状态流程图与顺控指令的应用
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PLC顺序控制指令及应用
Function Block Diagram（功能块图）: 用于描述输 入和输出之间的关系，易于理解和维护。
Ladder Logic（梯形图）: 这是最常用的PLC编 程语言，因为它直观地反映了逻辑控制过程。
Structured Text（结构化文本）: 基于高级编程 语言的规则，适合复杂的数学和逻辑运算。
02
03
机器人协同作业
PLC顺序控制指令可以应用于机器人协 同作业中，实现多台机器人的协同工 作，提高工作效率和安全性。
04
CATALOGUE
顺序控制指令的编程实现
编程语言的选择
Sequential Function Chart（顺序功能图）: 用于描述一系列按顺序执行的动作，常用于复
杂的流程控制。
智能化
人工智能技术
将人工智能技术应用于顺序控制指令 中，实现自动化决策和优化控制。
智能算法
利用智能算法，如神经网络、模糊逻 辑等，提高指令的智能水平，实现更 精准的控制。
网络化
工业物联网
通过工业物联网技术，实现PLC与设 备之间的远程通信和控制，提高生产 效率。
云计算技术
利用云计算技术，实现指令数据的存 储、分析和远程监控，提高数据处理 能力。
数据处理指令
用于处理数据，如比较、转换等 。
算术指令
用于实现算术运算，如加、减、 乘、除等。
逻辑指令
用于实现逻辑运算，如与、或、 非等。
指令的格式
操作数
指令所操作的对象，可以是变 量、常量、寄存器等。
操作数个数
操作数的数量，可以是单个或 多个。
指令的名称
指令的标识符，用于区分不同 的指令。
操作符
指令所执行的操作，可以是逻 辑运算、算术运算等。
Ladder Logic（梯形图）: 这是最常用的PLC编 程语言，因为它直观地反映了逻辑控制过程。
Structured Text（结构化文本）: 基于高级编程 语言的规则，适合复杂的数学和逻辑运算。
02
03
机器人协同作业
PLC顺序控制指令可以应用于机器人协 同作业中，实现多台机器人的协同工 作，提高工作效率和安全性。
04
CATALOGUE
顺序控制指令的编程实现
编程语言的选择
Sequential Function Chart（顺序功能图）: 用于描述一系列按顺序执行的动作，常用于复
杂的流程控制。
智能化
人工智能技术
将人工智能技术应用于顺序控制指令 中，实现自动化决策和优化控制。
智能算法
利用智能算法，如神经网络、模糊逻 辑等，提高指令的智能水平，实现更 精准的控制。
网络化
工业物联网
通过工业物联网技术，实现PLC与设 备之间的远程通信和控制，提高生产 效率。
云计算技术
利用云计算技术，实现指令数据的存 储、分析和远程监控，提高数据处理 能力。
数据处理指令
用于处理数据，如比较、转换等 。
算术指令
用于实现算术运算，如加、减、 乘、除等。
逻辑指令
用于实现逻辑运算，如与、或、 非等。
指令的格式
操作数
指令所操作的对象，可以是变 量、常量、寄存器等。
操作数个数
操作数的数量，可以是单个或 多个。
指令的名称
指令的标识符，用于区分不同 的指令。
操作符
指令所执行的操作，可以是逻 辑运算、算术运算等。
顺序控制指令及应用实例
顺序控制指令及应用实例一个复杂的任务往往可以分成若干个小任务，当按一定的顺序完成这些小任务后，整个大任务也就完成了。
在生产实践中，顺序控制是指按照一定的顺序逐步控制来完成各个工序的控制方式。
在采用顺序控制时，为了直观表示出控制过程，可以绘制顺序控制图。
图1是一个3台电动机顺序控制图，由于每一个步骤称作一个工艺，所以又称工序图。
在PLC编程时，绘制的顺序控制图称为状态转移图或功能图，简称SFC图，图1b为图1a对应的状态转移图。
图1 一种3台电动机顺序控制图顺序控制有3个要素：转移条件、转移目标和工作任务。
在图1a 中，当上一个工序需要转到下一个工序时必须满足一定的转移条件，如工序1要转到下一个工序2时，需按下启动按钮SB2，若不按下SB2，就无法进行下一个工序2，按下SB2即为转移条件。
当转移条件满足后，需要确定转移目标，如工序1转移目标是工序2。
每个工序都有具体的工作任务，如工序1的工作任务是“起动第一台电动机”。
PLC编程时绘制的状态转移图与顺序控制图相似，图1b中的状态元件（状态继电器）S0.1相当于工序1，“S Q0.0，1”相当于工作任务，S0.1的转移目标是S0.2，S0.6的转移目标是S0.0，SM0.1和S0.0用来完成准备工作，其中SM0.1为初始脉冲继电器，PLC启动时触点会自动接通一个扫描周期，S0.0为初始状态继电器，每个SFC图必须要有一个初始状态，绘制SFC图时要加双线矩形框。
01class顺序控制指令顺序控制指令用来编写顺序控制程序，S7-200 PLC有3条常用的顺序控制指令。
顺序控制指令使用及说明如图2所示，图2a为梯形图，图2b为状态转移图。
从图中可以看出，顺序控制程序由多个SCR程序段组成，每个SCR程序段以LSCR指令开始、以SCRE指令结束，程序段之间的转移使用SCRT指令，当执行SCRT指令时，会将指定程序段的状态器激活（即置1），使之成为活动步程序，该程序段被执行，同时自动将前程序段的状态器和元件复位（即置0）。
PLC培训之三——PLC顺控指令及应用
c
步3
步4
步10
步11
（2）使所有由向连线与相应转换符号 相连的前级步都变为不活动步。
3.4 编程实例
绘制顺序功能图的注意事项： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态 （如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫 描运行）；
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
3.2 步进顺控指令及其编程
2）定时器的重复使用 3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。
维修电工培训模块之八
主讲:王 彪
项目3
主要内容：
PLC顺控指令及应用
3.1 状态转移图(SFC图) 3.2 步进顺控指令及编程 3.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 3.4 编程实例
顺序控制
顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，
按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自
步4
步8
f
h
i
步10 j
3.3.3 并行分支与汇合
转换符号只有一个，同时启动若干 个序列，称为并行序列分支。 并 行序列用双水平线表示，转换符号 在双水平线之上，为公共转换条件。 步4 并行序列的结束,转换符号在水平 d 线以下，当双水平线之上的所有分 步7 支流程动作全部结束后且转换条件 成立，则下一步被激活。同时所有 前级步都变为不活动步了。
步3
步4
步10
步11
（2）使所有由向连线与相应转换符号 相连的前级步都变为不活动步。
3.4 编程实例
绘制顺序功能图的注意事项： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态 （如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫 描运行）；
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
3.2 步进顺控指令及其编程
2）定时器的重复使用 3）输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。
维修电工培训模块之八
主讲:王 彪
项目3
主要内容：
PLC顺控指令及应用
3.1 状态转移图(SFC图) 3.2 步进顺控指令及编程 3.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 3.4 编程实例
顺序控制
顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，
按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自
步4
步8
f
h
i
步10 j
3.3.3 并行分支与汇合
转换符号只有一个，同时启动若干 个序列，称为并行序列分支。 并 行序列用双水平线表示，转换符号 在双水平线之上，为公共转换条件。 步4 并行序列的结束,转换符号在水平 d 线以下，当双水平线之上的所有分 步7 支流程动作全部结束后且转换条件 成立，则下一步被激活。同时所有 前级步都变为不活动步了。
模块四 PLC步进顺控指令及其应用
4-14 电镀生产线的顺序功能图
3. 系统调试
四、知识拓展
（一） 三相电动机循环正反转的控制系统 用步进顺控指令设计一个三相电动机循环正反转的控 制系统。其控制要求如下：按下启动按钮，电动机正 转3 s，暂停2 s，反转3 s，暂停2 s，如此循环5个周期， 然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电 器动作也应停止。 通过分析控制要求可知，该控制系统有3个输入：停止 按钮SB——X0，启动按钮SB1——X1，热继电器 FR——X2；有2个输出：正转接触器KM1——Y1，反 转接触器KM2——Y2，其I/O接线图如图4-15所示。
4-5 彩灯工作的顺序功能图
图4-6 状态梯形图
表4-1
图4-5的指令表
3.系统调试
四、知识拓展——SFC编程注意事项
（1）与STL指令相连的触点要用LD或LDI指令， 下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束 和新的STL程序区的开始。最后一个STL程序区结束 时，一定要用RET指令，这就意味着整个STL程序区 的结束。 （2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时， 必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可 能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条 件，可用M8002（PLC从STOP→RUN切换时的初始 脉冲）进行驱动。
表4-2 选择性分支程序的指令表
②汇合状态的编程 编程方法是先依次对S21、S22、S31、S32、S41、S42状态 进行汇合前的输出处理编程，然后按顺序从S22（第一分支）、 S32（第二分支）、S42（第三分支）向汇合状态S50转移编 程。选择性汇合的程序如表4-3所示。
（3）状态编程顺序为：先进行驱动，再进 行转移，不能颠倒。 （4）STL触点可以直接驱动或通过别的触点 驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈和应用指 令。若同一线圈需要在连续多个状态下驱动， 则可在各个状态下分别使用OUT指令，也可以 使用SET指令将其置位，等到不需要驱动时， 用RST指令将其复位。
控制状态图或顺控
以提高分析和评估能力。
05 控制状态图与其他方法的 比较
与流程图的比较
总结词
控制状态图和流程图都是用于描述系统行为的工具，但它们在表示方式和应用上有一些不同。
详细描述
流程图使用图形符号表示一系列操作和决策，适用于描述简单的流程和算法。控制状态图则更适用于描述具有复 杂状态转换的系统，特别是控制系统和嵌入式系统。控制状态图能够更清晰地表示状态间的转换条件和动作，以 及并发和同步问题。
感谢您的观看
THANKS
与Petri网的比较
总结词
Petri网是一种数学建模工具，用于描述 离散事件系统中的并发和同步行为。
VS
详细描述
Petri网使用图形化的方式表示系统中的 库所、变迁和有向弧，能够清晰地表示并 发和同步操作。控制状态图与Petri网在 描述系统行为方面有相似之处，但控制状 态图更强调状态转换和控制逻辑的描述， 而Petri网更注重并发和同步的数学性质 。
易于扩展
随着系统规模的扩大，控制状态图可以方便 地增加新的状态和转换，具有较强的可扩展 性。
局限性
状态爆炸问题
对于具有大量状态和转换的系统，控制状态图可能会变得非常庞大 和复杂，导致管理和理解难度增加。
逻辑复杂性
对于具有复杂控制逻辑的系统，控制状态图可能难以准确地表示其 行为，特别是涉及到条件分支和循环的情况。
与UML状态图的比较
要点一
总结词
UML（统一建模语言）状态图是用于描述对象的行为和状态 转换的工具。
要点二
详细描述
UML状态图使用图形化的方式表示对象的各种状态以及状 态之间的转换，能够清晰地描述对象的行为。控制状态图 与UML状态图在表示状态转换方面有相似之处，但控制状 态图更强调控制逻辑和控制流，而UML状态图更注重对象 的属性和行为。
PLC顺序控制及状态流程图(1)
三 明 市 高 级 技 工 学 校
教
教
案
用
纸
附
页
附 记
学 内 容、方 法 和 过 程
与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，用双线框表示。可 以分别用 S0.0，S0.1，S0.2 表示上述的三个状态步，程序执行到某 步时， 该步状态位置 1， 其余为 0。 如执行第一步时， S0.0=1， 而 S0.1， S0.2 全为 0。状态步之间用有向连线连接，表示状态步转移的方向， 有向连线上没有箭头标注时，方向为自上而下，自左而右。有向连 线上的短线表示状态步的转换条件。
总结：1. 功能流程图简介 2. 顺序控制指令
三 明 市 高 级 技 工 学 校
教
教 学
案
用
纸
附
页
附 记
内 容、方
法 和 过 程
SCRT n
SCRE
在使用顺序控制指令时应注意： （1） 步进控制指令 SCR 只对状态元件 S 有效。 为了保证程序的可靠运行， 驱动状态元件 S 的信号应采用短脉冲。 （2）当输出需要保持时，可使用 S/R 指令。 （3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程 序中使用 S0.1，则不能在子程序中再使用。 （4） 在 SCR 段中不能使用 JMP 和 LBL 指令。 即不允许跳入或跳出 SCR 段， 也不允 许在 SCR 段内跳转。可以使用跳转和标号指令在 SCR 段周围跳转。 （5）不能在 SCR 段中使用 FOR、NEXT 和 END 指令。
三 明 市 高 级 技 工 学 校
教
教 学
案
用
纸
附
页
附 记
内 容、方
法 和 过 程
表 1 顺序控制指令格式 LAD STL LSCR n 说明 步开始指令，为步开始的标志该步的状态元件 的位置 1 时，执行该步。 步转移指令，使能有效时，关断本步， 进入下一步。该指令由转换条件的接点 起动，n 为下一步的顺序控制状态元件。 步结束指令，为步结束的标志。
第四章 步进顺控指令及其应用
（1）I/O分配 X0：自动/手动转换 X1：右限位 X2：第二槽限位 X3：第三槽限位 X4：左限位 X5：上限位 X6：下限位 X7：停止 X10：自动位起动 X11：手动向上 X12：手动向下 X13：手动向右 X14：手动向左
Y0：吊钩上 Y1：吊钩下 Y2：行车右行 Y3：行车左行 Y4：原点指示
二、步进返回指令 RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序 执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成 ，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须 使用RET指令
步进接点只有常开 触点，没有常闭触点。 步进接通需要SET指令 进行置1，步进接点闭 合，将左母线移动到临 时左母线 在每条步进指令后不必 都加一条RET指令，只需 在连续的一系列步进指令 的最后一条的临时左母线 后接一条RET指令返回原 左母线，且必须有这条指 令。
4、一些规则 步和步之间必须有转移隔开。 转 移和转移之间必须有步隔开。 步与转移，转移 与步之间有向线段连接，正常画SFC图的方向是 从上向下或是从左向右，按照正常顺序画图时 ，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 一个SFC图中至少有一个初始步。
二、状态继电器
在状态转移图中，每个状态都分别采用连续 的、不同的状态继电器表示。FX系列PLC的状态 继电器的分类、编号、数量及功能
转移到第一并行分支状态
转移到第二并行分支状态
转移到第三并行分支状态
2、选择性汇合
STL S22 OUT Y2 输出处理
STL S22 LD X2 SET S50
从第一分支转 移到汇合点
STL S32 OUT Y12 输出处理
STL S32
LD X12
SET S50
从第二分支转 移到汇合点
步进顺控指令及其应用
只能从中选择一个分支执行的程序，称为 选择性流程程序。
2．选择性分支的编程
STL
S20
LD
X010 第二分支的转移条件
OUT
Y000 驱动处理
SET
S31 转移到第二分支
LD
X000 第一分支的转移条件
LD
X020 第三分支的转移条件
SET
S21 转移到第一分支
SET
S41 转移到第三分支
3．选择性汇合的编程 4．编程实例
（3）理解每个状态的功能和作用，即 设计驱动程序；
（4）找出每个状态的转移条件和转移 方向；
（5）根据以上分析，画出控制系统的 状态转移图；
（6）根据状态转移图写出指令表。
3．编程实例
例1 用步进顺控指令设计某行车循环 正反转自动控制的程序。
控制要求为：送电等待信号显示→按 起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转 →反转限位→停7s→返回到送电显示状态。
解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图6-7所 示。
（2）状态转移图
6-7
图
行 车 循 环 正 反 转 控 制 的 分 配
I/O
6-8
图 行 车 循 环 正 反 转 控 制 的 状 态 转 移 图
（3）指令表
例3 用步进指令设计一个电镀槽生产 线的控制程序。
控制要求为：具有手动和自动控制功
顺序功能图与梯形图的对应关系。 2．单流程的编程方法
6-35
图 使 用 置 位 复 位 指 令 编 程 的 梯 形 图
3．选择性流程的编程方法 4．并行性流程的编程方法
6-36
图 使 用 置 位 复 位 指 令 编 程 的 梯 形 图
实训课题6 单流程的控制
2．选择性分支的编程
STL
S20
LD
X010 第二分支的转移条件
OUT
Y000 驱动处理
SET
S31 转移到第二分支
LD
X000 第一分支的转移条件
LD
X020 第三分支的转移条件
SET
S21 转移到第一分支
SET
S41 转移到第三分支
3．选择性汇合的编程 4．编程实例
（3）理解每个状态的功能和作用，即 设计驱动程序；
（4）找出每个状态的转移条件和转移 方向；
（5）根据以上分析，画出控制系统的 状态转移图；
（6）根据状态转移图写出指令表。
3．编程实例
例1 用步进顺控指令设计某行车循环 正反转自动控制的程序。
控制要求为：送电等待信号显示→按 起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转 →反转限位→停7s→返回到送电显示状态。
解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图6-7所 示。
（2）状态转移图
6-7
图
行 车 循 环 正 反 转 控 制 的 分 配
I/O
6-8
图 行 车 循 环 正 反 转 控 制 的 状 态 转 移 图
（3）指令表
例3 用步进指令设计一个电镀槽生产 线的控制程序。
控制要求为：具有手动和自动控制功
顺序功能图与梯形图的对应关系。 2．单流程的编程方法
6-35
图 使 用 置 位 复 位 指 令 编 程 的 梯 形 图
3．选择性流程的编程方法 4．并行性流程的编程方法
6-36
图 使 用 置 位 复 位 指 令 编 程 的 梯 形 图
实训课题6 单流程的控制
步进顺控指令的应用-讲义
5
(1)手动操作 这是初次运行时将机械复归左上 原点位置的程序．状态S5是在PC从停 机转为运行的瞬间．用特殊辅助继电 器M8002置位的． (2)半自动单循环运行 1)用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮X26， 动作状态从S5向S20转移，下降电磁阀的输出Y0动作，接着下限开 关X1接通。 2)动作状态S20向S21转移，下降输出Y0切断，夹钳输出Y1， 保持接通状态。 3)1秒后定时器T0动作，转至状态S22使上升输出Y2动作不久 到达上限，X2接通状态转移。 4)状态S23为右行，输出Y3动作到达右限位置X3接通，转为 S24状态。 5)转至状态S24，下降输出Y0再次动作，到达下限位置X1立即 接通，接着动作状态由S24向S25转移． 6）在S25状态允将保持夹钳输出Y1复位，·并启动定时器T1。 7)夹钳输出复位1秒后，状态转移到S26上升输出Y2动作． 8)到达上限位置x2接通，动作状态向S2转移，左行输出Y4动 作．一碰到左限位置X4接通，动作状态返回S5，成为等待再起动 的状态。
12
设计步进（顺控）梯形图须知
5. 流程分离：步进阶梯图允许写入多个流程。 6. 分支流程的限制： (1).一个分支流程所使用的分支步进点最多8 个。 (2).复数个分歧流程或并进流程合在同一个流程里最多可使 用 16 个回路。 (3).流程中的某一步进点可指定跳到别流程的任一个步进点。 7. 步进点的复归及输出禁止： 利用ZRST 指令可将一段步进点 RESET 为 OFF。 利用PLC 的输出Y 禁止 (M1034=ON)。
S0
SET
28
状态转换图（SFC）
步进梯形图允许在一个程序中写入多个流程，最多可有10个(S0~S9) 。
SET
S0 S21
PLC顺序控制指令及应用
J
选择性分支
• 并发性分支 并发性分支
并发性分支
（3）循环构造
• 循环构造用于 一种顺序过程 旳屡次或往复 执行。功能图 画法如图所示， 这种构造可看 作是选择性分 支构造旳一种 特殊情况。
（4）复合构造
I1.2
M030.0
Q0.0
I0.0
M030.1
Q0.1
I0.1
M030.2
Q0.2
I0.3
2. 使用规则
• （1）状态与状态不能直接相连，必须用转 移分开；
• （2）转移与转移不能直接相连，必须用状 态分开；
• （3）状态与转移、转移与状态之间旳连线 采用有向线段，画功能图旳顺序一般是从 上向下或从左到右，正常顺序时能够省略 箭头，不然必须加箭头。
• （4）一种功能图至少应有一种初始状态。
M030.3
Q0.3
I0.4
I0.2
M030.4
Q0.4
I0.5
M030.5
Q等0待.0
M030.6
Q0.2
I0.6
M030.7
Q0.5
I1.0
M031.0
等待
功能流程图举例
I1.1
M031.1
Q1.0
4.指令格式 • 顺序控制指令格式
LSCR
Sx.y 步开始
SCRT Sx.y 步转移
SCRE 步结束
6.2 设计实例
• 1. 系统描述 • 2. 制定控制方案 • 3. 系统配置及输入输出对照表 • 4. 设计主电路及PLC外部接线图 • 5. 设计功能流程图 • 6. 建立步与继电器对照表 • 7.画梯形图
例：分检大小球
• 并行分支和连接电路举例：
选择性分支
• 并发性分支 并发性分支
并发性分支
（3）循环构造
• 循环构造用于 一种顺序过程 旳屡次或往复 执行。功能图 画法如图所示， 这种构造可看 作是选择性分 支构造旳一种 特殊情况。
（4）复合构造
I1.2
M030.0
Q0.0
I0.0
M030.1
Q0.1
I0.1
M030.2
Q0.2
I0.3
2. 使用规则
• （1）状态与状态不能直接相连，必须用转 移分开；
• （2）转移与转移不能直接相连，必须用状 态分开；
• （3）状态与转移、转移与状态之间旳连线 采用有向线段，画功能图旳顺序一般是从 上向下或从左到右，正常顺序时能够省略 箭头，不然必须加箭头。
• （4）一种功能图至少应有一种初始状态。
M030.3
Q0.3
I0.4
I0.2
M030.4
Q0.4
I0.5
M030.5
Q等0待.0
M030.6
Q0.2
I0.6
M030.7
Q0.5
I1.0
M031.0
等待
功能流程图举例
I1.1
M031.1
Q1.0
4.指令格式 • 顺序控制指令格式
LSCR
Sx.y 步开始
SCRT Sx.y 步转移
SCRE 步结束
6.2 设计实例
• 1. 系统描述 • 2. 制定控制方案 • 3. 系统配置及输入输出对照表 • 4. 设计主电路及PLC外部接线图 • 5. 设计功能流程图 • 6. 建立步与继电器对照表 • 7.画梯形图
例：分检大小球
• 并行分支和连接电路举例：
状态转移图与顺序指令ppt课件
2）转移条件，即在什么条件下状态间实现转移。转移
条件可以为单一的，也可以是多个元件的串并联。如图4-4
中的X2就是状态S20实现转移的条件。
12
3）转移目标，即转移到 什么状态。如图4-4中的S21为 状态S20的转移目标。转移目 标若是顺序非连续转移，转移 指令不应使用SET，而应使用 OUT，如图4-5所示。
第4章 步进顺序控制指令及应用
1
本章学习要求
掌握步进指令的编程方法； 熟悉单流程、多流程编程方法； 学会状态转移图向梯形图转化方法； 了解状态编程在非状态元件中的应用； 学会使用状态编程解决实际问题。
2
4.1 状态转移图与顺序指令
3
4.1.1 状态转移图的基本概念
梯形图由于其编程简单、使用方便等优点，受到了很 多技术人员的青睐，但在一些工艺流程控制方面，还存在 以下缺点：
因此，不必考虑状态之间的互锁，而且当某个状态被 关闭后，该状态中所有以OUT指令的输出全部变为OFF。
15
S20 X2
S21
（a）状态图 （c）指令表
S20
Y0
Y0
主母线
X2
子母线
SET S21
S21
（b）梯形图
图4-6 STL指令使用说明
STL S20 OUT Y1 LD X2 SET S21 STL S21
1）自锁、互锁等连锁关系设计复杂、易出错、检查麻烦。 2）难以直接看出具体工艺控制流程及任务。
为此，人们经过不懈努力，开发了状态转移图，也称 顺序功能图（SFC），它不仅具有流程图的直观，而且能 够方便处理复杂控制中的逻辑关系。
4
顺序功能图基本元素：
状态：又称流程步或工作步，系统控制中的一个稳定状态； 转移条件：从一个状态化为另一个状态的切换条件； 有向线段：用于连接不同的状态； 动作说明：是描述每一个状态需要执行的功能驱动操作。
数控加工工艺与设备第六章_步进顺控指令及其应用
从下到上，必须画出箭头表示方向。 动作过程分析： 注意事项： 1.两个状态用有向线段和转移条件连接； 2.两个状态间的转换，必须满足转移条件； 3. 当一个状态转移到另一状态，原状态中的T、M 及用OUT指令驱动的元件复位，而C和用SET/RST驱 动的元件保持原状态。 4.一个流程图至少有一个初始步。 5.状态器的用法。
举例:将下面并行性SFC程序转换成步进梯形图和指令语句表
返回
第四节 步进顺控指令的应用实例
实例1:用步进指令设计电动机正反转的控制程序
控制要求：
按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮 SB0，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反 转，按停止按钮SB0，电动机停止；且热继电器具有 保护功能。
例：行车循环正反转的控制（P179）
例：设计一个电镀槽生产线的控制程序（P182）
控制要求：具有手动和自动控制功能。手动时，各动作能 分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图所 示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限 位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
PLC的I/O地址分配：
LS0：D点有无工件检测用限位开关 LS1：A缸前行限位开关（左极限） LS2：A缸退回限位开关（右极限） LS3：B缸下降限位开关（下极限） LS4：B缸上升限位开关（上极限） LS5：E点有无工件检测用限位开关
电机M
E点
D点
动画演示
机械手的工作流程
1.工件的补充使用人工控制，亦即可直接将工件放在D点（LS0动作）。 2.只要D点一有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将之抓取（C缸动
三、步进顺控指令
（一）步进顺控指令 STL:步进开始指令（两种表示方法） RET:步进结束指令
举例:将下面并行性SFC程序转换成步进梯形图和指令语句表
返回
第四节 步进顺控指令的应用实例
实例1:用步进指令设计电动机正反转的控制程序
控制要求：
按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮 SB0，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反 转，按停止按钮SB0，电动机停止；且热继电器具有 保护功能。
例：行车循环正反转的控制（P179）
例：设计一个电镀槽生产线的控制程序（P182）
控制要求：具有手动和自动控制功能。手动时，各动作能 分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图所 示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限 位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
PLC的I/O地址分配：
LS0：D点有无工件检测用限位开关 LS1：A缸前行限位开关（左极限） LS2：A缸退回限位开关（右极限） LS3：B缸下降限位开关（下极限） LS4：B缸上升限位开关（上极限） LS5：E点有无工件检测用限位开关
电机M
E点
D点
动画演示
机械手的工作流程
1.工件的补充使用人工控制，亦即可直接将工件放在D点（LS0动作）。 2.只要D点一有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将之抓取（C缸动
三、步进顺控指令
（一）步进顺控指令 STL:步进开始指令（两种表示方法） RET:步进结束指令
plc状态流程指令的使用方法
PLC状态流程指令的使用方法1. 简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统中的设备，它可以根据预设的指令来控制机械设备的运行。
PLC状态流程指令是一种常用的指令类型，用于控制PLC中不同状态的切换与处理。
2. 了解PLC状态流程指令PLC状态流程指令是一种基于状态的指令类型，它根据不同的输入和当前的状态来决定下一个执行的动作。
通过结构化的方式，我们可以使用PLC状态流程指令来实现复杂的自动化控制逻辑。
下面是PLC状态流程指令的一些基本特点： - 状态定义：在使用PLC状态流程指令之前，我们需要先定义不同的状态。
比如，一个流水线系统可能包括准备阶段、运行阶段和停机阶段等不同的状态。
- 输入条件：每个状态都有相应的输入条件，当这些条件被满足时，PLC会自动切换到下一个状态。
比如，对于一个流水线系统的准备阶段，它可能需要等待某个按钮的按下才能切换到运行阶段。
- 动作定义：每个状态都有相应的动作定义，当PLC切换到某个状态时，它会执行相应的动作。
比如，在流水线系统中，运行阶段的动作可能包括打开传送带、启动机械臂等。
-状态转移：PLC状态流程指令可以定义不同状态之间的转移条件。
比如，在流水线系统中，当产品数量达到一定阈值时，PLC会自动从运行阶段切换到停机阶段。
3. PLC状态流程指令的使用方法使用PLC状态流程指令需要以下几个步骤：3.1 定义状态首先，我们需要定义不同的状态。
可以通过PLC编程软件的图形化界面进行状态的添加和编辑。
每个状态可以设置输入条件、动作定义和状态转移条件。
例如，我们可以定义一个流水线系统的三个状态： - 状态1：准备阶段。
输入条件为等待按钮按下，动作定义为关闭传送带，状态转移条件为按钮按下。
- 状态2：运行阶段。
输入条件为按钮按下，动作定义为打开传送带和启动机械臂，状态转移条件为产品数量达到阈值。
- 状态3：停机阶段。
输入条件为空，动作定义为关闭传送带和停止机械臂，状态转移条件为按钮按下。
顺序控制及状态流程图——基本知识
泰州技师学院教案首页
课题：顺序控制及状态流程图——基本知识
教学目的要求：了解顺序控制及状态流程图的概念，掌握顺序控制的步进指令功能及使用，初步学会画状态流程图。
教学重点：顺序控制的步进指令功能及使用
教学难点：状态流程图
授课方法：理论讲授
教学参考：《可编程序控制器及其应用》
中国劳动社会保障出版社第二版
授课执行情况及分析：
在状态流程图中，一个完整的状态包括以下3个部分，3-3所示。
1.状态任务，即本状态做什么。
2.状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。
3.状态转移方向，即转移到什么状态去。
（三）状态元件
FX系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0-S127共128点，均为停电保持型，其中S0-S9作为初始状态专用继电器，S10-S127为一般通用状态继电器，可以按顺序连续使用。
（四）状态指令。
顺序控制及状态流程图(二)教案.docx
湖南省技工学校理论教学教案教师姓名:分析可知顺序控制具有以下特点：1、每个工步（或状态）都应分配一个控制元件，确保顺序控制正常进2、每个工步（或状态）都具有驱动能力，能使该工步的输出执行机构动作。
3、每个工步（或状态）在转换条件满足时，都会转移到下一个工步，而旧工步自动复位。
顺序控制的动作流程图是画状态流程图的基础，对动作流程图的了解, 有助于理解状态的流程图。
二、状态流程图：在状态流程图中，一个完整的状态必须包括：1、该状态的控制元件；2、该状态所驱动的负载（Y、M、T、C）；3、向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合；4、明确转移方向。
图2是一个完整的三相异步电动机的Y— A降压启动控制状态流程图。
初始状态是状态转移的起始“位置”，也是准备阶段。
一个完整的状态流程图必须要设置初始状态。
图2中的SO为初始状态，用双线框表示。
在状态流程图中，一段延时也看成一个状态，例如图2中S22状态，是延时TOs的动作。
例：某组合机床的液压动力滑台的工作循环如图3 (a)所示，电磁阀动作如表1所示。
表1解：1、分配PLC的I/O点，及接线图如图3 (b)所示;2、分析控制过程;图33、 分配状态控制元件；4、 确定每一个状态的转移条件；5、 将所有转移条件设置清楚后，画出完整的状态流程图。
如图3 (c) 所示；小结：利用步进状态流程图设计程序更简单。
步进顺序控制指令编程提高效 率。
调试、修改程序方便。
作业布置：1、什么叫状态流程图？它如何描述顺序控制的工艺流程？2、状态流程图中，每个状态包含儿个方面，有哪儿个方面是必须具备的？快进1A Q S启动停止一次工进(a)COMCOMXIY1X2Y2XllX12 Y3X13Y4X14SQ4 停20sSQ2二次匸:进SQ2SQ3SQ4SB1SB2古SQ1 YV1YV3。
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状态流程图与顺控指令的应用
（3） 各种状态所需产生的动作以梯形图的方 式画在旁边
状态流程图与顺控指令的应用
（4） 状态间的转换由设定的条件决定 返回主目录
状态流程图与顺控指令的应用
三、步进顺控指令及步进梯形图：
n 1、步进顺控指令 n （1）STL指令 n “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元
简易十字路口交通灯2
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯3
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯4
返回
状态流程图与顺控指令的应用
二、状态流程图的概念
n 1.流程图： n 任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一
步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作 流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来 描述控制过程的流程图。 n 2.状态流程图的三要素： n （1）状态任务，即本状态做什么。 n （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 n （3）状态转移方向，即转移到什么状态去。
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—启动
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北通行、东西禁行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北慢行、东西禁行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北禁行、东西通行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北禁行、东西慢行返回
2602PLC状态流程图与 顺控指令的应用
2020/11/22
状态流程图与顺控指令的应用
教学目标：
n 了解状态流程图有关知识； n 熟悉步进顺控指令及其用法； n 掌握顺序控制设计法编程的规律； n 掌握状态流程图的画法； n 会使用步进顺控指令编写应用程序； n 熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行
状态流程图与顺控指令的应用
五、总结：
n 通过本节的学习，使我们了解了状态流程图； 建立起了顺序控制的设计思想；熟悉了步进顺 控指令的用法；掌握了顺序控制设计法编程的 规律；学会了使用步进顺控指令编写应用程序 的方法。为我们今后编写复杂控制程序打下了 基础。
状态流程图与顺控指令的应用
作业：
n 教材P148 n 1.、4.、6.
状态流程图与顺控指令的应用
注意事项：
n 3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用 者使用。
编号 S0-S9 S10-S19 S20-S499 S500-S899 S900-S999
用途 起始状态用 原点复位用
一般用 断电保持用
报警用
状态流程图与顺控指令的应用
4、顺序控制程序设计步骤：
n （1）在开始设计时，以SFC（状态流程图） 来进行纸上作业，完成设计规划；
7. 用编程软件将指令输入PLC中
8. PLC接线及运行
状态流程图与顺控指令的应用
1. 功能分析：
n 依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时 间而顺序执行的状态
状态流程图与顺控指令的应用
状态一
状态流程图与顺控指令的应用
状态二
状态流程图与顺控指令的应用
状态三
状态流程图与顺控指令的应用
状态四
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
பைடு நூலகம்
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
3、状态流程图的画法 （1）任何事件都是由不同的状态组合而成，如：
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
（2） 将分析出来的各种状态以方形的状态盒 表示，并以不同的编号做区别
返回
状态流程图与顺控指令的应用
2. PLC输入和输出元件及 PLC的I/O接点分配
返回
状态流程图与顺控指令的应用
3. 绘制状态流程图
状态流程图与顺控指令的应用
状态S0：GL1和RL2灯亮
状态S20：YL1和RL2灯亮
状态流程图与顺控指令的应用
状态S21：GL2和RL1灯亮 返回 状态S22：YL2和RL1灯亮
2、从状态流程图到步进梯形图的转换
状态流程图 → 步进梯形图
状态流程图与顺控指令的应用
1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为 状态之间的跳转指令
状态流程图与顺控指令的应用
2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态 动作的起始指令
状态流程图与顺控指令的应用
3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态 所需做的动作
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
n （2）将SFC转换为步进梯形图，并写出程序 指令；
n （3）用编程器或编程软件将指令写入PLC中； n （4）PLC运行（RUN）之后使用步进梯形图
来查错。
状态流程图与顺控指令的应用
返回主目录
像图中的流程图，从头到 尾只有一条路可走，这称 为单一流程图。像红绿灯 控制程序，虽然是循环电 路，但都依一定顺序逐步 执行并且没有分支，所以 是属于单一顺序流程。
状态流程图与顺控指令的应用
打开编程软件
状态流程图与顺控指令的应用
选择新文件打开
状态流程图与顺控指令的应用
选择PLC类型
状态流程图与顺控指令的应用
进入编程界面
状态流程图与顺控指令的应用
输入指令语句
状态流程图与顺控指令的应用
PLC梯形图
状态流程图与顺控指令的应用
PLC梯形图续
状态流程图与顺控指令的应用
进行程序传输操作
状态流程图与顺控指令的应用
选择程序写入范围
状态流程图与顺控指令的应用
程序正在写入PLC
状态流程图与顺控指令的应用
进入监控界面
返回
状态流程图与顺控指令的应用
8. PLC接线及运行
状态流程图与顺控指令的应用
将PLC开关打到RUN
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—未启动
状态流程图与顺控指令的应用
3、注意事项：
n 1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的 跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。
n 2.当由一个状态跳到另一个状态后，原有的状 态中的计时器、内部继电器及使用OUT指令驱 动的输出元件都将被复位，而计数器及使用字 元件指令驱动的输出元件将维持原状态。
PLC。
状态流程图与顺控指令的应用
教学内容：
n 一、举例：十字路口交通灯 n 二、状态流程图有关概念 n 三、步进顺控指令及步进梯形图 n 四、顺序控制应用实例 n 五、总结 n 六、作业
状态流程图与顺控指令的应用
知识回顾： ——基本指令及应用
n 基本指令：27个 n 1.连接和驱动指令(3个） n 2.触点串联、并联指令（4个） n 3.电路块的并联与串联指令（2个） n 4.多重输出指令（3个） n 5.主控移位和复位指令（2个） n 6.自保持与消除指令（2个） n 7.脉冲输出指令（2个） n 8.脉冲检测指令（6个） n 9.运算取反指令（1个） n 10.空操作与程序结束指令（2个）
n 应用基本指令编程的局限性： n 对于复杂设备及生产线的应用比较困难。 n 如：机械手或生产线 n 如何解决？ n 应用顺序控制设计法 n 需要解决的问题： n 状态流程图和顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
一、实例：简易十字路口交通灯
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯1
状态流程图与顺控指令的应用
图中在S21执行完毕即结 束。在步进梯形图中是以 清除（RST）正在执行的 步阶来结束步进动作。
状态流程图与顺控指令的应用
四、步进顺控设计实例：
——简易红绿灯控制
主目录
1. 功能分析 2. PLC输入和输出元件及
PLC的I/O接点分配 3. 绘制状态流程图 4. 根据状态流程图绘出步进梯形图 5. 将步进梯形图转换为指令语句 6. 应用编程器将指令输入PLC中
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
返回
状态流程图与顺控指令的应用
7. 用编程软件将指令输入PLC中 双击软件图标
状态流程图与顺控指令的应用
4. 根据状态流程图绘出步进梯形图
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
返回
状态流程图与顺控指令的应用
5. 将步进梯形图转换为指令语句 返回
状态流程图与顺控指令的应用
6. 应用编程器将指令输入PLC中
状态流程图与顺控指令的应用
基本指令应用：
状态流程图与顺控指令的应用
1.LD X2 2.OR Y1 3.OUT T0 K8 4.ANI Y2 5.ANI X1 6.OUT Y1 7.LD Y0 8.AND T0 9.OR Y2 10.ANI X1 11.OUT Y2 12.END
（3） 各种状态所需产生的动作以梯形图的方 式画在旁边
状态流程图与顺控指令的应用
（4） 状态间的转换由设定的条件决定 返回主目录
状态流程图与顺控指令的应用
三、步进顺控指令及步进梯形图：
n 1、步进顺控指令 n （1）STL指令 n “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元
简易十字路口交通灯2
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯3
状态流程图与顺控指令的应用
简易十字路口交通灯4
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二、状态流程图的概念
n 1.流程图： n 任何一个顺序控制过程都可以分解为若干步骤，每一
步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作 流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来 描述控制过程的流程图。 n 2.状态流程图的三要素： n （1）状态任务，即本状态做什么。 n （2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 n （3）状态转移方向，即转移到什么状态去。
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—启动
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北通行、东西禁行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北慢行、东西禁行
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—南北禁行、东西通行
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2602PLC状态流程图与 顺控指令的应用
2020/11/22
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教学目标：
n 了解状态流程图有关知识； n 熟悉步进顺控指令及其用法； n 掌握顺序控制设计法编程的规律； n 掌握状态流程图的画法； n 会使用步进顺控指令编写应用程序； n 熟练使用编程器或编程软件输入程序并运行
状态流程图与顺控指令的应用
五、总结：
n 通过本节的学习，使我们了解了状态流程图； 建立起了顺序控制的设计思想；熟悉了步进顺 控指令的用法；掌握了顺序控制设计法编程的 规律；学会了使用步进顺控指令编写应用程序 的方法。为我们今后编写复杂控制程序打下了 基础。
状态流程图与顺控指令的应用
作业：
n 教材P148 n 1.、4.、6.
状态流程图与顺控指令的应用
注意事项：
n 3.FX2提供编号S0-S999的状态继电器供使用 者使用。
编号 S0-S9 S10-S19 S20-S499 S500-S899 S900-S999
用途 起始状态用 原点复位用
一般用 断电保持用
报警用
状态流程图与顺控指令的应用
4、顺序控制程序设计步骤：
n （1）在开始设计时，以SFC（状态流程图） 来进行纸上作业，完成设计规划；
7. 用编程软件将指令输入PLC中
8. PLC接线及运行
状态流程图与顺控指令的应用
1. 功能分析：
n 依红绿灯变化的情况将电路分为四种依设定时 间而顺序执行的状态
状态流程图与顺控指令的应用
状态一
状态流程图与顺控指令的应用
状态二
状态流程图与顺控指令的应用
状态三
状态流程图与顺控指令的应用
状态四
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
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பைடு நூலகம்
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状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
3、状态流程图的画法 （1）任何事件都是由不同的状态组合而成，如：
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
（2） 将分析出来的各种状态以方形的状态盒 表示，并以不同的编号做区别
返回
状态流程图与顺控指令的应用
2. PLC输入和输出元件及 PLC的I/O接点分配
返回
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3. 绘制状态流程图
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状态S0：GL1和RL2灯亮
状态S20：YL1和RL2灯亮
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状态S21：GL2和RL1灯亮 返回 状态S22：YL2和RL1灯亮
2、从状态流程图到步进梯形图的转换
状态流程图 → 步进梯形图
状态流程图与顺控指令的应用
1）SET指令用于状态流程图时，是用来作为 状态之间的跳转指令
状态流程图与顺控指令的应用
2）步进梯形图中的STL指令，是代表该状态 动作的起始指令
状态流程图与顺控指令的应用
3）在STL与SET间的所有动作既是这一状态 所需做的动作
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状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
n （2）将SFC转换为步进梯形图，并写出程序 指令；
n （3）用编程器或编程软件将指令写入PLC中； n （4）PLC运行（RUN）之后使用步进梯形图
来查错。
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像图中的流程图，从头到 尾只有一条路可走，这称 为单一流程图。像红绿灯 控制程序，虽然是循环电 路，但都依一定顺序逐步 执行并且没有分支，所以 是属于单一顺序流程。
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打开编程软件
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PLC梯形图
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PLC梯形图续
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程序正在写入PLC
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8. PLC接线及运行
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将PLC开关打到RUN
状态流程图与顺控指令的应用
运行状态示意图—未启动
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3、注意事项：
n 1.从一个状态要跳到另一个状态是由原状态的 跳转条件来决定，它一般是画在状态盒的下方。
n 2.当由一个状态跳到另一个状态后，原有的状 态中的计时器、内部继电器及使用OUT指令驱 动的输出元件都将被复位，而计数器及使用字 元件指令驱动的输出元件将维持原状态。
PLC。
状态流程图与顺控指令的应用
教学内容：
n 一、举例：十字路口交通灯 n 二、状态流程图有关概念 n 三、步进顺控指令及步进梯形图 n 四、顺序控制应用实例 n 五、总结 n 六、作业
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知识回顾： ——基本指令及应用
n 基本指令：27个 n 1.连接和驱动指令(3个） n 2.触点串联、并联指令（4个） n 3.电路块的并联与串联指令（2个） n 4.多重输出指令（3个） n 5.主控移位和复位指令（2个） n 6.自保持与消除指令（2个） n 7.脉冲输出指令（2个） n 8.脉冲检测指令（6个） n 9.运算取反指令（1个） n 10.空操作与程序结束指令（2个）
n 应用基本指令编程的局限性： n 对于复杂设备及生产线的应用比较困难。 n 如：机械手或生产线 n 如何解决？ n 应用顺序控制设计法 n 需要解决的问题： n 状态流程图和顺控指令的应用
状态流程图与顺控指令的应用
一、实例：简易十字路口交通灯
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状态流程图与顺控指令的应用
图中在S21执行完毕即结 束。在步进梯形图中是以 清除（RST）正在执行的 步阶来结束步进动作。
状态流程图与顺控指令的应用
四、步进顺控设计实例：
——简易红绿灯控制
主目录
1. 功能分析 2. PLC输入和输出元件及
PLC的I/O接点分配 3. 绘制状态流程图 4. 根据状态流程图绘出步进梯形图 5. 将步进梯形图转换为指令语句 6. 应用编程器将指令输入PLC中
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状态流程图与顺控指令的应用
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状态流程图与顺控指令的应用
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7. 用编程软件将指令输入PLC中 双击软件图标
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4. 根据状态流程图绘出步进梯形图
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5. 将步进梯形图转换为指令语句 返回
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6. 应用编程器将指令输入PLC中
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基本指令应用：
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1.LD X2 2.OR Y1 3.OUT T0 K8 4.ANI Y2 5.ANI X1 6.OUT Y1 7.LD Y0 8.AND T0 9.OR Y2 10.ANI X1 11.OUT Y2 12.END