PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
PLC顺序控制与顺序功能图课件
指令表 SCRT S位
梯形图 梯形图 梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制(二)
小结
4、编程:先写“步及步的转移”,再写“步的动作”。 A、进入初始步:看进入条件,写“触点”;看箭头及
所指向的“(初始)步”,写“置位 (初始)步”;再写“复位(其它所 有步)”;最后直接写初始步要完成 的其它工作。
4.1 几个例子 (1)单序列:
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制(二)
4.1 几个例子 (2)单序列(立即停止):
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制(二)
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
西门子S7-200系列PLC顺序控制指令
西门子S7-200系列PLC顺序控制指令挨次掌握指令是plc生产厂家为用户供应的可使功能图编程简洁化和规范化的指令。
表1 挨次掌握指令的形式及功能STL LAD功能操作对象LSCR bit挨次状态开头S(位)SCRT bit挨次状态转移S(位)SCRE挨次状态结束无CSCRE条件挨次状态结束无从上表中可以看出,挨次掌握指令的操作对象为顺控继电器S,也把S称为状态器,每一个S的位都表示功能图中的一种状态。
S的范围为:即S0.0~S31.7。
从LSCR指令开头到SCRE指令结束的全部指令组成一个挨次掌握继电器(SCR)段。
LSCR指令标记一个SCR段的开头,当该段的状态器置位时,允许该SCR段工作。
SCR段必需用SCRE指令结束。
当SCRT 指令的输入端有效时,一方面置位下一个SCR段的状态器S,以便使下一个SCR段工作;另一方面又同时使该段的状态器复位,使该段停止工作。
由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能:(1)驱动处理:即在该段状态器有效时,处理相应的工作;有时也可能不做任何工作;(2)指定转移条件和目标:即满意什么条件后状态转移到何处;(3)转移源自动复位功能:状态发生转移后,置位下一个状态的同时,自动复位原状态。
1、挨次掌握指令的应用液压动力滑台在自动机床中被广泛采纳,这里以液压动力滑台掌握为例来说明挨次功能图设计方法以及挨次掌握指令的使用方法。
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是:快进——工进——快退。
其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀掌握,掌握系统PLC各I/O功能及地址安排如表2所示。
机床液压滑台掌握系统如图1所示。
表2 液压动力滑台掌握系统PLC I/O地址安排功能名称动作器件I/O地址说明启动按钮SB1I0.0启动滑台原点位置SQ1I0.1滑台在原点位置工进起点SQ2I0.2滑台运动到工进起点位置工进终点SQ3I0.3滑台运动到工进终点位置快进YV1Q0.0滑台快进工进YV1、YV2Q0.0、Q0.1滑台工进快退YV3Q0.2滑台快退初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。
PLC程序的顺序控制设计方法
六、讨论
(2)顺序功能图绘制
四、顺控设计法中梯形图的编程方式
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法。 ➢ 使用通用指令的编程方式 ➢ 以转换为中心的编程方式 ➢ 使用STL指令的编程方式 为了便于分析,我们假设刚开始执行用户程序时,系统
已处于初始步(用初始化脉冲M8002将初始步置位),代表 其余各步的编程元件均为OFF,为转换的实现做好了准备。
变化,系统就从原来的状态步转入新的状态步。
二、顺序控制设计法基本步骤
2、状态转移条件的确定
转移条件的定义 转移条件是使系统从当前状态步进入下一状态步的条件。
常见的转移条件 ➢ 外部输入信号(按钮、行程开关、定时器和计数器 的触点动作等); ➢ 外部输入信号的逻辑组合。
二、顺序控制设计法基本步骤
一、基本概念
4、顺序功能图的组成要素 (1)三要素 状态步、与状态有关的状态转移和动作。
(2)状态步转移的必备条件 前级状态步必须是活动的 对应的转移条件满足
二、顺序控制设计法基本步骤
1、状态步的划分 状态步的定义 根据被控对象的工作过程及控制要求,将系统的工作 过程划分成的若干个阶段。
划分的方法和依据 根据PLC的输出量的状态划分,只要输出量状态发生
线之下,只允许有一个转换符号。
三、顺序功能图的组成
4、顺序功能图的基本结构
子步
➢ 某一步可以包含一系列子步和 转换,通常这些序列表示整个 系统的一个完整的子功能。
➢ 使系统的设计者在总体设计时 容易抓住系统的主要矛盾,用 更加简洁的方式表示系统的整 体功能和概貌。
三、顺序功能图的组成
5、注意事项
时一定要使用RET指令。 ➢ STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块。 ➢ CPU只执行活动步对应的电路块,因此允许双线圈输出。 ➢ STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令。 ➢ 使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内,执
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令,即顺序控制指令,主要用于PLC编程中实现逻辑控制的流程化、顺序化。
使用方法主要包括:
1. 初始化:设置初始步(如S0),作为流程起点。
2. 逻辑转移:根据条件设置转移指令(如STL、RET、CALL等),实现从一步到另一步的跳转。
3. 动作执行:在每一步内编写相应的输出、定时、计数等操作。
注意事项:
1. 步进必须逐级进行,不可越级转移。
2. 注意初始化与结束处理,避免死循环或未完成全部流程。
3. 条件转移应确保逻辑严谨,避免因条件缺失导致流程混乱。
4. 保持程序清晰,合理使用标签和注释,方便后期维护。
5. 复杂顺控程序中,可能需要用到状态寄存器、堆栈等功能,注意合理运用。
PLC步进顺序控制指令
步进顺序控制指令我们知道每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作,保证在顺序控制过程中,生产过程有秩序地按步进行,所以顺序控制也称为步进控制。
FX1S采用状态继电器作为控制元件,并且只利用其常开触点来控制步动作。
控制状态的常开触点称为步进接点,在梯形图中用符号表示。
当利用SET指令将状态继电器置1时,步进接点闭合。
此时,顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。
当转移条件满足时,利用SET指令将下一个状态控制元件( 即状态继电器)置1后,上一个状态继电器(上一工步)自动复位,而不必采用RST指令复位。
用梯形图表示:状态转移图用梯形图表示的方法:(1)控制元件:梯形图中画出状态继电器的步进接点;(2)状态所驱动的对象:依照状态转移图画出;(3)转移条件:转移条件用来SET下一个步进接点;(4)转移方向:往哪个方向转移,就是SET置1的步进接点控制元件。
根据上述所学知识,我们学习步进指令(STL、RET)。
一、步进指令STL、RET1.STL指令STL指令称为“步进接点“指令。
其功能是将步进接点接到左母线。
格式:操作元件:状态继电器S。
RET指令称为“不仅返回“指令。
其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。
格式:操作元件:无。
程序举例:步进接点只有常开触点,没有常闭触点。
步进接通需要SET指令进行置1,步进接点闭合,将左母线移动到临时左母线,与临时左母线相连的触点用LD、LDI指令,如上图。
在每条步进指令后不必都加一条RET指令,只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线,且必须有这条指令。
2.指令说明:(1)步进接点与左母线相连时,具有主控和跳转作用;(2)状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能,提供步进接点。
(3)在状态转移图中,会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因此在相邻的步进接点必须有联锁措施。
(4)状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用,也可以任意。
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y-△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S(位)
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S(位)
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: (1)顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区,用“S”表示,共256位,采用 8进制(S0.0~S0.7,…,S31.0~S31.7)。 (2)顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始,结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
电气控制与PLC
7
小车顺序控制步进梯形图
2018/10/12
操作数
CSCRE
CSCRE
CSCRE
无
SБайду номын сангаасRE
SCRE
SCRE
每个状态提供的功能:驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0,驱动接通输出 Q0.0,当转移条件I0.1接通后,工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1,状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能: 触点功能:驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能:在转移条件下被驱动
2018/10/12
电气控制与PLC
2
小车运动顺序控制
小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率,要求在满足初 始条件时,小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步 骤用工序表示,并依工作顺序将工序连接成顺序控制图,其特点是:
将复杂的任务或过程分解成若干个 工序。无论多复杂的顺序控制过程均 能分化成小的工序,有利于程序的结 构化设计。
PLC运行时,SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通,小车处于后限位位臵I0.2=ON,小车 翻门关闭Q0.3=OFF,工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后,输出Q0.0接通,小车向前运动,至前限 位I0.1=ON,工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后,输出Q0.1接通,漏斗翻门打开,同时定 时器T37接通,7s后,定时器T37触点接通,工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后,输出Q0.2接通,小车向后运动,至后限 位I0.2=ON,工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后,输出Q0.3接通,小车翻门打开,同时定 时器T38接通,5s后,定时器T38触点接通。此时,如果小车 运行工作方式处于单循环方式(I1.1接通),工作状态从S1.3 转移到S0.0,小车回到原初始状态,等待启动按钮重新按下, 开始第二次循环;如果小车运行工作方式处于自动循环方式 (I1.0接通),工作状态从S1.3转移到S1.0,小车重复S1.0~ S1.3的工作过程。
PLC顺控指令SFC的编程方法
PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图(Sequeential Function Chart)是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。
这是一种IEC标准推荐的首选编程语言,近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广,SFC编程的优点:1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。
比较容易读懂程序,因为程序按照设备的动作顺序进行编写,规律性较强。
2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。
3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计和维护系统。
SFC的结构:步+转换条件+有向连接+机器工序的各个运行动作=SFC。
SFC程序的运行从初始步开始,每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。
下面以例题1介绍SFC程序的编制法。
例题1:自动闪烁信号生成,PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。
本例的梯形图和指令表(如图1-1)。
(A) (B)(C)图1-1 闪烁信号(A梯形图B指令表 C SFC程序)下面我们开始对图1-1(c)所示的SFC程序进行一下总体认识一个完整的SFC程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成(如图1-1(c))。
在SFC程序中初始状态必须是有效的,所以要有启动初始状态的条件,本例中梯形图的第一行表示启动初始步,在SFC 程序中启动初始步要用梯形图,现在开始具体的程序输入。
启动GX Develop编程软件,单击“工程”菜单,点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮(如图1-2)。
图1-2 GX Develop编程软件窗口弹出创建新工程对话框(如图1-3)。
我们主要是讲述三菱系列PLC,所以在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU,PLC类型下拉列表框中选择FX2N(C),在程序类型项中选择SFC,在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。
西门子S 系列PLC顺控继电器指令
顺控继电器指令应用注意事项:
状态器编号不能重复使用,不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中,在一个扫描周期内两种状态同时接通,因此为了避免不能同时接通的一对输出同 时接通,除了在PLC外部设置互锁外,在相应的程序上也应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样,也可在不同状态间对同一定时器软元件编程,但是,在相邻状态下对 同一定时器编程时,则状态转移时定时器线圈不断开,当前值不能复位,因此需要注意在相邻状态不 要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令,但由于动作复杂,建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
SCR结束指令SCRE和下一条装载SCR指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
SCR传输指令(SCRT):将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执
行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位,同时使下一个将要执行的程序段的S位
置位。在SCRT指令执行时,复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈,SCR段会一
2020/7/12
电气控制与PLC
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大、小球分类选择控制步进梯形图
2020/7/12
电气控制与PLC
15
大、小球分类选择控制步进梯形图
2020/7/12
电气控制与PLC
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并行分支状态转移图
并行分支:多个分支可以同时执行的分支流程。
使用STL指令的PLC顺序控制编程方法
前器季 暂停 崩国坷圊 反转
sTL指令的出现意味着当前 sTL程序区的结束和新的
图l sTL指夸
sTL程序区的开始。各sTL触点驱动的电路一般放在一起,
最后一个s1L电路结束时一定要使用唧指令。RET指令
意味着最后一个sTL程序区的结束,LD点返回左侧母线。 pl:怎样对单序列蝙程? 答:旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制(见
条件同时满足。此时置位指令将后续步s21变为活动步,同
时系统程序自动地将s20复位为不活动步。需要从某一步返 回初始步时,可对初始步对
应的状态继电器使用0uT指 令或sET指令。
问.RET指争有什盖作 Jfl o
l|
正转
与sn,触点相连的触点 应使用LD或LDI指令,即LD 点移到sTL触点的右侧,该 点成为临时母线。下一条
然后压钳下行。压紧板 料后,压力继电器x4为
1状态,压钳保持压紧,剪刀开始下行。剪断扳料后,x2变
为1状态。为了提高效率,压钳和剪7J同时上行。它们分别
碰到限位开关x0和x1后,分别停止上行,均停止后,又开
始下一周期的工作。剪完lO块料后停止工作,并停留在初始
状态。
系统的顺序功能图和梯形图如图4所示,步s0是初始
问:为什幺使用sTL指令时允许双线圈电路7 答:由于cPu只执行活动步对应的sTL电路块,使用 s1L指令时允许双线圈输出,印不同的s下L触点可以分别驱 动同一编程元件的一个线圈。 问:怎样对选择序列骗程?
板料 .
作过程如n首先板料
万z72727zi广r气)(3 右行至限位开关x3处,
图3剪板机示意图
问 怎样对并行序列编程? 图4中分别由s23、s24和s25、s26组成的两个单序列 是并行工作的,设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工 作和同时结束,即两个序列的第一步s23和s25应同时变为 括动步,两个序列的最后一步s24和s26应同时变为不活动 步。并行序列的分支的处理很简单,在图4中,当步s22是 活动步,并且转换条件x2满足时,步s23和s25同时变为活 动步。在梯形图中,当s22的sTL触点和x2的常开触点均 接通时,s23和s25被两条sET指令同时置位,系统程序将 前级步s22复位为不括动步。步s24、s26是等待步,用来同 时结束两个并行序列。图4中水平双线之下的转换条件“=r 表示转换条件总是满足的,即只要步s24、s26都是活动步, 就会发生步s24,s26到步s27的转换.步s24、s26变为不 活动步,步s27变为活动步。在梯形图中,用s24、s26的sTL 触点组成的串联电路使s27置位。如果不涉及并行序列的合 并,同一状态继电器的sTL触点只能在梯形图中使用~次, 并且只能作为电路的起始触点。串联的sTL触点的个数不能
S7-200系列plc顺序控制编程方法
顺控继电器指令:
顺控继电器也称为状态器,顺控继电器指令用于步进顺 控程序的编制。 顺序控制用3条指令描述程序的顺序控制步进状态。
段开始指令(装载SCR指令)
段转移指令(SCR传输指令)
段结束指令(状态程序段的结束指令)
25
顺序功能图:
SM0.1 S0.0 I0.0 S0.1 I0.1 S0.2 I0.2 S0.3 t37 S0.4 I0.3 SQ3 SQ2 SQ1 SB 初始状态 第一次前进
2.顺序功能图的主要概念
顺控编程的基本思想是将系统的一个控制过程分 为若干个顺序相连的阶段。 这些阶段称为步,也称为状态,并用编程元件来
代表它。步的划分主要根据输出量的状态变化。
在一步内,一般来说,输出量的状态不变,相邻 两步的输出量状态则是不同的。步的这种划分方法使代 表各步的编程元件与各输出量间有着极明确的逻辑关系。
4
(2)有向连线:顺序功能图中连接代表步的方框的连线,表示 状态转移的方向。当状态从上到下或从左至右进行转移时,有向
线段的箭头不画。
(3)转换:转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示, 转换将相邻的两个步框分开,步的活动状态的变动是由转换的
实现来完成的,并与控制过程的发展相对应。
(4)转换条件:当转条换件成立且当前一步为活动步,控制系 统就从当前步转移到下一个相邻的步。
SB(I0.0) 前进(Q1.0) 后退(Q1.1)
电动机M
SQ2(I0.2)
SQ1(I0.1)
SQ3(I0.3)
小车一个工作周期的动作要求如下: (1) 按下启动按钮SB(I0.0),小车电机正转(Q1.0),小车第一次前进, 碰到限位开关SQ1(I0.1)后小车电机反转(Q1.1),小车后退。 (2) 小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后,小车电机M停转。停5s后,第 二次前进,碰到限位开关SQ3(I0.3),再次后退。 (3) 第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时,小车停止。
01、西门子S7-300PLCGRAPH顺控指令讲解与编程举例
21/22
pTrhoagnrkamyomuing language S7-GRAPH
增加特性:
▪
多个顺控器(最多8个)
▪
步骤(每个顺控器最多250个)
▪
每个步骤的动作(每步最多100个)
▪
转换条件(每个顺控器最多250个)
▪
分支条件(每个顺控器最多250个)
▪
逻辑互锁(最多32个条件)
▪
监控条件(最多32个条件)
▪
事件触发功能
▪
切换运行模式:手动、自动及点动模式
2/22
安装与使用
11/22
编辑条件及动作
简介 安装与使用 软件兼容性 应用举例 建立程序 编程界面 程序结构 编辑程序 应用设定 调试程序 程序演示
12/22
设置互锁条件:箱体 温度低于设定值 只有在互锁条件满足且当前 步有效时,打开阀门A
步骤3 开始的条件 : 液位大于限定值
编辑条件及动作
简介 安装与使用 软件兼容性 应用举例 建立程序 编程界面 程序结构 编辑程序 应用设定 调试程序 程序演示
原
原
原
料
料
料
A
B
C
液位 C
液位 B
液位 A
阀门D
简单工艺描述: 初始化 打开阀门A,当液体 A 到达限位A 时,关闭阀门A, 打开阀门B,当液体 B到达限位B 时,关闭阀门B, 启动搅拌电机,5分钟后关闭搅拌电机,
如果附加工艺选择为“0” : 则打开阀门D,流程结束。
如果附加工艺选择为“1”: 则打开阀门C,当液体 C到达限位C 时,关闭阀门C, 启动搅拌电机,10分钟后关闭搅拌电机, 打开阀门D,流程结束。
本例选择最 小参数
如何用辅助继电器M作为控制元件编写顺序控制程序
技术与应用A PPLICATION159OCCUPATION 2014 09中相当于被短接(二极管正向导通时电阻很小),因此在断开电源后立即熄灭。
这与图1(b )的实验结果一致。
可见,改进后的实验电路可以将通、断电自感实验放在同一套装置中进行,既避免了学生产生错误认识,有利于揭示自感现象的本质,又操作方便。
自感现象演示实验的效果是否明显,关键在于电感线圈的选择。
我们知道,线圈通、断电实验时灯泡逐渐变亮或逐渐变暗的过程实质上是电感线圈储存(通电瞬间)或释放(断电瞬间)磁场能的过程。
在这个过程中,储存或可知,要使线圈能够储存或释放足够的磁场能,必须选用自感系数L 较大、直流电阻很小的电感线圈。
如在实验室中有几只可供选择的电感线圈,只需用万用表简单检测就可以选出合适的电感线圈。
方法是:用万用表低电阻挡测量电感线圈的电阻。
由于自感作用,表针会缓慢地达到稳定阻值。
然后再去测量相同阻值的纯电阻,此时表针很快达到稳定阻值。
选用两次时间差别越大的电感线圈做演示,效果就越明显。
在图2中,我们将线圈做成匝数较多的空心线圈,这样可以通过在空心线圈中插入铁芯来对实验现象进行比较,插入铁芯时灯泡延迟发光或延迟熄灭的时间会增长。
既能使实验中自感现象更加明显,又便于说明不同的线圈产生自感磁通的能力不同,进而引入自感系数这一物理量。
在图2中,灯泡HL 2支路两端并联了一个发光二极管VD ,主要是利用其单向导电性。
第一,在做通电自感实验时,由于加在二极管两端的电压为反向电压,故二极管不导通,对通电自感现象实验不发生影响。
第二,在做断电自感实验时,由于在开关SA 断开的瞬间线圈两端会产生自感电动势,该电动势加在二极管两端为正向电压,故二极管导通,一方面为放电电流提供通路,另一方面把灯泡HL 2支路短接掉,减小了回路电阻,可以使断电自感实验的效果更加明显。
第三,采用发光二极管,可以用来显示自感电动势的方向。
在做断电自感实验时,当开关SA 断开瞬间,二极管会猛然闪亮一下而逐渐熄灭,这说明该瞬间二极管必定承受正向电压而导通,而此时加在二极管两端的电压只有自感电动势。
S7-300 PLC第5章 控制指令与顺序控制
4.多流程 如图5-7c所示,一个顺序控制任务,如果存在多个 相互独立的工艺流程,则需要采用多流程设计,这 种结构主要用于处理复杂的顺序控制任务。
5.2.4 顺序功能图的编程
顺序功能图的每一步用梯形图编程时都需要用 两个程序段来表示,第1个程序段实现从当前 步到下一步的转换,第2个程序段实现转换以 后的步的功能。
…… //完成循环后,在此继续执行程序扫描。
5.1.2 程序控制指令
程序控制指令是指功能块(FB、FC、SFB、 SFC)调用指令和逻辑块(OB,FB,FC)结束指 令。调用块或结束块可以是有条件的或是无条 件的。
CALL指令可以调用用户编写的功能块或操作系统提 供的功能块,CALL指令的操作数是功能块类型及其 编号,当调用的功能块是FB块时还要提供相应的背 景数据块DB。使用CALL指令可以为被调用功能块中 的形参赋以实际参数,调用时应保证实参与形参的 数据类型一致。
5.1 控制指令
5.1.1 逻辑控制指令 1. 无条件跳转指令 无条件跳转指令JU执行时,将直接中断当前的
线性程序扫描,并跳转到由指令后面的标号所 指定的目标地址处重新执行线性程序扫描。 STL 形式的无条件跳转指令格式:JU<跳转标 号> LAD形式的无条件跳转指令格式:
注意:LAD形式的无条件跳转指令,直接连接到最左 边母线,否则将变成条件跳转指令
3. 条件跳转指令 条件跳转指令是根据状态位或前一条指令的执行结
果与0的关系,来决定是否跳转。
指令 JC JCN JCB JNB JBI
JNBI JO JOS
表5-1 条件跳转指令的格式及说明
说明 当RLO=1时,跳转
当RLO=0时,跳转
当RLO=1时,且BR=1时 跳转
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• 5、动作 • 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中,输出在代表步的方框旁用
短横线连接表示。 • 二、顺序功能图的类型 • 1、单序列 • 单序列由一系列相继激活的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个
转换后面只有一个步。
第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 2、有向连线
• 顺序功能图中,连接代表步的方框的连接线称为有向连线。在 画顺序功能图时,将方框按它们成为活动步的先后顺序排列, 并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到 下,在这个方向上可以不画箭头,如不是这个方向,则需标以 箭头以明确方向。
8.3 顺控继电器指令及编程应用
• 顺序控制编程方法规范,条理清楚,且易于化解复杂控制间的 交叉联系,使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的PLC产 品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令,使顺序 控制编程更加简单易行。
• 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指 令用于顺序控制。
• 并列序列的结束称为合并,也用 双水平线表示,转换条件标在其 下面。
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 程 • 复杂的顺序功能图中还会有选择序
列及并行序列混合存在及循环跳转 等情况。但转换及有向连线的表达 方法是一致的。
• 三、较复杂顺序功能图的编程及举 例
• 顺序控制编程法是一种建立 在程序段的激活与屏蔽基础 上的编程方法。
• 具体的编程思路是这样的: 首先将整个控制过程分成几 个步序,即:准备,第一次 前进,第一次后退,停车计 时,第二次前进,第二次后 退。
• 其次要根据控制要求,也就 是步序之间的联系,绘出步 序图,即顺序功能图。如图 8-1所示。
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 •程2、选择序列
• 选择序列的开始称为分支,转换 条件只参标在水平线之下。
• 选择的结束称为合并,几个序列 合并成一个序列时,转换条件只 能标在水平线之上。
• 3、并列序列
• 并列序列的开始也称为分支,当 转换的实现导致几个序列同时激 活时,这些序列称为并行序列, 用双水平线表示。
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第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序型及编 程• 一、顺序功能图的主要概念
• 顺序功能图是顺序控制程序组织的重要工具。1994年5月公布 的IEC可编程序控制器标准(IEC1131)中,顺序功能图被确 定为可编程序控制器位居首位的编程语言,中国也制定了顺 序功能图绘制的国家标准。
• 顺序功能图主要由步(状态)、有向线段、转换、转换条件 和动作组成。
• 1、步(状态)
• 步在功能图中用方框表示,方框中标出代表该步的编程软元 件。
• 步分为普通步和初始步。普通步是由控制过程中分解而成的 一个个过程状态,初始步一般是系统等待启动命令的相对静 止的状态。
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• 3、转换
• 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示,转换将相 邻的两个步框分开,步的活动状态的变动是由转换的实现来完 成的,并与控制过程的发展相对应。
• 4、转换条件
• 顺序功能图表达转换的短划线旁应标明转换的条件。条件可用 文字语言、器件符号、图形符号及地址等表示。
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• 图8-7是某剪板机的示意图,开始时 压钳和剪刀在上限位置,限位开关 I0.0和I0.1为ON。按下启动按钮 I1.0后工作过程开始。首先板料右 行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动 作,然后压钳下行(Q0.1为ON并
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 • 程保持),压紧板料后,压力继
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8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编 程
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8.1 顺序控制编程的初步认识
• 图中方框代表了步序;方框间的连线表示步序间 的联系;方框连线上的短横线表示步序转换的条 件;与方框间连线的输出线圈或功能框表示步序 的工作任务。
• 顺序控制编程法中,最关键的是在程序中实现程 序段的激活及屏蔽,具体可有多种方法。
• 一种是以启-保-停电路实现程序段的激活及屏蔽。 如图8-2所示。
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8.1 顺序控制编程的初步认识
• 第二种方法是:用置位指令和复位指令形成代 表步序的辅助继电器中每次只有一个置1的局面, 并以此为各程序段的开关。 • 采用这种方法编制的台车控制程序如图8-3所示。
电器I0.4为ON,压钳保持压紧, 剪刀开始下行(Q0.2为ON)。 剪断板料后I0.2为ON,压钳及 剪刀同时上行(Q0.3及Q0.4为 ON,Q0.1和Q0.2为OFF)。它 们分别碰到限位开关I0.0和 I0.1后分别停止上行,都停止 后,又开始下一个周期的工作, 剪完10块料后停止工作并停止 在初始状态。功能图如图8-8。
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第8章 S7-200系列PLC顺控指令 及顺序控制编程方法
8.1 顺序控制编程的初步认识 8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程 8.3 顺控继电器指令及编程
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8.1 顺序控制编程的初步认识