实训六、循环指令、跳转指令、顺控继电器(SCR)指令应用

课题

实训六、循环指令、跳转指令、顺控继电器（SCR）指令应用

6课时

教学要求知识目标能力目标情感目标

教材

分析

重点

难点

教具与设备

教法教授法、演示法、实验法

板书

设计

教学内容

复习：

定时器有哪些？

增减计数器指令的应用？

字、字节、双数、实数是什么？

新课教学：

(一)循环指令基本知识

1.循环指令格式及功能

西门子S7-200 PLC循环制指令用于控制一段程序的重复执行。它是由FOR和NEXT两部分指令构成循环体系。FOR/NEXT必须成对使用。循环其格式及功能如下表。

梯形图

参数功能 指令功能

EN 使能位 当EN 使能有效时，自动将各参数复位，循环体开始执行，执行到NEXT 指令时返回。每执行一次循环体，当前计数器INDX 增1，达到终值FINAL ，循环结束。

INDX 当前循环次数 INIT 初始值 FINAL 终止值 ENO 电流输出

循环返回，循环体结束指令

FOR 和NEXT 指令可以描述需重复进行一定次数的循环体。每条FOR 指令必须对应一条NEXT 指

令。

FOR 和NEXT 指令执行FOR 指令和NEXT 指令之间的指令。必须指定计数值或者当前循环次数INDX 、初始值（INIT ）和终止值（FINAL ）。

如果允许FOR/NEXT 循环，除非在循环内部修改了终值，循环体就一直循环执行直到循环结束。当FOR/NEXT 循环执行的过程中可以修改这些值。当循环再次允许时，它把初始值拷贝到INDX 中（当前循环次数）。

如果初值大于终值，那么循环体不被执行。每执行一次循环体，当前计数值增加1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，那么终止循环

2. FOR-NEXT 指令的有效操作数

输入/输出 数据类型 操作数

INDX

INT

IW 、QW 、VW 、MW 、SMW 、SW 、T 、C 、LW 、AC 、*VD 、*LD 、*AC INIT 、FINAL INT

VW 、IW 、QW 、MW 、SMW 、SW 、T 、C 、LW 、AC 、AIW 、*VD 、*AC 、常数

3. 循环指令应用示例

网络1

当输入I0.0为“1”时执行循环，INDX 从1开始计数。每执行一次循环体，INDX 当前值加1执行到第6次时循环结束。

网络2

当VW10计数为6时Q0.0得电

网络3 循环返回

提问：在plc 编程控制中循环指令应用的具体现象。

(二) 跳转指令指令基本知识

a)跳转指令格式及功能

梯形图参数功能指令功能

跳转目的地位置跳转至标签（JMP）：当条件满足时，跳转到同一程序的标号(????)处。

跳转目的地位置标签（LBL）：标记跳转目的地的位置(????)。

可以在主程序、子程序或者中断服务程序中，使用跳转指令。跳转和与之相应的标号指令必须位于同一段程序代码（无论是主程序、子程序还是中断服务程序）。

不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样不能从子程序或中断程序跳出。

可以在SCR程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须也在同一个SCR段中。

b)XX跳转指令有效操作数

输入/输出数据类型操作数

参数???? WORD 常数（0到255）

c)跳转指令应用示例（点动与连续）

网络1

当I0.0为“1”时跳转到网络3以下，反之执行网络1

至网络3之间的程序。

网络2

起、保、停程序（电机连续运行程序）。

网络3

跳转目的地

网络4

当I0.0为“1”时执行网络4至网络6之间的程序

网络5

点动程序

网络6

跳转目的地

作业：用跳转指令做一个程序控制

(三)顺控继电器（SCR）指令基本知识

i.S7-200系列PLC中的顺序控制继电器是专门用于编制与时序有关的控制程序的。它能够提供一种简

单、强有力的状态控制编程技术。每当应用程序包含一系列必须重复执行的操作时，SCR可用于为程序安排结构，以便使之直接与应用程序相对应。因而能够更快速、更方便地编程和调试应用程序。顺控指令由SCR、SCRT、SCRE三部分组成，如下表：

类型梯形图操作数指令功能

SCR装载指令S 表示从SCR段的开始

SCR传输指令S 表示从现用SCR段向另一个SCR段转换

SCR结束指令表示SCR段的结束

当使用SCR时，需注意下面的限定：

不能把同一个S位用于不同程序中。例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。

在SCR段之间不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出。可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或者在段内跳转。

在SCR段中不能使用END指令

ii.顺控继电器（SCR）指令应用示例

网络1

在首次扫描时使S0.0置位

网络2

装载S0.0段程序，开始运行网络2至网络5之间程序。

网络3

SM0.0始终为“1”，Q0.0得电，同时T37计时开始，3s后触点动作。

网络4

T37置“1”，执行S0.1程序。

网络5

S0.0段程序结束。(Q0.0失电）

网络6

装载S0.1段程序，开始运行网络6至网络9之间程序。

网络7

SM0.0始终为“1”，Q0.1得电，同时T38计时开始，3s后触点动作。

网络8

T37置“1”，执行S0.0程序。（循环运行）

网络9

S0.1段程序结束。(Q0.1失电）