轻型客车变速器设计说明书
汽车设计变速器设计说明书
第一章基本数据选择1、1设计初始数据:（方案二）学号：12;最高车速:U amax =110-12=98km/h ； 发动机功率：P emax =66-12/2=60kW ； 转矩：T emax =210-12 X 3/2=192Nm; 总质量:m a =4100-12X 2=4076kg; 转矩转速:n T =2100r/mi n; 车轮:R16（选 205/55R16）; r~ R=16X 2、54X 10/2+0、55X 205=315.95mm2.1.1变速器各挡传动比的确定1、初选传动比： 设五挡为直接挡，则i g5=1T emax =9549X 上輕（式中=1、1 〜1、3）（1 1 〜1 3） 60所以，n p =9549X （.〜.丿——=3282、47〜3879、28r/min 192取 n p =3500r/mi n式中:U amax —最咼车速—发动机最大功率转速r—车轮半径 1 gmi n—变速器最小传动比 i o—主减速器传动比U 0、a maxn p rigminI 。
377n p/叶=3500/2100=1、67在1、4〜2、0范围内，符合要求双曲面主减速器，当i0詬时，取=90%,i0?6时，=85%轻型商用车i g!在5、0~& 0范围,g=96%, T = X g =90% X 96%=86、4%①最大传动比i g!的选择:满足最大爬坡度：根据汽车行驶方程式汽车以一挡在无风、干砂路面行驶，公式简化为T emax i g i 0 TGfcosr度,G mg =4076X 9、8=39944、8N;T emax —发动机最大转矩,T e max =192N、m;i°—主减速器传动比，i°=4、25;T—传动系效率,T=86、4%;r —车轮半径,r =0.316m;f —滚动阻力系数,对于货车取f =0、02;—爬坡度,取=16、7°4076 9.8 (0.02 cos16.7 sin16.7 )) 0.316 i g1g192 4.25 86.4%Gr fcos sin式中：G —作用在汽车上的重力,G mg , m —汽车质量,g —重力加速i o =0、377 Xn p ri g max i 0=0、377X3500 315.95 10 =4、2598T emax i g i。
轻型货车变速器设计说明书
目录第1章绪论 (1)1.1 概述 (2)1.2 国内外研究状况和发展方向 (2)第2章传动方案及零部件结构分析 (5)2.1 变速器的基本设计要求 (5)2.2 变速器传动机构布置方案 (5)2.3 本章小结 (10)第3章变速器主要参数的选择与计算 (11)3.1 挡数的选择 (11)3.2 传动比的确定 (12)3.3 中心距A的确定 (13)3.4 外形尺寸的初选 (14)3.5 齿轮参数选择 (14)3.6 各挡齿轮齿数分配 (18)3.7 变速器齿轮的变位 (22)3.8 本章小结 (24)第4章齿轮与轴的设计计算 (25)4.1 齿轮设计与计算 (25)4.2 轴的设计与计算 (32)4.3 轴承的选择与校核 (39)4.4 本章小结 (42)第5章变速器同步器及操纵机构的选择 (43)5.1 同步器 (43)5.2 操纵机构的选择 (46)5.3 变速器壳体的设计 (47)5.4 本章小结 (48)结论 (49)致谢 (50)I参考文献 (51)II第1章绪论1.1 概述轻型货车主要从事城市市区或农村间中短途距离运输的交通工具，具有机动灵活、快捷方便的优势，特别是在运输吨位不大且距离又比较近时，轻型货车便发挥出巨大优势。
近几年来随着我国城市规模的不断扩大，城市市区间越来越需要轻型货车。
变速器是汽车传动系统中重要的组成部分，它直接影响汽车的动力性和燃油经济性，是汽车的重要部件之一。
本设计是依据现有生产企业在生产车型的变速器作为设计原型，在给定发动机输出转矩、转速及最高车速、最大爬坡度等条件下，自己独立设计出符合要求的中间轴式五档变速器。
其中本设计的重点部分是档位传动比的选择及计算依据、齿轮参数的选择计算及校核、二轴及中间轴的强度校核等。
通过查阅图书馆电子资源和馆藏图书，了解变速器研究领域的最新发展动向；阅读关于变速器设计方面的书籍，学习变速器设计的过程、步骤、方法和经验教训，解决设计过程中遇到的自己不能解决的问题；去实验室动手拆装此类型的变速器，了解变速器的结构与工作原理进行变速器的设计和计算。
变速器设计课程设计说明书
变速器设计说明书课程名称: 基于整车匹配的变速器总体及整车动力性计算院（部）：机电学院专业：车辆工程班级：车辆101学生姓名：学号：指导老师：设计时限：2013.7.1-2013.7.21目录1概述 (1)2基于整车性能匹配的变速器的设计 (2)2.1变速器总体尺寸的确定及变速器机构形式的选择 (2)2.2变速器档位及各档传动比等各项参数的总体设计 (3)2.3在满足中心距，传动比，轴向力平衡的条件下确定个档位齿轮的参数 (4)2.3.1确定第一档齿轮传动比 (4)2.3.3确定常啮合齿轮传动比 (4)2.3.4确定第二档 (5)2.3.5确定第三档 (6)2.3.6确定第四档 (7)2.3.7确定第五档 (8)2.3.8确定倒挡 (8)3 对整车的动力性进行计算 (9)3.1计算最高车速 (9)3.2最大爬坡度 (9)3.3最大加速度 (9)4 采用面向对象的程序设计语言进行程序设计 (10)4.1程序框图 (10)4.2程序运行图 (11)4.3发动机外特性曲线 (12)4.4驱动力与行驶阻力图 (13)4.5动力特性图 (14)4.6加速度曲线图 (15)4.7爬坡度图 (16)4.8 加速度倒数曲线 (17)5 总结 (18)6 参考文献 (19)1概述本课程设计是在完成基础课和大部分专业课学习后的一个集中实践教学环节，是应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练，并为毕业设计奠定基础。
本设计将会使用到《汽车构造》，《汽车理论》，《汽车设计》等参考文献，在整个过程中将要定位变速器的结构，齿轮的布置以及各项齿轮的参数，如齿数，轴距等参数。
第二个阶段就是用vb编程带入计算值绘制汽车行驶力与阻力平衡图，动力特性图，加速度倒数曲线。
1：培养具有汽车初步设计能力。
通过思想，原则和方法体现出来的。
2：复习汽车构造，汽车理论，汽车设计以及相关课程进行必要的复习。
3：学习使用vb编程软件。
4：处理各齿轮相互之间轴向力平衡的问题。
汽车设计变速器设计说明书
第一章 基本数据选择设计初始数据：（方案二）学号：12；最高车速：m ax a U =110-12=98km/h ； 发动机功率：m ax e P =66-12/2=60kW ； 转矩：max e T =210-12×3/2=192Nm ； 总质量：m a =4100-12×2=4076kg ；转矩转速：n=2100r/min ； 车轮：R16（选205/55R16） ；r ≈R=16××10/2+×205=315.95mm 。
2.1.1 变速器各挡传动比的确定1.初选传动比： 设五挡为直接挡，则5g i =1 m ax a U =min i i r n g p式中：m ax a U —最高车速p n —发动机最大功率转速 r —车轮半径m in g i —变速器最小传动比 0i —主减速器传动比max e T =9549×pe n P maxα （式中α=～）所以，p n =9549×19260)3.1~1.1(⨯=～min取p n =3500r/minp n / T n =3500/2100=在～范围内，符合要求0i =×0max i i rn g p =×981095.31535003-⨯⨯=双曲面主减速器，当0i ≤6时，取η=90%，0i ›6时，η=85%。
轻型商用车1g i 在~范围，g η=96%， T η=η×g η=90%×96%=% ①最大传动比1g i 的选择： 满足最大爬坡度： 根据汽车行驶方程式dtdum Gi u A C Gf ri i T a D Tg δη+++=20emax 15.21 （）汽车以一挡在无风、干砂路面行驶，公式简化为ααηsin cos 0emax G Gf ri i T Tg += （）即，()Ttq g i T f Gr i ηαα01sin cos +≥式中：G —作用在汽车上的重力，mg G =，m —汽车质量，g —重力加速度，mg G ==4076×=；max e T —发动机最大转矩，max e T =； 0i —主减速器传动比，0i =；T η—传动系效率，T η=%；r —车轮半径，r =0.316m ；f —滚动阻力系数，对于货车取f =；α—爬坡度，取α=°%4.8625.4192316.0)7.16sin 7.16cos 02.0(8.940761⨯⨯⨯︒+︒⨯⨯⨯≥）（g i =②最小传动比1g i 的选择 满足附着条件：≤ri i T Tg η01emax z2F ·φ在沥青混凝土干路面，φ=~，取φ=即1g i ≤%4.8625.4192316.075.0%608.94076⨯⨯⨯⨯⨯⨯=由①②得≤1g i ≤； 又因为轻型商用车1g i =~； 所以，取1g i = 。
变速器课程设计说明书
目录第1章变速器的设计与计算 (1)1方案的选择 (1)2档数 (1)3传动比范围 (1)4变速器各档传动比的定 (2)5中心距的选择 (4)6变速器的外形尺寸 (5)7齿轮参数的选择 (5)8各档齿轮齿数的分配及传动比的计算 (7)9变速器齿轮的变位及齿轮螺旋角调整 (11)第2章变速器齿轮强度校核 (16)1齿轮材料的选择原则 (16)2变速器齿轮弯曲强度校核 (16)3轮齿接触应力校核 (19)第3章轴的设计和校核 (21)1轴的结构和尺寸设计 (21)2初选轴的直径 (21)3轴的刚度计算 (22)4轴的强度计算 (29)第4章轴承选择与寿命计算 (35)1输入轴轴承的选择与寿命计算 (35)2输出轴轴承的选择与寿命计算.......................................... 错误!未定义书签。
第5章同步器的选择………………………………………………………………………1 同步器的选择412 同步器的校核参考文献 (40)东北林业大学1第1章变速器的设计与计算1 方案的选择最高车速 120 Km/h整车总质量 4800 Kg最大功率 55 Kw最大转矩 201 N·m最大转矩转速 2250 r/min前轮胎规格165/60 R142 档数近年来，为了降低油耗，变速器的档数有增加的趋势。
目前，乘用车一般用5～6个档位的变速器。
发动机排量大的乘用车变速器多用6个档。
商用车变速器采用4～5个档或多档。
载质量在2.0～3.5t的货车采用五档变速器，载质量在4.0～8.0t的货车采用六档变速器。
多档变速器多用于总质量大些的货车和越野汽车上。
档数选择的要求：1、相邻档位之间的传动比比值在1.8以下。
2、高档区相邻档位之间的传动比比值要比低档区相邻档位之间的比值小。
因此，本次设计的变速器为6档变速器。
3 传动比范围变速器传动比范围是指变速器最高档与最低档传动比的比值。
轻型客车四档中间轴式变速器设计说明
汽车设计课程设计计算说明书题目：轻型客车四档中间轴式变速器设计院别： xxxxxx专业：xxxxx班级： xxxxxxxx姓名： xxxxxxxxxxx 学号： xxxxxxxxxxxxxxxxx指导教师： xxxxxxxxxxxxxx 二零一五年一月十九日一、变速器的功用与组成------------------------------------------ - 4 -1.变速器的组成---------------------------------------------- - 4 -二、变速器的设计要求与任务-------------------------------------- - 4 -1.变速器的设计要求------------------------------------------ - 4 -2.变速器的设计任务------------------------------------------ - 4 -三、变速器齿轮的设计-------------------------------------------- - 4 -1.确定一挡传动比-------------------------------------------- - 4 -2.各挡传动比的确定------------------------------------------ - 4 -3.确定中心距------------------------------------------------ - 6 -4.初选齿轮参数---------------------------------------------- - 6 -5.各挡齿数分配---------------------------------------------- - 9 -四、变速器的设计计算------------------------------------------- - 14 -1.轮齿强度的计算-------------------------------- 错误!未定义书签。
轻型客车变速器设计 说明书
摘要变速器是汽车重要的传动系组成，在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。
变速器能在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车倒退行驶，而且利用挡位可以中断动力的传递。
所以变速器的结构设计的合理性直接影响到汽车动力性和经济性。
设计要求达到换挡迅速、省力、方便、有较高的工作效率、工作噪声低。
本次设计的是轻型客车变速器设计。
它的布置方案采用中间轴式5+1挡和锁环式同步器换挡，并对倒挡齿轮和拨叉进行合理布置，其中一轴和第二轴的轴线在同一直线上。
这种布置形式缩短了变速器轴向尺寸，在保证挡数不变的情况下，减少齿轮数目，从而使变速器结构更加紧凑。
首先利用已知参数确定变速器各挡传动比、中心矩，然后确定齿轮的模数、压力角、齿宽等参数。
由中心矩确定箱体的长度、高度和中间轴及二轴的轴径，然后对中间轴和各挡齿轮进行校核，验证各部件选取的可靠性。
最后绘制装配图及零件图。
设计结论表明，变速器齿轮及各轴尺寸确定，各轴强度的校核满足设计要求，设计结构合理。
关键词：客车；变速器；同步器AbstractThe transmission gearbox, as an important part in automobile driving system is used to make up the shortcoming of engine torque and rotary speed. It can change the vehicle speed and type torque in a big scope, cut off the power transfer from the engine, and also provides a reverse traveling direction for the vehicle. Therefore, the reasonability of the structure design of a transmission gearbox directly affects the vehicle's dynamic performance. It is usually required shifting gears rapidly and conveniently, saving force, and having a higher working efficiency and low working noises.This thesis designed a manual transmission gearbox of the Light bus. A scheme of structure with middle shafts, six (5+1) shifts and synchronizer was adopted here, Combine to pour to block wheel gear and stir fork to carry on a reasonable decoration .where the first and second shafts were arranged in line. This kind of structure reduces the gearbox dimension in the axis direction, in assurance block to count under the constant circumstance, decrease wheel gear number. Therefore makes the designed transmission gearbox more compact.Using the given basic parameters, it was firstly determined the transmission ratio of each shift, the shaft center distances, the gear modulus, the gear pressing angles and widths, and so on. And then the general dimension of the gearbox, including its length, width and height. The stresses of the intermediate shaft and the gears were validated by using both the calculator and a self-made MATLAB program. Finally, some engineering drawings were carried out.The calculated results show: the determined dimensions and stresses of the designed gears and shafts satisfied the design requirements; the adopted structure is reasonable.Key words:Light; Transmission gearbox; Synchronizer目录第1章绪论 (1)1.1 变速器的简介 (1)1.2变速器的分类 (1)1.3变速器的功用 (2)1.4变速器的构成 (3)第2章变速器设计方案及论证 (4)2.1变速器的要求： (4)2.2变速器设计方案论证 (4)第3章各主要参数的设计计算 (7)3.1传动比的确定 (7)3.2中心距的初步确定 (7)3.3变速器的外形尺寸 (8)3.4轴的直径的初步确定 (8)3.5齿轮参数设计 (8)3.6各挡齿数的分配 (10)3.6.1确定一挡齿轮的齿数 (11)3.6.2二挡斜齿轮齿数的确定 (12)3.6.3三挡齿轮齿数的确定 (12)3.6.4五挡齿轮齿数的确定 (13)3.6.5倒挡齿轮齿数的确定 (13)3.7齿轮变位系数的确定 (13)第4章变速器各挡齿轮的校核 (15)4.1齿轮弯曲应力计算 (15)4.1.1中间轴一挡直齿轮Z10校核 (15)校核 (16)4.1.2中间轴二挡斜齿轮Z8校核 (16)4.1.3中间轴三挡斜齿轮Z64.1.4中间轴四挡斜齿轮Z2校核 (16)4.1.5中间轴五挡斜齿轮Z校核 (16)44.2齿轮接触应力计算 (17)4.2.1 中间轴一挡直齿轮Z10校核 (17)4.2.2中间轴二挡斜齿轮Z8校核 (18)4.2.3中间轴三挡斜齿轮Z6校核 (18)4.2.4中间轴四挡齿轮Z2校核 (19)4.2.5中间轴五挡齿轮Z4校核 (19)第5章变速器中间轴的校核 (21)5.1对中间轴四挡齿轮处进行强度校核 (22)5.2对中间轴五挡齿轮处进行强度校核 (23)5.3对中间轴三挡齿轮处进行强度校核 (24)5.4对中间轴二挡齿轮处进行强度校核 (24)5.5对中间轴一倒挡齿轮处进行强度校核 (25)第6章同步器的设计 (27)6.1 同步器的工作原理 (27)6.2同步器的参数的确定 (28)6.2.1摩擦因数 (28)6.2.2同步环主要尺寸确定 (28)第7章变速器操纵机构 (30)7.1 对变速器操纵机构的要求 (30)7.2 直接操纵手动换挡变速器 (30)7.3 远距离操纵手动换挡变速器 (31)7.4 变速器自锁、互锁、倒挡锁装置 (31)7.4.1自锁装置 (31)7.4.2互锁装置 (32)7.4.3倒挡锁装置 (32)第8章变速器轴承 (33)第9章变速器的润滑与密封 (34)第10章结论 (35)参考文献: (36)致谢 (37)附录Ⅰ (38)第1章绪论1.1 变速器的简介变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置。
(完整版)微型汽车变速箱毕业课程设计说明书
课程设计说明书课程名称:机械产品结构课程设计题目:微型汽车变速箱反求设计学院(直属系) :机械工程与自动化学院年级专业班: 2011级机设4班学生姓名:沈伟指导教师:陈守强开题时间: 2014 年 12 月1 日完成时间: 2014 年 12 月19日目录摘要 (3)abstract (4)引言 (5)一、任务分析 (6)二、微型汽车变速箱功能分析 (6)2．1 已知微型汽车变速器所配置的发动机参数 (6)2．2 已知微型汽车整车性能参数 (6)2．3 微型汽车变速器的功能 (6)2．4 观察微型汽车变速器的位置 (7)2．5 传递的功率 (7)2．6 变速和保证变速的顺利进行的实现 (7)2．7 各个档位的换档 (7)2．8功能结构图 (8)三、完成微型汽车变速箱运动分析 (8)3．1 测量微型汽车车轮直径是多少 (8)3．2 最高车速为120KM时变速箱的传动比 (8)3．3 四档的传动比的分配 (9)3．4 变速箱的最大和最小载状态 (9)3．5 行驶速度分别为10、20、40、60km is one of the main componentsof automobile transmission system. The actual use of the car is verycomplicated, such as starting, idling stop, lowor , deceleration, climbing and reverseetc.. This course isdesigned for disassembly, observation,graph and analysisof comprehensive design of automobilegearbox. A detailed analysis of theuse of the composition,principle and structureof reverse engineering methods andthoughts of mini car gearbox. Throughthe curriculum design of the course of three weeks, let students know thatthe gearbox transmission principle and speed controlmethod. Through thegearbox disassembly close observation, to understand the workingprinciple ofsynchronizer and manipulate the gearshiftmechanismshifting mechanism, the gear position, shift afterthe self-locking and interlocking mechanism andtheir lubrication andsealing method.After through the right to minicar gearbox disassembly,recording, analysis, modelingdesign for specifying components using computer-aided designsoftware to complete the structure assembly drawing of a component in atransmission assembly, entity and check assembly results,to complete anumber of key parts of three-dimensional modeling of parts drawing. Thecurriculum design is the most important need students to think about theanalysis of its component functions, and cultivate the ability of people to discuss problems, solidarity and cooperation, there is toprotect the scene, to develop good , reverse design,3D modeling引言当今世界科学技术发展日新月异，产品的科技含量越来越高，高新技术产品已进入家庭。
轻型卡车变速器设计及建模毕业设计说明书
螺旋角
齿数
中心距
mm
端面压力角
变位系数和
1 绪论
1.1 变速器的概念和类型
变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，可在起动发动机、汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡，使汽车获得倒退行驶的能力。需要时，变速器还有动力传输功能。
与AT相比，CVT省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而是两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速。由于取消了齿轮传动，因此其传动比可以随意变化，变速更加平顺，没有换挡的突跳感。
AMT和液力自动变速器（AT）一样是有级自动变速器。它在普通手动变速器的基础上，通过加装微电脑控制的电动装置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、换挡动作，实现自动换挡。
轻型卡车变速器设计及建模
系别
机械工程系
专业
机械设计制造及其自动化
班级
B142142
学号
B14214209
姓名
郎福双
指导教师
程勉宏
负责教师
程勉宏
沈阳航空航天大学北方科技学院
2015年6月
摘
变速器是用于改变发动机传送到驱动轮上的转矩和转速，是汽车总成中重要的组成部分，是主要的传动系统。变速器的结构要求对汽车的动力性、燃料经济性、换档操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有十分重要的影响。
1.2
变速器的功用是根据汽车在不同的行驶条件下提出的要求，改变发动机的扭矩和转速，使汽车具有适合的牵引力和速度，并同时保持发动机在最有利的工况范围内工作。为保证汽车倒车以及使发动机和传动系能够分离，变速器具有倒档和空档。在有动力输出需要时，还应有功率输出装置。
2.54L排量轻卡手动变速器设计
2.54L排量轻卡手动变速器设计任务书1．课题意义及目标通过本次毕业设计，查阅资料，综合运用所学过的专业基础理论知识，深入了解汽车变速器的设计，为以后从事机械设计工作打好基础。
根据轿车的车型特点和性能要求，设计一款5挡手动变速器。
具体内容：变速器传动机构布置方案；零、部件结构方案；变速器主要参数的选择；变速器的设计与计算。
2．主要任务原始参数如下：整机质量 2160 kg 总传动比i 4.7最大功率 67 kW最大功率转速 3000 rpm 最大扭矩 220 N•m最大扭矩转速 1800-2100 rpm设计方法：比拟设计、经验核算、图纸绘制。
3．主要参考资料[1] 王望予. 汽车设计[M]. 北京：机械工业出版社，2012[2] 陈家瑞. 汽车构造[M] . 北京：机械工业出版社，2000[3] 成大先. 机械设计手册[M]. 北京：化学工业出版社，2004.5[4] 其他网络检索到的相关资：审核人：年月日2.54L排量轻卡手动变速器设计摘要:本设计的任务是设计一台用于轻型卡车上的三轴式五档手动变速器。
汽车传动系是汽车的核心组成部分。
其任务是调节变换发动机的性能，将动力有效而经济地传至驱动车轮，以满足汽车的使用要求。
本设计在给定发动机功率、输出转矩、转速及总传动比、整车总质量等条件下，结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，着重对变速器齿轮的结构参数、轴的结构尺寸等进行设计计算，并对变速器的传动方案和结构形式进行设计，从而提高汽车整体性能。
关键词：变速器，齿轮，三轴式The design of manual gearbox for light truck with 2.54L emissionAbstract：The design is to devise a three-axis type 5 block manual gearbox. Automobile transmission system is the key part of the automobile. Its task is to regulate the transformation engine performance, dynamic and effective economy is transmitted to the driving wheel, to meet the use of cars. This design is in a situation with given engine power, torque, speed and the transmission ratio, vehicle quality conditions, combined with the automobile design, automobile theory, knowledge of mechanical design, focusing on the design and calculation of structural parameters of transmission gear, shaft structure and size, and the design of transmission scheme and structure style of gearbox and the design of the operating mechanism and the synchronizer structure, so as to improve the overall performance of the car.Key Words: Transmission; Gear; Three-axis type目录前言 (1)1 变速器的总体方案设计 (3)1.1.1 固定轴式变速器 (4)1.2.3 传动方案的最终设计 (8)1.3变速器零、部件结构方案分析 (10)1.3.1 齿轮形式 (10)1.3.2 换挡机构形式 (10)1.3.3 变速器轴承 (10)2 变速器主要参数的选择和计算 (12)2.1 本设计的数据准备 (12)2.2挡数和传动比范围 (12)2.2.1 挡数 (12)2.2.2 传动比范围 (12)2.3 主要参数的计算 (12)2.3.1 最小传动比的确定 (12)2.3.2 最大传动比的确定 (14)2.3.3 档位数的确定 (15)2.4 中心距A (16)2.5 外形尺寸 (17)3变速器各挡齿轮的设计及计算 (18)3.1 齿轮参数的选择 (18)3.1.1 模数 (18)3.1.2 压力角α (18)3.1.3 螺旋角 (19)3.1.5 齿轮变位系数的选择原则 (19)3.1.6 齿顶高系数 (20)3.2 各挡齿轮齿数的分配及传动比的计算 (20)3.2.1一档齿数及传动比的确定 (20)3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (21)3.2.3 二档齿数及传动比的确定 (22)3.2.4 倒档齿轮齿数及传动比的确定 (22)3.3变速器齿轮的变位及齿轮螺旋角的调整 (23)3.3.1 一挡齿轮的变位 (23)3.3.2 倒挡齿轮的变位 (25)3.3.3 齿轮螺旋角的调整 (26)3.4 总结各挡齿轮参数 (27)4 变速器齿轮的校核 (29)4.1 齿轮材料的选择原则 (29)4.2 变速器齿轮弯曲强度校核 (29)σ (29)4.2.1 直齿轮弯曲应力wσ (31)4.2.2 斜齿轮弯曲应力w4.3 变速器齿轮接触强度校核 (33)σ (33)4.3.1 轮齿接触应力j4.3.2 各挡齿轮接触强度校核 (34)5 变速器轴的设计与校核 (37)5.1 轴的结构和尺寸设计 (38)5.1.1轴的结构 (38)5.1.2轴的尺寸 (39)5.2 轴的强度验算 (39)5.2.1第一轴的强度与刚度校核 (39)5.3 中间轴的刚度校核 (40)5.3.1 轴的刚度验算 (42)5.3.2 中间轴的强度计算 (43)6 变速器同步器与操纵机构的设计 (47)6.1 同步器设计 (47)6.1.1同步器的功用及分类 (47)6.1.2锁环式同步器 (47)6.1.3 主要参数的确定 (50)6.2 操纵机构设计 (51)6.2.1 变速器操纵机构设计要求 (51)6.2.2 换档位置设计 (52)6.3 变速器壳体 (53)7 设计与总结 (54)参考文献 (55)致谢 (56)前言如今汽车工业迅速发展,汽车发展的趋势是，车型的多样化和个性化。
HGC1050轻型商用车变速器设计-任务书
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六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
11、第15周毕业设计(论文)评阅教师评阅或预审
12、第16周毕业设计(论文)修改。
13、第17周毕业设计答辩准备及答辩
五、参考文献
[1]陈家瑞.汽车构造(上，下册) [M].北京：人民交通出版社，1994
[2]高维山.变速器[M].北京：人民交通出版社，1990
[3]刘海江，于信汇，沈斌.汽车齿轮[M].上海：同济大学出版社，1997
三、设计（论文）完成后应提交的成果
（一）计算说明部分1、各档位传动比及计算依据；2、输入轴、中间轴、输出轴强度校核；
3、齿轮参数的计算选择；
4、设计计算说明书。
（二）图纸部分
1、整体装配图 A0 一张；
2、输入轴、输出轴、中间轴零件图 A1三张；
3、其他重要零件图合计A0 一张
四、进度安排
1、第1-2周调研、开题报告
2、第3周各档位传动比计算及常啮齿轮齿数分配
3、第4周各档位齿轮设计计算及输入轴、输出轴的设计及校核
4、第5-6周变速器操纵机构及箱体设计
5、第7周装配图设计绘制
6、第8周 中期检查
6、第9~第10周完成装配图图
7、第11-12周完成零件图
8、第12周完成设计说明书
9、第13周设计审核、修改
10、第14周毕业设计(论文)修改
[4]孙恒，傅则绍.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1990
[5]余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2000
[6]蔡炳炎，徐勇，林宁.机械式汽车变速器的速比配置分析[J].机械研究与应用2005-04
汽车设计变速器设计说明书
第一章基本数据选择1.1设计初始数据：（方案二）学号：12；最高车速：m ax a U =110-12=98km/h ； 发动机功率：m ax e P =66-12/2=60kW ； 转矩：max e T =210-12×3/2=192Nm ； 总质量：m a =4100-12×2=4076kg ；转矩转速：n T =2100r/min ； 车轮：R16（选205/55R16） ；r ≈R=16×2.54×10/2+0.55×205=315.95mm 。
2.1.1 变速器各挡传动比的确定1.初选传动比：设五挡为直接挡，则5g i =1 m ax a U = 0.377min i i r n g p式中：m ax a U —最高车速p n —发动机最大功率转速 r —车轮半径m in g i —变速器最小传动比 0i —主减速器传动比max e T =9549×pe n P maxα （式中α=1.1～1.3）所以，p n =9549×19260)3.1~1.1(⨯=3282.47～3879.28r/min取p n =3500r/minp n / T n =3500/2100=1.67在1.4～2.0围，符合要求0i =0.377×0max i i rn g p =0.377×981095.31535003-⨯⨯=4.25双曲面主减速器，当0i ≤6时，取η=90%，0i ›6时，η=85%。
轻型商用车1g i 在5.0~8.0围，g η=96%， T η=η×g η=90%×96%=86.4% ①最大传动比1g i 的选择： 满足最大爬坡度： 根据汽车行驶方程式dtdu m Gi u A C Gf ri i T a D Tg δη+++=20emax 15.21 （1.1）汽车以一挡在无风、干砂路面行驶，公式简化为ααηsin cos 0emax G Gf ri i T Tg += （1.2）即，()Ttq g i T f Gr i ηαα01sin cos +≥式中：G —作用在汽车上的重力，mg G =，m —汽车质量，g —重力加速度，mg G ==4076×9.8=39944.8N ；max e T —发动机最大转矩，max e T =192N .m ；0i —主减速器传动比，0i =4.25；T η—传动系效率，T η=86.4%；r —车轮半径，r =0.316m ；f —滚动阻力系数，对于货车取f =0.02；α—爬坡度，取α=16.7° %4.8625.4192316.0)7.16sin 7.16cos 02.0(8.940761⨯⨯⨯︒+︒⨯⨯⨯≥）（g i =5.49②最小传动比1g i 的选择 满足附着条件：≤ri i T Tg η01emax z2F ·φ在沥青混凝土干路面，φ=0.7~0.8，取φ=0.75 即1g i ≤%4.8625.4192316.075.0%608.94076⨯⨯⨯⨯⨯⨯=8.055由①②得5.49≤1g i ≤8.055； 又因为轻型商用车1g i =5.0~8.0； 所以，取1g i =6.0 。
汽车设计变速器设计说明书
第一章 根本数据选择1.1设计初始数据：〔方案二〕**：12；最高车速：m ax a U =110-12=98km/h ； 发动机功率：m ax e P =66-12/2=60kW ； 转矩：max e T =210-12×3/2=192Nm ； 总质量：m a =4100-12×2=4076kg ；转矩转速：n T =2100r/min ； 车轮：R16〔选205/55R16〕 ；r ≈R=16×2.54×10/2+0.55×205=315.95mm 。
2.1.1 变速器各挡传动比确实定1.初选传动比：设五挡为直接挡，则5g i =1m ax a U =0.377min i i r n g p式中：m ax a U —最高车速p n —发动机最大功率转速 r —车轮半径min g i —变速器最小传动比0i —主减速器传动比 max e T =9549×pe n P maxα 〔式中α=1.1～1.3〕所以，p n =9549×19260)3.1~1.1(⨯=3282.47～3879.28r/min取p n =3500r/minp n /T n =3500/2100=1.67在1.4～2.0围，符合要求0i =0.377×0max i i rn g p =0.377×981095.31535003-⨯⨯=4.25双曲面主减速器，当0i ≤6时，取η=90%，0i ›6时，η=85%。
轻型商用车1g i 在5.0~8.0围，g η=96%， T η=η×g η=90%×96%=86.4% ①最大传动比1g i 的选择： 满足最大爬坡度： 根据汽车行驶方程式dtdum Gi u A C Gf ri i T a D Tg δη+++=20emax 15.21〔1.1〕 汽车以一挡在无风、干砂路面行驶，公式简化为ααηsin cos 0emax G Gf ri i T Tg +=〔1.2〕即，()Ttq g i T f Gr i ηαα01sin cos +≥式中：G —作用在汽车上的重力，mg G =，m —汽车质量，g —重力加速度，mg G ==4076×9.8=39944.8N ；max e T —发动机最大转矩，max e T =192N .m ； 0i —主减速器传动比，0i =4.25；T η—传动系效率，T η=86.4%；r —车轮半径，r =0.316m ；f —滚动阻力系数，对于货车取f =0.02；α—爬坡度，取α=16.7°%4.8625.4192316.0)7.16sin 7.16cos 02.0(8.940761⨯⨯⨯︒+︒⨯⨯⨯≥）（g i =5.49②最小传动比1g i 的选择 满足附着条件：≤ri i T Tg η01emax z2F ·φ在沥青混凝土干路面，φ=0.7~0.8，取φ=0.75 即1g i ≤%4.8625.4192316.075.0%608.94076⨯⨯⨯⨯⨯⨯=8.055由①②得5.49≤1g i ≤8.055； 又因为轻型商用车1g i =5.0~8.0； 所以，取1g i =6.0 。
变速器的毕业设计
中文摘要商用车作为汽车家族的主要成员，在现代交通运输中发挥着不可替代的作用。
近年来，以其前所未有的发展势头，成为客运、货运用车的主力军。
轻型客车作为一种常用商用车型，为我们的日常生活带来了许多方便。
变速器是汽车传动系统中一个比较关键的部件，它设计的好坏直接影响到汽车的实际使用性能。
本文主要说明了轻型客车变速器的设计计算过程,主要分为两大部分——设计部分和工艺部分。
设计部分叙述了轻型汽车手动机械变速器的功用、要求，比对了变速器各种结构方案，说明了变速器主要参数的确定方法、齿轮的几何计算和校核过程、轴的尺寸确定和校核过程、轴承等标准零件的选用方法和同步器的选用方法。
同时分析设计了与之相适应的操纵机构，最后给变速器壳体的设计方案图纸。
计算过程采用MATLAB编程来进行，主要包括齿轮强度校核程序，轴的强度校核程序和轴的刚度校核程序。
主要电算程序和计算结果将另附一册进行详细说明。
机械加工工艺是实现产品设计，组织生产，加工操作，保证产品质量的重要依据技术保证。
本文的工艺部分主要对典型零件的工艺过程进行了分析，包括轴类零件、齿轮类零件、壳体类零件、叉类零件及其他类零件，并选取有代表性的零件，确定了各类零件的材料，制定了工艺过程卡片。
另外，对装配过程也给出了详细的说明。
关键词手动变速器齿轮轴同步器壳体工艺 MATLABTitle The transmission design for the light-duty coach AbstractAs a main kind of modern automotive vehicle, the commercial vehicle is playing an important role in transportation which can not be placed by others nowadays. In resent years, the commercial vehicle is widely used for freight and passenger transportation. As a common type of commercial car, the light-duty coach makes our living more convenient. The transmission is a key component in the driveline of an automotive vehicle. This paper, which mainly consists of two parts—the part design and the machining, introduces how the manual transmission for light-duty coach is designed and produced.The first part introduces the function of the transmission and the demand. By comparing some kinds of alinements, the paper made an optimization. The paper also introduces how to choose the main parameters of transmission, the gears, the shafts, the synchronizers etc. The paper gives some MA TLAB programs to check the gears and shafts in order to ensure that transmission is safe enough when it is working.The main program of the calculation and the result will be explained in details in another appendix. What is more, a brief introduction to the design of shift mechanics and the drawings is given.The second part introduces the processing of machining. Machining is an important guarantee and proof for succeed of product design, manufacturing, processing operation and high quality. This part mainly analyzes the machining processing of typical components, such as shafts, gears, shells, picks and so on. It also takes some of the typical components as examples to show how to make a choice of the materials for varies of components and makes the flowchart for the processing. Finally, the assembly process will be explained in details.KeywordsManual transmission Gear Shaft Synchronizer Housing Machining MA TLAB目录1 绪论 (1)1.1 毕业设计任务及要求 (1)1.2 变速器的功用和设计要求 (1)2 变速器结构方案的选择 (3)2.1 两轴式变速器和中间轴式变速器 (3)2.2 齿轮的安排 (4)2.3 换挡结构形式 (6)2.4 倒挡的结构方案及倒挡的位置 (8)3 变速器主要参数的选择 (10)3.1 变速器挡数及各挡传动比 (10)3.2 中心距A (10)3.3 外形尺寸 (11)4 变速器齿轮参数的确定 (12)4.1 模数 (12)4.2 压力角 (12)4.3 螺旋角 (12)4.4 齿宽 (13)4.5 各挡齿轮齿数的分配 (13)5 同步器的设计计算 (18)6 变速器结构元件 (21)6.1 齿轮 (21)6.2 轴及相关零件 (21)6.3 变速器壳体 (23)7 零件的校核 (24)7.1 齿轮的校核 (24)7.2 轴的校核 (26)8 变速器操纵机构 (30)9 工艺分析 (31)9.1 壳体加工工艺 (31)9.2 拨叉加工工艺 (31)9.3 齿轮加工工艺 (32)9.4 轴的加工工艺 (33)9.5 工序尺寸链计算 (34)9.6 变速器总成的装配 (36)9.7 装配尺寸链计算 (36)10 英文翻译 (39)致谢 (51)参考文献 (52)附录 (530)1 绪论1.1 毕业设计任务及要求题 目：轻型客车变速器设计设计参数：发动机最大转矩：94/3000N m rpm ⋅ ；发动机最大功率：51/6000kW rpm ；最高车速：120/km h ；主减速器速比：5.125 ； 各挡速比：123453.652, 1.948, 1.424, 1.000,0.795,0.346.R i i i i i i ====== 课题内容：完成变速器的选型、设计计算并绘制相关图纸。
轻型货车变速器设计
Keywords:Transmission;Bachelor’s Degree;Oart; Triaxial five block; Mechanical; Design
目
录
摘要.................................Ⅰ
摘
要
汽车变速器是汽车传动系统的主要变速机构，其结构性能对汽车的动力性能、燃油 性能、换挡操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有影响。通过研究汽车在地 起步、爬坡、转弯、加速等行驶工况中变速器的挡位变化，进行变速器的各个部分设计， 使发动机在最有利的工况范围内工作。 本设计根据给定的主要技术指标，选择东风 EQ1092 型汽车作为改进的原形，通过 查阅文献和标准，还原该车变速器的设计过程。 本说明书首先对变速器传动机构的布置方案进行分析， 阐述了传动机构的设计思路 分析了换挡机构的选择原则，主要介绍了倒挡的布置方案。 然后，计算了机械式变速器主要参数，在不影响稳定工作状态的情况下，减小变速 器的体积和质量，同类型结构设计采用同一尺寸，旨在改善加工性和经济性。 最后，选择同步器的类型，并对操作机构进行设计。根据变速器的具体要求、结构 特点等方面综合考虑,采用简单可行的设计方法, 有效地提高变速器的换档能力，使设 计出来的变速器能满足车辆高动力性和高经济性的要求。
关键词：变速器；轻型货车；三轴五挡；机械式；设计
ABSTRACT
Auto transmission is the main auto transmission system, the structure performance gear mechanisms for car dynamic performance, fuel performance, reliability and shift anipulated portability, transmission and steadiness and efficiency are having an impact. Through the research to start, climbing a car in turning, accelerate, such as in the running mode,transmission shift transmission changes each part of the design, make the engine at the most favorable conditions range work. This design according to the given its main technical indices, choose EQ1092 type of dongfeng automobile as improved to archetype, through the literature and standard, restore the vehicle transmission design process. This manual transmission transmission's first to analyze layout, this paper expounds the design idea of driving mechanism analyzed the choosing principle, shift agencies mainly introduced the reverse gear arranging scheme. Then, the calculation of the mechanical transmission main parameters, in does not affect the steady working state by reducing the volume and quality, transmission with type structure design USES the same size, aims to improve workability and economy. Finally, choose the type and synchronizer designed for operators. According to the specific requirements of the gearbox, structural features, and other comprehensive consideration, using simple and feasible design methods, effectively improve the transmission shifting ability, make designed can meet vehicle transmission of high performance and fuel economy of high requirements.
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摘要变速器是汽车重要的传动系组成，在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。
变速器能在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车倒退行驶，而且利用挡位可以中断动力的传递。
变速器是车辆不可或缺的一部分，其中机械式变速箱设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨、学习的。
设计的变速箱来说，其特点是：扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产、使用和维修，价格低廉，而且采用同步器挂挡，可以使变速器挂挡平稳，噪声降低，轮齿不易损坏。
在设计中采用了5+1档手动变速器，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足汽车在不同的工况下的要求，从而达到其经济性和动力性的要求；变速器挂档时用同步器，虽然增加了成本，但是使汽车变速器操纵舒适度增加，齿轮传动更平稳。
本文主要介绍了机械式变速器的概述及其方案的确定、变速器主要参数的选择与主要零件的设计、变速器齿轮的强度计算与材料的选择、变速器轴的强度计算与校核、变速器同步器的设计以及变速器的操纵机构。
关键字：变速器关键词：客车；变速器；同步器AbstractThe transmission gearbox, as an important part in automobile driving system is used to make up the shortcoming of engine torque and rotary speed. It can change the vehicle speed and type torque in a big scope, cut off the power transfer from the engine, and also provides a reverse traveling direction for the vehicle. Transmission is an integral part of the vehicle, including mechanical design development of transmission, the technology has matured, but we have not taken the school's students, of which the design is still very worthwhile for us to explore and learn of.Gearbox design, its features are: large torque range to meet the requirements of different operating conditions, simple structure, easy production, use and maintenance, low cost, and the use of Synchronizer sets required shifting allows smooth transmission required shifting, noise reduction is not easy damaged teeth. Used in the design of the 5 +1 manual transmission, transmission through the large changes in the scope of the transmission ratio, to meet the vehicle requirements of different conditions, so as to achieve its economic and power requirements; transmission linked file by Synchronizer sets, although the increase in cost, but the manipulation of the automobile transmission to increase comfort, smoother gear.This paper introduces an overview of mechanical transmission and the program determined that the main parameters of transmission of the selection and design of the main parts, transmission gear strength calculation and selection of materials, transmission shaft and check the strength calculation, design of transmission synchronizer as well as the transmission control agencies.Key words:Light; Transmission gearbox; Synchronizer目录第1章绪论 (1)1.1变速器的简介 (1)1.2变速器的分类 (1)1.3变速器的功用 (2)1.4变速器的构成 (3)第2章变速器设计方案及论证 (4)2.1变速器的要求 (4)2.2变速器设计方案论证 (4)2.2.1 传动机构布置方案分析 (4)2.2.2变速器主要参数 (5)2.2.3换挡方式的确定 (5)2.2.4变速器的设计与计算 (5)2.2.5同步器设计 (6)2.2.6轴承的确定 (6)2.2.7变速器操纵机构 (6)第3章传统方案下各主要参数的设计计算 (7)3.1传动比的确定 (7)3.2中心距的初步确定 (7)3.3变速器的外形尺寸 (8)3.4轴的直径的初步确定 (8)3.5齿轮参数设计 (8)3.6各挡齿数的分配 (10)3.6.1确定一挡齿轮的齿数 (11)3.6.2二挡斜齿轮齿数的确定 (12)3.6.3三挡齿轮齿数的确定 (12)3.6.4五挡齿轮齿数的确定 (13)3.6.5倒挡齿轮齿数的确定 (13)3.7齿轮变位系数的确定 (13)第4章改进方案中各主要参数的设计计算 (15)4.1传动比的确定 (15)4.2中心距的初步确定 (15)4.3变速器的外形尺寸 (16)4.4轴的直径的初步确定 (16)4.5齿轮参数设计 (16)4.6各挡齿数的分配 (18)4.6.1确定一挡齿轮的齿数 (19)4.6.2二挡斜齿轮齿数的确定 (20)4.6.3三挡齿轮齿数的确定 (20)4.6.4五挡齿轮齿数的确定 (21)4.6.5倒挡齿轮齿数的确定 (21)4.7齿轮变位系数的确定 (21)第5章变速器各挡齿轮的校核 (23)5.1齿轮弯曲应力计算 (23)5.1.1中间轴一挡直齿轮Z10校核 (23)校核 (24)5.1.2中间轴二挡斜齿轮Z85.1.3中间轴三挡斜齿轮Z校核 (24)65.1.4中间轴四挡斜齿轮Z2校核 (24)5.1.5中间轴五挡斜齿轮Z校核 (25)45.2齿轮接触应力计算 (25)5.2.1 中间轴一挡直齿轮Z10校核 (25)5.2.2中间轴二挡斜齿轮Z8校核 (26)5.2.3中间轴三挡斜齿轮Z6校核 (26)5.2.4中间轴四挡齿轮Z2校核 (27)5.2.5中间轴五挡齿轮Z4校核 (27)第6章变速器中间轴的校核 (29)6.1对中间轴四挡齿轮处进行强度校核 (30)6.2对中间轴五挡齿轮处进行强度校核 (31)6.3对中间轴三挡齿轮处进行强度校核 (32)6.4对中间轴二挡齿轮处进行强度校核 (32)6.5对中间轴一倒挡齿轮处进行强度校核 (33)第7章同步器的设计 (35)7.1同步器的工作原理 (35)7.2同步器的参数的确定 (36)7.2.1摩擦因数 (36)7.2.2同步环主要尺寸确定 (36)第8章变速器操纵机构 (38)8.1对变速器操纵机构的要求 (38)8.2直接操纵手动换挡变速器 (38)8.3远距离操纵手动换挡变速器 (39)8.4变速器自锁、互锁、倒挡锁装置 (39)8.4.1自锁装置 (39)8.4.2互锁装置 (40)8.4.3倒挡锁装置 (40)第9章变速器轴承 (41)第10章变速器的润滑与密封 (42)第11章结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)附录Ⅰ (46)第1章绪论1.1 变速器的简介变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置。
又称变速箱。
变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。
传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。
普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。
滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。
用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速，结构紧凑，但传动比变化小。
离合器有啮合式和摩擦式之分。
用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。
为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。
变速器广泛用于机床、车辆和其他需要变速的机器上。
机床主轴常装在变速器内，所以又也叫主轴箱，其结构紧凑，便于集中操作。
在机床上用以改变进给量的变速器称为进给箱[1]。
现今社会发生了巨大的变化，变速器也经历了用变速杆改变链条的传动比→手动变速器→有级自动变速器→无级自动变速器的发展历程。
变速器的作用:①改变汽车的传动比,扩大驱动车轮转矩和转速的范围,使发动机在理想的工况下工作;②在发动机转矩方向不变的前提下,实现汽车的倒退行驶;③实现空挡,中断发动机传递给车轮的动力,使发动机能够起动、怠速。
手动变速器主要采用齿轮传动的降速原理,变速器内有多组传动比不同的齿轮副,汽车行驶时的换挡就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。
如在低速时,让传动比大的齿轮副工作;而在高速时,让传动比小的齿轮副工作。
由于每挡齿轮组的齿数是固定的,所以各挡的变速比是定值。
常见的手动变速器由铸铁或铝制变速器壳体、轴、轴承、齿轮、同步器和换挡机构组成。
1.2变速器的分类1.按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种[2]。
(1)有级式变速器：采用齿轮传动具有若干个可选择的定值传动比；按所用轮系形式不同又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。