zhao Huisan
CRRC Zhao Huisan
假肢学（Prosthetics），成为现代康复工 程学的重要内容。现代假肢矫形器技术已 经成为与物理治疗（PT）,作业治疗(OT)， 语言治疗（ST）同样重要的治疗技术。
CRRC Zhao Huisan
几个关于假肢的关键词
Prosthesis Prostheses Prosthetic Prosthetics Prosthetist
假肢概述与截肢
昆明医科大学第四附属医院 康复教研室 治疗师陈石
第一章假肢概论
第一节假肢的历史
四肢在人的生活和劳动中的巨大作用是不言 而喻的，如果一个人因为各种原因不幸失去其肢 体，将给他的生存和生活造成巨大的困难，同时 给他周围的人甚至他所处的社会带来各种影响。 因此为截肢者重建或部分弥补肢体功能是截肢者 本人和整个社会的迫切需求。当医学和相关科学 技术还没有发展到可以使截肢者的肢体重新长出 来的时候，只有依靠现有工程技术手段制造的 “假肢”来应对截肢者的现实需求。
（七）石膏模型材料在假肢工程领域的应用
1石膏绷带 2石膏粉
（八）胶黏剂在假肢工程领域的应用
1氯丁胶 2聚氨酯胶 3环氧树脂胶 4聚丙烯酸酯胶
（九）纤维材料在假肢工程领域的应用
1织物 2各种尼龙条带 3弹性织物 4装饰性外套织物 5尼龙搭扣
二、配置流程
从医学观点来看，不仅要使机体组织得到恢 复，更重要的是机体功能得到恢复；从安装假肢 角度来考虑，不但对患者的身体和残肢给以治疗 和锻炼，达到肢体上的康复，也要使患者的心理 早日康复，从而最大限度的代偿截肢者失去的功 能，恢复截肢者潜在的功能，使之早日回归社会。
1装饰性假肢 2术后即装假肢 3临时假肢 4常规假肢 5特殊用途假肢
五、按驱动假肢的动力来源分类
1自身力源假肢 2外部力源假肢
六、按假肢组件化情况分类
1组件式假肢 2非组件假肢
七、按假肢的制造技术水平分类
1传统假肢 2现代假肢
八、按接受腔材料分类
1合成树脂假肢 2板材接受腔假肢 3皮革制假肢 4木假肢 5铝假肢
1从制作技术上 2从制作方式上 3从制作材料上
（二）上肢假肢接受腔
上肢假肢接受腔就是指臂筒中包容残肢的部
生物医学工程中的智能假肢技术
生物医学工程中的智能假肢技术近年来，随着科技的飞速发展，生物医学工程领域得到了越来越多的关注。
而智能假肢技术则是在生物医学工程领域中一个备受关注的研究方向。
智能假肢技术，指的是利用先进的电子技术、机械控制技术、神经科学等学科的交叉融合，研制出新型的智能化假肢，来帮助失去肢体的病人重新获得正常的身体功能。
这项技术的研究不仅涉及到机械控制和电子技术，同时也涵盖了生物信息学、医药学、心理学等多个领域，可以说在科技、医学和人文方面都有着广阔的应用前景。
智能假肢技术的主要理念是仿生学，即将机器人和生物学相结合，开发出仿真人类肢体的假肢，来达到神经、生物、机械三个方面的融合。
智能假肢的研究可以分为两个方向。
一是针对人工肢体最基本的机械性能进行的研究，包括关节灵活性、阻尼性、力反馈等；另一方面是对假肢控制的研究，包括肢体姿势交互、肢体位移的精确控制，以及假肢与人体传递信号效率的改进等。
在智能假肢技术的研究中，关键技术主要包括感应技术、控制技术以及动力学技术。
感应技术是指假肢设备通过与人体神经交流来实现功能控制与交互。
控制技术则是指对假肢进行设备控制的技术，包括设备软件与硬件方面的开发。
动力学技术是指对机械方面进行控制的技术，包括机械的流体力学、力学控制等方向。
这些技术的发展将会从不同的角度和层次上为智能假肢的研究提供支持，促进该领域的发展。
智能假肢技术还面临着一些挑战和困难。
首先，由于神经科学的限制，智能假肢的传感器和制动器的信号传递速度有时会出现滞后现象，可能会影响肢体的控制和感知。
其次，智能假肢的能源问题也需要解决。
理想情况下，假肢需要依靠电池等供能设备，但是，目前的电池容量和使用时间都相对较短，在使用中可能会受到限制。
智能假肢的发展也需要在资金、技术和组织等方面得到强有力的支持，才能够快速推进研究和应用。
虽然智能假肢技术仍然存在挑战，但是，其应用前景依然十分广阔。
在战争和灾害中受伤的士兵和平民需要带有智能假肢的康复措施，来帮助他们实现肢体功能复原。
假肢的工作原理
假肢的工作原理
假肢是一种用于替代失去的肢体部分的装置，其工作原理基于多种技术和原理，目的是恢复或增强肢体的功能。
以下是常见假肢的工作原理：
1. 机械假肢：机械假肢是最常见和传统的类型，其工作原理基于机械结构和连接件。
机械假肢通常由铝合金、碳纤维材料等制成，可以通过连接到残肢的支撑骨骼或肌肉组织来提供支撑。
通过关节、索具和拉线等机械装置，机械假肢能够模拟关节运动，并使残肢恢复基本的功能，如行走、抓握等。
2. 电子假肢：电子假肢采用电子技术和传感器来增强假肢的功能。
传感器可以通过感知肌肉运动、电信号或其他生理信号，将其转化为控制信号，用于控制假肢的运动。
这些控制信号经过处理后，驱动假肢的电机或液压装置，从而实现与自然肢体更为接近的运动。
电子假肢能够模拟自然肢体的更复杂动作，如精确的手指动作、踝关节控制等。
3. 捕捉式假肢：捕捉式假肢是一种近年来发展起来的高级假肢技术。
它利用神经电信号或肌电信号的读取和解析，在残肢和假肢之间建立直接的神经或肌肉连接。
通过外部电极或植入式神经电极，将肌肉或神经信号读取并转化为假肢相关的运动指令。
然后，这些指令被传输到假肢的激活装置，从而实现假肢的运动。
这种技术可以使假肢与用户的神经和肌肉直接交互，实现更为精准和自然的运动。
总的来说，不同类型的假肢工作原理各异，但它们的目标都是
通过模拟或增强自然肢体的功能，提供身体残障者更好的生活质量和机会。
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木材
主要用于制作下肢接受腔、膝踝关节铰链的连接 件和假脚构件。
特点是重量轻、易于雕刻。
皮革
主要用于制造小腿 假肢的大腿围帮、 环带，大腿假肢的 腰吊带、软接受腔 的内衬等
弹性橡胶
天然橡胶 主要用于制造假脚和踝部
活动的缓冲部件 便宜、耐用，但重量大 合成橡胶 用于制造假肢的弹性部件
临时假肢通常指术后早期假肢。
术后即装假肢（IPPF）
术后早期假肢（EPPF）
长期假肢
残肢定型后安装的 假肢为长期假肢， 又称为正式假肢。
截肢后810周即可 安装。
（四）按驱动力源划分
自身力源假肢 外部力源假肢 混合力源假肢
自身力源假肢
又称内动力假肢 如索控式肘离断假肢
下肢截肢平面的选择
截肢原则：除小腿截肢外，尽可能保留残肢长度
半骨盆切除 髋关节离断：
尽量保留股骨头和颈
大腿截肢 尽量保留残肢长度，10～25cm 为理想长度
膝关节离断
小腿截肢 只要能保留髌韧带的附着部，在 胫骨结节以下截肢即可，5～15cm为理想长 度
赛姆截肢和部分足截肢
第二章 假 肢
【目的要求】
掌握： 假肢定义及截肢后的残肢处理 大腿假肢、小腿假肢的结构与选配 前臂假肢、上臂假肢的结构与选配
【目的要求】
熟悉： 现代假肢技术对截肢手术的影响 截肢后的康复评定 膝离断假肢的结构与选配 下肢假肢的康复训练及临床适配性检查 肘离断假肢、肩离断假肢的结构与选配 上肢索控假肢、肌电假肢的康复训练
组件式假肢
由标准化组件构成 的假肢
现代假肢多属于组 件式假肢
非组件式假肢
与组件式假肢相反 传统假肢多属于非组
件式假肢
三、主要制作材料
金属材料 木材 皮革 弹性橡胶 织物 塑料
金属材料
共性是具有良好的机械强 度、刚性和耐用性能。
用于制作假肢的各种关节 铰链。
小腿假肢 赛姆假肢 膝离断假肢
部分足假肢
（二）按假肢结构划分
壳式假肢 骨骼式假肢
壳式假肢
特点：结构简单、 重量轻，但表面为 硬壳，易损伤衣、 裤。
骨骼式假肢
特点：外观较好， 不易损伤衣、裤。
（三）按安装时机划分
临时假肢 长期假肢
临时假肢
术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆线后 安装的假肢。
【目的要求】
了解： 假肢的主要制作材料及假肢处方 部分足假肢、髋离断假肢的结构与选配 下肢假肢佩戴者的整体功能评定 腕离断及部分手假肢的结构与选配 上肢假肢的康复评定
第一节 假肢概论
一、假肢的定义与作用
定义 假肢（prosthesis)，也称义肢，是用
于弥补截肢者肢体缺损而装配的人工肢体。 作用 弥补结构缺陷，即获得肢体外形 弥补功能缺陷，即代偿肢体功能
二、假肢的分类
按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分 按假肢的驱动力源划分 按假肢的主要用途划分 按假肢组件化情况划分
（一）按截肢部位划分
上肢假肢 下肢假肢
上肢假肢
前臂假肢
腕离断假肢
上臂/肘离断假肢 肩离断假肢
部分手假肢
下肢假肢
髋离断假肢
大腿假肢
如装饰性肩离断假肢。
功能性假肢
既有良好肢体外形，又 能代偿肢体功能的假肢 。
如气压控制大腿假肢。
作业性假肢
辅助截肢者完成某些特 定作业的假肢，一般没 有良好的肢体外形。
如工具手。
运动型假肢
辅助截肢者参加残疾 人运动的专用假肢。
如飞毛腿假肢。
（六）按组件化情况划分
组件式 非组件式
塑料
聚氨酯泡沫塑料：用于假肢外形，接受腔与膝、踝 部的连接材料及假脚
有机硅橡胶：用于制造硅橡胶残肢套和柔性接受腔 高增强纤维：主要用于制造接受腔和某些假肢易裂
部位的增强及假肢接受腔和膝、踝关节铰链
四、现代假肢技术对截肢手术的影响
截肢观念的转变 现代截肢技术
（一）截肢观念的转变
截肢(amputation) ：基于疾病或创伤而需要将部 分肢体切除
•截肢是一种重建与修复性手术 •截肢是截肢康复的开始 •截肢是为假肢安装做准备，是伤残者回归社会的第一步 •截肢平面主要决定于手术的需要，尽可能地保留肢体长度 •残端形状以圆柱形为宜 •康复工作要早期介入
（二）现代截肢技术
截肢平面 皮肤处理 肌肉处理
外部力源假肢
又称外动力假肢 如肌电式前臂假肢
混合力源假肢
具备自身力源和外部力 源的假肢。
如混合式上臂假肢（假 肢肘关节采用索控，腕 手机构采用肌电控制） 。
（五）按主要用途划分
装饰性假肢 功能性假肢 作业性假肢 运动型假肢
装饰性假肢
仅具有肢体外形，不能 代偿肢体功能的假肢。
myodesis 定义：是将肌肉在截骨端远侧至少3cm处切
断，保持肌肉原有张力，经由骨端部钻孔， 将肌肉瓣与骨相邻侧通过骨孔缝合固定 禁忌证：周围血管疾患/缺血的肢体
Syme 赛姆截肢
Pirogoff 皮罗果夫截肢
2.皮肤处理
上肢截肢 下肢截肢
上肢截肢
上肢截肢：残肢前后侧皮瓣等长，前臂长 残肢、腕关节离断时，屈侧的皮肤瓣长于 伸侧
下肢截肢
大腿截肢：皮Biblioteka 应前长 后短 小腿截肢：需加长后方 皮瓣
3.肌肉处理
肌肉固定术 肌肉成形术
肌肉固定术
神经处理 骨骼处理 血管处理
1.截肢平面
上 肢 截 肢 平 面
下 肢 截 肢 平 面
上肢截肢平面的选择
肩关节离断：尽可能保留肱骨头 上臂截肢：尽量保留残肢长度，12～20cm为理
想长度 肘关节离断：尽量保留肱骨远端 前臂截肢：尽量保留残肢长度，8～18cm为理想
长度 腕关节离断：尺桡骨完整，不切除尺桡骨茎突 部分手截肢：尽量保留长度，尤其是拇指
、关节铰链的缓冲部件 重量轻、耐磨、耐拉伸
缓冲部件
织物
尼龙条带：用于制作上 肢假肢悬吊带
各种增强袜套：用于制 造增强塑料
弹性织物：用于小腿、 大腿假肢的弹性悬吊套
装饰性外套织物：用于 假肢外层
尼龙搭扣：用于假肢接 受腔悬吊装置的搭接
塑料
丙烯酸树脂 不饱和聚酯树脂 聚乙烯醇薄膜 聚乙烯塑料板 聚丙烯塑料板