实训六、循环指令、跳转指令、顺控继电器(SCR)指令应用
PLC顺序控制指令及应用
Ladder Logic（梯形图）: 这是最常用的PLC编 程语言，因为它直观地反映了逻辑控制过程。
Structured Text（结构化文本）: 基于高级编程 语言的规则，适合复杂的数学和逻辑运算。
02
03
机器人协同作业
PLC顺序控制指令可以应用于机器人协 同作业中，实现多台机器人的协同工 作，提高工作效率和安全性。
04
CATALOGUE
顺序控制指令的编程实现
编程语言的选择
Sequential Function Chart（顺序功能图）: 用于描述一系列按顺序执行的动作，常用于复
杂的流程控制。
智能化
人工智能技术
将人工智能技术应用于顺序控制指令 中，实现自动化决策和优化控制。
智能算法
利用智能算法，如神经网络、模糊逻 辑等，提高指令的智能水平，实现更 精准的控制。
网络化
工业物联网
通过工业物联网技术，实现PLC与设 备之间的远程通信和控制，提高生产 效率。
云计算技术
利用云计算技术，实现指令数据的存 储、分析和远程监控，提高数据处理 能力。
数据处理指令
用于处理数据，如比较、转换等 。
算术指令
用于实现算术运算，如加、减、 乘、除等。
逻辑指令
用于实现逻辑运算，如与、或、 非等。
指令的格式
操作数
指令所操作的对象，可以是变 量、常量、寄存器等。
操作数个数
操作数的数量，可以是单个或 多个。
指令的名称
指令的标识符，用于区分不同 的指令。
操作符
指令所执行的操作，可以是逻 辑运算、算术运算等。
顺序控制指令及应用实例
顺序控制指令及应用实例一个复杂的任务往往可以分成若干个小任务，当按一定的顺序完成这些小任务后，整个大任务也就完成了。
在生产实践中，顺序控制是指按照一定的顺序逐步控制来完成各个工序的控制方式。
在采用顺序控制时，为了直观表示出控制过程，可以绘制顺序控制图。
图1是一个3台电动机顺序控制图，由于每一个步骤称作一个工艺，所以又称工序图。
在PLC编程时，绘制的顺序控制图称为状态转移图或功能图，简称SFC图，图1b为图1a对应的状态转移图。
图1 一种3台电动机顺序控制图顺序控制有3个要素：转移条件、转移目标和工作任务。
在图1a 中，当上一个工序需要转到下一个工序时必须满足一定的转移条件，如工序1要转到下一个工序2时，需按下启动按钮SB2，若不按下SB2，就无法进行下一个工序2，按下SB2即为转移条件。
当转移条件满足后，需要确定转移目标，如工序1转移目标是工序2。
每个工序都有具体的工作任务，如工序1的工作任务是“起动第一台电动机”。
PLC编程时绘制的状态转移图与顺序控制图相似，图1b中的状态元件（状态继电器）S0.1相当于工序1，“S Q0.0，1”相当于工作任务，S0.1的转移目标是S0.2，S0.6的转移目标是S0.0，SM0.1和S0.0用来完成准备工作，其中SM0.1为初始脉冲继电器，PLC启动时触点会自动接通一个扫描周期，S0.0为初始状态继电器，每个SFC图必须要有一个初始状态，绘制SFC图时要加双线矩形框。
01class顺序控制指令顺序控制指令用来编写顺序控制程序，S7-200 PLC有3条常用的顺序控制指令。
顺序控制指令使用及说明如图2所示，图2a为梯形图，图2b为状态转移图。
从图中可以看出，顺序控制程序由多个SCR程序段组成，每个SCR程序段以LSCR指令开始、以SCRE指令结束，程序段之间的转移使用SCRT指令，当执行SCRT指令时，会将指定程序段的状态器激活（即置1），使之成为活动步程序，该程序段被执行，同时自动将前程序段的状态器和元件复位（即置0）。
单片机指令的循环和跳转控制
单片机指令的循环和跳转控制循环和跳转控制是单片机编程中非常重要的概念和技巧。
通过合理使用循环结构和跳转指令，我们可以实现程序的流程控制和条件判断，从而使单片机能够按照我们的设计完成各种任务。
本文将介绍单片机指令中循环和跳转控制的相关知识和应用。
一、循环控制在编写单片机程序时，经常需要重复执行某段代码，这就用到了循环控制。
循环控制的实现依赖于"循环指令"，常见的循环指令有"循环"、"重复"、"计数循环"等。
这些指令的作用是使程序在满足条件的情况下重复执行一段代码块，直到条件不满足时退出循环。
例如，我们想实现一个程序，让LED灯循环闪烁5次。
可以使用如下的代码：```MOV R0, #0 ;将寄存器R0清零，用于计数LOOP:SETB P1.0 ;点亮LED灯ACALL DELAY ;延时一段时间CLR P1.0 ;熄灭LED灯ACALL DELAY ;延时一段时间INC R0 ;计数器自增CJNE R0, #5, LOOP ;如果R0不等于5，则跳转到LOOP标记处;循环结束，执行其他代码```上述代码使用循环指令实现了重复执行LED灯点亮和熄灭的动作。
通过计数器R0的判断，当R0不等于5时跳转到LOOP标记处继续执行循环。
二、跳转控制跳转控制是单片机指令中另一个重要的概念，它指的是在程序执行过程中，根据条件或者需要，跳转到程序的其他位置执行。
跳转指令包括"无条件跳转"和"有条件跳转"两种形式。
1. 无条件跳转无条件跳转指令如"跳转"、"返回"等，它们的作用是直接跳转到指定的程序地址。
无条件跳转通常用于程序间的跳转、循环控制、子程序的调用和返回等。
例如，下面的代码实现了一个简单的函数调用：```MAIN:ACALL FUNC ;调用FUNC函数;执行其他代码FUNC:;函数体代码RET ;返回到调用FUNC函数的程序地址```在上述示例中，程序从MAIN标记处调用FUNC函数，然后执行FUNC函数的代码，最后通过RET指令返回到调用FUNC函数的程序地址继续执行。
PLC培训之三——PLC顺控指令及应用
步3
步4
步10
步11
（2）使所有由向连线与相应转换符号 相连的前级步都变为不活动步。
3.4 编程实例
绘制顺序功能图的注意事项： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态 （如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫 描运行）；
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
3.2 步进顺控指令及其编程
2）定时器的重复使用 3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。
维修电工培训模块之八
主讲:王 彪
项目3
主要内容：
PLC顺控指令及应用
3.1 状态转移图(SFC图) 3.2 步进顺控指令及编程 3.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 3.4 编程实例
顺序控制
顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，
按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自
步4
步8
f
h
i
步10 j
3.3.3 并行分支与汇合
转换符号只有一个，同时启动若干 个序列，称为并行序列分支。 并 行序列用双水平线表示，转换符号 在双水平线之上，为公共转换条件。 步4 并行序列的结束,转换符号在水平 d 线以下，当双水平线之上的所有分 步7 支流程动作全部结束后且转换条件 成立，则下一步被激活。同时所有 前级步都变为不活动步了。
顺控指令的使用方法和注意事项
顺控指令的使用方法和注意事项一、顺控指令的基本概念顺控指令是一种用于控制和管理计算机程序执行顺序的指令。
顺控指令通常用于控制程序的流程和执行顺序，可以帮助程序员实现条件分支、循环、跳转等操作。
不同的编程语言可能会有不同的顺控指令，如if、else、while、for等。
这些顺控指令可以帮助程序员控制程序的执行流程，使程序具有更高的灵活性和可控制性。
二、顺控指令的使用方法1. 条件判断条件判断是顺控指令的一种常见用法。
程序员可以使用条件判断指令来根据条件的真假执行不同的程序分支。
在大多数编程语言中，条件判断通常使用if、else等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现条件判断：```if (条件) {// 程序代码} else {// 程序代码}```这样就可以根据条件的真假执行不同的程序分支。
2. 循环控制循环控制是顺控指令的另一种常见用法。
程序员可以使用循环控制指令来重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。
在大多数编程语言中，循环控制通常使用for、while 等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现循环控制：```for (初始化; 条件; 迭代) {// 程序代码}```另外，还可以使用while语句来实现循环控制：```while (条件) {// 程序代码}```这样就可以重复执行相同的程序代码，直到满足退出条件为止。
3. 跳转操作跳转操作是顺控指令的另一种常见用法。
程序员可以使用跳转指令来改变程序执行的顺序，从而实现程序的跳转和分支。
在大多数编程语言中，跳转操作通常使用goto、break、continue等关键字来实现。
例如，在C语言中，可以使用以下语法实现跳转操作：```if (条件) {// 程序代码continue;}```这样就可以根据条件跳转到指定的位置执行程序代码。
三、顺控指令的注意事项1. 控制流程清晰使用顺控指令时，需要确保程序的执行流程清晰明了。
PLC功能指令—顺序控制指令
输入继电器 I0.1
输入 输入元件 SB1常闭触点
作用 停止
输出继电器 Q0.1
输出 输出元件 继电器KA1
Q0.2
继电器KA2
I0.2
SB2常开触点
启动/ 调速
Q0.3
继电器KA3
控制对象
变频器 低速控制端
变频器 中速控制端
变频器 高速控制端
图5 电动机3速控Байду номын сангаас电路
图6 电动机3速顺控继电器功能图
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入 输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
作用 过载保护
停止按钮 启动按钮
输出继电器 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 输出元件
KM1 KM2
KM3
作用 电源接触器 Y形接触器
△形接触器
2)电动机Y－△形降压启动控制电路 图1 电动机Y-△形降压启动控制电路
模块五 功能指令
5.4
顺序控制指令
5.4.1 单流程控制
1.顺控继电器指令LSCR、SCRT、SCRE
梯形图
表1 指令表 LSCR S-bit
顺控继电器指令 功能
顺控继电器指令指定的状态开始
操作对象 S（位）
SCRT S-bit
转移到指定的状态
S（位）
SCRE
顺控继电器指令指定的状态结束
无
顺控继电器指令说明如下: （1）顺控继电器是S7-200系列PLC的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用 8进制（S0.0～S0.7，…，S31.0～S31.7）。 （2）顺控继电器开始指令LSCR用来表示一个状态的开始，结束指令SCRE用来 表示一个状态的结束。
单片机指令的循环控制与跳转指令
单片机指令的循环控制与跳转指令单片机指令的循环控制与跳转指令是在单片机程序设计中非常重要的一部分。
通过使用循环控制指令，可以实现程序的循环执行，从而提高程序的效率和灵活性。
而跳转指令则可以改变程序的执行顺序，实现条件判断和跳转至指定位置的功能。
本文将详细介绍单片机指令的循环控制与跳转指令的分类及使用方法。
一、循环控制指令循环控制指令主要通过设置计数器或判断条件是否满足来实现程序的循环执行。
常用的循环控制指令有：循环计数指令、循环条件判断指令和循环控制指令。
1. 循环计数指令循环计数指令是通过设置计数器来实现循环执行的，其中最常用的指令是“循环次数”指令。
这种指令会将一个寄存器初始化为一个初始值，并在每次循环执行时，自动将该寄存器的值减1，直到该寄存器的值为0时，跳出循环。
例如，在8051单片机中，循环计数指令可以使用“DJNZ”（Decrement and Jump if Not Zero）指令来实现。
具体语法为：DJNZ A, label其中，A为一个寄存器，初始值为循环次数。
label是跳转的目标地址，即循环体的开始地址。
每次循环执行时，A的值会自动减1，并判断是否为0，如果不为0，则跳转至label位置继续执行，否则跳出循环。
2. 循环条件判断指令循环条件判断指令是通过判断一个条件是否成立来控制循环执行的。
常见的循环条件判断指令有“JZ”（Jump if Zero）和“JNZ”（Jump if Not Zero）指令。
“JZ”指令用于判断一个寄存器或内存单元的值是否为0，如果为0，则跳转至指定地址继续执行；如果不为0，则程序继续顺序执行。
“JNZ”指令则与之相反，用于判断一个寄存器或内存单元的值是否不为0，如果不为0，则跳转至指定地址继续执行；如果为0，则程序继续顺序执行。
3. 循环控制指令除了通过计数和条件判断来控制循环执行外，还可以使用循环控制指令来实现循环执行的控制。
8051单片机中常用的循环控制指令有“CJNE”（Compare and Jump if Not Equal）指令和“JC”（Jump if Carry）指令。
PLC的顺序控制指令及应用
展望
随着工业4.0和智能制造的不断发展，PLC顺序控制指令的应用前景将更加广阔。未来，PLC将更加注 重与传感器、执行器等设备的集成，实现更加智能化的控制和管理。
同时，随着云计算、大数据等技术的不断发展，PLC顺序控制指令的数据处理和远程监控能力也将得 到进一步提升。这将有助于实现更加高效、智能的生产管理，提高企业的竞争力和可持续发展能力。
起始指令
用于标记顺序控制的开始，通常与一 个特定的输入信号关联。
步进指令
用于将程序流程从一个步骤转移到下 一个步骤，根据输入信号的变化进行 顺序切换。
动作指令
用于指定在每个步骤中需要执行的动 作或操作。
结束指令
用于标记顺序控制的结束，通常与一 个特定的输出信号关联。
顺序控制指令的使用方法
根据实际控制需求，确 定所需的输入输出信号
在轨道交通领域，列车是重要的交通 工具之一。通过PLC的顺序控制指令， 可以实现对列车的精确控制和调节， 提高列车运行的安全性和效率。
04
顺序控制指令的案例分析
案例一
总结词
通过使用顺序控制指令，自动化流水线能够按照预设的程序进行高效、精准的生产操作。
详细描述
在自动化流水线控制中，顺序控制指令被广泛应用于各种机械设备的协同工作。通过预设的程序，指令能够精确 控制每个设备的启动、运行和停止，确保生产流程的顺畅进行。这种控制方式不仅提高了生产效率，还降低了人 为操作失误的风险。
02
顺序控制指令
顺序控制指令的概述
顺序控制指令是PLC（可编程 逻辑控制器）中用于实现顺序
逻辑控制的一类指令。
顺序控制指令通过对输入信 号的顺序扫描，实现对输出 信号的顺序控制，广泛应用 于工业自动化控制领域。
实训七、子程序调用指令基本知识
课题实训七、子程序调用指令基本知识6课时教学要求知识目标能力目标情感目标教材分析重点难点教具与设备教法教授法、演示法、实验法板书设计教学内容复习：循环指令在的具体显现。
跳转指令有哪些？顺控继电器（SCR）指令可以应用在哪些现象中？新课教学：子程序是将程序进行分块。
主程序中使用的指令决定具体子程序的执行状况。
当主程序调用子程序并执行时，子程序执行全部指令直至结束。
然后，系统将控制返回至调用子程序网络中的主程序。
子程序用于为程序分段和分块，使其成为较小的、更易管理的块。
在程序中调试和维护时，可以利用这项优势。
通过使用较小的程序块，对这些区域和整个程序简单地进行调试和排除故障。
只在需要时才调用程序块，可以更有效地使用PLC，因为所有的程序块可能无须执行每次扫描。
子程序是应用程序中的可选组件，只有被主程序、中断程序或者其他子程序调用时，子程序才会执行。
调用子程序时可以带参数也可以不带参数。
1.子程序指令格式及功能类型梯形图指令功能子程序调用子程序调用指令（CALL）将程序控制权交给子程序SBR_N。
调用子程序时可以不带参数。
子程序执行完成后，控制权返回到调用子程序的指令的下一条指令。
带参数子程序调用子程序可以包含要传递的参数。
参数在子程序的局部变量表中定义。
参数必须有变量名（最多23个字符）、变量类型和数据类型。
一个子程序最多可以传递16个参数。
子程序有条件返回指令根据前一个逻辑终止子程序。
子程序无条件返回无系统能为每个子程序自动加入无条件返回指令当有一个子程序被调用时，系统会保存当前的逻辑堆栈，置栈顶值为1，堆栈的其他值为零，把控制交给被调用的子程序。
当子程序完成之后，恢复逻辑堆栈，把控制权交还给调用程序。
因为累加器可在主程序和子程序之间自由传递，所以在子程序调用时，累加器的值既不保存也不恢复。
当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。
在被中断服务程序调用的子程序中不能再出现子程序调用。
步进顺控指令及其应用
2．选择性分支的编程
STL
S20
LD
X010 第二分支的转移条件
OUT
Y000 驱动处理
SET
S31 转移到第二分支
LD
X000 第一分支的转移条件
LD
X020 第三分支的转移条件
SET
S21 转移到第一分支
SET
S41 转移到第三分支
3．选择性汇合的编程 4．编程实例
（3）理解每个状态的功能和作用，即 设计驱动程序；
（4）找出每个状态的转移条件和转移 方向；
（5）根据以上分析，画出控制系统的 状态转移图；
（6）根据状态转移图写出指令表。
3．编程实例
例1 用步进顺控指令设计某行车循环 正反转自动控制的程序。
控制要求为：送电等待信号显示→按 起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转 →反转限位→停7s→返回到送电显示状态。
解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图6-7所 示。
（2）状态转移图
6-7
图
行 车 循 环 正 反 转 控 制 的 分 配
I/O
6-8
图 行 车 循 环 正 反 转 控 制 的 状 态 转 移 图
（3）指令表
例3 用步进指令设计一个电镀槽生产 线的控制程序。
控制要求为：具有手动和自动控制功
顺序功能图与梯形图的对应关系。 2．单流程的编程方法
6-35
图 使 用 置 位 复 位 指 令 编 程 的 梯 形 图
3．选择性流程的编程方法 4．并行性流程的编程方法
6-36
图 使 用 置 位 复 位 指 令 编 程 的 梯 形 图
实训课题6 单流程的控制
西门子S 系列PLC顺控继电器指令
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同 时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对 同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不 要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
SCR结束指令SCRE和下一条装载SCR指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。
SCR传输指令（SCRT）：将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。执
行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位
置位。在SCRT指令执行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈，SCR段会一
2020/7/12
电气控制与PLC
14
大、小球分类选择控制步进梯形图
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电气控制与PLC
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大、小球分类选择控制步进梯形图
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电气控制与PLC
16
并行分支状态转移图
并行分支：多个分支可以同时执行的分支流程。
《可编程控制器应用》课件——项目三 步进顺控指令及其应用
图 3-3
状态转移图和状态梯形对应关系
项目三 步进顺控指令及其应用
任务一 状态转移图及步进顺控指令
4.1．STL指令
STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步被 “激活”成为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被 处理，即该步的负载线圈可以被驱动。当该步后面的转移条件满 足时，就执行转移，即后续步对应的状态继电器被SET或OUT指令 置位，后续步变为活动步，同时原活动步对应的状态继电器被系 统程序自动复位，原活动步对应的STL触点断开，其后面的负载 线圈复位（SET指令驱动的除外）。STL触点驱动的电路块具有3 个功能，即对负载的驱动处理、指定转移条件和指定转移目标 （即方向）。STL触点驱动的电路块可以使用标准梯形图的绝大 多数指令（包括应用指令）和结构。
项目三 步进顺控指令及其应用
基本概念
顺序控制 方式特点
用梯形图或指令表方式编程固然为广大电气 技术人员接受，但对于一些复杂的控制程序， 尤其是顺序控制程序，由于其内部的联锁、互 动关系极其复杂，在程序的编制、修改和可读 性等方面都存在许多缺陷。因此，近年来，许 多新生产的PLC在梯形图语言之外增加了符合 IECll313标准的顺序功能图语言。顺序功能图 （Sequential Function Chart，SFC）是描述 控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形 语言，专门用于编制顺序控制程序。
4
画状态转 移图
根据控制要 求或工艺要求， 画出状态转移图。
经过以上3步， 可画出电动机循 环正反转控制的 状态转移图，如 图3－2所示。
图 3-2 电动机循环正 反转控制的状态转移图
项目三 步进顺控指令及其应用
任务一 状态转移图及步进顺控指令
《电气与PLC控制技术》第九章
第一节
跳转指令
一、跳转及标号指令 跳转指令使程序流程跳转到指定标号N处的 程序分支执行。
跳转指令
标号指令
N
（JMP）
N LBL
S-bit SRC
JMP N
LBL N
图9—1是跳转指令在梯形 图中应用的例子。Network 4 中的跳转指令使程序流程跨过 一些程序分支(Network5～15) 跳转到标号3处继续运行。跳 转指令中的“N”与标号指令 中的“N”值相同。在跳转发 生的扫描周期中，被跳过的程 序段停止执行，该程序段涉及 的各输出器件的状态保持跳转 前的状态不变，不响应程序相 关的各种工作条件的变化。
在第七章的讨论中提到台车程序编制的难点 在于限位开关SQ1在二次前进中、限位开关SQ2在 二次后退过程中所起的作用不同，不能用I0.1及 10.2作为机内控制状态变化的关键点。于是改变 编程思路，将整个控制过程分成准备、第一次前 进、第一次后退、第二次前进、第二次后退等几 个步骤，并用辅助继电器M10.1～M10.5代表这些 步骤，辅以置位、复位指令，使各步骤中的控制 动作限定在M10.1～M10.5分别顺序接通的控制过 程中，从而解决了SQl在二次前进中、SQ2在二次 后退过程中所起的作用不同的问题。
有效操作数：
子程序举例：
子程序的嵌套举例：
第五节
一、中断与中断源
中断指令
中断是计算机特有的工作方式，指主程序执行过程中， 中断主程序的执行去执行中断子程序。和前节谈到的子程 序一样，中断子程序也是为某些特定的控制功能而设定的。 和普通子程序不同的是，中断子程序是为随机发生且 必须立即响应的事件安排的，其响应时间应小于机器的扫 描周期。 能引起中断的信号叫中断源，S7－200系列CPU支持34 种中断源，如表9－5所示。从表中可以看出，不同的CPU 对中断事件的支持是不同的(表中Y表示该型号CPU具有该 种中断功能)。
西门子S 系列PLC顺控继电器指令
直保持能流直到退出。
LAD
FBD
STL
操作数
SCR条件结束指令（CSCRE）： S_Bit
S_Bit
可以使程序退出一个激活的程序段
SCR
SCR
而不执行CSCRE与SCRE之间的指
S_Bit SCRT
S_Bit SCRT
令，CSCRE指令不影响任何S位，
LSCR S_Bit SCRT S_Bit
S_Bit：S
定是否执行SCR程序段，SCR堆栈的值会被复制到逻辑堆栈中，因此可以直接将指令框或
者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触点。
LSCR指令标志着SCR段的开始，SCR结束指令（SCRE）则标志着SCR段的结束。在
装载SCR指令与SCR结束指令SCRE之间的所有逻辑操作的执行取决于S堆栈的值，而在
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位置I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
2018/10/12
电气控制与PLC
20
组合流程虚拟状态的设置
有一些分支、汇合状态的状态转移图，连续地直接从汇合线转移到下一个分支线，没 有中间状态。这样的组合流程既不能直接编程，又不能采用变换后编程。 这时需要在汇合线到分支线之间插入一个状态，以改变直接从汇合线到下一个分支线 的状态转移，但在实际工艺中这个状态并不存在，所以只是虚设，这种状态称为虚拟状 态。加入虚拟状态后，状态转移图就可以进行编程了。
转移源自动复位：采用SCR指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器Sn 相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：由于SCR指令具有转移源自动复位功能，因此SCR指令允许双重甚至多重输出， 而不会出现前后矛盾的输出驱动。
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出 同时接通，除了在PLC外部设臵互锁外，在相应的程序上也应设臵互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下 对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状 态不要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
顺序控制继电器指令应用.
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与经验设计法相比，顺序功能图法有着明显的 优势。
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什么是顺序功能图法？ 定义：顺序功能图法就是依据顺序功能图 设计PLC顺序控制程序的方法。 基本思路：是将系统的一个工作周期分解成若 干个顺序相连的阶段，即“步”。
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顺序功能图——优势
编制第二SCR程序段的程序。
编制第三SCR程序段的程序。
编制第四SCR程序段的程序。
编制系统停止工作的程序。
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I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 S0.1
Q0.2 Q0.3
S0.1 ( S ) 1
在初始状态下启动，置S0.1=1 SCR程序段，控制开始
SCR
I0.2
( SCRE )
第三SCR段结束
S0.4 SCR
SM0.0 Q0.3 ( ) I0.2
第四SCR段控制开始 小车左行 左行到位，程序转换到第一SCR程序段 第四SCR段结束 停车后,返回初始状态
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S0.1 ( SCRT )
( SCRE ) I0.1 S0.1 ( R ) 4 Q0.0 ( R ) 4
小结
步开始：LSCR
顺控继电 器指令
步转移:SCRT
步结束:SCRE
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顺序功能图
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顺序功能图——概述
顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。
压SQ1
0
启动 1
起始状态 装料
15s
分析顺序控制继电器指令
所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。
对于复杂的控制系统，由于内部联锁关系复杂，其梯形图冗长，通常要由熟练的电气工程师才能编制出控制程序。
顺序功能图（Sequential Function Chart)编程语言是基于工艺流程的高级语言。
顺序控制继电器（SCR)指令是基于SFC的编程方式。
它依据被控对象的顺序功能图（SFC)进行编程，将控制程序进行逻辑分段，从而实现顺序控制。
用SCR指令编制的顺序控制程序清晰、明了，统一性强，尤其适合初学者和不熟悉继电器控制系统的人员运用。
(1)SCR指令的功能SCR指令包括LSCR (程序段的开始）、SCRT (程序段的转换）、SCRE (程序段的结束）指令，从LSCR开始到SCRE结束的所有指令组成一个SCR程序段。
一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个顺序步。
装载顺序控制继电器（Load Sequential Control Relay，LSCR n)指令标记一个顺序控制继电器（SCR>程序段的开始。
LSCR指令把S位（例SO. 1)的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈找顶。
SCR堆栈的值决定该SCR段是否执行。
当SCR程序段的S位置位时，允许该SCR 程序段工作。
顺序控制继电器转换（Sequential Control Relay Transition, SCRT)指令执行SCR 程序段的转换，SCRT指令有两个功能：一方面使当前激活的SCR程序段的S位复位，以使该SCR程序段停止工作；另一方面使下一个将要执行的SCR程序段S位置位，以便下一个SCR程序段工作。
顺序控制继电器结束（Sequential Control Relay Eed，SCRE)指令表示一个SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR程序段，SCR程序段必须由SCRE 指令结束。
(2)使用SCR指令的限制同一地址的S位不可用于不同的程序分区。
例如，不可把SO. 5同时用于主程序和子程序中。
SCR-顺序控制指令
SCR-顺序控制指令SCR－顺序控制指令顺序控制（SCR）指令对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令编程。
顺控指令一般用在需要控制的动作具有明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。
顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。
普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的。
SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。
“转换”就是从一个步，进入另一个步。
在一个步的状态中，程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描”。
详细情况请参考《S7-200系统手册》。
SCR指令SCR指令的每一个步的结构，总是以LSCR指令开始，以SCRE结束，SCRT（步转换指令）及其发生的条件在这两者之间。
下面是一个例子：Network 1LD SM0.1S S0.1, 1 //程序运行开始时，进入第一步Network 2 LSCR S0.1 //装载SCR指令，SCR结构开始Network 3 LD SM0.0S Q0.0, 1 //置位Q0.0Network 4LD I1.0 //I1.0为“1"时，SCRT S0.2 //转换到下一步Network 5SCRE //步结束Network 6LSCR S0.2Network 7LD SM0.0R Q0.0, 1Network 8LD I1.1SCRT S0.3Network 9SCRENetwork 10 LSCR S0.3Network 11 LD SM0.0S Q0.0, 1Network 12 LD I1.2SCRT S0.4 Network 13 SCRENetwork 14LSCR S0.4Network 15LD SM0.0R Q0.0, 1Network 16LD I1.3SCRT S0.1 //回到第一步Network 17SCRE常问问题是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点？为何出现不合逻辑的现象？可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。
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课题
实训六、循环指令、跳转指令、顺控继电器（SCR）指令应用
6课时
教学要求知识目标能力目标情感目标
教材
分析
重点
难点
教具与设备
教法教授法、演示法、实验法
板书
设计
教学内容
复习：
定时器有哪些？
增减计数器指令的应用？
字、字节、双数、实数是什么？
新课教学：
(一)循环指令基本知识
1.循环指令格式及功能
西门子S7-200 PLC循环制指令用于控制一段程序的重复执行。
它是由FOR和NEXT两部分指令构成循环体系。
FOR/NEXT必须成对使用。
循环其格式及功能如下表。
梯形图
参数功能 指令功能
EN 使能位 当EN 使能有效时，自动将各参数复位，循环体开始执行，执行到NEXT 指令时返回。
每执行一次循环体，当前计数器INDX 增1，达到终值FINAL ，循环结束。
INDX 当前循环次数 INIT 初始值 FINAL 终止值 ENO 电流输出
循环返回，循环体结束指令
FOR 和NEXT 指令可以描述需重复进行一定次数的循环体。
每条FOR 指令必须对应一条NEXT 指
令。
FOR 和NEXT 指令执行FOR 指令和NEXT 指令之间的指令。
必须指定计数值或者当前循环次数INDX 、初始值（INIT ）和终止值（FINAL ）。
如果允许FOR/NEXT 循环，除非在循环内部修改了终值，循环体就一直循环执行直到循环结束。
当FOR/NEXT 循环执行的过程中可以修改这些值。
当循环再次允许时，它把初始值拷贝到INDX 中（当前循环次数）。
如果初值大于终值，那么循环体不被执行。
每执行一次循环体，当前计数值增加1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，那么终止循环
2. FOR-NEXT 指令的有效操作数
输入/输出 数据类型 操作数
INDX
INT
IW 、QW 、VW 、MW 、SMW 、SW 、T 、C 、LW 、AC 、*VD 、*LD 、*AC INIT 、FINAL INT
VW 、IW 、QW 、MW 、SMW 、SW 、T 、C 、LW 、AC 、AIW 、*VD 、*AC 、常数
3. 循环指令应用示例
网络1
当输入I0.0为“1”时执行循环，INDX 从1开始计数。
每执行一次循环体，INDX 当前值加1执行到第6次时循环结束。
网络2
当VW10计数为6时Q0.0得电
网络3 循环返回
提问：在plc 编程控制中循环指令应用的具体现象。
(二) 跳转指令指令基本知识
a)跳转指令格式及功能
梯形图参数功能指令功能
跳转目的地位置跳转至标签（JMP）：当条件满足时，跳转到同一程序的标号(????)处。
跳转目的地位置标签（LBL）：标记跳转目的地的位置(????)。
可以在主程序、子程序或者中断服务程序中，使用跳转指令。
跳转和与之相应的标号指令必须位于同一段程序代码（无论是主程序、子程序还是中断服务程序）。
不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样不能从子程序或中断程序跳出。
可以在SCR程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须也在同一个SCR段中。
b)XX跳转指令有效操作数
输入/输出数据类型操作数
参数???? WORD 常数（0到255）
c)跳转指令应用示例（点动与连续）
网络1
当I0.0为“1”时跳转到网络3以下，反之执行网络1
至网络3之间的程序。
网络2
起、保、停程序（电机连续运行程序）。
网络3
跳转目的地
网络4
当I0.0为“1”时执行网络4至网络6之间的程序
网络5
点动程序
网络6
跳转目的地
作业：用跳转指令做一个程序控制
(三)顺控继电器（SCR）指令基本知识
i.S7-200系列PLC中的顺序控制继电器是专门用于编制与时序有关的控制程序的。
它能够提供一种简
单、强有力的状态控制编程技术。
每当应用程序包含一系列必须重复执行的操作时，SCR可用于为程序安排结构，以便使之直接与应用程序相对应。
因而能够更快速、更方便地编程和调试应用程序。
顺控指令由SCR、SCRT、SCRE三部分组成，如下表：
类型梯形图操作数指令功能
SCR装载指令S 表示从SCR段的开始
SCR传输指令S 表示从现用SCR段向另一个SCR段转换
SCR结束指令表示SCR段的结束
当使用SCR时，需注意下面的限定：
不能把同一个S位用于不同程序中。
例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。
在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出。
可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转。
在SCR段中不能使用END指令
ii.顺控继电器（SCR）指令应用示例
网络1
在首次扫描时使S0.0置位
网络2
装载S0.0段程序，开始运行网络2至网络5之间程序。
网络3
SM0.0始终为“1”，Q0.0得电，同时T37计时开始，3s后触点动作。
网络4
T37置“1”，执行S0.1程序。
网络5
S0.0段程序结束。
(Q0.0失电）
网络6
装载S0.1段程序，开始运行网络6至网络9之间程序。
网络7
SM0.0始终为“1”，Q0.1得电，同时T38计时开始，3s后触点动作。
网络8
T37置“1”，执行S0.0程序。
（循环运行）
网络9
S0.1段程序结束。
(Q0.1失电）
教学反思。