状态流程图与顺控指令的应用

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（3） 各种状态所需产生的动作以梯形图的方 式画在旁边
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（4） 状态间的转换由设定的条件决定 返回主目录
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三、步进顺控指令及步进梯形图：
n 1、步进顺控指令 n （1）STL指令 n “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元
进行程序传输操作
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选择程序写入范围
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程序正在写入PLC
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进入监控界面
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8. PLC接线及运行
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将PLC开关打到RUN
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运行状态示意图—未启动
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3、状态流程图的画法 （1）任何事件都是由不同的状态组合而成，如：
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（2） 将分析出来的各种状态以方形的状态盒 表示，并以不同的编号做区别
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n 应用基本指令编程的局限性： n 对于复杂设备及生产线的应用比较困难。 n 如：机械手或生产线 n 如何解决？ n 应用顺序控制设计法 n 需要解决的问题： n 状态流程图和顺控指令的应用
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一、实例：简易十字路口交通灯
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简易十字路口交通灯1
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2602PLC状态流程图与 顺控指令的应用
2020/11/22
状态流程图与顺控指令的应用
教学目标：
n 了解状态流程图有关知识； n 熟悉步进顺控指令及其用法； n 掌握顺序控制设计法编程的规律； n 掌握状态流程图的画法； n 会使用步进顺控指令编写应用程序； n 熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行
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基本指令应用：
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1.LD X2 2.OR Y1 3.OUT T0 K8 4.ANI Y2 5.ANI X1 6.OUT Y1 7.LD Y0 8.AND T0 9.OR Y2 10.ANI X1 11.OUT Y2 12.END
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7. 用编程软件将指令输入PLC中
8. PLC接线及运行
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1. 功能分析：
n 依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时 间而顺序执行的状态
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状态一
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状态二
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状态三
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状态四
件是状态继电器S。STL指令功能是将步进接点接到 左母线。 n 步进接点只有常开触点，没有常闭触点。步进接点接 通，需要用SET指令进行置位。 n （2）RET指令 n “RET”指令为步进返回指令的助记符，RET指令没 有操作元件。RET指令的功能是使副母线返回到原来 左母线的位置。
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7. 用编程软件将指令输入PLC中 双击软件图标
n （2）将SFC转换为步进梯形图，并写出程序 指令；
n （3）用编程器或编程软件将指令写入PLC中； n （4）PLC运行（RUN）之后使用步进梯形图
来查错。
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像图中的流程图，从头到 尾只有一条路可走，这称 为单一流程图。像红绿灯 控制程序，虽然是循环电 路，但都依一定顺序逐步 执行并且没有分支，所以 是属于单一顺序流程。
2、从状态流程图到步进梯形图的转换
状态流程图 → 步进梯形图
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1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为 状态之间的跳转指令
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2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态 动作的起始指令
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3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态 所需做的动作
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3、注意事项：
n 1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的 跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。
n 2.当由一个状态跳到另一个状态后，原有的状 态中的计时器、内部继电器及使用OUT指令驱 动的输出元件都将被复位，而计数器及使用字 元件指令驱动的输出元件将维持原状态。
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/22
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打开编程软件
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选择新文件打开
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选择PLC类型
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进入编程界面
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输入指令语句
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PLC梯形图
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PLC梯形图续
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简易十字路口交通灯2
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简易十字路口交通灯3
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简易十字路口交通灯4
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二、状态流程图的概念
n 1.流程图： n 任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一
步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作 流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来 描述控制过程的流程图。 n 2.状态流程图的三要素： n （1）状态任务，即本状态做什么。 n （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 n （3）状态转移方向，即转移到什么状态去。
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注意事项：
n 3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用 者使用。
编号 S0-S9 S10-S19 S20-S499 S500-S899 S900-S999
用途 起始状态用 原点复位用
一般用 断电保持用
报警用
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4、顺序控制程序设计步骤：
n （1）在开始设计时，以SFC（状态流程图） 来进行纸上作业，完成设计规划；
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4. 根据状态流程图绘出步进梯形图
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5. 将步进梯形图转换为指令语句 返回
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6. 应用编程器将指令输入PLC中
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五、总结：
n 通过本节的学习，使我们了解了状态流程图； 建立起了顺序控制的设计思想；熟悉了步进顺 控指令的用法；掌握了顺序控制设计法编程的 规律；学会了使用步进顺控指令编写应用程序 的方法。为我们今后编写复杂控制程序打下了 基础。
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பைடு நூலகம்
作业：
n 教材P148 n 1.、4.、6.
图中在S21执行完毕即结 束。在步进梯形图中是以 清除（RST）正在执行的 步阶来结束步进动作。
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四、步进顺控设计实例：
——简易红绿灯控制
主目录
1. 功能分析 2. PLC输入和输出元件及
PLC的I/O接点分配 3. 绘制状态流程图 4. 根据状态流程图绘出步进梯形图 5. 将步进梯形图转换为指令语句 6. 应用编程器将指令输入PLC中
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2. PLC输入和输出元件及 PLC的I/O接点分配
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3. 绘制状态流程图
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状态S0：GL1和RL2灯亮
状态S20：YL1和RL2灯亮
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状态S21：GL2和RL1灯亮 返回 状态S22：YL2和RL1灯亮
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运行状态示意图—启动
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运行状态示意图—南北通行、东西禁行
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运行状态示意图—南北慢行、东西禁行
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运行状态示意图—南北禁行、东西通行
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运行状态示意图—南北禁行、东西慢行返回
PLC。
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教学内容：
n 一、举例：十字路口交通灯 n 二、状态流程图有关概念 n 三、步进顺控指令及步进梯形图 n 四、顺序控制应用实例 n 五、总结 n 六、作业
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知识回顾： ——基本指令及应用
n 基本指令：27个 n 1.连接和驱动指令(3个） n 2.触点串联、并联指令（4个） n 3.电路块的并联与串联指令（2个） n 4.多重输出指令（3个） n 5.主控移位和复位指令（2个） n 6.自保持与消除指令（2个） n 7.脉冲输出指令（2个） n 8.脉冲检测指令（6个） n 9.运算取反指令（1个） n 10.空操作与程序结束指令（2个）