功能图及顺控指令.ppt
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西门子S7-200 PLC
编程与应用初级
功能图与顺控指令
模块七 功能图与顺控指令
知识目标：熟悉西门子PLC的编程原则；顺利 操作编程软件；熟悉西门子的功能图的编辑思 路;掌握顺控指令的使用方法及正确应用.
能力目标：具有PLC的硬件设计能力；正确设 计西门子系统的梯形图；能利用顺控指令编写 程序。
模块七 功能图与顺控指令
一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、ຫໍສະໝຸດ Baidu能图的主要类型 四、顺控指令应用编程
一、功能图的基本概念
简易洗车系统功能图
二、顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
Ｓ的范围为：S0.0~S31.7
三、功能图的主要类型
功能图的主要类型有单流程、选择性分支与连接、并行分支与连接、 跳转与循环等。
1. 单流程
2. 选择性分支和连接
3. 并行性分支和连接
4. 跳转和循环 单流程、并行和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本
形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。
例：用顺控指令编写循环灯控制程序
按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。按下停止I0.1 时，三只灯都灭。
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
第一只灯：Q0.0 第二只灯：Q0.1 第三只灯：Q0.2
四、顺控指令的编程应用 以简单机械手的自动控制为例来介绍顺控指令的应用。
控制要求： I1.0为启动信号，按下启动按钮时，机械手从原点开始自动运行。 I1.1为停止信号，按下停止按钮时，机械手运行完该周期回到原点就 停止。
若机械手启动运行同上，但当按下停止按钮时，要求机械手立即停 止，而不是运行完该周期才停，则程序如下图所示。
编程与应用初级
功能图与顺控指令
模块七 功能图与顺控指令
知识目标：熟悉西门子PLC的编程原则；顺利 操作编程软件；熟悉西门子的功能图的编辑思 路;掌握顺控指令的使用方法及正确应用.
能力目标：具有PLC的硬件设计能力；正确设 计西门子系统的梯形图；能利用顺控指令编写 程序。
模块七 功能图与顺控指令
一、功能图的基本概念 二、顺序控制指令 三、ຫໍສະໝຸດ Baidu能图的主要类型 四、顺控指令应用编程
一、功能图的基本概念
简易洗车系统功能图
二、顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
Ｓ的范围为：S0.0~S31.7
三、功能图的主要类型
功能图的主要类型有单流程、选择性分支与连接、并行分支与连接、 跳转与循环等。
1. 单流程
2. 选择性分支和连接
3. 并行性分支和连接
4. 跳转和循环 单流程、并行和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本
形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。
例：用顺控指令编写循环灯控制程序
按下启动按钮时，三只灯每隔1秒轮流闪亮，并循环。按下停止I0.1 时，三只灯都灭。
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
第一只灯：Q0.0 第二只灯：Q0.1 第三只灯：Q0.2
四、顺控指令的编程应用 以简单机械手的自动控制为例来介绍顺控指令的应用。
控制要求： I1.0为启动信号，按下启动按钮时，机械手从原点开始自动运行。 I1.1为停止信号，按下停止按钮时，机械手运行完该周期回到原点就 停止。
若机械手启动运行同上，但当按下停止按钮时，要求机械手立即停 止，而不是运行完该周期才停，则程序如下图所示。