使用SCR指令的顺控梯形图设计方法(交通灯)
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以转换为中心的顺序控制梯形图设计方 法不能将输出位的线圈与置位指令、复位指 令并联。
解决办法：根据顺序功能图，用代表步 的存储器位的常开触点或它们的并联电路来 驱动输出位的线圈。
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顺序功能图设计梯形图的方法
1. 使用起保停电路的控制梯形图设计方法
2. 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 3. 使用SCR顺控指令的控制梯形图设计方
Page: 22
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Page: 23
Page: 17
•
单 序 列 顺 序 功 能 图
Date:
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•
并 行 序 列 顺 序 功 能 图
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Page: 19
3.使用SCR指 令 编程的交通灯 梯形图
单序列
Date:
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3.使用SCR指 令 编程的交通灯 梯形图
并行序列
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Date:
的操作 ①使所有的后续
步变为活动步。 ②使所有的前级
②相应的转换条 步变为不活动步
件得到满足。
Date:
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以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
编程思想：
前级步对应存储器的 常开触点
M?.?
串联
转换对应的触点
置位后续步对应的存储器位
复位前级步对应的存储器位
Date:
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注意事项：
Date:
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顺序控制继电器指令介绍
• LSCR指令：表示一个状态的开始，当该状 态寄存器置位时，允许该段程序工作。
梯形图
Date:
Page: 7
顺序控制继电器指令介绍
• SCRT指令：表示SCR程序段之间的转换， 有效时，一方面置位下一个状态寄存器，以 便下一个程序段开始工作；另一方面又同时 使当前程序段的状态寄存器复位，使当前程 序段停止工作。
法
4. 具有多种工作方式的控制梯形图设计方法
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二、使用SCR的顺序控制梯形图设计方法
SCR: Sequence Control Relay
顺序控制继电器（S）
S0.0 ~ S31.7 32个字节，256位
顺控程序由若干个SCR段组成，一个SCR 段对应顺序功能图中的一步。
SCR程序段：起始LSCR，终止SCRE。
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单序列举例
Date:
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选择序列举例
分支
汇合
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并行序列举例
分支
汇合
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以转 换为 中心 设计 法
三、项目任务：交通灯控制
1.信号灯受一个启动开关控制， 当启动开关接通时，信号 灯系统开始工作。
2.东西绿灯亮25s后，闪烁3次 （周期为1s：亮0.5s，灭 0.5s）后熄灭。然后东西黄 灯亮，2s后东西黄灯熄、 东西红灯亮，30s后东西绿 灯亮……如此循环。
被置位。 ◆ 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主
程序中用了S0.0，则在子程序中就不能再次使用 S0.0。 ◆ 在SCR段内不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入、 跳出该段或在该段内部跳转。 ◆ 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 ◆ 在状态发生转移后，该状态所在程序段内的元件一 般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位 指令。
梯形图
Date:
Page: 8
顺序控制继电器指令介绍
◆ SCRE指令：表示当前SCR程序段结束。它使 程序退出一个激活的SCR程序段，SCR程序 段必须由SCRE指令结束。
梯形图
Date:
Page: 9
顺序控制继电器指令使用注意事项
◆ 顺控指令仅对元件S有效。 ◆ SCR程序段能否执行取决于该状态寄存器（S）是否
利 用 特 殊 位 存 储 器 实 现
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•
定 时 器 与 位 存 储 器 配 合
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四、任务解决方案
• I/O分配
输入
输出
启动 开关
东西绿 东西黄 东西红 南北绿 南北黄 南北红
I0.0 Q0.0 Q0.1 Q百度文库.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
Date:
3.东西绿灯亮的同时南北红灯 亮，30s后南北绿灯亮， 25s后，闪烁3次（周期为 1s：亮0.5s，灭0.5s）后 熄灭。然后南北黄灯亮， 2s后南北黄灯熄、南北红 灯亮，30s后南北绿灯 亮……如此循环。
4.当启动开关断开时，所有信 号灯熄灭。
Date:
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•
相关知识——闪烁的实现方法
交通灯的PLC控制
本次主要讲解…
一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 二、使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 三、 项目任务布置 四、 任务解决方案
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一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
顺序功能图中的转换
1.转换的实现
2. 转换实现应完成
①该转换所有的 前级步都是活动 步。
解决办法：根据顺序功能图，用代表步 的存储器位的常开触点或它们的并联电路来 驱动输出位的线圈。
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顺序功能图设计梯形图的方法
1. 使用起保停电路的控制梯形图设计方法
2. 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 3. 使用SCR顺控指令的控制梯形图设计方
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单 序 列 顺 序 功 能 图
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并 行 序 列 顺 序 功 能 图
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3.使用SCR指 令 编程的交通灯 梯形图
单序列
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3.使用SCR指 令 编程的交通灯 梯形图
并行序列
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的操作 ①使所有的后续
步变为活动步。 ②使所有的前级
②相应的转换条 步变为不活动步
件得到满足。
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以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
编程思想：
前级步对应存储器的 常开触点
M?.?
串联
转换对应的触点
置位后续步对应的存储器位
复位前级步对应的存储器位
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注意事项：
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顺序控制继电器指令介绍
• LSCR指令：表示一个状态的开始，当该状 态寄存器置位时，允许该段程序工作。
梯形图
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顺序控制继电器指令介绍
• SCRT指令：表示SCR程序段之间的转换， 有效时，一方面置位下一个状态寄存器，以 便下一个程序段开始工作；另一方面又同时 使当前程序段的状态寄存器复位，使当前程 序段停止工作。
法
4. 具有多种工作方式的控制梯形图设计方法
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二、使用SCR的顺序控制梯形图设计方法
SCR: Sequence Control Relay
顺序控制继电器（S）
S0.0 ~ S31.7 32个字节，256位
顺控程序由若干个SCR段组成，一个SCR 段对应顺序功能图中的一步。
SCR程序段：起始LSCR，终止SCRE。
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单序列举例
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选择序列举例
分支
汇合
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并行序列举例
分支
汇合
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以转 换为 中心 设计 法
三、项目任务：交通灯控制
1.信号灯受一个启动开关控制， 当启动开关接通时，信号 灯系统开始工作。
2.东西绿灯亮25s后，闪烁3次 （周期为1s：亮0.5s，灭 0.5s）后熄灭。然后东西黄 灯亮，2s后东西黄灯熄、 东西红灯亮，30s后东西绿 灯亮……如此循环。
被置位。 ◆ 不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主
程序中用了S0.0，则在子程序中就不能再次使用 S0.0。 ◆ 在SCR段内不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入、 跳出该段或在该段内部跳转。 ◆ 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 ◆ 在状态发生转移后，该状态所在程序段内的元件一 般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位 指令。
梯形图
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顺序控制继电器指令介绍
◆ SCRE指令：表示当前SCR程序段结束。它使 程序退出一个激活的SCR程序段，SCR程序 段必须由SCRE指令结束。
梯形图
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顺序控制继电器指令使用注意事项
◆ 顺控指令仅对元件S有效。 ◆ SCR程序段能否执行取决于该状态寄存器（S）是否
利 用 特 殊 位 存 储 器 实 现
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•
定 时 器 与 位 存 储 器 配 合
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四、任务解决方案
• I/O分配
输入
输出
启动 开关
东西绿 东西黄 东西红 南北绿 南北黄 南北红
I0.0 Q0.0 Q0.1 Q百度文库.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
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3.东西绿灯亮的同时南北红灯 亮，30s后南北绿灯亮， 25s后，闪烁3次（周期为 1s：亮0.5s，灭0.5s）后 熄灭。然后南北黄灯亮， 2s后南北黄灯熄、南北红 灯亮，30s后南北绿灯 亮……如此循环。
4.当启动开关断开时，所有信 号灯熄灭。
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相关知识——闪烁的实现方法
交通灯的PLC控制
本次主要讲解…
一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 二、使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 三、 项目任务布置 四、 任务解决方案
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一、复习以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
顺序功能图中的转换
1.转换的实现
2. 转换实现应完成
①该转换所有的 前级步都是活动 步。