(完整版)第一章假肢技术
成体系的假肢基础知识,假肢装配流程知识精简汇总
成体系的假肢基础知识，假肢装配流程知识精简汇总一、假肢基础知识二、残肢的康复三、假肢装配时间的选择四、病人心理探讨一、假肢基础知识（一）假肢概念，产生原因，功用。
假体：人工制作造的人身体的某部分。
假肢：弥补身体缺陷，补偿身体部分机能的一种机械装置，并能防止人体骨骼变形，可以起到纠正及防止肌肉萎缩的作用。
（二）产生原因：Ａ截肢Ｂ截肢后的生活，工作的需要。
截肢原因：末梢血液循环障碍；１动脉硬化闭塞症２血栓闭塞性脉管炎３动脉瘤，动静脉瘤。
恶性肿瘤。
外伤及后遗症；１复杂的骨折无法整复时。
２由于血管损伤而导致的肢体坏死。
３由于烧伤，冻伤而导致的坏死及形成的疤痕。
炎症；如骨髓炎，骨关节结核，化脓性骨关节炎等导致的关节破坏且无法治疗时。
神经性疾患（麻风）。
先天性畸形。
·明显的双腿不等长。
（三）生活，工作的需要。
自理：饮食，排泄，移位运动，整理仪容等。
例如［职业生活～与地区社会的交往～家庭生活～整理仪容～（饮食，排泄，移位运动）］＋＋沟通。
各种生活行为的意义：１饮食与排泄上自立的意义。
是否具备独立人格的人而存在。
２移位运动（步行）。
Ａ为了使自己能够动手吃饭，能够控制自己排泄的人们可以按照社会惯例来起居活动，确定一个人的文化性存在。
Ｂ是有意识，有目的的行为。
C整理仪容，换衣服最能说明整理仪容的行为。
截肢给患者带来心理上的创伤：1抑郁：患者一时难以接受截肢的现实，就是慢慢心理上接受了现实，同样会产生抑郁。
轻度的抑郁表现为沉没寡言，不高兴，气馁，对周围环境没有兴趣。
严重的抑郁；为闷闷不乐的紧张，忧虑，沮丧，失望，注意力无法集中，记忆力明显减退，有的会产生自卑，自罪，自责现象。
2焦虑，易怒，自伤自卑截肢给患者身体带来的影响：1局部影响；残肢肿胀，残肢某些部位有压痛，残肢关节屈曲畸形关节伸不直。
2全身性的影响；体重快速增加，肌力下降，体力减弱，骨骼变形，肌肉萎缩。
（四）假肢种类—，外骨骼假肢与内骨骼假肢：一，根据结构，分为以下几种；1壳式假肢，这种假肢的结构与甲壳类动物肢体的结构相同。
(完整版)假肢与矫形器学教学大纲
《假肢与矫形器学》教学大纲课程编号：课程名称：《假肢与矫形器学》英文名称：Prosthetics and Orthotics课程类型：专业基础公共课总学时: 54 讲课学时: 36 实验(上机）学时：18学分： 3适用对象:康复治疗学专业选修课程：无一、课程的教学目标假肢与矫形器学是康复医学的一个重要组成部分,主要介绍假肢与矫形器在康复医学中的临床应用.通过本课程的学习,使学生初步了解各种截肢原因、截肢类型、截肢注意事项、截肢平面选择的基本原则，一般假肢与矫形器的分类方法，各类常见的假肢介绍，各类矫形器的矫正原理、注意事项、及人体生物力学的基础知识及各类假肢矫形器及辅助用具在临床中的运用.二、教学基本要求1．掌握和了解假肢矫形器学在康复医学中涉及的范围，理解临床应用的意义.2．了解假肢与矫形器的种类、结构特点、生物力学特性及适应症。
3．能根据病情，初步开具假肢与矫形器处方，并进行假肢与矫形器适配性检查与评估.4．能将检查、评估结果进行系统的整理做出表达清晰的评定报告.5．对国内外假肢与矫形器的最新动态及发展有所了解。
教学方法：理论课与实践课相结合,通过理论讲课,使学生初步了解假肢矫形器学在康复治疗中的重要地位及作用；通过实验实践课使学生初步掌握各类假肢、矫形器的基本制作工艺流程，构造原理及使用注意事项.教学手段: 理论课采用多媒体教学设备。
实践课安排到实验基地动手操作；考核方式：采用笔试及实操相结合（各占50％）的方法。
笔试采用闭卷考试.实操要求学生独立完成一件毕业设计产品。
三、各教学环节学时分配四、教学内容第一章假肢第一节截肢的概述一、截肢的历史二、截肢的发生率三、截肢的适应症四、截肢水平的选择五、截肢技术的改进六、儿童截肢的特点七、残肢的手术后处理八、各部位截肢的特点九、截肢后的主要功能障碍第二节假肢概述第三节上肢假肢的品种、特点、选用和适合性检查一、上肢假肢的分类二、上肢假肢的基本构成三、各种假手品种、结构特点、选用原则四、上肢假肢装配适合性检查五、上肢假肢新结构第四节下肢假肢一、下肢假肢的分类二、部分足假肢三、塞姆假肢四、小腿假肢五、膝部假肢六、大腿假肢七、髋部假肢八、假肢的临床适合性检查第五节假肢处方学一、假肢处方讨论中所需要的基本资料二、影响假肢处方的主要因素三、上肢假肢处方四、下肢假肢处方五、儿童假肢处方六、假肢处方的书写与主要内容第六节截肢者康复治疗一、术前物理治疗二、术后全身治疗三、术后肺功能训练四、术后残肢的处理五、临时性假肢的应用六、残肢的保健第七节下肢假肢使用训练一、小腿假肢使用训练二、单侧大腿假肢使用训练三、双侧大腿假肢使用训练四、髋离断假肢使用训练第八节上肢假肢控制、使用训练一、索控上肢假肢控制训练二、索控上肢假肢使用训练三、肌电假手信号检测和使用训练第九节截肢者常见并发症的预防与处理一、残肢肿胀二、瘢痕、粘连及滑囊炎三、皮肤病四、残肢皮肤感染、坏死、溃疡五、残肢末端骨刺六、残肢痛与神经瘤七、幻肢痛重点、难点：重点是截肢水平的选择、小腿假肢、大腿假肢、各部位截肢的特点;难点是假肢处方、下肢假肢使用训练、上肢假肢控制、使用训练课程考核要求：了解：膝部假肢、髋部假肢熟悉：上、下肢假肢的分类掌握:残肢肿胀处理、术前物理治疗、术后残肢的处理、术后肺功能训练、复习思考题：1、临床上如何正确选择截肢平面？第二章矫形器第一节矫形器概述一、矫形器的历史二、矫形器的统一命名。
假肢与矫形器学《假肢学》课件
面产品的研究和开发，使残肢更舒适、对假肢的控制更好、 残肢的受力分布更均匀以及下肢假肢的计算机智能化控制更 精密、更科学合理、更趋于人性化等等。
骨短，以避免残肢末端皮肤受到过多的拉牵力量。
• 为了达到这些条件，除了手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定。之外，让
患者尽早接受良好而渐进式的复健治疗，是达到残肢塑形与皮肤适应的最 重要方式。这样不仅为假肢的装配创造良好的条件，也给其日后恢复生活 自理和工作打下基础。下肢截肢部位的选择:近年来，与上肢截肢相同，以 保留较长残肢为其基本趋势，但是小腿截肢除外。
1、1 最古老假肢
• 在距今3000年的古埃及木乃伊身上发现的一个用木头和皮
革缝合成的人造脚趾可能是距今最古老的“假肢”。
1、2 最古老的假肢
公元200多年前，古罗马（Götz）将 公元前300年罗马人用青铜打造的一条
军的手断了，他让锻工做了一个铁手， 假腿，即“罗马卡普阿腿”是人类历史
手指关节能活动，臂肩也是铁的。
（四）上肢截肢-
1、肩关节离断或肩关节周围截肢
• 肩部截肢：除了肩关节离 断
以外,还有整个肩部截除、肩 胛带截肢,其肩胛骨、锁 骨及附着其上的肌肉都被 截除。由于假肢接受腔的 支撑点均被破坏,肩部截肢 配戴假肢相当困难，应可 能保留肱骨头，达到较好 的外观形态，肩部圆的外 形同时可增加假肢接受腔 的适配范围，有助于肘与 手部的活动。
上最早的假肢。
1、3传统假肢
• 材质主要为木头、皮革、铝合金、铁条等
1、4 现代假肢-智能假肢
《假肢与矫形器技术》课件
矫形器材料与工艺
矫形器材料
矫形器通常由塑料、金属、硅胶等材料制成，不同材料具有 不同的特性和适用范围。
矫形器工艺
矫形器的制作需要经过精密的测量、设计和加工，确保矫形 器的精确度和舒适度。
矫形器设计与制作
矫形器设计
矫形器的设计需要根据患者的具体情 况和需求进行个性化定制，包括矫形 器的形状、尺寸、结构和功能等。
假肢适配与训练
假肢适配是指根据患者的具体需求和 身体状况，选择合适的假肢并进行个 性化定制的过程。
训练则是为了让患者更好地适应和使 用假肢，包括步态训练、操作训练和 生活自理能力训练等。
适配过程中需要考虑患者的残肢状况 、运动需求、步态特点等因素，以确 保假肢能够满足患者的实际需求。
训练过程中需要根据患者的具体情况 制定个性化的训练计划，并逐步提高 训练难度，以帮助患者逐步恢复独立 生活的能力。
VS
案例二
3D打印技术在假肢与矫形器制造中的应 用，为个体化定制和快速制造提供了可能 ，缩短了制作周期并降低了成本。
REPORT
THANKS
感谢观看
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
发展
现代假肢与矫形器技术融合了生物医 学工程、机械工程和电子工程等领域 的前沿技术，为残障者提供了更好的 生活质量。
适用人群与用途
适用人群
假肢与矫形器适用于因疾病、创伤、遗传等因素导致肢体残障的人群，特别是 对于那些失去肢体或关节功能的人群具有重要意义。
用途
假肢主要用于替代或辅助失去的肢体功能，提高残障者的生活自理能力和运动 能力；矫形器主要用于矫正和固定身体畸形、缓解疼痛和改善姿势等。
上肢假肢主要分为装饰性假肢、工具手、肌电手 和假臂。
假肢基础知识
假肢基础知识假肢是指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍(不论暂时性或永久性)，或是用来掩饰肢体伤残。
那么你对假肢了解多少呢?以下是由店铺整理关于假肢知识的内容，希望大家喜欢!假肢的类别依部位分类上肢假肢肩离断假肢：指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的假肢，较常见于电击伤患者，算是很重的伤残。
上臂假肢：指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢。
肘离断假肢：指截肢部位在整个前臂缺失的患者使用的假肢。
前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢。
腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢。
手部假肢：可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢。
下肢假肢髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。
大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。
膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。
小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。
足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。
依功能分类功能假肢无机关功能性假肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢。
有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置(液压、气压、弹簧)，甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源(肌电、索控)的各类功能性假肢。
美容假肢纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助。
许多假肢制作师也兼从事这类假肢的化妆(涂装)工作。
依动力分类市面上有出现一些智能假肢，通过微处理器，协助机械关节作出更恰当的细微动作。
能保证假肢在支撑期和摆动期表现得更为优异。
医学工程界亦积极研究人造神经或人造肌肉的研究，也许有一天，截肢者可以透过这些新科技，完全恢复肢体功能。
假肢安装的选择肢残朋友要在技术人员的指导下选择假肢。
通常，技术人员要根据肢残者的具体情况为其提供2-3种装配组合方案，并详细讲解各种方案的特点，供患者及家属选择。
假肢技术(下肢假肢)PPT精选课件
智能控制
利用计算 机方式实 现膝关节 摆动期的 控制
随时检测 步行速度 数据，调 整运动阻 尼； 步频跟随； 交错下楼
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髋关节
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假肢连接件
• 胫管、接头——四棱锥连接系统 • 材料：合金钢 铝合金 钛合金
不锈钢 碳纤维 高强度铝合金
• 新兴连接件：硅胶套锁具
——踝关节固定不动 ——跟部软弹性垫——跖屈 ——塑胶弹性前掌——背屈
优点：结构简单，故障率低
踝部装饰容逼真
缺点：跖屈/背屈硬度不易调整
背屈不如单轴脚
内/外翻
内/外旋
无
长轴压缩
胶前掌
静踝连接盘 弹性垫跟
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万向脚（multi-axis foot）
主要部件： 万向连接件
环形弹性胶垫
优点：
跖/背屈
万向功能 内/外翻
★目前正在推广应用 19
硅胶、凝胶内衬套
凝胶套
接受腔
硅胶套接受腔 20
膝离断假肢
经股骨髁截肢者 末端有良好承重功能，选配 同膝离断假肢 末端无良好承重功能，选配 坐骨承重的大腿假肢
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大腿假肢
接受腔和 悬吊装置
踝关节
连接件 膝关节 外装饰 连接件
假脚
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传统的插入式接受腔
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四边形接受腔（吸着式接受腔）
——优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态
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髋部假肢（hip prosthesis）
髋关节
接受腔
大腿部
膝关节机构
踝关节
外装饰 小腿部
假脚
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影响下肢假肢处方的主要因素
假肢概述与截肢PPT课件
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3
一、假肢和假肢学
假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥 补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计 制造和安装的人工假体，用于替代整体或部分 缺失或缺陷的体外装置 ，使他们恢复或重建 一定的生活自理、工作和社交能力。假肢分为 上肢假肢和下肢假肢两大类。
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4
假肢学是研究假肢制作和装配的一门医学学
科。它是用人工方法替换因外科手术、创伤、疾 病或发育异常而失去或欠缺身体部分构造的科学 和艺术。
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11
（四）当前假肢的研究趋势
1基础理论研究 2下肢假肢 3下肢假肢
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12
第二节假肢的结构
假肢的基本结构包括接受腔、功能性部件、连接 部件、悬吊装配和外套。
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13
一、接受腔
是假肢上包容残肢并支配假肢、传递残肢与 假肢间的作用力，接连残肢与假肢的腔体部件。
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14
（一）下肢假肢接受腔
下肢假肢的接受腔的主要作用是承担体重， 控制假肢运动和悬吊假肢，其中最重要是是承重 作用。
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27
1腰带、裆带、大头带的悬吊 2希莱森腰带 3吸着式悬吊
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28
（二）上肢假肢悬吊装置和控制系统
1定义 上肢假肢悬吊装置亦称固定装置或固定牵引
带，分为背带、悬吊带等各种带状装置。控制系 统主要指在自身力源假肢中，利用控制索系统或 者在体外力源假肢中利用残肢肌电信号、微动开 关或声音控制上肢假肢动作的系统。
假肢与矫形器的临床应用
昆明医科大学第四附属医院 康复教研室 治疗师陈石
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1
第一章假肢概论
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2
第一节假肢的历史
四肢在人的生活和劳动中的巨大作用是不言 而喻的，如果一个人因为各种原因不幸失去其肢 体，将给他的生存和生活造成巨大的困难，同时 给他周围的人甚至他所处的社会带来各种影响。 因此为截肢者重建或部分弥补肢体功能是截肢者 本人和整个社会的迫切需求。当医学和相关科学 技术还没有发展到可以使截肢者的肢体重新长出 来的时候，只有依靠现有工程技术手段制造的 “假肢”来应对截肢者的现实需求。
假肢的工作原理
假肢的工作原理
假肢是一种用于替代失去的肢体部分的装置，其工作原理基于多种技术和原理，目的是恢复或增强肢体的功能。
以下是常见假肢的工作原理：
1. 机械假肢：机械假肢是最常见和传统的类型，其工作原理基于机械结构和连接件。
机械假肢通常由铝合金、碳纤维材料等制成，可以通过连接到残肢的支撑骨骼或肌肉组织来提供支撑。
通过关节、索具和拉线等机械装置，机械假肢能够模拟关节运动，并使残肢恢复基本的功能，如行走、抓握等。
2. 电子假肢：电子假肢采用电子技术和传感器来增强假肢的功能。
传感器可以通过感知肌肉运动、电信号或其他生理信号，将其转化为控制信号，用于控制假肢的运动。
这些控制信号经过处理后，驱动假肢的电机或液压装置，从而实现与自然肢体更为接近的运动。
电子假肢能够模拟自然肢体的更复杂动作，如精确的手指动作、踝关节控制等。
3. 捕捉式假肢：捕捉式假肢是一种近年来发展起来的高级假肢技术。
它利用神经电信号或肌电信号的读取和解析，在残肢和假肢之间建立直接的神经或肌肉连接。
通过外部电极或植入式神经电极，将肌肉或神经信号读取并转化为假肢相关的运动指令。
然后，这些指令被传输到假肢的激活装置，从而实现假肢的运动。
这种技术可以使假肢与用户的神经和肌肉直接交互，实现更为精准和自然的运动。
总的来说，不同类型的假肢工作原理各异，但它们的目标都是
通过模拟或增强自然肢体的功能，提供身体残障者更好的生活质量和机会。
假肢技术
命名：髋离断HD大腿截肢AK膝离断KD小腿截肢BK截肢的适应症：外伤性截肢、肿瘤截肢、血管病性截肢、糖尿病性截肢、先天性畸形截肢肢体无功能、感染性截肢、神经性截肢弹力绷带的包扎：方向，由远到近、力度，由大到小假肢的分类：结构分类，壳式假肢、骨骼式假肢。
安装时间，术后即装假肢、临时假肢、正式假肢。
驱动假肢的动力来源，自身力源假肢、外部力源假肢。
假肢组件化情况，组件式假肢、非组件式假肢。
用途，装饰性假肢、功能性假肢。
制造技术，传统假肢、现代假肢主要材料：金属材料、木材、皮革、弹性橡胶、织物、塑料材料康复协作组成员的任务：医师、护士、假肢技师、物理治疗师、作业治疗师、心理学工作者、社会工作者、截肢者本人正常步态周期：1、步行周期2、支撑期60%3、摆动期40%4、双足支撑期25%步行的一般特征：重心的上下移动、重心（骨盆）向侧移动、支撑期的膝屈曲、骨盆的水平旋转、骨盆的额状面旋转、步宽、步行速度第二脚趾截肢后：拇外翻塞姆假肢特点：残肢末端承重、接受腔强度好、悬吊性能好单轴脚：可以允许假脚有比较大的跖屈和背屈运动万向脚：能够减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力，实现内、外翻及水平旋转，适用于截肢者在不平的路面上行走。
缺点，结构复杂、维修需求高、价格贵，重量大定踝软跟脚：SACH脚后跟有一个楔形的弹性好的软垫，有缓冲的作用，允许一定的内、外翻和水平转动，结构简单，重量轻，不许维修，降低运动时的能量消耗，在交合小腿之间没有缝隙。
缺点，不能很好的像单轴脚一样调整脚的跖屈和背屈的角度储能脚：碳纤材料，质轻，弹性好，适用于截肢运动员跑跳运动小腿假肢的种类：传统假肢、髌韧带承重小腿假肢PTB，完全有残肢承重、靠髌韧带悬吊，承重部位；髌韧带、胫骨内髁、胫骨前嵴两侧、腘窝和小腿后方的软组织。
包膝式小腿假肢PTES，包容髌骨和股骨内外髁。
髁部查楔式小腿假肢KBM，包容股骨内外髁的接受腔上缘悬吊假肢。
全面承重型小腿假肢TSB，全面接触、全面悬吊。
假肢的基础与结构功能-假肢知识培训课件
智能膝关节
智能膝关节： 四连杆智能膝关节：步行平稳、十速电子气压控制、碳素纤维复合材料
储能脚：用工程塑料弹性材料制成的S型弹性脚 芯，使假脚具有：在支撑期储存能量并释放能从支撑期到摆动期的过渡为动态性过渡。 适合功能等级较高的患者，也适合功能等级中等 的患者。
假肢零部件
冰岛储能脚：提供良好的能量回放功能，让患者在较长距离 步行时不易疲劳，可使活动级别较低的截肢者步态平稳、自然。
假肢膝关节
气压多轴膝关节（3R72）：具有四连杆膝关节和气压摆动期控制 膝关节的特点，摆动性能由气压控制装置来调节，支撑期稳定性 由四连杆结构实现（通过调节膝关节限位块设定瞬时转动中心的 位置）。适合功能等级高的患者，也可用于功能等级中等的患者。
回转式液压控制膝关节（3R80）：有一个全新的回转液压摆动期 控制装置和一个由液压控制支撑期稳定的支撑轴。液压摆动期控 制装置和内置的端部缓冲装置保证步行的平稳，在支撑期，膝关 节相对支撑轴的微小运动会压缩橡胶缓冲块并压紧支撑期控制阀 门，从而提高支撑期稳定性，适合功能等级高和中等的患者。可 交替下楼梯。
带锁定装置气压膝关节（3R92）：带有气压系统，可以方便的进行屈曲 阻尼和伸展阻尼调节，机械摩擦锁定装置在足跟承重时发生作用，在脚 前掌着地时自动打开。适合功能等级中级或高级的患者装配。
单轴液压膝关节（3R45）：由轻金属材料制成，摆动期运动由内置液压 缸控制，该膝关节在接近完全伸展时会自动逐渐提高伸展阻尼，因此摆 动末期更柔合，适合功能等级高的患者使用，也可用于功能等级中等的 患者。特别适合青少年和妇女适用。
假肢技术( 下肢假肢)
赛姆假肢
精品课件
ห้องสมุดไป่ตู้
小腿假肢
悬吊装置
接受腔
外装饰 小腿部 踝关节 假脚
精品课件
传统小腿假肢
• 材料：皮革、金属条、铝或木材 • 接受腔：开放式，承受残肢，承
担体重 • 金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担
了大部分体重和稳定膝关节。
缺点：
——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运 ——承重能力差 ——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦
万向功能
内/外翻
内/ 外旋
适合在不平路面上行走
节省体能
缺点：结构复杂，故障率高
价格较贵
单纯的万向脚没有长精品轴课件压缩
环形弹性垫
储能脚——假脚的第二次革命
脚的滚动——支撑期到脚尖离地
• 脚前掌－弹性板－弯曲 • 压缩能量：身体重量
腿部蹬力 • 能量释放－弹性板伸直－能力释放
回弹力 推动力
精品课件
假肢膝关节
四连杆膝关节——多轴关节，稳定 • 四边形变形——屈曲/伸展 • 瞬时转动中心轨迹——人体膝关节 • 屈曲——腿长缩短——脚尖离地 • 稳定——重力线前移/几何结构
四边形接受腔（吸着式接受腔）
四边形接受腔特点：
• 坐骨承重
• 全接触
M
• 真空悬吊
• ML＞AP
A L
P
缺点： • 定位：坐骨承
重点易外移 四边形
精品课件
• 吸着式接受腔的悬吊
气阀门
精品课件
ISNY柔性接受腔
结构： ——外框架：硬质材料
玻纤、碳纤复合材料，热塑 板 ——内腔：透明软板材 优点：舒适性 ——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变
精品课件
坐骨包容式接受腔
康复工程-假肢
（5）大腿假肢步态评定：
① 侧倾步态 假肢于站立期时，身体向假肢侧倾斜，其原因 主要有假肢长度过短、对线时足部相对于接受腔过于靠外、 接受腔外侧壁或内侧壁不合适，引起股内侧部疼痛等。
② 外展步态 假足着地时，假肢侧的足在行进时明显外移和 身体侧倾。其原因主要有假肢过长、假肢接受腔内壁过高 或外侧壁内压力不足等。 ③ 画弧步态 假肢在迈步期时，出现向外侧画圆弧的动作。 其原因有假肢过长、假肢的膝关节屈曲不良等。 ④ 腰椎前凸 假肢处于站立期时，出现明显生理性腰椎前凸。 其原因有接受腔后侧壁形状不良、接受腔的前侧壁支撑不 良，坐骨承重不充分，接受腔的前后径过大等。 ⑤ 扭动 假足离地时，足尖向内侧或外侧扭动，可能原因有 膝轴过度内旋或外旋、接受腔过紧。
（3）对线
主要是肘关节旋转盘的装接位置及角度。
2．下肢假肢
（1）接受腔 评定内容有：接受腔的松紧度、残肢与接受 腔是否能全面接触，残肢是否全面负重，重点负重的部分 是否合适，是否有压迫和疼痛等。 （2）悬吊能力 悬吊能力评定主要取决于残肢长度及接受 腔的适应程度。如果悬吊能力差，行走时假肢会出现上下 窜动，影响其代偿功能。 （3）对线 工作台对线是指从股骨头中心到膝关节中心到 踝关节中心与地面垂直的一条直线。 （4）假肢长度 一般小腿假肢要求两侧肢体等长，而大腿 假肢可比健侧略短1cm。
康复工程-假肢
陈进
安徽省立医院
康复工程 是现代生物医学工程的一个重要分支 是利用现代工程技术，对残疾人进行测量和评估，然后按照 代偿或/和适应的原则，设计和生产出能减轻他们的残疾 和改善他们独立生活能力的产品的现代工程学技术 主要包括假肢、矫形器、轮椅和助行器的生产、装配和应用
假肢 1．定义 假肢是用于弥补截肢者肢体缺损和代偿其失去肢体的功能而 制造、装配的人工肢体。
假肢基础理论
第一节下肢功能＼解剖一、人体运动关节的表述1、人体的基本体位与基本面（1）人体的基本体位：指人体自然垂直站立于地面的状态。
（2）人体的基本面：指人体自然站立时沿三维方向切割人体的三个期互垂直的平面。
●矢状面：沿身体前后径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为左右两部分。
●额状面：沿身体左右径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为前后两部分。
●水平面：横切直立身体与地面平行的切面，此面将人体分为上下两部分。
（3）人体的基本轴：是指分别垂直于三个基本面的三条期互垂直的直线。
●额状轴（左右方向）：垂直通过矢状面的轴。
●矢状轴（前后方向）：垂直通过额状面的轴。
●垂直轴（上下方向）：垂直通过水平面的轴。
2、人体关节运动术语人体的关节运动分为屈伸、水平屈伸、外展内收、内旋外旋和环旋等五种。
（1）屈伸：在矢状面内绕额状轴运动。
（2）水平屈伸：上臂在肩关节处外展到90°时，向前运动叫水平屈，向后运动叫水平伸（大腿在髋关节外亦如此）。
（3）外展内收（4）内旋外旋（5）环转：3、下肢关节运动的特有术语：（1）髋关节：屈髋外展、划弧（2）膝关节：内翻、外翻、反屈（3）踝关节：背屈、跖屈、内收、外展、内翻、外翻二、下肢骨下肢骨由盆带骨和游离下肢骨组成。
盆带骨只有一骨即髋骨，游离下肢骨由大腿的股骨、髌骨、小腿的胫骨和腓骨以及足的跗骨、跖骨、趾骨组成。
与下肢假肢本关的骨标志：髂嵴、髂前上棘、坐骨结节、耻骨、大转子、股骨上髁、髌骨、膝关节间隙、胫骨内髁、胫骨粗隆、胫骨前嵴、腓骨小头、内踝、外踝。
1、骨盆与盆带骨骨盆由左右两块髋骨、骶骨和尾骨组成。
髋骨由三块独立的骨，即髂骨、耻骨和坐骨，借软骨结合而成，以后逐渐骨化而成为一块髋骨。
其外侧有一明显的深窝叫髋臼，这是上述三块骨体结合的地方。
2、大腿骨大腿骨即股骨，是人体最粗大的长骨，其上端是股骨头，头下方细小部分是股骨颈，体的上外方有一粗大的突起，叫大转子。
在大转子的后下内方还有一小突起叫小转子。
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弹性织物：用于小腿、 大腿假肢的弹性悬吊套
装饰性外套织物：用于 假肢外层
尼龙搭扣：用于假肢接 受腔悬吊装置的搭接
塑料
丙烯酸树脂 不饱和聚酯树脂 聚乙烯醇薄膜 聚乙烯塑料板 聚丙烯塑料板
塑料
聚氨酯泡沫塑料：用于假肢外形，接受腔与膝、踝 部的连接材料及假脚
如气压控制大腿假肢。
作业性假肢
辅助截肢者完成某些特 定作业的假肢，一般没 有良好的肢体外形。
如工具手。
运动型假肢
辅助截肢者参加残疾 人运动的专用假肢。
如飞毛腿假肢。
（六）按组件化情况划分
组件式 非组件式
组件式假肢
由标准化组件构成 的假肢
现代假肢多属于组 件式假肢
非组件式假肢
肌肉固定术
myodesis 定义：是将肌肉在截骨端远侧至少3cm处切
断，保持肌肉原有张力，经由骨端部钻孔， 将肌肉瓣与骨相邻侧通过骨孔缝合固定 禁忌证：周围血管疾患/缺血的肢体
肌肉成形术
myoplastic 定义：是将相对应的肌瓣互相对端缝合，截骨
端被完全覆盖包埋，形成圆柱状残肢 可以满足全面接触、全面承重假肢接受腔的装
部分足假肢
（二）按假肢结构划分
壳式假肢 骨骼式假肢
壳式假肢
特点：结构简单、 重量轻，但表面为 硬壳，易损伤衣、 裤。
骨骼式假肢
特点：外观较好， 不易损伤衣、裤。
（三）按安装时机划分
临时假肢 长期假肢
临时假肢
术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆线后 安装的假肢。
临时假肢通常指术后早期假肢。
二、假肢的分类
按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分 按假肢的驱动力源划分 按假肢的主要用途划分 按假肢组件化情况划分
（一）按截肢部位划分
上肢假肢 下肢假肢
上肢假肢
前臂假肢
腕离断假肢
上臂/肘离断假肢 肩离断假肢
部分手假肢
下肢假肢
髋离断假肢
大腿假肢
小腿假肢 赛姆假肢 膝离断假肢
【目的要求】
了解： ➢假肢的主要制作材料及假肢处方 ➢部分足假肢、髋离断假肢的结构与选配 ➢下肢假肢佩戴者的整体功能评定 ➢腕离断及部分手假肢的结构与选配 ➢上肢假肢的康复评定
第一节 假肢概论
一、假肢的定义与作用
定义 假肢（prosthesis)，也称义肢，是用
于弥补截肢者肢体缺损而装配的人工肢体。 作用 ➢弥补结构缺陷，即获得肢体外形 ➢弥补功能缺陷，即代偿肢体功能
与组件式假肢相反 传统假肢多属于非组
件式假肢
三、主要制作材料
金属材料 木材 皮革 弹性橡胶 织物 塑料
金属材料
共性是具有良好的机械强 度、刚性和耐用性能。
用于制作假肢的各种关节 铰链。
木材
主要用于制作下肢接受腔、膝踝关节铰链的连接 件和假脚构件。
特点是重量轻、易于雕刻。
混合力源假肢
具备自身力源和外部力 源的假肢。
如混合式上臂假肢（假 肢肘关节采用索控，腕 手机构采用肌电控制） 。
（五）按主要用途划分
装饰性假肢 功能性假肢 作业性假肢 运动型假肢
装饰性假肢
仅具有肢体外形，不能 代偿肢体功能的假肢。
如装饰性肩离断假肢。
功能性假肢
既有良好肢体外形，又 能代偿肢体功能的假肢 。
长度 腕关节离断：尺桡骨完整，不切除尺桡骨茎突 部分手截肢：尽量保留长度，尤其是拇指
下肢截肢平面的选择
截肢原则：除小腿截肢外，尽可能保留残肢长度
半骨盆切除 髋关节离断：
尽量保留股骨头和颈
大腿截肢 尽量保留残肢长度，10～25cm 为理想长度
膝关节离断
小腿截肢 只要能保留髌韧带的附着部，在 胫骨结节以下截肢即可，5～15cm为理想长 度
（二）现代截肢技术
截肢平面 皮肤处理 肌肉处理
神经处理 骨骼处理 血管处理
1.截肢平面
上 肢 截 肢 平 面
下 肢 截 肢 平 面
上肢截肢平面的选择
肩关节离断：尽可能保留肱骨头 上臂截肢：尽量保留残肢长度，12～20cm为理
想长度 肘关节离断：尽量保留肱骨远端 前臂截肢：尽量保留残肢长度，8～18cm为理想
第二章 假 肢
【目的要求】
掌握： ➢假肢定义及截肢后的残肢处理 ➢大腿假肢、小腿假肢的结构与选配 ➢前臂假肢、上臂假肢的结构与选配
【目的要求假肢的结构与选配 ➢下肢假肢的康复训练及临床适配性检查 ➢肘离断假肢、肩离断假肢的结构与选配 ➢上肢索控假肢、肌电假肢的康复训练
术后即装假肢（IPPF）
术后早期假肢（EPPF）
长期假肢
残肢定型后安装的 假肢为长期假肢， 又称为正式假肢。
截肢后810周即可 安装。
（四）按驱动力源划分
自身力源假肢 外部力源假肢 混合力源假肢
自身力源假肢
又称内动力假肢 如索控式肘离断假肢
外部力源假肢
又称外动力假肢 如肌电式前臂假肢
皮革
主要用于制造小腿 假肢的大腿围帮、 环带，大腿假肢的 腰吊带、软接受腔 的内衬等
弹性橡胶
天然橡胶 ➢主要用于制造假脚和踝部
活动的缓冲部件 ➢便宜、耐用，但重量大 合成橡胶 ➢用于制造假肢的弹性部件
、关节铰链的缓冲部件 ➢重量轻、耐磨、耐拉伸
缓冲部件
织物
尼龙条带：用于制作上 肢假肢悬吊带
赛姆截肢和部分足截肢
Syme 赛姆截肢
Pirogoff 皮罗果夫截肢
2.皮肤处理
上肢截肢 下肢截肢
上肢截肢
上肢截肢：残肢前后侧皮瓣等长，前臂长 残肢、腕关节离断时，屈侧的皮肤瓣长于 伸侧
下肢截肢
大腿截肢：皮瓣应前长 后短
小腿截肢：需加长后方 皮瓣
3.肌肉处理
肌肉固定术 肌肉成形术
有机硅橡胶：用于制造硅橡胶残肢套和柔性接受腔 高增强纤维：主要用于制造接受腔和某些假肢易裂
部位的增强及假肢接受腔和膝、踝关节铰链
四、现代假肢技术对截肢手术的影响
截肢观念的转变 现代截肢技术
（一）截肢观念的转变
截肢(amputation) ：基于疾病或创伤而需要将部 分肢体切除
•截肢是一种重建与修复性手术 •截肢是截肢康复的开始 •截肢是为假肢安装做准备，是伤残者回归社会的第一步 •截肢平面主要决定于手术的需要，尽可能地保留肢体长度 •残端形状以圆柱形为宜 •康复工作要早期介入