顺控指令教学
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顺控指令编程法
主讲人：杨世品
功能图及步进控制指令简介
梯形图方法的缺陷：对步进控制程序设计困难， 电路不易理解，编程难度大。 功能图（SFC）：初学者也容易编写复杂的步进控 制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运 行带来极大方便。
S7-200系列的三条步进控制指令：
顺控状态开始
指令表：LSCR S0.0 梯形图
D) 步进状态功能图
启动开关：I0.0 马路红灯：Q0.0 马路黄灯：Q0.1 马路绿灯：Q0.2 人行道红灯：Q0.3 人行道绿灯：Q0.4
蜂鸣器：Q0.5
下载并 置RUN
绿灯
黄灯
红灯
绿灯
南北马路
30s
10s
5s
15s
闪 5s 5s
红灯
绿灯
红灯
东西人行道
A)编程器配置及硬件连接
B)I/O如何分配？
启动开关：I0.0 马路红灯：Q0.0
马路黄灯：Q0.1
控制要求：
某十字路口交通灯的控制要求如图 所示，南北方向马路有红、黄、绿3盏灯， 东西方向禁止车辆通行，只有人行道，设 有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按 图中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共 5次；若南北方向和东西方向绿灯同时亮， 则蜂鸣器产生报警。
• 顺控状态结束
– 指令表：SCRE – 梯形图
顺控状态转移
指令表：SCRT
梯形图
S0.1
说明： （1）步进控制指令只对状态元件S有 效； （2）状态元件有一般辅助继电器的 功能
每一步包括三种工作： （1）驱动处理：本步做什么 （2）转移条件：本步结束条件 （3）转移后状态设置和清零
功能图主要类型
功能图及顺序控制指令应用实例
一、十字路口交通灯控制
控制要求：某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北 方向马路有红、黄、绿3盏灯，东西方向禁止车辆通行，只 有人行道，设有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按图 中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共5次；若南北方向 和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警
S0.4
I0.0 Q0.0
(
I0.1
)
一、单支流程
S0.5
Q0.1
(
I0.2
)
Q0.2 S0.3
(
I0.3
)
Q0.3 S0.2 I0.4
(
)
功能图
单支流程梯形图及指令表
LD S LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE I0.0 S0.4,1 S0.4 SM0.0 Q0.0 I0.1 S0.5
马路绿灯：Q0.2 人行道红灯：Q0.3 人行道绿灯：Q0.4 蜂鸣器：Q0.5
C)程序各种状态及触发思考(流程)
绿灯 黄灯 红灯 绿灯 南北马路
S 0.0
S 0.1
S 0.2 S 0.3
30s 10s 5s 15s 闪 5s 5s
S 1.0 S 1.1 S 1.2
红灯
绿灯
红灯
东西人行道
S 1.3 S 1.4
(
)
(
)
(
)
(
)
I1.1 S0.5
I1.1 Q0.4
(
I0.5 Q0.5
)
S0.6 I0.6 Q0.6 S0.7 I0.7
(
)
(
)
I1.2
I1.2
LD S LSCR LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE
SM0.1 S0.0,1 S0.0 I0.0 S0.1
LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.5 SM0.0 Q0.1 I0.2 S0.3
LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD …
S0.3 SM0.0 Q0.2 I0.3 S0.2
S0.2 SM0.0 Q0.3 I0.4
二、选择分支和连接
SM0.1 Q0.1 S0.1 I0.1 Q0.2 S0.2
(
)
I0.4 Q0.4 S0.4
并行分支和联接流程梯形图
SM0.1
四、跳转和循环
当I0.0接通且I1.0接通， 状态元件S0.1~S0.3循 环重复工作。 当I1.0不通且I1.1接通时， 状态元件S0.5和S0.6不 工作，程序跳转
S0.0 I0.0 Q0.0 S0.1 I0.1 Q0.1 S0.2 I0.2 Q0.2 S0.3 I0.3 I1.0 I1.0 Q0.3 S0.4 I0.4
LSCR LD = LD SCRT SCRE
S0.6 SM0.0 Q0.5 I0.6 S0.7
LSCR LD = LD SCRT SCRE
S0.5 SM0.0 Q0.4 I0.5 S0.6
LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.7 SM0.0 Q0.6 I0.7 I1.2 S0.1 I0.7 I1.2 S0.0
S0.2 SM0.0 Q0.1 I0.2 S0.3
S0.1 SM0.0 Q0.0 I0.1 S0.2
S0.3 SM0.0 Q0.2 I0.3 I1.0 S0.1 I0.3 I1.0 S0.4
LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.4 SM0.0 Q0.3 I0.4 I1.1 S0.7 I0.4 I1.1 S0.5
(
)
I0.5
(
)
I0.2 Q0.3 S0.3
Q0.5 S0.5 I0.6
(
)
(
)
I0.2 Q0.6 S0.6 I0.7
(
)
状态元件S0.2或S0.4接通，则S0.1自动复位； 状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位则 S0.3或S0.5自动复位
选择分支和联接流程梯形图
三、并行分支和连接
SM0.1 S0.1 I0.1 Q0.1
(
)
Q0.2 S0.2
Q0.4 S0.4
(
)
I0.3
(
பைடு நூலகம்
)
I0.2 Q0.3 S0.3
Q0.5 S0.5
(
)
(
)
I0.4 Q0.6 S0.6 I0.5
(
)
状态元件S0.2和S0.4同时接通，S0.1自动复位； S0.3和S0.5同时接通且满足转移条件时状态元件 S0.6置位，S0.6置位则S0.3和S0.5自动复位
主讲人：杨世品
功能图及步进控制指令简介
梯形图方法的缺陷：对步进控制程序设计困难， 电路不易理解，编程难度大。 功能图（SFC）：初学者也容易编写复杂的步进控 制程序，工作效率大大提高，并且为调试和试运 行带来极大方便。
S7-200系列的三条步进控制指令：
顺控状态开始
指令表：LSCR S0.0 梯形图
D) 步进状态功能图
启动开关：I0.0 马路红灯：Q0.0 马路黄灯：Q0.1 马路绿灯：Q0.2 人行道红灯：Q0.3 人行道绿灯：Q0.4
蜂鸣器：Q0.5
下载并 置RUN
绿灯
黄灯
红灯
绿灯
南北马路
30s
10s
5s
15s
闪 5s 5s
红灯
绿灯
红灯
东西人行道
A)编程器配置及硬件连接
B)I/O如何分配？
启动开关：I0.0 马路红灯：Q0.0
马路黄灯：Q0.1
控制要求：
某十字路口交通灯的控制要求如图 所示，南北方向马路有红、黄、绿3盏灯， 东西方向禁止车辆通行，只有人行道，设 有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按 图中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共 5次；若南北方向和东西方向绿灯同时亮， 则蜂鸣器产生报警。
• 顺控状态结束
– 指令表：SCRE – 梯形图
顺控状态转移
指令表：SCRT
梯形图
S0.1
说明： （1）步进控制指令只对状态元件S有 效； （2）状态元件有一般辅助继电器的 功能
每一步包括三种工作： （1）驱动处理：本步做什么 （2）转移条件：本步结束条件 （3）转移后状态设置和清零
功能图主要类型
功能图及顺序控制指令应用实例
一、十字路口交通灯控制
控制要求：某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北 方向马路有红、黄、绿3盏灯，东西方向禁止车辆通行，只 有人行道，设有红、绿两盏灯。按下启动开关I0.0后，按图 中要求工作，绿灯闪烁时通断各0.5s，共5次；若南北方向 和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警
S0.4
I0.0 Q0.0
(
I0.1
)
一、单支流程
S0.5
Q0.1
(
I0.2
)
Q0.2 S0.3
(
I0.3
)
Q0.3 S0.2 I0.4
(
)
功能图
单支流程梯形图及指令表
LD S LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE I0.0 S0.4,1 S0.4 SM0.0 Q0.0 I0.1 S0.5
马路绿灯：Q0.2 人行道红灯：Q0.3 人行道绿灯：Q0.4 蜂鸣器：Q0.5
C)程序各种状态及触发思考(流程)
绿灯 黄灯 红灯 绿灯 南北马路
S 0.0
S 0.1
S 0.2 S 0.3
30s 10s 5s 15s 闪 5s 5s
S 1.0 S 1.1 S 1.2
红灯
绿灯
红灯
东西人行道
S 1.3 S 1.4
(
)
(
)
(
)
(
)
I1.1 S0.5
I1.1 Q0.4
(
I0.5 Q0.5
)
S0.6 I0.6 Q0.6 S0.7 I0.7
(
)
(
)
I1.2
I1.2
LD S LSCR LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE
SM0.1 S0.0,1 S0.0 I0.0 S0.1
LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.5 SM0.0 Q0.1 I0.2 S0.3
LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD …
S0.3 SM0.0 Q0.2 I0.3 S0.2
S0.2 SM0.0 Q0.3 I0.4
二、选择分支和连接
SM0.1 Q0.1 S0.1 I0.1 Q0.2 S0.2
(
)
I0.4 Q0.4 S0.4
并行分支和联接流程梯形图
SM0.1
四、跳转和循环
当I0.0接通且I1.0接通， 状态元件S0.1~S0.3循 环重复工作。 当I1.0不通且I1.1接通时， 状态元件S0.5和S0.6不 工作，程序跳转
S0.0 I0.0 Q0.0 S0.1 I0.1 Q0.1 S0.2 I0.2 Q0.2 S0.3 I0.3 I1.0 I1.0 Q0.3 S0.4 I0.4
LSCR LD = LD SCRT SCRE
S0.6 SM0.0 Q0.5 I0.6 S0.7
LSCR LD = LD SCRT SCRE
S0.5 SM0.0 Q0.4 I0.5 S0.6
LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.7 SM0.0 Q0.6 I0.7 I1.2 S0.1 I0.7 I1.2 S0.0
S0.2 SM0.0 Q0.1 I0.2 S0.3
S0.1 SM0.0 Q0.0 I0.1 S0.2
S0.3 SM0.0 Q0.2 I0.3 I1.0 S0.1 I0.3 I1.0 S0.4
LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.4 SM0.0 Q0.3 I0.4 I1.1 S0.7 I0.4 I1.1 S0.5
(
)
I0.5
(
)
I0.2 Q0.3 S0.3
Q0.5 S0.5 I0.6
(
)
(
)
I0.2 Q0.6 S0.6 I0.7
(
)
状态元件S0.2或S0.4接通，则S0.1自动复位； 状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位则 S0.3或S0.5自动复位
选择分支和联接流程梯形图
三、并行分支和连接
SM0.1 S0.1 I0.1 Q0.1
(
)
Q0.2 S0.2
Q0.4 S0.4
(
)
I0.3
(
பைடு நூலகம்
)
I0.2 Q0.3 S0.3
Q0.5 S0.5
(
)
(
)
I0.4 Q0.6 S0.6 I0.5
(
)
状态元件S0.2和S0.4同时接通，S0.1自动复位； S0.3和S0.5同时接通且满足转移条件时状态元件 S0.6置位，S0.6置位则S0.3和S0.5自动复位