PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法

• 一种是以启-保-停电路实现程序段的激活及屏蔽。 如图8-2所示。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
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8.1 顺序控制编程的初步认识
• 第二种方法是：用置位指令和复位指令形成代 表步序的辅助继电器中每次只有一个置1的局面， 并以此为各程序段的开关。 • 采用这种方法编制的台车控制程序如图8-3所示。
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 •程2、选择序列
• 选择序列的开始称为分支，转换 条件只参标在水平线之下。
• 选择的结束称为合并，几个序列 合并成一个序列时，转换条件只 能标在水平线之上。
• 3、并列序列
• 并列序列的开始也称为分支，当 转换的实现导致几个序列同时激 活时，这些序列称为并行序列， 用双水平线表示。
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、有向连线
• 顺序功能图中，连接代表步的方框的连接线称为有向连线。在 画顺序功能图时，将方框按它们成为活动步的先后顺序排列， 并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到 下，在这个方向上可以不画箭头，如不是这个方向，则需标以 箭头以明确方向。
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第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 程• 一、顺序功能图的主要概念
• 顺序功能图是顺序控制程序组织的重要工具。1994年5月公布 的IEC可编程序控制器标准（IEC1131）中，顺序功能图被确 定为可编程序控制器位居首位的编程语言，中国也制定了顺 序功能图绘制的国家标准。
• 图8-7是某剪板机的示意图，开始时 压钳和剪刀在上限位置，限位开关 I0.0和I0.1为ON。按下启动按钮 I1.0后工作过程开始。首先板料右 行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动 作，然后压钳下行（Q0.1为ON并
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 • 程保持），压紧板料后，压力继
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8.1 顺序控制编程的初步认识
• 图中方框代表了步序；方框间的连线表示步序间 的联系；方框连线上的短横线表示步序转换的条 件；与方框间连线的输出线圈或功能框表示步序 的工作任务。
• 顺序控制编程法中，最关键的是在程序中实现程 序段的激活及屏蔽，具体可有多种方法。
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 程
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• 顺序功能图主要由步（状态）、有向线段、转换、转换条件 和动作组成。
• 1、步（状态）
• 步在功能图中用方框表示，方框中标出代表该步的编程软元 件。
• 步分为普通步和初始步。普通步是由控制过程中分解而成的 一个个过程状态，初始步一般是系统等待启动命令的相对静 止的状态。
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电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行（Q0.2为ON）。 剪断板料后I0.2为ON，压钳及 剪刀同时上行（Q0.3及Q0.4为 ON，Q0.1和Q0.2为OFF）。它 们分别碰到限位开关I0.0和 I0.1后分别停止上行，都停止 后，又开始下一个周期的工作， 剪完10块料后停止工作并停止 在初始状态。功能图如图8-8。
• 3、转换
• 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相 邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的实现来完 成的，并与控制过程的发展相对应。
• 4、转换条件
• 顺序功能图表达转换的短划线旁应标明转换的条件。条件可用 文字语言、器件符号、图形符号及地址等表示。
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第8章 S7-200系列PLC顺控指令 及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识 8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程 8.3 顺控继电器指令及编程
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 5、动作 • 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中，输出在代表步的方框旁用
短横线连接表示。 • 二、顺序功能图的类型 • 1、单序列 • 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个
转换后面只有一个步。
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8.3 顺控继电器指令及编程应用
• 顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的 交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的PLC产 品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令，使顺序 控制编程更加简单易行。
• 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指 令用于顺序控制。
• 并列序列的结束称为合并，也用 双水平线表示，转换条件标在其 下面。
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 程 • 复杂的顺序功能图中还会有选择序
列及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。但转换及有向连线的表达 方法是一致的。
• 三、较复杂顺序功能图的编程及举 例
• 顺序控制编程法是一种建立 在程序段的激活与屏蔽基础 上的编程方法。
• 具体的编程思路是这样的： 首先将整个控制过程分成几 个步序，即：准备，第一次 前进，第一次后退，停车计 时，第二次前进，第二次后 退。
• 其次要根据控制要求，也就 是步序之间的联系，绘出步 序图，即顺序功能图。如图 8-1所示。